CN114269215B - 机器人清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人清洁器。本发明的机器人清洁器包括：水容器，该水容器具有用于存储水的空间；主体，该主体形成外观并且包括位于其后部的水容器壳体，水容器壳体具有水容器安装在其中的空间；一对旋转拖把，所述一对旋转拖把可旋转地安装在主体下方，通过旋转使主体移动，并擦拭待清洁的表面；供应喷嘴部，该供应喷嘴部设置在水容器壳体的一侧处，并且当供应喷嘴部连接到水容器时，将存储在水容器中的水供应到所述一对旋转拖把中的每一个；排出喷嘴部，该排出喷嘴部设置在水容器的一侧处，并且在将水容器安装到水容器壳体时连接到供应喷嘴部，以允许水容器与供应喷嘴部连通；以及固定构件，该固定构件在将水容器安装到水容器壳体时形成磁力，以便固定已经被安装到水容器壳体的水容器的放置，从而可以固定已经被安装到水容器壳体的水容器。另外，固定构件包括：水容器侧固定构件，该水容器侧固定构件围绕排出喷嘴部设置；以及本体侧固定构件，该本体侧固定构件以与水容器侧固定构件的形状对应的形状围绕供应喷嘴部设置，其中，水容器侧固定构件和本体侧固定构件允许供应喷嘴部和排出喷嘴部彼此紧密接触。

Description

机器人清洁器

技术领域

本公开涉及一种机器人清洁器，更具体地，涉及一种具有旋转拖把的机器人清洁器，所述旋转拖把用于使用存储在水箱中并被供应到旋转拖把的水来擦拭地板。

背景技术

市场上发布了许多机器人清洁器。为了清洁作为待清洁的地板表面的地板，这种机器人清洁器通过在地板上移动的同时从表面抽吸异物或者通过在与表面接触的同时擦拭表面上的异物来移除异物。

一种能够擦拭待清洁的表面的机器人清洁器围绕大致垂直于待清洁的表面的旋转轴线旋转，以通过旋转摩擦在表面上移动并利用旋转摩擦擦拭表面。此外，还公开了一种用于利用湿拖把擦拭表面的机器人清洁器，其中，水箱安装在机器人清洁器中，以将水箱中的水供应到旋转拖把，该旋转拖把通过旋转而移动并擦拭地板。

在具有固定到其上的水箱的机器人清洁器中，可以以稳定的方式将水箱中的水供应到旋转拖把。然而，在水箱可拆卸地安装在其中的机器人清洁器中，存在的问题在于，当水箱中的水被供应到旋转拖把时，水可能从连接部分泄漏。

韩国公开专利出版物No.KR10-2019-0015940公开了一种具有可拆卸水箱的机器人清洁器的结构，但是对于水从水箱被供应到安装结构所处的部分没有单独地设置固定和按压装置，从而导致供应到主体中的水可能部分地泄漏到外部的问题。

发明内容

技术问题

本公开的一个目的是提供一种机器人清洁器，其中，可拆卸地安装在该机器人清洁器中的水箱可被稳定地固定。

本公开的另一目的是提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器可使与可拆卸地安装的水箱连接的部分处发生的漏水最小化。

本公开的又一目的是提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器允许用户容易地抽出安装在机器人清洁器中的水箱。

本公开的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员从以下描述将清楚地理解本文未描述的其它目的。

技术方案

根据本公开的一方面，上述和其它目的可通过提供一种机器人清洁器来实现，所述机器人清洁器包括：水箱，所述水箱形成用于存储水的空间；本体，所述本体形成外观，并且具有形成所述水箱的安装空间的壳体；一对旋转拖把，所述一对旋转拖把以可旋转的方式安装在所述本体的下侧处，并且适于通过旋转来移动所述本体并擦拭待清洁的表面；第一喷嘴，所述第一喷嘴设置在所述壳体的一侧处，并且当所述第一喷嘴连接到所述水箱时，所述第一喷嘴将存储在所述水箱中的水供应到所述一对旋转拖把中的每一个；第二喷嘴，所述第二喷嘴设置在所述水箱的一侧处，并且当所述水箱安装在所述壳体中时，所述第二喷嘴连接到所述第一喷嘴以使所述水箱与所述第一喷嘴连通；以及固定部，当所述水箱安装在所述壳体中时所述固定部产生磁力，以固定安装在所述壳体中的所述水箱的布置，从而固定安装在所述壳体中的所述水箱。另外，所述固定部可以包括：固定装置，所述固定装置围绕所述第二喷嘴的圆周设置；以及响应固定装置，所述响应固定装置围绕所述第一喷嘴的圆周设置并具有与所述固定装置对应的形状，其中，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴可通过所述固定装置和所述响应固定装置彼此附接，使得所述壳体和所述水箱之间的供水流动穿过的连接部分可被附接。

所述固定装置可以具有围绕所述第二喷嘴的圆周的环形形状，所述响应固定装置可以具有与所述固定装置对应的形状并且可以围绕所述第一喷嘴的圆周设置，从而允许所述第一喷嘴和所述第二喷嘴彼此附接。

所述固定装置和所述响应固定装置中的至少一者使用产生磁力的磁体以在所述固定装置和所述响应固定装置之间形成吸引力，从而增加所述固定装置和所述响应固定装置之间产生的所述吸引力。

所述第二喷嘴可以在左方向或右方向上与所述水箱的中心间隔开，所述第一喷嘴可以设置在与所述第二喷嘴对应的位置处，从而相对于所述水箱的中心在左右方向上将所述水箱和所述壳体固定。

所述固定装置可以包括围绕所述第二喷嘴的圆周设置的第一固定装置以及在与所述第一固定装置相反的方向上与所述水箱的中心间隔开的第二固定装置；并且所述响应固定装置可以包括围绕所述第一喷嘴的圆周设置的第一响应固定装置和设置在与所述固定装置对应的位置处的第二响应固定装置。

所述第二喷嘴可以包括：插入件，所述插入件具有朝向前方打开的开口，并且从所述水箱的前表面向前突出；阀，所述阀设置在所述插入件的后侧处，并且适于通过前后移动来打开和关闭所述开口；以及喷嘴壳体，所述喷嘴壳体形成所述阀设置在其中的空间，并且安装在所述水箱的内部上。

在所述水箱和所述喷嘴壳体之间可以设置有内密封件和外密封件，所述内密封件围绕形成有所述开口的部分设置，并且所述外密封件沿着所述喷嘴壳体的外周设置，其中，所述固定部可以设置在所述内密封件与所述外密封件之间，从而防止水流入所述固定部中。

所述固定装置可以包括设置在所述喷嘴壳体和所述水箱之间的第一固定装置以及在与所述第一固定装置相反的方向上与所述水箱的中心间隔开的第二固定装置，其中，在所述水箱处可以设置有用于将所述第二固定装置固定到所述水箱的固定装置壳体，在所述固定装置壳体和所述水箱之间可以设置有用于防止水流入所述第二固定装置中的密封件，从而防止水流入所述第二固定装置中。

所述第一喷嘴可以包括：插入部分，所述插入部分形成在所述壳体的一侧处，并形成所述第二喷嘴被插入到其中的插入空间；按压件，所述按压件在设置所述水箱所沿的方向上突出，并且当所述水箱安装在所述壳体中时，所述按压件按压所述阀以打开所述开口；以及密封件，所述密封件设置在所述插入空间中，并且附接到被插入到插入凹槽中的所述插入件。

所述密封件可以包括：密封件端部，所述密封件端部设置在所述插入部分的内端部部分处并且与插入到所述插入空间中的所述第二喷嘴的端部部分接触；密封件圆周，所述密封件圆周连接到所述密封件端部并且沿着所述按压件的周向表面延伸；以及至少一个密封件突起，所述至少一个密封件突起从所述密封件圆周朝向所述插入空间突出。具体地，所述密封件突起可以包括设置在所述密封件圆周的端部部分处的第一密封件突起以及设置在所述第一密封件突起和所述密封件端部之间的第二密封件突起，从而防止水泄漏到外部。

在所述水箱的下表面处可以设置有手柄，所述手柄具有凹槽，使得所述水箱可以从所述壳体被抽出，从而允许用户容易地抽出所述水箱。

所述机器人清洁器还可以包括锁，所述锁设置在所述本体的内部上，以可旋转的方式设置在与所述壳体的周向表面间隔开的位置处，并固定安装在所述壳体中的所述水箱的布置或将所述水箱推到后侧，从而允许用户容易地抽出所述水箱。

所述锁可以包括：操作杆，所述操作杆围绕旋转轴旋转，所述旋转轴形成在与所述壳体的周向表面的外侧间隔开的位置处，并且所述操作杆被插入到形成在所述水箱的侧表面处的操作杆凹槽中或者按压所述水箱的前表面；以及按钮，所述按钮设置在所述本体的周向表面上并且连接到所述操作杆，其中，当用户向所述按钮施加力时，所述操作杆按压所述水箱的所述前表面，从而允许所述水箱被抽出。

所述锁可以包括：压杆，所述压杆用于将施加在所述按钮上的力传递到所述操作杆；以及弹性部，所述弹性部用于维持所述操作杆的基本布置，使得施加在所述按钮上的力可以被传递到所述操作杆，并且当没有施加外力时，所述基本布置可以由所述弹性部维持。

所述操作杆可以包括：旋转部，所述旋转部以可旋转的方式联接到所述本体；压杆连接器，所述压杆连接器连接到所述压杆；第一操作杆，所述第一操作杆从所述旋转部向前突出，朝向所述壳体的前壁弯曲，并按压安装在所述壳体中的所述水箱的所述前表面；以及第二操作杆，所述第二操作杆从所述旋转部向后突出，并朝向形成在所述壳体的侧壁处的第二操作杆孔弯曲。

在所述锁的所述基本布置中，所述第二操作杆可以被插入到安装在所述壳体中的所述水箱的所述操作杆凹槽中，其中，当压力被施加到所述按钮时，所述第二操作杆可以从所述操作杆凹槽被抽出，并且所述第一操作杆将所述水箱按压到所述壳体的后侧，使得用户可以容易地抽出所述水箱，并且当所述水箱安装在所述壳体中时，所述水箱可以被稳定地固定。

所述水箱可以包括铰链，所述铰链从与所述水箱的形成有所述操作杆凹槽的一个侧表面相对的侧表面以凸形弯曲形状向前突出，其中，在所述壳体处可以形成有铰链凹槽，所述水箱的所述铰链被插入到所述铰链凹槽中，使得所述铰链可以固定所述水箱，或者当所述水箱通过所述锁被抽出时，所述铰链可以用作铰链轴。

所述壳体可以具有止动件，所述止动件设置在与所述壳体的形成有所述第二操作杆孔的一个侧表面相对的侧表面上，并且通过止动件弹性部突出到所述安装空间中，其中，所述水箱可以具有止动件凹槽，当所述水箱安装在所述壳体中时，所述止动件被插入到所述止动件凹槽中，以便固定所述水箱的布置，从而固定所述水箱的另一侧。

其它实施方式的细节包括在详细描述和附图中。

发明的效果

根据本公开，机器人清洁器具有以下效果中的一个或多个。

第一，将固定装置和响应固定装置分别设置在水箱和壳体处，使得水箱可以稳定地安装在壳体中。特别地，在磁体用作响应固定装置和固定装置的情况下，在它们之间产生强的吸引力，使得水箱可以被稳定地固定。

第二，响应固定装置和固定装置中的每一者围绕被设置成用于水流的第一喷嘴和第二喷嘴的圆周以环形形状布置，并且响应固定装置和固定装置具体地在水流动穿过的部分处牢固地彼此附接，从而防止漏水，并能够平稳地向旋转拖把供应水。

第三，在设置有固定部的部分处设置密封件，以防止水流向磁体，使得由磁体产生的磁力可以维持持续延长的时间段，从而确保磁体的长使用寿命。

第四，为机器人清洁器设置用于从壳体抽出水箱的手柄、锁等，从而允许用户容易地抽出水箱并提供使用水箱的便利。

然而，本公开的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员从所附权利要求的以下描述将清楚地理解未在此描述的其它效果。

附图说明

图1a是根据本公开的实施方式的机器人清洁器的后视立体图。

图1b是图1a的机器人清洁器的后视立体图，水箱从该机器人清洁器被排除。

图2是根据本公开的实施方式的水箱的立体图。

图3是根据本公开的实施方式的在左右方向上截取的水箱的横截面图。

图4是根据本公开的实施方式的在上下方向上截取的水箱的第二喷嘴的横截面图。

图5是根据本公开的实施方式的在左右方向上截取的安装在壳体中的水箱的横截面图。

图6是根据本公开的实施方式的在左右方向上截取的从壳体的安装空间向后移动的水箱的横截面图。

图7是根据本公开的实施方式的安装在壳体中的水箱的仰视图。

图8是根据本公开的另一实施方式的水箱的后视立体图。

图9是根据本公开的另一实施方式的水箱的平面图。

图10是说明根据本公开的另一实施方式的设置在机器人清洁器的本体内部的锁的图示。

图11a是说明根据本公开的另一实施方式的水箱通过锁安装在壳体中的状态的图示。

图11b是说明根据本公开的另一实施方式的水箱通过锁被抽出到壳体外部的状态的图示。

图12是说明根据本公开的另一实施方式的水箱的铰链和壳体的铰链凹槽之间的连接关系的图示。

图13a是说明根据本公开的又一实施方式的壳体的止动件以及水箱通过水箱的止动件凹槽安装在壳体中的状态的图示。

图13b是说明图13a的结构中的水箱安装在壳体中的状态的图示。

具体实施方式

从下面参照附图描述的示例性实施方式，将更清楚地理解本公开的优点和特征以及用于实现本公开的优点和特征的方法。然而，本公开不限于以下实施方式，而是可以以各种不同的形式来实现。提供实施方式仅是为了完成本公开的公开，并向本公开所属领域的普通技术人员充分提供本公开的范畴，并且本公开将由所附权利要求的范围限定。在整个说明书中，只要可能，相同的附图标记通常表示相同的元件。

在对机器人清洁器和水箱的描述中，水箱被抽出的方向被定义为后方向，与后方向相反的方向被定义为前方向，设置旋转拖把的方向被定义为下方向，与下方向相反的方向被定义为上方向。此外，将与前方向、后方向、上方向和下方向垂直的两侧的方向定义为左右方向。当水箱安装在壳体中时，水箱的构造也将基于上述方向进行描述。

在下文中，将参照被提供用于说明机器人清洁器的附图详细描述本公开的实施方式。

<整体构造>

参照图1和图2，下面将描述根据本公开的实施方式的机器人清洁器的整体构造。

根据实施方式的机器人清洁器1包括：本体10，该本体形成机器人清洁器1的外观并具有内部空间；一对旋转拖把12，所述一对旋转拖把设置在本体10的下侧处，通过旋转移动本体10，并擦拭待清洁的表面(地板表面)；水箱200，该水箱安装在本体10处并存储要被供应到该对旋转拖把12的水；以及供水器，该供水器设置在本体10内部，并将存储在水箱200中的水供应到所述一对旋转拖把12中的每一个。

机器人清洁器1可以包括：缓冲器14，该缓冲器安装在本体10的前部处，当与位于本体10前面的障碍物接触时，检测障碍物或吸收由于与障碍物接触而引起的震动；以及传感器16，该传感器被设置为识别本体10的位置。

本体10可以具有扁平盘形状。在本体10的内部空间中，设置有供水器(未示出)和印刷电路板(未示出)，该印刷电路板包括用于调节该对旋转拖把12的旋转速度或调节从水箱200供应到该对旋转拖把12的水量的控制器。在本体10的内部空间中，供应外部电力以进行充电，并且充电后的电力被提供给印刷电路板(未示出)或用于使该对旋转拖把12旋转的马达(未示出)。

供水器可以包括：第一喷嘴110，该第一喷嘴连接到安装在本体10处的水箱200；供应管(未示出)，该供应管用于将第一喷嘴110与该对旋转拖把12中的每一个连接；泵(未示出)，该泵设置在供应管上，并抽吸存储在水箱200中的水以将水输送到该对旋转拖把12中的每一个。

<壳体>

在下文中，将参照图1b和图5至图7描述根据本公开的实施方式的壳体100。

本体10包括壳体100，该壳体设置在本体10的后部处并形成水箱200安装在其中的安装空间100s。壳体100可以与本体10一体形成。替代地，壳体100可以与本体10分开设置，并可以设置在本体10的后部处。壳体100形成与水箱200的外形对应的安装空间100s，使得水箱200可以安装在安装空间100s中。

壳体100具有：前壁102，当水箱200安装在壳体100中时，该前壁与水箱200接触或被设置成最靠近水箱；两个侧壁104a和104b，该两个侧壁形成为面对水箱200的两个侧表面，并且当水箱200被插入到壳体100中或从壳体被抽出时引导水箱200；上壁(未示出)，当水箱200安装在壳体100中时，该上壁设置成面对水箱200的上表面；以及下壁106，当水箱200安装在壳体100中时，该下壁支撑水箱200。壳体100具有敞开的后表面，水箱200可通过该敞开的后表面被插入到壳体100中或从壳体被抽出。

壳体100的前壁102、侧壁104a和104b、上壁(未示出)和下壁106可以形成安装空间100s，在该安装空间中水箱200安装壳体100中。

这里，水箱200安装在壳体100中的时间可以指水箱200的前表面与壳体100的前壁102接触或布置成最靠近该前壁的状态，以及设置在水箱200处的第二喷嘴230和设置在壳体100处的第一喷嘴110彼此连接的状态，这将在稍后描述。

在前壁102处，设置有第一喷嘴110，当水箱200安装在壳体100中时，该第一喷嘴连接到水箱200。

第一喷嘴110包括：插入部分112，该插入部分形成在壳体100的前壁102的前部处，并且形成水箱200的第二喷嘴230被插入其中的插入空间112s；连接器120，该连接器具有中空内部空间，并从插入部分112的中心向前延伸；按压件122，该按压件具有中空内部空间并从插入部分112的中心朝向水箱200延伸；密封件130，该密封件设置在插入空间112s处，并且附接到插入到插入空间112s中的第二喷嘴230。

插入部分112从前壁102向前突出，并且具有形成在该插入部分中的插入空间112s。插入部分112具有从前壁102向前突出并在其中形成有圆柱形形状的插入空间112s的周壁114，以及设置在周壁114的端部部分上的端壁116。

插入空间112s可以形成为环形形状。按压件122可以设置在插入空间112s的中间。密封件130设置在插入空间112s中。当水箱200安装在壳体100中时，密封件130附接到水箱200的第二喷嘴230，从而防止从第二喷嘴230供应的水泄漏到外部。

密封件130可以沿着按压件122的周向表面设置。

密封件130具有：密封件端部132，该密封件端部设置在端壁116处以与第二喷嘴230的插入件232的端部部分接触；密封件圆周134，该密封件圆周连接到密封件端部132并且沿着按压件122的周向表面延伸；以及至少一个密封件突起136a和136b，该至少一个密封件突起从密封件圆周134朝向插入空间112s突出。

密封件突起136a和136b以漏斗形状从密封件圆周134朝向端壁116突出。密封件突起136a和136b包括：第一密封件突起136a，该第一密封件突起设置在密封件圆周134的端部部分处；以及第二密封件突起136b，该第二密封件突起设置在第一密封件突起136a和密封件端部132之间。

连接器120从端壁116向前突出，并连接到设置在本体10内部的供应管(未示出)。

按压件122从端壁116向后突出并在水箱200安装在壳体100中时按压阀234的一侧。按压件122和连接器120设置在前后方向上，并具有彼此连通的中空内部部分。

按压件122向后突出于前壁102。从由按压件122形成的管状部分向后突出的突起124设置在按压件122的端部部分处。多个突起124沿着由按压件122形成的管状部分彼此间隔开。因此，即使当按压件122与阀234接触时，按压件122也不会被阻挡。

在壳体100处设置有用于固定安装在壳体100中的水箱200的布置的响应固定装置140a和140b。响应固定装置140a和140b可以围绕插入部分112的圆周形成为环形形状。作为响应固定装置140a和140b，可以使用产生磁力的永磁体。具有强磁力的稀土磁体可以用作响应固定装置140a和140b。

响应固定装置140a和140b可以包括围绕插入部分112的圆周设置的第一响应固定装置140a和设置在与第二固定装置对应的位置处的第二响应固定装置140b。

参照图7，用于支撑本体10的后部部分的辅助轮18可以设置在壳体100的下壁106的下方。

<水箱>

在下文中，将参照图2至图7描述根据本公开的实施方式的水箱200。

水箱200包括：外壳202，该外壳形成用于存储水的空间；盖220，该盖用于打开和关闭形成在外壳的上侧处的开口(未示出)；第二喷嘴230，当水箱200安装在壳体100中时该第二喷嘴连接到第一喷嘴110；以及固定装置254a和254b，该固定装置用于维持安装在壳体100中的水箱200。

外壳202具有与由壳体100形成的安装空间100s对应的形状。因此，外壳202可以插入到由壳体100形成的安装空间100s中或从该安装空间抽出。

外壳202包括：前壳204，该前壳被设置成当水箱200安装在壳体100中时面对壳体100的前壁102；两个侧壳206，该两个侧壳被设置成面对两个侧壁104a和104b；上壳208，该上壳被设置成面对上壁；下壳210，该下壳被设置成面对下壁106；以及后壳212，该后壳设置在后侧处并暴露于外部。

在外壳202的上侧上形成有开口(未示出)，该开口是打开的以将水供应到外壳202的内部中，并且该开口设置有用于打开和关闭该开口的盖220。盖220设置在上壳208处，并且盖220设置在具有开口的上壳208处。

在上壳202处形成有用于使水箱200的内部和外部连通的空气通道222a。空气通道222a可以形成在安装在外壳202的上侧处的单独的通道构件222处。也就是说，如图2所示，具有空气通道222a的通道构件222可设置在上壳208处。

空气通道222a形成在上壳208处。当水箱200安装在壳体100中时，上壳208可与壳体100的上壁间隔开预定距离。因此，即使当在水箱200安装在壳体100中的同时水箱200中的水通过第二喷嘴230被排出到水箱200的外部时，外部空气也可以通过空气通道222a被吸入到水箱200中。

第二喷嘴230设置在前壳204处。第二喷嘴230可以被偏压到前壳204的左侧或右侧。根据本公开的实施方式的第二喷嘴230被偏压到前壳204的左侧。将在下面描述的连接软管固定部262被偏压到下壳210的左侧，使得可以使连接软管(未示出)的长度最小化。

第二喷嘴230包括：插入件232，该插入件插入到插入空间112s中，并且具有通向前侧的开口232a；阀234，该阀设置在插入件232的后面，用于通过前后移动来打开和关闭开口232a；弹性部236，该弹性部用于在一个方向上向阀234施加弹力；以及喷嘴壳体240，该喷嘴壳体安装在外壳202内部并形成用于安装阀234的空间。

插入件232具有圆柱形形状并且从前壳204向前突出。当水箱200安装在壳体100中时，插入件232插入到插入空间112s中。当水箱200安装在壳体100中时，插入件232可设置在按压件122和周壁114之间。当水箱200安装在壳体100中时，插入件232附接到密封件130。

阀234设置在由喷嘴壳体240形成的内部空间中，以前后移动。阀234包括：第一板234a，当水箱200安装在壳体100中时，该第一板压靠按压件122；第二板234b，该第二板与第一板234a向后间隔开，并与内密封件250接触以限制阀234的向前移动；以及引导突起234c，该引导突起从第二板234b向后突出并沿着形成在喷嘴壳体240处的引导件246移动阀234。

第一板234a的直径234aD小于第二板234b的直径234bD。第一板234a与第二板234b向前间隔开。第一板234a的直径234aD小于内密封件250的内周向表面的直径250D。第二板234b的直径234bD大于内密封件250的内周向表面的直径250D。第二板234b与弹性部236接触。因此，当没有力被单独地施加到阀234时，阀234通过弹性部236向前移动。当没有力被单独地施加到阀234时，阀234通过弹性部236的弹力与内密封件250接触。

引导突起234c从第二板234b向后突出。参照图4，阀234包括在上下方向上的一对引导突起234c。引导件246设置在其中的引导凹槽234d形成在该对引导突起234c之间。

喷嘴壳体240安装在外壳202的内部上。喷嘴壳体240可经由单独的联接构件242固定到外壳202的内部。

参照图4，喷嘴壳体240具有突出到水箱200的内部空间的内部喷嘴244。内部喷嘴244从喷嘴壳体240向下突出。延伸到水箱200的下壳210的单独的连接软管(未示出)可连接到内部喷嘴244。用于固定连接软管的另一端的连接软管固定部262可以设置在下壳210处。

参照图4，喷嘴壳体240包括引导件246，该引导件从喷嘴壳体240的后表面向前突出并引导阀234的移动。引导件246可设置在形成在阀234处的引导凹槽234d中。当引导件246插入到引导凹槽234d中时，阀234可前后移动。

多个密封件244和250设置在喷嘴壳体240和水箱200的内表面之间。内密封件250和外密封件252设置在喷嘴壳体240和水箱200的内表面之间，其中内密封件250设置在形成开口232a的部分处，外密封件252设置在喷嘴壳体240的外周向表面上。

内密封件250设置在具有开口232a的外壳202处，并限制阀234前后移动。当水箱200未安装在壳体100中时，阀234附接到内密封件250。内密封件250可以具有环形形状。内密封件250可具有形成在其中心处并与开口232a连通的密封件开口250a。

外密封件252具有比内密封件250更大的半径，该内密封件可以在径向方向上与外密封件252间隔开。外密封件252可以具有环形形状。固定装置254a和254b可以插设在内密封件250和外密封件252之间。因此，内密封件250和外密封件252可防止水流入设置在内密封件250和外密封件252之间的固定装置254a和254b中。

产生磁力的固定装置254a和254b插设在喷嘴壳体240和水箱200的内表面之间。固定装置254a和254b设置在外密封件252和内密封件250之间。

固定装置254a和254b设置在前壳204处。当水箱200安装在壳体100中时，固定装置254a和254b设置成与响应固定装置140a和140b相邻。

作为固定装置254a和254b，可以使用产生磁力的永磁体。此外，具有强磁力的稀土磁体也可用作固定装置254a和254b。

固定装置254a和254b包括设置在第二喷嘴230处的第一固定装置254a和设置在第二固定装置254b与第一固定装置254a双边对称的部分处的第二固定装置254b。第一固定装置254a和第二固定装置254b相对于水箱200的中心在左右方向上彼此间隔开。

用于将第二固定装置254固定到水箱200的内部的第二固定装置壳体256设置在水箱200处。用于防止水流入内部中的密封件258设置在第二固定装置壳体256和水箱200之间。

第二固定装置254b可以具有与第一固定装置254a相同的环形形状。密封件258可以具有围绕第二固定装置254b的周向表面的环形形状。第二固定装置壳体256可经由单独的联接构件259联接到水箱200的内部。

水箱200具有手柄260，该手柄设置在外壳202的一侧处，并具有当用户拉出安装在壳体100中的水箱200时允许用户容易地握住水箱200的形状。参照图7，手柄260设置在下壳210处。

<第二实施方式>

参照图8至图12，下面将描述水箱200和水箱200安装在其中的壳体100的构造。

图8至图12所示的水箱200和壳体100的整体构造与以上参照图1至图7所述的构造大致相同。因此，下面将基于与参照图1至图7描述的水箱200和壳体100不同的构造来描述图8至图12中示出的水箱200和壳体100。

参照图8和图9，水箱200具有操作杆凹槽270，下面将描述的操作杆310被插入到该操作杆凹槽中，并且该操作杆凹槽形成在两个侧壳206a和206b中的第一侧壳206a上。水箱200具有从两个侧壳206a和206b中的第二侧壳206b突出的铰链272。铰链272可以以凸形弯曲形状从第二侧壳206b向前突出。

壳体100具有第二操作杆孔154，下面将描述的第二操作杆314穿过该第二操作杆孔。第二操作杆孔154形成在壳体100的两个侧壁104a和104b中的第一侧壁104a上。第二操作杆孔154形成在与安装在壳体100中的水箱200的操作杆凹槽270对应的位置处。因此，当水箱200安装在壳体100中时，第二操作杆314穿过第二操作杆孔154，以被插入到水箱200的操作杆凹槽270中。

壳体100具有第一操作杆孔150，下面将描述的第一操作杆312穿过该第一操作杆孔。第一操作杆孔150形成在壳体100的前壁102上。壳体100具有从第一操作杆孔150的一侧向前突出并引导第一操作杆312的移动的操作杆引导件152。

壳体100具有铰链凹槽156，水箱200的铰链272被插入到该铰链凹槽中。铰链凹槽156形成在壳体100的第二侧壁104b处，该第二侧壁是两个侧壁104a和104b中的另一个侧壁。铰链凹槽156具有与铰链272对应的形状。因此，即使当水箱200的一侧通过第一操作杆312向后突出时，铰链272和铰链凹槽156也不会干涉水箱200的移动。

根据本公开的实施方式的机器人清洁器1包括锁300，其中，当水箱200安装在壳体100中时，锁300将水箱200固定到壳体100或解除固定。锁300可旋转地安装在本体10的内部，使得根据布置，锁300可固定水箱200的布置，或者可将安装在壳体100中的水箱200移动到后侧。

锁300围绕形成在第一侧壁104a的外侧上的旋转轴旋转。锁300包括：操作杆310，该操作杆被插入到水箱200的操作杆凹槽270中或按压水箱200的前壳204；以及按钮330，该按钮设置在本体10的周向表面上并连接到操作杆310。这里，按钮330和操作杆310的连接可指示按钮330和操作杆310的直接连接以及经由另一构件的连接。锁300包括用于将施加在按钮330上的力传递到操作杆310的压杆332。

锁300包括用于维持操作杆310的基本布置的弹性部334。这里，操作杆310的基本布置是指没有压力从按钮330被传递到操作杆310的状态。在锁300的基本布置中，第二操作杆314被设置成穿过第二操作杆孔154。在锁300的基本布置中，第一操作杆312被设置成穿过第一操作杆孔150，从而不向后突出于壳体100。

操作杆310围绕形成在本体10内部的旋转轴可旋转地设置。操作杆310包括：旋转部316，该旋转部可旋转地联接到本体10；压杆连接器318，该压杆连接器连接到压杆332；第一操作杆312，该第一操作杆从旋转部316向前突出，并朝向壳体100的前壁102弯曲；以及第二操作杆314，该第二操作杆从旋转部316向后突出并朝向壳体100的第一侧壁104a弯曲。

旋转部316具有如下结构，该结构具有从本体10突出的轴向突起11和轴向突起11被插入其中的插入孔。旋转部316设置在壳体100的前壁102的后面。旋转部316与壳体100的第一侧壁104a间隔开。旋转部316被设置成与第一操作杆孔150相比更靠近第二操作杆孔154。

压杆连接器318设置在旋转部316的前部处。压杆连接器318设置在第一操作杆312处。压杆连接器318被设置成与第一操作杆312的端部部分3121相比更靠近旋转部316。因此，即使当压杆332在小范围上移动时，第一操作杆312的端部部分3121也可以在大范围上移动。

第一操作杆312包括：第一延伸操作杆312a，该第一延伸操作杆从旋转部316向前延伸；以及第一弯曲操作杆312b，该第一弯曲操作杆从第一延伸操作杆312a的端部部分弯曲并形成弯曲表面。

当按钮330被按压时，第一操作杆312穿过壳体100的第一操作杆孔150，以按压水箱200的前壳204。当第一操作杆312穿过第一操作杆孔150以突出到安装空间100s中时，水箱200可向后被抽出。

第二操作杆314包括：第二延伸操作杆314a，该第二延伸操作杆从旋转部316向后延伸；以及第二弯曲操作杆314b，该第二弯曲操作杆从第二延伸操作杆314a的端部部分弯曲并形成弯曲表面。

第二操作杆314的从旋转部316延伸的延伸长度比第一操作杆312的从旋转部316延伸的延伸长度短。由第二弯曲操作杆314b形成的弯曲表面的曲率半径314R小于由第一弯曲操作杆312b形成的弯曲表面的曲率半径312R。

在锁300的基本布置中，第二操作杆314穿过形成在壳体100处的第二操作杆孔154，以被插入到水箱200的操作杆凹槽270中。也就是说，第二操作杆314被插入到水箱200的操作杆凹槽270中，以固定安装在壳体100中的水箱200的布置。

操作杆310包括钩操作杆320，该钩操作杆从第一操作杆312的一侧突出并连接到弹性部334。钩操作杆320从第一操作杆312的一侧在设置按钮330的方向上延伸，并连接到弹性部334。连接到钩操作杆320的弹性部334在设置按钮330的方向上向第一操作杆312施加弹力。

按钮330设置在本体10的周向表面上。按钮330的后端330b可旋转地固定到本体10的一侧。因此，当用户按压按钮330时，按钮330的前端330a可以在旋转的同时移动到本体10中。

按钮330的前端330a连接到压杆332。按钮330可旋转地连接到压杆332。压杆332以连杆结构连接到操作杆310和按钮330。因此，压杆332的一端可旋转地连接到按钮330，而其另一端可旋转地连接到操作杆310。

当用户按压按钮330时，压杆332按压操作杆310。当用户按压按钮330时，第一操作杆312的一侧围绕旋转部316旋转，使得第一操作杆312的端部部分穿过壳体100的第一操作杆孔150，以突出到壳体100的安装空间100s中。因此，当水箱200安装在壳体100中时，第一操作杆312向后按压水箱200的前壳204，使得水箱200从壳体100的后侧被抽出。

当用户未按压按钮330时，弹性部334在设置按钮330的方向上拉动第一操作杆312，使得第二操作杆314穿过第二操作杆孔154以突出到壳体100的安装空间100s中。当水箱200安装在壳体100中时，第二操作杆314被插入到水箱200的操作杆凹槽270中，使得水箱200可以固定地设置在壳体100中。

<第三实施方式>

下面将参照图13a和图13b描述根据本公开的又一实施方式的水箱200和壳体100的结构。图13a和图13b中描述的结构是布置在水箱200的第二侧壳206b和壳体100的第二侧壁104b上的构造，并且还可以包括以上参照图10至图11b描述的锁300。

也就是说，图9和图12中描述的铰链272和铰链凹槽156可以用下面将参照图13a和图13b描述的止动件160和止动件凹槽280代替。

止动件160设置在壳体100的第二侧壁104b处。止动件160通过止动件弹性部162突出到安装空间100s中。然而，当施加外部压力时，止动件160可以被插入到形成在第二侧壁104b处的止动件引导凹槽164中。

止动件160包括：倾斜部160a，该倾斜部形成为当止动件160突出到安装空间100s中时指向后侧；钩部160b，该钩部从倾斜部160a的前端弯曲以朝向止动件引导凹槽164延伸。当没有施加外力时，止动件160的倾斜部160a和钩部160b突出到安装空间100s中。因此，当水箱200被插入到安装空间100s中时，水箱200与倾斜部160a接触，使得止动件160可移动到止动件引导凹槽164。然而，一旦水箱200安装在壳体100中，则止动件160被插入到止动件凹槽280中，并且钩部160b防止水箱200从壳体100被抽出。

水箱200具有止动件凹槽280，当水箱200安装在壳体100中时，止动件160被插入到该止动件凹槽中，以便固定水箱200的布置。止动件凹槽280可具有与止动件160的倾斜部160a和钩部160b对应的形状。

止动件160设置成与第二侧壁206b的后端相邻，倾斜部160a和钩部160b之间的连接部分形成为弯曲形状，使得当水箱200的一侧被图10至图11b所示的锁300向后推动时，水箱200可通过围绕作为轴线的止动件160旋转而被抽出。

虽然已经参照本公开的优选实施方式示出和描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于上述具体实施方式，并且本领域技术人员可以在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下进行各种修改和变化，并且不应当独立于本公开的技术思想或前景来解释修改的实现方式。

Claims (18)

1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：

水箱，所述水箱形成用于存储水的空间；

本体，所述本体形成外观，并且具有形成所述水箱的安装空间的壳体；

一对旋转拖把，所述一对旋转拖把以可旋转的方式安装在所述本体的下侧处，并且适于通过旋转来移动所述本体并擦拭待清洁的表面；

第一喷嘴，所述第一喷嘴设置在所述壳体的一侧处，并且当所述第一喷嘴连接到所述水箱时，所述第一喷嘴将存储在所述水箱中的水供应到所述一对旋转拖把中的每一个；

第二喷嘴，所述第二喷嘴设置在所述水箱的一侧处，并且当所述水箱安装在所述壳体中时，所述第二喷嘴连接到所述第一喷嘴以使所述水箱与所述第一喷嘴连通；以及

固定部，当所述水箱安装在所述壳体中时所述固定部产生磁力，以固定安装在所述壳体中的所述水箱的布置，

其中，所述固定部包括：

固定装置，所述固定装置围绕所述第二喷嘴的圆周设置；以及

响应固定装置，所述响应固定装置围绕所述第一喷嘴的圆周设置并具有与所述固定装置对应的形状，

其中，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴通过所述固定装置和所述响应固定装置彼此附接，

其中，所述第二喷嘴在左方向或右方向上与所述水箱的中心间隔开，所述第一喷嘴设置在与所述第二喷嘴对应的位置处，并且

其中：

所述固定装置包括围绕所述第二喷嘴的圆周设置的第一固定装置以及在与所述第一固定装置相反的方向上与所述水箱的中心间隔开的第二固定装置；并且

所述响应固定装置包括围绕所述第一喷嘴的圆周设置的第一响应固定装置和设置在与所述固定装置对应的位置处的第二响应固定装置。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述固定装置具有围绕所述第二喷嘴的圆周的环形形状，所述响应固定装置具有与所述固定装置对应的形状并且围绕所述第一喷嘴的圆周设置。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述固定装置和所述响应固定装置中的至少一者使用产生磁力的磁体以在所述固定装置和所述响应固定装置之间形成吸引力。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述第二喷嘴包括：

插入件，所述插入件具有在所述水箱的插入方向上打开的开口，并且在所述水箱的所述插入方向上从所述水箱的前表面突出；

阀，所述阀设置在所述插入件的后侧处，并且适于打开和关闭所述开口；以及

喷嘴壳体，所述喷嘴壳体形成所述阀设置在其中的空间，并且安装在所述水箱的内部上。

5.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中：

在所述水箱和所述喷嘴壳体之间设置有内密封件和外密封件，所述内密封件围绕形成有所述开口的部分设置，并且所述外密封件沿着所述喷嘴壳体的外周设置，

其中，所述固定部设置在所述内密封件与所述外密封件之间。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中，

在所述水箱处设置有用于将所述第二固定装置固定到所述水箱的固定装置壳体。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中，在所述固定装置壳体和所述水箱之间设置有用于防止水流入所述第二固定装置中的密封件。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述第一喷嘴包括：

插入部分，所述插入部分形成在所述壳体的一侧处，并形成所述第二喷嘴被插入到其中的插入空间；

按压件，所述按压件在设置所述水箱所沿的方向上突出，并且当所述水箱安装在所述壳体中时，所述按压件按压阀以打开开口；以及

密封件，所述密封件设置在所述插入空间中，并且附接到被插入到插入凹槽中的插入件。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中，所述密封件包括：

密封件端部，所述密封件端部设置在所述插入部分的内端部部分处并且与插入到所述插入空间中的所述第二喷嘴的端部部分接触；

密封件圆周，所述密封件圆周连接到所述密封件端部并且沿着所述按压件的周向表面延伸；以及

至少一个密封件突起，所述至少一个密封件突起从所述密封件圆周朝向所述插入空间突出。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其中，所述密封件突起包括设置在所述密封件圆周的端部部分处的第一密封件突起以及设置在所述第一密封件突起和所述密封件端部之间的第二密封件突起。

11.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，在所述水箱的下表面处设置有手柄，所述手柄具有凹槽，使得所述水箱从所述壳体被抽出。

12.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括锁，所述锁设置在所述本体的内部上，以可旋转的方式设置在与所述壳体的周向表面间隔开的位置处，并且固定安装在所述壳体中的所述水箱的布置或者在与所述水箱的插入方向相反的方向上推动所述水箱。

13.根据权利要求12所述的机器人清洁器，其中，所述锁包括：

操作杆，所述操作杆围绕旋转轴旋转，所述旋转轴形成在与所述壳体的周向表面的外侧间隔开的位置处，并且所述操作杆被插入到形成在所述水箱的侧表面处的操作杆凹槽中或者按压所述水箱的前表面；以及

按钮，所述按钮设置在所述本体的周向表面上并且连接到所述操作杆，

其中，当用户向所述按钮施加力时，所述操作杆按压所述水箱的所述前表面。

14.根据权利要求13所述的机器人清洁器，其中，所述锁包括：

压杆，所述压杆用于将施加在所述按钮上的力传递到所述操作杆；以及

弹性部，所述弹性部用于维持所述操作杆的基本布置。

15.根据权利要求14所述的机器人清洁器，其中，所述操作杆包括：

旋转部，所述旋转部以可旋转的方式联接到所述本体；

压杆连接器，所述压杆连接器连接到所述压杆；

第一操作杆，所述第一操作杆从所述旋转部向前突出，朝向所述壳体的前壁弯曲，并按压安装在所述壳体中的所述水箱的所述前表面；以及

第二操作杆，所述第二操作杆从所述旋转部向后突出，并朝向形成在所述壳体的侧壁处的第二操作杆孔弯曲。

16.根据权利要求15所述的机器人清洁器，其中：

在所述锁的所述基本布置中，所述第二操作杆被插入到安装在所述壳体中的所述水箱的所述操作杆凹槽中，

其中，当压力被施加到所述按钮时，所述第二操作杆从所述操作杆凹槽被抽出，并且所述第一操作杆将所述水箱按压到所述壳体的后侧。

17.根据权利要求16所述的机器人清洁器，其中，所述水箱包括铰链，所述铰链从与所述水箱的形成有所述操作杆凹槽的一个侧表面相对的侧表面在所述水箱的插入方向上以凸形弯曲形状突出，

其中，在所述壳体处形成有铰链凹槽，所述水箱的所述铰链被插入到所述铰链凹槽中。

18.根据权利要求16所述的机器人清洁器，其中：

所述壳体具有止动件，所述止动件设置在与所述壳体的形成有所述第二操作杆孔的一个侧表面相对的侧表面上，并且通过止动件弹性部突出到所述安装空间中，

其中，所述水箱具有止动件凹槽，当所述水箱安装在所述壳体中时，所述止动件被插入到所述止动件凹槽中，以便固定所述水箱的布置。

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