WO2021020925A1 - 로봇청소기 - Google Patents

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WO2021020925A1
WO2021020925A1 PCT/KR2020/010118 KR2020010118W WO2021020925A1 WO 2021020925 A1 WO2021020925 A1 WO 2021020925A1 KR 2020010118 W KR2020010118 W KR 2020010118W WO 2021020925 A1 WO2021020925 A1 WO 2021020925A1
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WO
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bucket
water container
housing
fixing member
disposed
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/010118
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English (en)
French (fr)
Inventor
고무현
김성준
이동근
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority to CN202080059236.6A priority patent/CN114269215B/zh
Priority to EP20847216.7A priority patent/EP4005455A4/en
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    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Definitions

  • the present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner including a rotary mop that mops the floor by receiving water stored in a bucket.
  • Robot cleaners are on the market to clean the floor, which is the surface to be cleaned.
  • the robot cleaner may clean the surface to be cleaned by removing foreign substances by inhaling foreign substances present on the surface to be cleaned while moving the surface to be cleaned, or by contacting the surface to be cleaned to wipe the foreign substances.
  • the robot cleaner of the method of wiping the surface to be cleaned can be cleaned by rotating by a rotational axis substantially perpendicular to the surface to be cleaned, moving by rotational friction, and wiping the surface to be cleaned by rotational friction.
  • the robot cleaner includes a structure in which a water container is mounted, and a structure including a function of mopping the surface to be cleaned by supplying the water in the water container to a rotating mop that rotates and mops is also disclosed.
  • the structure in which the water in the bucket is supplied to the rotary mop may be stable, but in the structure in which the bucket is attached and detached, water is supplied to the bucket by the rotary mop while the bucket is mounted. When it does, it has a problem that water can leak out of the joint.
  • Korean Patent Application Publication No. KR10-2019-0015940 a structure of a robot cleaner in which a water tank is attached and detached is disclosed, but since the water tank does not include a separate fixing and contacting means at the part supplying water to the mounting structure, it is supplied inside the main body It causes a problem that some of the water can be leaked to the outside.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a robot cleaner in which a water container is stably fixed in a robot cleaner in which a water container is detachably mounted.
  • Another problem to be solved by the present invention is to provide a robot cleaner capable of minimizing leakage of water to the outside at a portion to which a water tank is connected in a robot cleaner in which a bucket is detachably mounted.
  • Another object of the present invention is to provide a robot cleaner that allows a user to easily withdraw a water bottle mounted on the robot cleaner.
  • the robot cleaner according to the present invention includes a water tank forming a space for storing water, a main body including a water tank housing forming an external shape and a space in which the water tank is mounted to the rear, the A pair of rotary mops that are rotatably mounted under the main body, move the main body by rotation, and mop the surface to be cleaned, are disposed on one side of the water container housing, and when connected to the water container, water stored in the water container A supply nozzle part for supplying each of the pair of rotary mops, disposed on one side of the water container, and when the water container is mounted on the water container housing, it is connected to the supply nozzle part to communicate the water container and the supply nozzle part And a fixing member for fixing the arrangement of the water container mounted on the water container housing by generating magnetic force when the water container is mounted on the water container housing, and the water container mounted on the water container housing can be fixed.
  • the fixing member includes a bucket-side fixing member disposed around the discharge nozzle portion, and a body-side fixing member disposed in a shape corresponding to the bucket-side fixing member around the supply nozzle portion, and the bucket side
  • the fixing member and the body-side fixing member are in close contact with the supply nozzle part and the discharge nozzle part, so that the connection part through which water flows between the water container housing and the water container is in close contact with each other.
  • the bucket-side fixing member has a ring shape disposed around the discharge nozzle portion, and the body-side fixing member has a shape corresponding to the bucket-side fixing member, and is disposed around a supply nozzle portion, and the discharge nozzle portion And supply nozzle part can be brought into close contact.
  • At least one of the water tank-side fixing member and the body-side fixing member uses a magnet that forms attractive force with each other by magnetic force, thereby increasing the attractive force acting on each other.
  • the discharge nozzle part is spaced apart from the center of the water container in one direction of a left or right direction, and the supply nozzle part is disposed at a position corresponding to the discharge nozzle part, in a horizontal direction with respect to the center of the water container and the water container housing. Can be fixed.
  • the bucket-side fixing member includes a first bucket-side fixing member disposed around the discharge nozzle portion, and a second bucket-side fixing member spaced apart from the center of the bucket in a direction opposite to the first tank-side fixing member.
  • the body-side fixing member includes a first body-side fixing member disposed around the supply nozzle portion, and a second body-side fixing member disposed at a position corresponding to the second reservoir-side fixing member.
  • the discharge nozzle unit includes an insertion nozzle protruding forward from a front surface of the water container, forming a discharge opening opening forward, and a discharge opening disposed behind the insertion nozzle and opening and closing the discharge opening as it moves in the front and rear direction. It has a structure connected to the supply nozzle part, including a valve and a nozzle housing, which forms a space in which the discharge opening valve is disposed, and is mounted to the water container from the inside of the water container.
  • an inner sealer disposed around the discharge opening portion is formed, and an outer sealer disposed along an outer circumference of the nozzle housing, and the fixing member comprises the inner sealer and the outer sealer. It is disposed between the sealers to prevent water from flowing into the fixing member.
  • the bucket-side fixing member includes a first bucket-side fixing member disposed between the nozzle load housing and the bucket, and a second bucket-side fixing member spaced apart from the center of the bucket in a direction opposite to the first bucket-side fixing member.
  • a fixing member housing for fixing the second water container side fixing member to the water container is disposed, and is disposed between the fixing member housing and the water container, and prevents water from flowing into the second water container side fixing member.
  • the fixing member sealer is disposed, uh, it is possible to prevent water from flowing into the fixing member on the side of the second tank.
  • the supply nozzle part is disposed on one side of the water container housing, an insertion part forming an insertion space into which the discharge nozzle part is inserted, and the water container protruding from the insertion part in a direction in which the water container is disposed, and the water container is mounted on the water container housing.
  • a pressing nozzle for pressing the discharge opening valve to open the discharge opening, and an insertion unit sealer disposed in the insertion space and in close contact with the insertion nozzle inserted into the insertion groove.
  • the insertion part sealer is disposed at the inner end of the insertion part, and an end contact surface that contacts an end of the discharge nozzle part inserted into the insertion space, and is connected to the end contact surface, and a pressing extending along the circumferential surface of the pressing nozzle
  • the contact protrusion comprises: a first contact protrusion disposed at an end of the press nozzle contact surface, and the first contact protrusion Including a second contact protrusion disposed between the end contact surfaces, it is possible to prevent water from flowing out.
  • a handle part forming a groove is disposed so as to withdraw the water container mounted on the water container housing, so that the user can easily withdraw the water container.
  • the main body is rotatably disposed at a position spaced apart from the circumferential surface of the bucket housing, and fixed the arrangement of the bucket mounted on the bucket housing, or the bucket mounted on the bucket housing It further includes a locking device that pushes backward, so that the user can easily withdraw the water bottle.
  • the locking device rotates based on a rotation shaft spaced apart from the circumferential surface of the water container housing, and is inserted into a lever groove formed on a side surface of the water container or presses the front surface of the water container;
  • a button disposed on the circumferential surface of the main body and connected to the lever, and when a force is applied to the button by a user, the lever presses the front surface of the water container to allow the water container to be withdrawn.
  • the locking device includes a press bar that transmits the force applied to the button to the lever, and an elastic member that maintains the basic arrangement of the lever, and transmits the force of the button to the press bar, and when no external force is applied, The basic arrangement can be maintained by the elastic member.
  • the lever is a rotation fixing part rotatably connected to the main body, a press bar connection part connected to the press bar, and protruding forward from the rotation fixing part, and being bent toward the front surface of the water container housing of the water container housing.
  • the locking lever is inserted into a lever groove of the bucket mounted on the bucket housing in the basic arrangement of the locking device, and when pressure is applied to the button, the locking lever is pulled out from the lever groove, and the push lever By pressing the bucket to the rear of the bucket housing, the user can easily withdraw the bucket, and when the bucket is mounted on the bucket housing, the bucket can be stably fixed.
  • the bucket includes a hinge protrusion protruding in a convex curved shape from a side opposite to one side of the bucket in which the lever groove is formed, and in the bucket housing, a hinge protrusion into which the hinge protrusion of the bucket is inserted A groove is formed, and when the hinge protrusion fixes the water container or the water container is withdrawn by a locking device, a hinge shaft function may be provided.
  • the bucket housing includes a stopper disposed on a side opposite to one side of the bucket housing in which the locking lever hole is formed, and protruding into the mounting space by a stopper elastic member, wherein the bucket includes the bucket When mounted on the water container housing, the stopper is inserted to form a stopper groove for fixing the arrangement of the water container, thereby fixing the other side of the water container.
  • the robot cleaner of the present invention has one or more of the following effects.
  • a bucket-side fixing member and a body-side fixing member are disposed in each of the bucket and the bucket housing, so that the bucket can be stably mounted on the bucket housing.
  • the body-side fixing member and the bucket-side fixing member each use a magnet, there is an advantage in that the water tank can be stably fixed because the attractive force acts strongly.
  • each of the body-side fixing member and the bucket-side fixing member is arranged in a ring shape around the supply nozzle part and the discharge nozzle part through which water flows, so that the water flows in close contact with each other, preventing water from flowing out. , There is also an advantage that water supply can occur smoothly with rotating mop.
  • a sealer is disposed so that water does not flow into the magnet, so that the effect of the magnetic force generated by the magnet is preserved for a long time, and the service life can be maintained for a long time.
  • FIG. 1A is a rear perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a rear perspective view of the robot cleaner from which the water bottle is removed in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a perspective view of a bucket according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view of a bucket according to an embodiment of the present invention cut in the left and right directions.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a discharge nozzle portion of a bucket according to an embodiment of the present invention, cut in a vertical direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken in a horizontal direction in a state in which a bucket is mounted on a bucket housing according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken in a left and right direction in a state in which a bucket according to an embodiment of the present invention is spaced rearward from the mounting space of the bucket housing.
  • FIG. 7 is a bottom view of a bucket according to an embodiment of the present invention mounted on a bucket housing.
  • FIG. 8 is a rear perspective view of a bucket according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view of a bucket according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view for explaining a locking device disposed inside a main body of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • 11A is a view for explaining a state in which a bucket is mounted on a bucket housing by a locking device according to another embodiment of the present invention.
  • 11B is a view for explaining a state in which a bucket is drawn out from a bucket housing by a locking device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a connection relationship between a hinge protrusion of a water container and a hinge protrusion groove of a water container housing according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13A is a view for explaining a state in which a water container is mounted on a water container housing by a stopper of a water container housing and a stopper groove of the water container according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13B is a view for explaining a state in which a bucket is mounted on a bucket housing in the structure of FIG. 13A.
  • the direction in which the bucket is pulled out is described as the rear
  • the direction opposite to the rear is described as the front
  • the direction in which the rotating mop is arranged is downward
  • the echo opposite to the downward direction is described as the upward direction.
  • Both directions perpendicular to the front, rear, upper and lower directions will be described as left and right directions.
  • the configuration of the bucket it will be described in the above direction based on the state in which the bucket is mounted on the bucket housing.
  • the robot cleaner 1 is disposed under the main body 10 and the main body 10 to form an outer shape and to form a space therein, and to move the main body 10 by rotation,
  • It is disposed inside, and includes a water supply module for supplying the water stored in the water tank 200 mounted on the main body 10 to each of a pair of rotating mops 12.
  • the robot cleaner 1 is mounted in front of the main body 10, and in contact with an obstacle disposed in front, detects an obstacle, or a bumper 14 and a main body that alleviate the impact caused by contact with the obstacle. It may include a sensor unit 16 disposed to recognize the position of 10).
  • the main body 10 may have a wide disk shape.
  • the water supply module (not shown), the rotational speed of a pair of rotating mops 12, or the water in the bucket 200 is supplied to the pair of rotating mops 12
  • a printed circuit board (not shown) including a control unit for adjusting the amount to be applied may be disposed.
  • external power is supplied and charged, and the charged power can be supplied to a printed circuit board (not shown) or a motor (not shown) that rotates a pair of rotary maps 12. have.
  • the water supply module includes a supply nozzle unit 110 connected to the water tank 200 mounted on the main body 10, and a supply hose connecting each of the supply nozzle unit 110 and a pair of rotary mops 12. Si), it may include a pump (not shown) that is disposed on the supply hose, sucks water stored in the water tank 200 and sends it to each of the pair of rotary mops 12.
  • the main body 10 includes a water container housing 100 forming a mounting space 100s in which the water container 200 is mounted to the rear.
  • the water container housing 100 may be formed in an integral configuration with the main body 10.
  • the water bottle housing 100 may be disposed at the rear of the main body 10 in a separate configuration from the main body 10.
  • the bucket housing 100 forms a mounting space 100s corresponding to the outer shape of the bucket 200 so that the bucket 200 is mounted.
  • the bucket housing 100 when the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, forms an interview or a face facing the front side 102 of the bucket housing, which is disposed closest to each other, and both sides of the bucket 200, and ,
  • both sides 104a and 104b of the bucket housing to guide the bucket 200, when the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, the bucket
  • the upper surface of the bucket housing (not shown) disposed to face the upper surface of the 200, and when the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, the lower surface of the bucket housing 106 that supports the bucket 200
  • the water container housing 100 has a rear surface open so that the water container 200 is inserted or withdrawn.
  • the water container housing front surface 102, both sides of the water container housing 104a and 104b, the upper surface of the water container housing (not shown), and the lower surface 106 of the water container housing are mounted in which the water container 200 is mounted on the water container housing 100 To form a space (100s).
  • the front surface of the water container 200 and the water container housing front surface 102 are in contact with each other, or are disposed closest to each other, which will be described below, It may mean a state in which the discharge nozzle unit 230 disposed in the water container 200 and the supply nozzle part 110 disposed in the water container housing 100 are connected to each other.
  • a supply nozzle part 110 connected to the water container 200 is disposed on the front surface 102 of the water container housing.
  • the supply nozzle part 110 is an insertion part 112 forming an insertion space 112s into which the discharge nozzle part 230 of the water container 200 is inserted from the front surface 102 of the water container housing to the front, and the interior is hollow.
  • the connection nozzle 120 extending forward from the center of the insertion part 112, the inside is hollow, the pressing nozzle 122 extending from the center of the insertion part 112 toward the water container 200, the insertion space 112s ), and includes an insertion unit sealer 130 in close contact with the discharge nozzle unit 230 inserted into the insertion space 112s.
  • the insertion part 112 protrudes forward from the front surface 102 of the water container housing to form an insertion space 112s inward.
  • the insertion part 112 protrudes from the front surface 102 of the water container housing in the forward direction and forms an insertion space 112 s inside in a cylindrical shape, the insertion part circumferential surface 114 and the insertion part circumferential surface 114 It includes an insert end face 116 disposed at the end.
  • the insertion space 112s may have a ring shape. At the center of the insertion space 112s, a pressing nozzle 122 is disposed. An insertion unit sealer 130 is disposed in the insertion space 112s. Insertion sealer 130, when the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, in close contact with the discharge nozzle unit 230 of the bucket 200, the water supplied from the discharge nozzle unit 230 is external To prevent spillage.
  • Insertion unit sealer 130 may be disposed along the circumferential surface of the pressing nozzle 122.
  • the insertion part sealer 130 is disposed on the insertion part end surface 116 and is connected to the end contact surface 132 and the end contact surface 132 in contact with the end of the insertion nozzle 232 of the discharge nozzle part 230 , A pressing nozzle contact surface 134 extending along the circumferential surface of the pressing nozzle 122, and at least one contact protrusion 136a, 136b protruding from the pressing nozzle contact surface 134 toward the insertion space 112s.
  • the contact protrusions 136a and 136b are formed protruding from the pressing nozzle contact surface 134 in a hopper shape in the direction of the insertion part end surface 116.
  • the contact protrusions 136a and 136b are a first contact protrusion 136a disposed at the end of the pressing nozzle contact surface 134, and a second contact protrusion disposed between the first contact protrusion 136a and the end contact surface 132 (136b).
  • connection nozzle 120 protrudes forward from the end surface 116 of the insertion part and is connected to a supply hose (not shown) disposed inside the main body 10.
  • the pressing nozzle 122 protrudes rearward from the end surface 116 of the insertion part, and presses one side of the discharge opening valve 234 when the water container 200 is mounted on the water container housing 100.
  • the pressing nozzle 122 and the connection nozzle 120 are disposed in the front and rear directions of each other, and hollow portions formed therein communicate with each other.
  • the pressing nozzle 122 protrudes rearward than the front surface 102 of the water container housing. At the end of the pressing nozzle 122, a spacer protrusion 124 protruding rearward from the tube portion formed by the pressing nozzle 122 is disposed. A plurality of spaced protrusions 124 are spaced apart from each other along the pipe portion formed by the pressing nozzle 122. Therefore, even if the pressing nozzle 122 is in contact with the discharge opening valve 234, the pressing nozzle 122 is not blocked.
  • Body-side fixing members 140a and 140b for fixing the arrangement of the water container 200 mounted on the water container housing 100 are disposed in the water container housing 100.
  • the body-side fixing members 140a and 140b may have a ring shape disposed around the insertion part 112.
  • the body-side fixing members 140a and 140b may use a permanent magnet that generates magnetic force.
  • a rare earth magnet exhibiting a strong magnetic force value may be used for the body-side fixing members 140a and 140b.
  • the body-side fixing members 140a and 140b may include a first body-side fixing member 140a disposed around the insertion part 112 and a second body-side fixing member disposed at a position corresponding to the second tank-side fixing member. It may include a member (140b).
  • an auxiliary wheel 18 supporting the rear of the main body 10 may be disposed under the lower surface 106 of the water container housing.
  • the bucket 200 includes a bucket case 202 that forms a space for storing water, an opening cover 220 for opening and closing an opening (not shown) formed above the bucket case 202, and the bucket 200 is a bucket housing.
  • the bucket 200 When mounted to 100, when the discharge nozzle unit 230 connected to the supply nozzle unit 110, the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, the bucket 200 is attached to the bucket housing 100 It includes a water container side fixing member (254a, 254b) for maintaining the mounted state.
  • the bucket case 202 has a shape corresponding to the mounting space 100s formed by the bucket housing 100. Thus, the bucket case 202 may be inserted into or withdrawn into the mounting space 100s formed by the bucket housing 100.
  • the bucket case 202 is, when the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, the case front face 204 facing the front surface 102 of the bucket housing, and the both sides 104a and 104b of the bucket housing.
  • the case rear surface is disposed at both sides of the case 206, the case upper surface 208 facing the upper surface of the water container housing, the case lower surface 210 facing the lower surface 106 of the water container housing, and is exposed to the outside ( 212) may be included.
  • An opening (not shown) opened to supply water to the inner space of the bucket case 202 is formed on the upper side of the bucket case 202, and an opening cover 220 for opening and closing the opening is disposed at the opening.
  • the opening is formed on the case upper surface 208, and the opening cover 220 is disposed on the case upper surface 208 in which the opening is formed.
  • an air passage 222a for communicating the inside and the outside of the bucket 200 is formed on the upper side of the bucket case 202.
  • the air passage 222a may be formed in a separate passage member 222 mounted on the upper side of the bucket case 202, that is, as shown in FIG. 2, the passage member 222 having the air passage 222a formed at the upper portion of the case It may be disposed on the face 208.
  • the air passage 222a is formed on the case upper surface 208.
  • the case upper surface 208 may be disposed at a predetermined interval from the upper surface of the water container housing when the water container 200 is mounted on the water container housing 100. Therefore, in a state in which the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, even if the water inside the bucket 200 escapes to the outside of the bucket 200 through the discharge nozzle unit 230, the air passage 222a is closed. Through this, external air may be introduced into the water container 200.
  • the discharge nozzle unit 230 is disposed on the front surface 204 of the case.
  • the discharge nozzle unit 230 may be disposed in a direction inclined to the left or right from the case front surface 204.
  • the discharge nozzle unit 230 according to the present embodiment is disposed to be skewed to the left from the case front surface 204.
  • the connection hose fixing part 262 described below is arranged to be skewed to the left from the case lower surface 210. Therefore, the length of the connecting hose (not shown) can be minimized.
  • the discharge nozzle part 230 forms a discharge opening part 232a opened to the front, and is disposed behind the insertion nozzle 232 and the insertion nozzle 232 to be inserted into the insertion space 112s, and moves in the front and rear direction.
  • the insertion nozzle 232 has a cylindrical shape and protrudes forward from the case front surface 204 of the bucket 200. Insertion nozzle 232, when the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, the insertion nozzle 232, is inserted into the insertion space (112s).
  • the insertion nozzle 232 may be disposed between the pressing nozzle 122 and the insertion portion circumferential surface 114 when the water container 200 is mounted on the water container housing 100.
  • the insertion nozzle 232 is in close contact with the insertion unit sealer 130 when the water container 200 is mounted on the water container housing 100.
  • the discharge opening valve 234 is disposed in an inner space formed by the nozzle housing 240 and can move in the front and rear directions.
  • the discharge opening valve 234 is disposed rearwardly from the first surface 234a and the first surface 234a pressed against the pressing nozzle 122 when the water container 200 is mounted on the water container housing 100 ,
  • the diameter 234aD of the first surface 234a is formed smaller than the diameter 234bD of the second surface 234b.
  • the first surface 234a is spaced apart from the second surface 234b.
  • the diameter 234aD of the first surface 234a is formed smaller than the diameter 250D of the inner circumferential surface of the inner sealer 250.
  • the diameter 234bD of the second surface 234b is formed larger than the diameter 250D of the inner peripheral surface of the inner sealer 250.
  • the second surface 234b is in contact with the elastic member 236 disposed at the rear. Accordingly, when a separate force is not applied to the discharge opening valve 234, the discharge opening valve 234 moves forward by the elastic member 236. When a separate force is not applied to the discharge opening valve 234, the discharge opening valve 234 contacts the inner sealer 250 with an elastic force on the elastic member 236.
  • the guide protrusion 234c is formed to protrude rearward from the second surface 234b.
  • the discharge opening valve 234 includes a pair of guide protrusions 234c in the vertical direction. Between the pair of guide protrusions 234c, a guide groove 234d in which the valve movement guide 246 is disposed is formed.
  • the nozzle housing 240 is mounted inside the bucket case 202.
  • the nozzle housing 240 may be fixed to the inside of the bucket case 202 through a separate fastening member 242.
  • the nozzle housing 240 is formed with an inner nozzle 244 protruding into the inner space of the bucket 200.
  • the inner nozzle 244 is formed protruding downward from the nozzle housing 240.
  • the inner nozzle 244 may be connected to a separate connection hose (not shown) extending to the case lower surface 210 of the bucket 200.
  • a connection hose fixing part 262 fixing the other end of the connection hose may be disposed on the case lower surface 210.
  • a valve movement guide 246 protruding forward from the rear surface of the nozzle housing 240 and guiding the movement of the discharge opening valve 234 is disposed.
  • the valve movement guide 246 is disposed in a guide groove 234d formed in the discharge opening valve 234. Since the guide groove 234d is inserted into the valve movement guide 246, the discharge opening valve 234 can move in the front-rear direction.
  • a plurality of sealers 244 and 250 are disposed between the nozzle housing 240 and the inner surface of the water container 200. Between the nozzle housing 240 and the inner surface of the bucket 200, an inner sealer 250 disposed at a portion where the discharge opening 232a is formed, and an outer sealer disposed on the outer circumferential surface of the nozzle housing 240 252 is deployed.
  • the inner sealer 250 is disposed in the bucket case 202 in which the discharge opening 232a is formed, and limits the movement of the discharge opening valve 234 moving in the front-rear direction.
  • the discharge opening valve 234 is in close contact with the inner sealer 250 when the water container 200 is not mounted on the water container housing 100.
  • the inner sealer 250 may have a ring shape.
  • the inner sealer 250 may have a sealer opening 250a communicating with the discharge opening 232a at the center.
  • the outer sealer 252 may have a larger radius than the inner sealer 250 and may be spaced apart from the outer sealer 252 in the radial direction.
  • the outer sealer 252 may have an annular shape. Between the inner sealer 250 and the outer sealer 252, the water tank side fixing members 254a, 254b may be disposed. Accordingly, the inner sealer 250 and the outer sealer 252 can prevent water from flowing into the water container side fixing members 254a and 254b disposed therebetween.
  • bucket-side fixing members 254a and 254b for forming magnetic force are disposed between the outer sealer 252 and the inner sealer 250.
  • the water container side fixing members 254a and 254b are disposed on the case front surface 204.
  • the water container side fixing members 254a and 254b are disposed adjacent to the body side fixing members 140a and 140b when the water container 200 is mounted on the water container housing 100.
  • the water tank side fixing members 254a and 254b may use permanent magnets that form magnetic force.
  • a rare earth magnet exhibiting a strong magnetic force value can be used as the water container side fixing members 254a and 254b.
  • the bucket-side fixing members 254a and 254b are disposed at a portion symmetrical to the first bucket-side fixing member 254a and the first bucket-side fixing member 254a disposed on the discharge nozzle part 230. It includes a second tank side fixing member (254b). The first bucket side fixing member 254a and the second bucket side fixing member 254b are spaced apart from each other in the horizontal direction based on the center of the bucket 200.
  • a second fixing member housing 256 for fixing the second tank-side fixing member 254b to the inside of the bucket 200 is disposed.
  • a fixing member sealer 258 is disposed between the second fixing member housing 256 and the bucket 200 to prevent water from flowing into the inside.
  • the second bucket-side fixing member 254b may have the same ring shape as the first bucket-side fixing member 254a.
  • the fixing member sealer 258 may have a ring shape surrounding the circumferential surface of the second tank-side fixing member 254b.
  • the second fixing member housing 256 may be fastened to the inside of the bucket 200 through a separate fastening member 259.
  • the bucket 200 has a shape that is easy for the user to grasp in order for the user to withdraw the bucket 200 mounted on the bucket housing 100, and has a handle portion 260 disposed on one side of the bucket case 202. Include. Referring to FIG. 7, the handle part 260 is disposed on the case lower surface 210.
  • the bucket 200 and the bucket housing 100 described in FIGS. 8 to 12 have substantially the same configuration as the bucket 200 and the bucket housing 100 described in FIGS. 1 to 7. Accordingly, hereinafter, when compared with the bucket 200 and the bucket housing 100 disclosed in FIGS. 1 to 7, the bucket 200 and the bucket housing 100 will be described based on a configuration having a difference.
  • the bucket 200 is formed with a lever groove 270 into which the lever 310 described below is inserted in the first case side 206a of both side surfaces 206a and 206b of the case. .
  • the water container 200 has a hinge protrusion 272 protruding from the second case side surface 206b of both sides of the case.
  • the hinge protrusion 272 may protrude from the second case side surface 206b in a convex curved shape forward.
  • a lock lever hole 154 through which a lock lever 314 to be described below passes is formed in the water bottle housing 100.
  • the locking lever hole 154 is formed in the housing 1 side surface 104a, which is one of the housing side surfaces 104a and 104b.
  • the locking lever hole 154 is formed at a position corresponding to the lever groove 270 of the bucket 200 mounted on the bucket housing 100. Accordingly, when the water container housing 100 is mounted, the lock lever 314 may be inserted into the lever groove 270 of the water container 200 through the lock lever hole 154.
  • a push lever hole 150 through which a push lever 312 to be described below passes is formed.
  • the push lever hole 150 is formed in the front surface 102 of the water container housing.
  • a push lever guide 152 protruding from one side of the push lever hole 150 in the forward direction and guiding the movement of the push lever 312 is disposed.
  • a hinge protrusion groove 156 into which the hinge protrusion 272 of the water container 200 is inserted is formed.
  • the hinge protrusion groove 156 is formed in the housing 2 side surface 104b, which is the other side of the water container housing both side surfaces 104a and 104b.
  • the hinge protrusion groove 156 has a shape corresponding to the hinge protrusion 272. Therefore, even if one side of the bucket 200 protrudes rearward by the push lever 312, the hinge protrusion 272 and the hinge protrusion groove 156 do not interfere with the movement of the bucket 200.
  • the robot cleaner 1 includes a locking device 300 for fixing or releasing the water container 200 to the water container housing 100 when the water container 200 is mounted on the water container housing 100.
  • the locking device 300 is rotatably mounted on the inside of the main body 10 and, depending on the arrangement, fixes the arrangement of the water container 200 mounted on the water container housing 100 or to the water container housing 100 The mounted bucket 200 can be moved to the rear.
  • the locking device 300 rotates based on a rotation axis formed on the outside of the housing 1 side 104a, and is inserted into the lever groove 270 of the water container 200, or the case front surface 204 of the water container 200 It includes a pressurizing lever 310, a button 330 disposed on the circumferential surface of the main body 10 and connected to the lever 310.
  • the meaning that the button 330 and the lever 310 are connected may include not only being directly connected to the button 330 and the lever 310, but also being connected through other members.
  • the locking device 300 includes a press bar 332 that transmits a force acting on the button 330 to the lever 310.
  • the locking device 300 includes an elastic member 334 that maintains the basic arrangement of the lever 310.
  • the basic arrangement of the lever 310 refers to a state in which pressure by the button 330 is not applied to the lever 310.
  • the locking lever 314 is disposed to pass through the locking lever hole 154.
  • the push lever 312 passes through the push lever hole 150 and is disposed so as not to protrude to the rear of the bucket housing 100.
  • the lever 310 is disposed to be rotatable based on a rotation axis formed inside the main body 10.
  • the lever 310 protrudes forward from the rotation fixing part 316 rotatably connected to the main body 10, the press bar connection part 318 connected to the press bar 332, and the rotation fixing part 316.
  • the push lever 312 bent toward the front surface 102 of the water container housing 100, and protruding rearward from the rotation fixing part 316, and the housing 1 side 104a of the water container housing 100 It includes a locking lever 314 bent toward.
  • the rotation fixing part 316 has a structure in which the shaft protrusion 11 protruding from the main body 10 is mounted, and an insertion hole into which the shaft protrusion 11 is inserted is formed inside.
  • the rotation fixing part 316 is disposed behind the front surface 102 of the water container housing.
  • the rotation fixing part 316 is spaced apart from the housing 1 side surface 104a.
  • the rotation fixing part 316 is disposed closer to the locking lever hole 154 than the push lever hole 150.
  • the press bar connection part 318 is disposed in front of the rotation fixing part 316.
  • the press bar connection part 318 is disposed on the push lever 312.
  • the press bar connection part 318 is disposed closer to the rotation fixing part 316 than the end 3121 of the push lever 312. Accordingly, even in a small range of movement of the press bar 332, the end 3121 of the push lever 312 can be moved in a large range.
  • the push lever 312 includes a front extension lever 312a extending forward from the rotation fixing part 316, and a push bending lever 312b bent at the end of the front extension lever 312a to form a curved surface. do.
  • the push lever 312 passes through the push lever hole 150 of the bucket housing 100 and presses the case front surface 204 of the bucket 200.
  • the push lever 312 passes through the push lever hole 150 and protrudes into the mounting space 100s, the bucket 200 may be pulled out to the rear.
  • the locking lever 314 includes a rear extension lever 314a extending rearward from the rotation fixing part 316, and a lock bending lever 314b that is bent at the end of the rear extension lever 314a to form a curved surface. do.
  • the length of the locking lever 314 extending from the rotation fixing portion 316 is formed to be shorter than the length of the pressing lever 312 extending from the rotation fixing portion 316.
  • the curvature radius 314R of the curved surface formed by the locking bending lever 314b is formed to be smaller than the curvature radius 312R of the curved surface formed by the pressing bending lever 312b.
  • the locking lever 314 is inserted into the lever groove 270 of the bucket 200 through the locking lever hole 154 formed in the bucket housing 100 in the basic arrangement of the locking device 300. That is, the locking lever 314 is inserted into the lever groove 270 of the bucket 200 to fix the arrangement of the bucket 200 mounted on the bucket housing 100.
  • the lever 310 includes a locking lever 320 protruding from one side of the pressing lever 312 and connected to the elastic member 334.
  • the locking lever 320 extends from one side of the push lever 312 in a direction in which the button 330 is disposed, and is connected to the elastic member 334.
  • the elastic member 334 is connected to the locking lever 320 and applies an elastic force to the push lever 312 in the direction in which the button 330 is disposed.
  • the button 330 is disposed on the circumferential surface of the main body 10.
  • the button 330 has a rear end 330b rotatably fixed to one side of the main body 10. Accordingly, when the user presses the button 330, the front end portion 330a of the button 330 may rotate and move inside the main body 10.
  • the button 330 has a front end connected to the press bar 332.
  • the button 330 is rotatably connected to the press bar 332.
  • the press bar 332 is connected to the lever 310 and the button 330 in a link structure. Accordingly, the press bar 332 has one end rotatably connected to the button 330 and the other end rotatably connected to the lever 310.
  • the press bar 332 presses the lever 310.
  • the push lever 312 rotates with respect to the rotation fixing part 316, so that the end of the push lever 312 is the push lever hole 150 of the bucket housing 100. ), and protrudes into the mounting space (100s) of the bucket housing (100). Therefore, in a state in which the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, the push lever 312 presses the case front surface 204 of the bucket 200 to the rear, so that the bucket 200 is moved to the bucket housing ( 100) It is withdrawn to the rear.
  • the elastic member 334 pulls the push lever 312 in the direction in which the button 330 is disposed. Accordingly, the locking lever 314 passes through the locking lever hole 154 and protrudes into the mounting space 100s of the water bottle housing 100. In the state where the bucket 200 is mounted on the bucket housing 100, the locking lever 314 is inserted into the lever groove 270 of the bucket 200, so that the bucket 200 is fixedly disposed in the bucket housing 100. I can.
  • FIGS. 13A to 13B the structure of the bucket 200 and the bucket housing 100 according to another embodiment of the present invention will be described.
  • the configuration described in FIGS. 13A to 13B is a configuration that is disposed on the case 2 side surface 206b of the water container 200 and the housing 2 side surface 104b of the water container housing 100, and the locking described in FIGS. 10 to 11B Device 300 may still be included.
  • the configuration of the hinge protrusion 272 and the hinge protrusion groove 156 described in FIGS. 9 and 12 may be replaced with the stopper 160 and the stopper groove 280 described in FIGS. 13A to 13B. .
  • the stopper 160 is disposed on the housing 2 side surface 104b of the water bottle housing 100.
  • the stopper 160 is disposed protruding into the mounting space 100s by the stopper elastic member 162. However, when there is external pressure, the stopper 160 may be inserted into the stopper guide groove 164 formed on the second side surface 104b of the housing.
  • the inclined surface 160a When the stopper 160 protrudes into the mounting space 100s, the inclined surface 160a is formed to face the rear, and the stopper 160 is bent at the front end of the inclined surface 160a and extends in the direction of the stopper guide groove 164 It includes a surface (160b).
  • the inclined surface 160a and the locking surface 160b of the stopper 160 protrude into the mounting space 100s. Therefore, when the bucket 200 is inserted into the mounting space 100s, the bucket 200 contacts the inclined surface 160a, so that the stopper 160 can move to the stopper guide groove 164.
  • the stopper 160 is inserted into the stopper groove 280, and the locking surface 160b prevents the withdrawal of the bucket 200.
  • a stopper 160 is inserted, and a stopper groove 280 for fixing the arrangement of the bucket 200 is formed.
  • the stopper groove 280 may be formed in a shape corresponding to the inclined surface 160a and the locking surface 160b of the stopper 160.
  • the stopper 160 is disposed adjacent to the rear end of the housing 2 side surface 206b, and the connection portion between the inclined surface 160a and the locking surface 160b forms a curved surface, so that the locking device according to FIGS. 10 to 11B ( By means of 300), when one side of the bucket 200 is pushed to the rear, the bucket 200 may be withdrawn while rotating around the stopper 160.

Landscapes

  • Air Humidification (AREA)
  • Non-Flushing Toilets (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다. 본 발명의 로봇청소기는, 물이 저장되는 공간을 형성하는 물통, 외형을 형성하고, 후방으로 상기 물통이 장착되는 공간을 형성하는 물통하우징을 포함하는 메인바디, 상기 메인바디 하측에 회전가능하게 장착되고, 회전으로 상기 메인바디를 이동시키며, 피청소면을 걸레질하는 한 쌍의 회전맙, 상기 물통하우징의 일측에 배치되고, 상기 물통과 연결될 때, 상기 물통에 저장된 물을 상기 한 쌍의 회전맙 각각으로 공급하는 공급노즐부, 상기 물통의 일측에 배치되고, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 공급노즐부와 연결되어, 상기 물통과 상기 공급노즐부를 연통시키는 토출노즐부, 및 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 자력을 형성하여, 상기 물통하우징에 장착된 물통의 배치를 고정하는 고정부재를 포함하여, 물통하우징에 장착된 물통을 고정할 수 있다. 또한, 상기 고정부재는, 상기 토출노즐부의 둘레에서 배치되는 물통측 고정부재와, 상기 공급노즐부의 둘레에서 상기 물통측 고정부재에 대응하는 형상으로 배치되는 바디측 고정부재를 포함하고, 상기 물통측 고정부재와, 상기 바디측 고정부재는, 상기 공급노즐부와 상기 토출노즐부를 밀착시킨다.

Description

로봇청소기
본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물통에 저장된 물을 공급받아 바닥을 걸레질하는 회전맙을 포함하는 로봇청소기에 관한 것이다.
피청소면인 바닥면을 청소하기 위한 로봇청소기들이 출시되고 있다. 로봇청소기는, 피청소면을 이동하면서, 피청소면에 존재하는 이물질을 흡입하는 방식으로 이물질을 제거하거나, 피청소면을 접촉하여 이물질을 닦아내는 방식으로 피청소면을 청소할 수 있다.
피청소면을 닦는 방식의 로봇청소기는, 피청소면에 대략 수직한 회전축으로 회전하면서, 회전마찰에 의해, 이동하고, 회전마찰에 의해 피청소면을 닦아내는 방식으로 청소할 수 있다. 또한, 로봇청소기는, 내부에 물통이 장착되는 구조를 포함하고, 물통의 물을 회전으로 이동 및 걸레질하는 회전맙으로 공급하여 피청소면을 물걸레질을 수행하는 기능을 포함하는 구조도 개시되고 있다.
다만, 물통이 로봇청소기에 고정되는 구조에서는, 물통의 물이 회전맙으로 공급되는 구조가 안정적일 수 있으나, 물통이 착탈되는 구조에서는, 물통이 장착된 상태에서, 물통에 물이 회전맙으로 공급될 때, 연결부위에서 물이 유출될 수 있는 문제를 가지고 있다.
공개특허 KR10-2019-0015940에서는, 물통이 착탈되는 로봇청소기의 구조를 개시하고 있으나, 물통이 장착구조물에 물을 공급하는 부분에서 별도의 고정 및 밀착수단을 포함하고 있지 않아, 메인바디 내부로 공급되는 물이 일부 외부로 유출될 수 있는 문제를 발생시킨다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 물통이 분리가능하게 장착되는 로봇청소기에서, 장착되는 물통이 안정적으로 고정되는 로봇청소기를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 물통이 분리가능하게 장착되는 로봇청소기에서, 물통이 연결되는 부분에서 물이 외부로 유출되는 것을 최소화할 수 있는 로봇청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 로봇청소기에 장착된 물통을 사용자가 용이하게 인출할 수 있는 로봇청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로봇청소기는, 물이 저장되는 공간을 형성하는 물통, 외형을 형성하고, 후방으로 상기 물통이 장착되는 공간을 형성하는 물통하우징을 포함하는 메인바디, 상기 메인바디 하측에 회전가능하게 장착되고, 회전으로 상기 메인바디를 이동시키며, 피청소면을 걸레질하는 한 쌍의 회전맙, 상기 물통하우징의 일측에 배치되고, 상기 물통과 연결될 때, 상기 물통에 저장된 물을 상기 한 쌍의 회전맙 각각으로 공급하는 공급노즐부, 상기 물통의 일측에 배치되고, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 공급노즐부와 연결되어, 상기 물통과 상기 공급노즐부를 연통시키는 토출노즐부, 및 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 자력을 형성하여, 상기 물통하우징에 장착된 물통의 배치를 고정하는 고정부재를 포함하여, 물통하우징에 장착된 물통을 고정할 수 있다. 또한, 상기 고정부재는, 상기 토출노즐부의 둘레에서 배치되는 물통측 고정부재와, 상기 공급노즐부의 둘레에서 상기 물통측 고정부재에 대응하는 형상으로 배치되는 바디측 고정부재를 포함하고, 상기 물통측 고정부재와, 상기 바디측 고정부재는, 상기 공급노즐부와 상기 토출노즐부를 밀착시켜, 물통하우징과 물통사이로 물이 유동하는 연결부분을 밀착시킨다.
상기 물통측 고정부재는, 상기 토출노즐부 둘레에 배치되는 링형상을 가지고, 상기 바디측 고정부재는, 상기 물통측 고정부재에 대응하는 형상을 가지고, 공급노즐부 둘레에 배치되어, 토출노즐부와 공급노즐부를 밀착시킬 수 있다.
상기 물통측 고정부재와, 상기 바디측 고정부재 중 적어도 하나는 자력으로 상호간에 인력을 형성하는 자석을 사용하여, 상호간의 작용하는 인력을 증가시킬 수 있다.
상기 토출노즐부는, 상기 물통의 중심에서 좌측 또는 우측 방향 중 일방향으로 이격 배치되고, 상기 공급노즐부는, 상기 토출노즐부에 대응되는 위치에 배치되어, 물통과 물통하우징을 중심을 기준으로 좌우방향에서 고정할 수 있다.
상기 물통측 고정부재는, 상기 토출노즐부의 둘레로 배치되는 제1물통측 고정부재와, 상기 물통의 중심에서 상기 제1물통측 고정부재와 반대방향으로 이격배치되는 제2물통측 고정부재를 포함하고, 상기 바디측 고정부재는, 상기 공급노즐부의 둘레로 배치되는 제1바디측 고정부재와, 상기 제2물통측 고정부재에 대응하는 위치에 배치되는 제2바디측 고정부재를 포함한다.
상기 토출노즐부는, 전방으로 개구된 토출개구부를 형성하고, 상기 물통의 전방면에서 전방으로 돌출되는 삽입노즐와, 상기 삽입노즐 후방에 배치되고, 전후방향으로 이동함에 따라 상기 토출개구부를 개폐하는 토출개구부 밸브와, 상기 토출개구부 밸브가 배치되는 공간을 형성하고, 상기 물통의 내측에서 상기 물통에 장착되는 노즐하우징을 포함하여, 공급노즐부와 연결되는 구조를 가진다.
상기 물통과 상기 노즐하우징 사이에는, 상기 토출개구부가 형성되는 주위로 배치되는 내측실러와, 상기 노즐하우징의 외둘레를 따라 배치되는 외측실러가 배치되고, 상기 고정부재는, 상기 내측실러와 상기 외측실러 사이에 배치되어, 고정부재로 물이 유입되는 것을 방지한다.
물통측 고정부재는, 노즐부하우징과 물통사이에 배치되는 제1물통측 고정부재와, 상기 물통의 중심에서 상기 제1물통측 고정부재와 반대방향으로 이격배치되는 제2물통측 고정부재를 포함하고, 상기 물통에는 상기 제2물통측 고정부재를 상기 물통에 고정하는 고정부재하우징이 배치되고, 상기 고정부재하우징과 상기 물통 사이에 배치되고, 상기 제2물통측 고정부재로 물유입을 방지하는 고정부재실러가 배치되어, 어, 제2물통측 고정부재로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
상기 공급노즐부는, 상기 물통하우징 일측에 배치되고, 상기 토출노즐부가 삽입되는 삽입공간을 형성하는 삽입부와, 상기 삽입부에서 상기 물통이 배치되는 방향으로 돌출되며, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 토출개구부 밸브를 가압하여, 토출개구부를 개방하는 누름노즐와, 상기 삽입공간에 배치되고, 상기 삽입홈으로 삽입되는 상기 삽입노즐과 밀착되는 삽입부실러를 포함한다.
상기 삽입부실러는, 상기 삽입부의 내측단부에 배치되어, 상기 삽입공간으로 삽입되는 상기 토출노즐부의 단부와 접촉하는 단부접촉면와, 상기 단부접촉면과 연결되고, 상기 누름노즐의 둘레면을 따라 연장되는 누름노즐접촉면와, 상기 누름노즐접촉면에서 상기 삽입공간을 향해 돌출되는 적어도 하나의 밀착돌기를 포함하고, 구체적으로 상기 밀착돌기는, 상기 누름노즐접촉면의 단부에서 배치되는 제1밀착돌기와, 상기 제1밀착돌기와 상기 단부접촉면 사이에 배치되는 제2밀착돌기를 포함하여, 물이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 물통의 하부면에는, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통을 인출하도록, 홈을 형성하는 손잡이부가 배치되어, 사용자가 용이하게 물통을 인출할 수 있다.
상기 메인바디의 내측에 배치되고, 상기 물통하우징의 둘레면에서 이격배치된 위치에서 회전가능하게 배치되고, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 배치를 고정하거나, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통을 후방으로 밀어내는 잠금장치를 더 포함하여, 사용자가 물통을 용이하게 인출할 수 있다.
상기 잠금장치는, 상기 물통하우징의 둘레면의 외측에 이격되어 형성되는 회전축을 기준으로 회전하며, 상기 물통의 측면에 형성되는 레버홈에 삽입되거나, 상기 물통의 전방면을 가압하는 레버와, 상기 메인바디의 둘레면에 배치되고, 상기 레버와 연결되는 버튼을 포함하고, 사용자에 의해 상기 버튼에 힘이 가해질 때, 상기 레버는, 상기 물통의 전방면을 가압하여, 상기 물통을 인출가능하게 한다.
상기 잠금장치는, 상기 버튼에 가해지는 힘을 상기 레버로 전달하는 프레스바와, 상기 레버의 기본배치를 유지하는 탄성부재를 포함하여, 버튼의 힘을 프레스바로 전달하고, 외력이 가해지지 않을 때, 탄성부재에 의해 기본배치를 유지할 수 있다.
상기 레버는, 상기 메인바디에 회전가능하게 연결되는 회전고정부와, 상기 프레스바와 연결되는 프레스바연결부와, 상기 회전고정부로부터 전방으로 돌출되며, 상기 물통하우징의 물통하우징 전방면을 향해 밴딩되며, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 전방면을 가압하는 누름레버와, 상기 회전고정부로부터 후방으로 돌출되며, 상기 물통하우징의 측면에 형성되는 잠금레버홀을 향해 밴딩된 잠금레버를 포함한다.
상기 잠금레버는, 상기 잠금장치의 기본배치에서 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 레버홈에 삽입되고, 상기 버튼에 압력이 가해질 때, 상기 잠금레버는, 상기 레버홈에서 인출되고, 상기누름레버는, 상기 물통을 물통하우징 후방으로 가압하여, 사용자가 용이하게 물통을 인출할 수 있고, 물통이 물통하우징에 장착된 상태에서는, 물통이 안정적으로 고정될 수 있다.
상기 물통은, 상기 레버홈이 형성되는 상기 물통의 일측면과 반대되는 측면에서 전방으로 볼록한 곡면형상으로 돌출되는 힌지돌기를 포함하고, 상기 물통하우징에는, 상기 물통의 상기 힌지돌기가 삽입되는 힌지돌기홈이 형성되어, 상기 힌지돌기가 물통을 고정하거나, 잠금장치로 물통이 인출될 때, 힌지축 기능을 제공할 수 있다.
상기 물통하우징은, 상기 잠금레버홀이 형성되는 상기 물통하우징의 일측면과 반대되는 측면에 배치되고, 스토퍼 탄성부재에 의해 상기 장착공간으로 돌출배치되는 스토퍼를 포함하고, 상기 물통에는, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 스토퍼가 삽입되어, 상기 물통의 배치를 고정하는 스토퍼홈이 형성되어, 물통의 타측을 고정할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 로봇청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 물통과 물통하우징 각각에 물통측 고정부재와, 바디측 고정부재가 배치되어, 물통을 물통하우징에 안정적으로장차기킬 수 있다. 특히, 바디측 고정부재와 물통측 고정부재가 각각 자석을 사용하는 경우, 인력이 강하게 작용하므로, 물통이 안정적으로 고정될 수 있는 장점이 있다.
둘째, 바디측 고정부재와 물통측 고정부재 각각은, 물이 유동하기 위한 공급노즐부와 토출노즐부의 둘레에 링형상으로 배치되어, 물이 유동하는 부분에서 중점적으로 밀착하여, 물의 유출이 방지되므로, 회전맙으로 물공급이 원활하게 일어날 수 있는 장점도 있다.
셋째, 고정부재가 배치되는 부분에서는, 실러를 배치하여, 자석으로 물이 유입되지 않도록 하여, 자석에서 발생하는 자력의 효과를 장기간 보존하여, 사용수명을 오래 유지할 수 있는 장점도 있다.
넷째, 물통을 물통하우징으로부터 인출하기 위한 손잡이부, 잠금장치 등의 구성을 포함하여, 사용자가 용이하게 물통을 인출할 수 있어, 물통의 이용에 편의성을 제공하는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 후방사시도이다.
도 1b는 도 1a에서 물통이 제거된 로봇청소기의 후방사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통의 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통을 좌우방향으로 자른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물통의 토출노즐부를 상하방향으로 자른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물통이 물통하우징에 장착된 상태를 좌우방향으로 자른 단면도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통이 물통하우징의 장착공간에서 후방으로 이격된 상태에서 좌우방향으로 자른 단면도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통이 물통하우징에 장착된 상태의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물통의 후방사시도이다.
도 9은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물통의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇청소기의 메인바디 내부에 배치되는 잠금장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 11a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금장치에 의해 물통하우징에 물통이 장착된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠금장치에 의해 물통하우징에서 물통이 외부로 인출되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물통의 힌지돌기와 물통하우징의 힌지돌기홈의 연결관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 13a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물통하우징의 스토퍼와, 물통의 스토퍼홈에 의해 물통이 물통하우징에 장착된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 13b는 도 13a의 구조에서 물통이 물통하우징에 장착되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
로봇청소기와 물통을 설명함에 있어, 물통이 인출되는 방향을 후방, 후방에 반대방향을 전방, 회전맙이 배치되는 방향을 하측방향, 하측방향에 반대되는 반향을 상측방향으로 설명한다. 상기 전방, 후방, 상측방향, 및 하측방향에 수직한 양측방향을 좌우방향으로 설명한다. 물통의 구성의 경우도, 물통이 물통하우징에 장착된 상태를 기준으로 상기의 방향으로 설명한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 로봇청소기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
<전체구성>
먼저, 도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 설명한다.
본 발명에 따른 로봇청소기(1)는, 외형을 형성하고, 내부에 공간을 형성하는 메인바디(10), 메인바디(10)의 하측에 배치되고, 회전으로 메인바디(10)를 이동시키고, 피청소면(바닥면)을 걸레질하는 한 쌍의 회전맙(12), 메인바디(10)에 장착되어, 한 쌍의 회전맙(12)으로 공급되는 물을 저장하는 물통(200), 메인바디(10) 내측에 배치되고, 메인바디(10)에 장착되는 물통(200)에 저장된 물을 한 쌍의 회전맙(12) 각각으로 공급하는 물공급모듈을 포함한다.
로봇청소기(1)는, 메인바디(10)의 전방에 장착되어, 전방에 배치되는 장애물과 접촉하여, 장애물을 감지하거나, 장애물과의 접촉으로 인한 충격을 완화하는 범퍼(14), 메인바디(10)의 위치를 인식하도록 배치되는 센서부(16)를 포함할 수 있다.
메인바디(10)는, 넓적한 원반형태를 가질 수 있다. 메인바디(10)의 내측공간에는, 물공급모듈(미도시), 한 쌍의 회전맙(12)의 회전속도를 조절하거나, 물통(200)의 물이 한 쌍의 회전맙(12)으로 공급되는 량을 조절하는 제어부를 포함하는 인쇄회로기판(미도시)이 배치될 수 있다. 메인바디(10)의 내측공간에는, 외부의 전력을 공급받아 충전하고, 충전된 전력을 인쇄회로기판(미도시) 또는 한 쌍의 회전맙(12)을 회전시키는 모터(미도시)로 공급할 수 있다.
물공급모듈은, 메인바디(10)에 장착되는 물통(200)과 연결되는 공급노즐부(110), 공급노즐부(110)과 한 쌍의 회전맙(12) 각각을 연결하는 공급호스(미도시), 공급호스 상에 배치되어, 물통(200)에 저장된 물을 빨아들여, 한 쌍의 회전맙(12) 각각으로 보내는 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.
<물통하우징>
이하에서는, 도 1b, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통하우징을 설명한다.
메인바디(10)는, 후방으로, 물통(200)이 장착되는 장착공간(100s)을 형성하는 물통하우징(100)을 포함한다. 물통하우징(100)은, 메인바디(10)와 일체의 구성으로 형성될 수 있다. 또한, 물통하우징(100)은, 메인바디(10)와 별개의 구성으로 메인바디(10)의 후방에 배치될 수 있다. 물통하우징(100)은, 물통(200)이 장착되도록, 물통(200)의 외형에 대응하는 장착공간(100s)을 형성한다.
물통하우징(100)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 면접하거나 가장 인접하게 배치되는 물통하우징 전방면(102), 물통(200)의 양측면에 대향하는 면을 형성하고, 물통(200)이 물통하우징(100)으로부터 인입 또는 인출될 때, 물통(200)을 가이드하는 물통하우징 양측면(104a, 104b), 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)의 상부면과 대향하게 배치되는 물통하우징 상부면(미도시), 및 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)을 지지하는 물통하우징 하부면(106)을 포함한다. 물통하우징(100)은, 물통(200)이 삽입되거나 인출되도록, 후방면이 개방된다.
물통하우징 전방면(102), 물통하우징 양측면(104a, 104b), 물통하우징 상부면(미도시), 및 물통하우징 하부면(106)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착되는 장착공간(100s)을 형성한다.
여기서, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때란, 물통(200)의 전방면과, 물통하우징 전방면(102)이 접촉하거나, 가장 인접하게 배치된 상태로, 이하에서 설명할, 물통(200)에 배치되는 토출노즐부(230)과, 물통하우징(100)에 배치되는 공급노즐부(110)이 서로 연결된 상태를 의미할 수 있다.
물통하우징 전방면(102)에는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)과 연결되는 공급노즐부(110)가 배치된다.
공급노즐부(110)는, 물통하우징 전방면(102)에서 전방으로 물통(200)의 토출노즐부(230)가 삽입되는 삽입공간(112s)을 형성하는 삽입부(112), 내부가 중공이고, 삽입부(112)의 중심에서 전방으로 연장되는 연결노즐(120), 내부가 중공이고, 삽입부(112)의 중심에서 물통(200) 방향으로 연장되는 누름노즐(122), 삽입공간(112s)에 배치되어, 삽입공간(112s)으로 삽입되는 토출노즐부(230)과 밀착되는 삽입부실러(130)를 포함한다.
삽입부(112)는, 물통하우징 전방면(102)에서 전방방향으로 돌출되어 내측으로 삽입공간(112s)을 형성한다. 삽입부(112)는, 물통하우징 전방면(102)에서 전방방향으로 돌출되고, 원기둥 형상으로 내측에 삽입공간(112s)을 형성하는 삽입부 둘레면(114), 삽입부 둘레면(114)의 단부에 배치되는 삽입부 단부면(116)을 포함한다.
삽입공간(112s)은, 고리형을 형성될 수 있다. 삽입공간(112s)의 중심에는, 누름노즐(122)이 배치된다. 삽입공간(112s)에는 삽입부실러(130)가 배치된다. 삽입부실러(130)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)의 토출노즐부(230)과 밀착되어, 토출노즐부(230)로부터 공급되는 물이 외부로 유출되는 것을 방지한다.
삽입부실러(130)는, 누름노즐(122)의 둘레면을 따라 배치될 수 있다.
삽입부실러(130)는, 삽입부 단부면(116)에 배치되어, 토출노즐부(230)의 삽입노즐(232)의 단부와 접촉하는 단부접촉면(132), 단부접촉면(132)과 연결되고, 누름노즐(122)의 둘레면을 따라 연장되는 누름노즐접촉면(134), 누름노즐접촉면(134)에서 삽입공간(112s)을 향해 돌출되는 적어도 하나의 밀착돌기(136a, 136b)를 포함한다.
밀착돌기(136a, 136b)는, 누름노즐접촉면(134)에서 호퍼형상으로 삽입부 단부면(116) 방향으로 돌출형성된다. 밀착돌기(136a, 136b)는, 누름노즐접촉면(134)의 단부에서 배치되는 제1밀착돌기(136a)와, 제1밀착돌기(136a)와 단부접촉면(132) 사이에 배치되는 제2밀착돌기(136b)를 포함한다.
연결노즐(120)은, 삽입부 단부면(116)에서 전방방향으로 돌출되고, 메인바디(10) 내부에 배치되는 공급호스(미도시)와 연결된다.
누름노즐(122)은, 삽입부 단부면(116)에서 후방방향으로 돌출되고, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 토출개구부 밸브(234)의 일측을 가압한다. 누름노즐(122)과 연결노즐(120)은 서로 전후방향으로 배치되고, 내부에 형성되는 중공부분이 서로 연통된다.
누름노즐(122)은, 물통하우징 전방면(102)보다 후방으로 돌출된다. 누름노즐(122)의 단부에는, 누름노즐(122)이 형성하는 관부에서, 후방으로 돌출되는 이격돌기(124)가 배치된다. 이격돌기(124)는, 누름노즐(122)이 형성하는 관부를 따라 복수개가 이격배치된다. 따라서, 누름노즐(122)이 토출개구부 밸브(234)와 접촉하더라도, 누름노즐(122)이 막히지 않는다.
물통하우징(100)에는, 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)의 배치를 고정하는 바디측 고정부재(140a, 140b)가 배치된다. 바디측 고정부재(140a, 140b)는 삽입부(112)의 둘레에 배치되는 링형상을 가질 수 있다. 바디측 고정부재(140a, 140b)는 자력을 형성하는 영구자석을 사용할 수 있다. 바디측 고정부재(140a, 140b)는, 강한 자력값을 나타내는 희토류 자석을 사용할 수 있다.
바디측 고정부재(140a, 140b)는, 삽입부(112)의 둘레로 배치되는 제1바디측 고정부재(140a)와, 제2물통측 고정부재에 대응하는 위치에 배치되는 제2바디측 고정부재(140b)를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 물통하우징 하부면(106)의 하측에는, 메인바디(10)의 후방을 지지하는 보조바퀴(18)가 배치될 수 있다.
<물통>
이하에서는, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통을 설명한다.
물통(200)은, 물이 저장되는 공간을 형성하는 물통케이스(202), 물통케이스(202) 상측으로 형성되는 개구부(미도시)를 개폐하는 개구부커버(220), 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 공급노즐부(110)과 연결되는 토출노즐부(230), 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태를 유지시키는 물통측 고정부재(254a, 254b)를 포함한다.
물통케이스(202)는, 물통하우징(100)이 형성하는 장착공간(100s)에 대응하는 형상을 가진다. 따라서, 물통케이스(202)는, 물통하우징(100)이 형성하는 장착공간(100s)으로 삽입되거나, 인출될 수 있다.
물통케이스(202)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통하우징 전방면(102)에 마주하는 케이스전방면(204), 물통하우징 양측면(104a, 104b)에 마주하는 케이스양측면(206), 물통하우징 상부면에 마주하는 케이스상부면(208), 물통하우징 하부면(106)에 마주하는 케이스하부면(210) 및 후방으로 배치되어, 외부로 노출되는 케이스후방면(212)을 포함할 수 있다.
물통케이스(202)의 상측에는, 물통케이스(202) 내측공간으로 물을 공급할 수 있도록 개구된 개구부(미도시)가 형성되고, 개구부에는, 개구부를 개폐하는 개구부커버(220)가 배치된다. 개구부는, 케이스상부면(208)에 형성되고, 개구부커버(220)는, 개구부가 형성된 케이스상부면(208)에 배치된다.
물통케이스(202)의 상측에는, 물통(200)의 내측과 외측을 연통시키는 공기통로(222a)가 형성된다. 공기통로(222a)는 물통케이스(202) 상측에 장착되는 별도의 통로부재(222)에 형성될 수 있다, 즉, 도 2와 같이, 공기통로(222a)가 형성된 통로부재(222)가 케이스상부면(208)에 배치될 수 있다.
공기통로(222a)는, 케이스상부면(208)에 형성된다. 케이스상부면(208)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통하우징 상부면으로부터 일정간격 이격배치될 수 있다. 따라서, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서, 물통(200) 내부의 물이 토출노즐부(230)를 통해 물통(200)외부로 빠져나가더라도, 공기통로(222a)를 통해 외부의 공기가 물통(200) 내부로 유입될 수 있다.
토출노즐부(230)는, 케이스전방면(204)에 배치된다. 토출노즐부(230)는 케이스전방면(204)에서, 좌측 또는 우측으로 치우진 방향에서 배치될 수 있다. 본 실시예에 따른 토출노즐부(230)는, 케이스전방면(204)에서 좌측으로 치우치게 배치된다. 이하에서 설명하는 연결호스고정부(262)는, 케이스하부면(210)에서 좌측으로 치우치게 배치된다. 따라서, 연결호스(미도시)의 길이를 최소화할 수 있다.
토출노즐부(230)는, 전방으로 개구된 토출개구부(232a)를 형성하고, 삽입공간(112s)으로 삽입되는 삽입노즐(232), 삽입노즐(232) 후방에 배치되고, 전후방향으로 이동함에 따라 토출개구부(232a)를 개폐하는 토출개구부 밸브(234), 토출개구부 밸브(234)에 일방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(236), 물통케이스(202) 내측으로 장착되고, 토출개구부 밸브(234)가 배치되는 공간을 형성하는 노즐하우징(240)을 포함한다.
삽입노즐(232)은, 원통형 형상을 가지고, 물통(200)의 케이스전방면(204)으로부터 전방으로 돌출된다. 삽입노즐(232)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 삽입노즐(232)은, 삽입공간(112s)으로 삽입된다. 삽입노즐(232)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 누름노즐(122)과 삽입부 둘레면(114) 사이로 배치될 수 있다. 삽입노즐(232)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 삽입부실러(130)에 밀착된다.
토출개구부 밸브(234)는, 노즐하우징(240)이 형성하는 내측공간에 배치되어, 전후방향으로 이동할 수 있다. 토출개구부 밸브(234)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 누름노즐(122)에 가압되는 제1면(234a), 제1면(234a)으로부터 후방으로 이격배치되고, 내측실러(250)와 접촉하여, 토출개구부 밸브(234)의 전방이동을 제한하는 제2면(234b), 제2면(234b)으로부터 후방으로 돌출되며, 노즐하우징(240)에 형성되는 밸브이동가이더(246)를 따라 토출개구부 밸브(234)를 이동시키는 가이드돌기(234c)를 포함한다.
제1면(234a)의 직경(234aD)은, 제2면(234b)의 직경(234bD)보다 작게 형성된다. 제1면(234a)은, 제2면(234b)보다 전방으로 이격 배치된다. 제1면(234a)의 직경(234aD)은, 내측실러(250)의 내둘레면의 직경(250D)보다 작게 형성된다. 제2면(234b)의 직경(234bD)은, 내측실러(250)의 내둘레면의 직경(250D)보다 크게 형성된다. 제2면(234b)은, 후방에 배치되는 탄성부재(236)와 접촉한다. 따라서, 토출개구부 밸브(234)에 별도의 힘이 가해지지 않을 때, 토출개구부 밸브(234)는, 탄성부재(236)에 의해, 전방으로 이동한다. 토출개구부 밸브(234)에 별도의 힘이 가해지지 않을 때, 토출개구부 밸브(234)는, 탄성부재(236)에 탄성력으로 내측실러(250)에 접촉한다.
가이드돌기(234c)는, 제2면(234b)으로부터 후방으로 돌출형성된다. 도 4를 참조하면, 토출개구부 밸브(234)는, 상하방향으로 한 쌍의 가이드돌기(234c)를 포함한다. 한 쌍의 가이드돌기(234c) 사이에는, 밸브이동가이더(246)가 배치되는 가이드홈(234d)이 형성된다.
노즐하우징(240)은, 물통케이스(202)의 내측으로 장착된다. 노즐하우징(240)은, 별도의 체결부재(242)를 통해, 물통케이스(202)의 내측에 고정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 노즐하우징(240)에는, 물통(200) 내부공간으로 돌출형성되는 내측노즐(244)이 형성된다. 내측노즐(244)은, 노즐하우징(240)에서 하측방향으로 돌출형성된다. 내측노즐(244)은 물통(200)의 케이스하부면(210)으로 연장되는 별도의 연결호스(미도시)가 연결될 수 있다. 케이스하부면(210)에는, 연결호스의 타단부를 고정하는 연결호스 고정부(262)가 배치될 수 있다.
도 4를 참조하면, 노즐하우징(240)에는, 노즐하우징(240)의 후방면에서 전방으로 돌출되고, 토출개구부 밸브(234)의 이동을 가이드하는 밸브이동가이더(246)가 배치된다. 밸브이동가이더(246)는, 토출개구부 밸브(234)에 형성되는 가이드홈(234d)에 배치된다. 토출개구부 밸브(234)는, 밸브이동가이더(246)에 가이드홈(234d)이 삽입되므로, 전후방향으로 이동할 수 있다.
노즐하우징(240)과 물통(200)의 내측면 사이에는, 복수의 실러(244, 250)가 배치된다. 노즐하우징(240)과, 물통(200)의 내측면 사이에는, 토출개구부(232a)가 형성되는 부분에서 배치되는 내측실러(250)와, 노즐하우징(240)의 외측둘레면에 배치되는 외측실러(252)가 배치된다.
내측실러(250)는, 토출개구부(232a)가 형성된 물통케이스(202)에 배치되고, 전후방향으로 이동하는 토출개구부 밸브(234)의 이동을 제한한다. 토출개구부 밸브(234)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착되지 않을 때, 내측실러(250)에 밀착된다. 내측실러(250)는, 링형상을 가질 수 있다. 내측실러(250)는 중심으로 토출개구부(232a)와 연통하는 실러개구부(250a)가 형성될 수 있다.
외측실러(252)는, 내측실러(250)보다 큰 반경을 가지고, 외측실러(252)에 반경방향으로 이격배치될 수 있다. 외측실러(252)는 고리형상을 가질 수 있다. 내측실러(250)와 외측실러(252) 사이에는, 물통측 고정부재(254a, 254b)가 배치될 수 있다. 따라서, 내측실러(250)와, 외측실러(252)는, 사이로 배치되는 물통측 고정부재(254a, 254b)로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
노즐하우징(240)과, 물통(200)의 내측면 사이에는, 자력을 형성하는 물통측 고정부재(254a, 254b)가 배치된다. 물통측 고정부재(254a, 254b)는, 외측실러(252)와 내측실러(250) 사이에 배치된다.
물통측 고정부재(254a, 254b)는, 케이스전방면(204)에 배치된다. 물통측 고정부재(254a, 254b)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 바디측 고정부재(140a, 140b)에 인접하게 배치된다.
물통측 고정부재(254a, 254b)는 자력을 형성하는 영구자석을 사용할 수 있다. 물통측 고정부재(254a, 254b)는, 강한 자력값을 나타내는 희토류 자석을 사용할 수 있다.
물통측 고정부재(254a, 254b)는, 토출노즐부(230)에 배치되는 제1물통측 고정부재(254a)와, 제1물통측 고정부재(254a)와 좌우방향으로 대칭되는 부분에 배치되는 제2물통측 고정부재(254b)를 포함한다. 제1물통측 고정부재(254a)와 제2물통측 고정부재(254b)는 물통(200)의 중심을 기준으로 좌우방향으로 이격배치된다.
물통(200)에는, 제2물통측 고정부재(254b)를 물통(200)의 내측에 고정시키는 제2고정부재하우징(256)이 배치된다. 제2고정부재하우징(256)과, 물통(200) 사이에는, 내측으로 물이 유입되는 것을 방지하는 고정부재실러(258)가 배치된다.
제2물통측 고정부재(254b)는 제1물통측 고정부재(254a)와 동일한 링형상을 가질 수 있다. 고정부재실러(258)는, 제2물통측 고정부재(254b)의 둘레면을 감싸는 링형상을 가질 수 있다. 제2고정부재하우징(256)은, 별도의 체결부재(259)를 통해 물통(200)의 내측에 체결될 수 있다.
물통(200)은, 사용자가 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)을 인출하기 위해, 사용자가 파지하기 용이한 형상을 가지고, 물통케이스(202) 일측에 배치되는 손잡이부(260)를 포함한다. 도 7을 참조하면, 손잡이부(260)는, 케이스하부면(210)에 배치된다.
<2실시예>
이하에서는, 도 8 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물통(200)과 물통(200)이 장착되는 물통하우징(100)과 관련된 구성을 설명한다.
도 8 내지 도 12에서 설명되는 물통(200)과, 물통하우징(100)은, 도 1 내지 도 7에서 설명되는 물통(200)과, 물통하우징(100)에 대체적으로 동일한 구성을 포함하고 있다. 따라서, 이하서는, 도 1 내지 도 7에서 개시된 물통(200), 물통하우징(100)과 비교할 때, 차이점을 가지는 구성을 기준으로 물통(200)과 물통하우징(100)을 설명한다.
도 8 내지 도 9를 참조하면, 물통(200)은, 케이스양측면(206a, 206b) 중 제1케이스측면(206a)에 이하에서 설명하는 레버(310)가 삽입되는 레버홈(270)이 형성된다. 물통(200)은, 케이스양측면 중 제2케이스측면(206b)에서 힌지돌기(272)가 돌출된다. 힌지돌기(272)는, 제2케이스측면(206b)에서 전방으로 볼록한 곡면형상으로 돌출될 수 있다.
물통하우징(100)에는, 이하에서 설명할 잠금 레버(314)가 관통하는 잠금레버홀(154)이 형성된다. 잠금레버홀(154)은, 하우징양측면(104a, 104b) 중 하나의 측면인 하우징1측면(104a)에 형성된다. 잠금레버홀(154)은, 물통하우징(100)에 장착되는 물통(200)의 레버홈(270)에 대응하는 위치에 형성된다. 따라서, 물통하우징(100)이 장착될 때, 잠금레버(314)는, 잠금레버홀(154)을 통과하여, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입될 수 있다.
물통하우징(100)에는, 이하에서 설명할 누름레버(312)가 관통하는 누름레버홀(150)이 형성된다. 누름레버홀(150)은, 물통하우징 전방면(102)에 형성된다. 물통하우징(100)에는, 누름레버홀(150)의 일측에서 전방방향으로 돌출형성되고, 누름레버(312)의 이동을 가이드하는 누름레버가이더(152)가 배치된다.
물통하우징(100)에는, 물통(200)의 힌지돌기(272)가 삽입되는 힌지돌기홈(156)이 형성된다. 힌지돌기홈(156)은, 물통하우징 양측면(104a, 104b) 중 나머지 하나의 측면인 하우징2측면(104b)에 형성된다. 힌지돌기홈(156)은, 힌지돌기(272)에 대응하는 형상을 가진다. 따라서, 누름레버(312)에 의해 물통(200)의 일측이 후방으로 돌출되더라도, 힌지돌기(272) 및 힌지돌기홈(156)이 물통(200)의 이동을 간섭하지 않는다.
본 실시예에 따른 로봇청소기(1)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)을 물통하우징(100)에 고정시키거나 고정해제시키는 잠금장치(300)를 포함한다. 잠금장치(300)는, 메인바디(10)의 내측에서 회전가능하게 장착되어, 배치에 따라, 물통하우징(100)에 장착되는 물통(200)의 배치를 고정시키거나, 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)을 후방으로 이동시킬 수 있다.
잠금장치(300)는 하우징1측면(104a)의 외측에 형성되는 회전축을 기준으로 회전하며, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입되거나, 물통(200)의 케이스전방면(204)을 가압하는 레버(310), 메인바디(10)의 둘레면에 배치되고, 레버(310)와 연결되는 버튼(330)을 포함한다. 여기서, 버튼(330)과, 레버(310)가 연결된다는 의미는, 버튼(330)과 레버(310)가 직접적으로 연결되는 것 외에도, 다른 부재를 통해 연결되는 것도 포함할 수 있다. 잠금장치(300)는, 버튼(330)에 작용하는 힘을 레버(310)로 전달하는 프레스바(332)를 포함한다.
잠금장치(300)는, 레버(310)의 기본배치를 유지하는 탄성부재(334)를 포함한다. 여기서, 레버(310)의 기본배치란, 레버(310)에 버튼(330)에 의한 압력이 가해지지 않은 상태를 말한다. 잠금장치(300)가 기본배치일 때, 잠금레버(314)가 잠금레버홀(154)을 관통하게 배치된다. 잠금장치(300)가 기본배치일 때, 누름레버(312)가 누름레버홀(150)을 관통하여, 물통하우징(100) 후방으로 돌출되지 않도록 배치된다.
레버(310)는, 메인바디(10)의 내측에 형성되는 회전축을 기준으로 회동가능하게 배치된다. 레버(310)는, 메인바디(10)에 회전가능하게 연결되는 회전고정부(316), 프레스바(332)와 연결되는 프레스바연결부(318), 회전고정부(316)로부터 전방으로 돌출되며, 물통하우징(100)의 물통하우징 전방면(102)을 향해 밴딩된 누름레버(312), 및 회전고정부(316)로부터 후방으로 돌출되며, 물통하우징(100)의 하우징1측면(104a)을 향해 밴딩된 잠금레버(314)를 포함한다.
회전고정부(316)는, 메인바디(10)에서 돌출되는 축돌기(11)가 장착되는 구조로 내측에 축돌기(11)가 삽입되는 삽입홀이 형성된다. 회전고정부(316)는, 물통하우징 전방면(102)보다 후방에 배치된다. 회전고정부(316)는, 하우징1측면(104a)에서 이격배치된다. 회전고정부(316)는, 누름레버홀(150)보다 잠금레버홀(154)에 인접하게 배치된다.
프레스바연결부(318)는, 회전고정부(316)의 전방에 배치된다. 프레스바연결부(318)는, 누름레버(312)에 배치된다. 프레스바연결부(318)는, 누름레버(312)의 단부(3121)보다 회전고정부(316)에 인접하게 배치된다. 따라서, 프레스바(332)의 작은 범위의 이동에도, 누름레버(312)의 단부(3121)가 큰 범위로 이동될 수 있다.
누름레버(312)는, 회전고정부(316)에서 전방으로 연장되는 전방연장레버(312a)와, 전방연장레버(312a)의 단부에서 밴딩되어, 곡면을 형성하는 누름밴딩레버(312b)를 포함한다.
누름레버(312)는, 버튼(330)이 가압될 때, 물통하우징(100)의 누름레버홀(150)을 관통하여, 물통(200)의 케이스전방면(204)을 가압한다. 누름레버(312)가 누름레버홀(150)을 관통하여, 장착공간(100s)으로 돌출될 때, 물통(200)이 후방으로 인출될 수 있다.
잠금레버(314)는, 회전고정부(316)에서 후방으로 연장되는 후방연장레버(314a)와, 후방연장레버(314a)의 단부에서 밴딩되어, 곡면을 형성하는 잠금밴딩레버(314b)를 포함한다.
잠금레버(314)가 회전고정부(316)로부터 연장되는 길이는, 누름레버(312)가 회전고정부(316)로부터 연장되는 길이보다 짧게 형성된다. 잠금밴딩레버(314b)가 형성하는 곡면의 곡률반경(314R)은, 누름밴딩레버(312b)가 형성하는 곡면의 곡률반경(312R)보다 작게 형성된다.
잠금레버(314)는, 잠금장치(300)의 기본배치에서, 물통하우징(100)에 형성된 잠금레버홀(154)를 관통하여, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입된다. 즉, 잠금레버(314)는, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입되어, 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)의 배치를 고정한다.
레버(310)는, 누름레버(312)의 일측에서 돌출되어, 탄성부재(334)와 연결되는 걸림레버(320)를 포함한다. 걸림레버(320)는 누름레버(312)의 일측에서 버튼(330)이 배치되는 방향으로 연장되고, 탄성부재(334)와 연결된다. 탄성부재(334)는, 걸림레버(320)와 연결되어, 누름레버(312)를 버튼(330)이 배치되는 방향으로 탄성력을 가한다.
버튼(330)은, 메인바디(10)의 둘레면에 배치된다. 버튼(330)은, 후방단부(330b)가 메인바디(10)의 일측에 회전가능하게 고정된다. 따라서, 사용자가 버튼(330)을 가압할 때, 버튼(330)의 전방단부(330a)가 메인바디(10)의 내측으로 회전하며 이동할 수 있다.
버튼(330)은, 전방단부가 프레스바(332)와 연결된다. 버튼(330)은, 프레스바(332)와 회전가능하게 연결된다. 프레스바(332)는, 링크구조로 레버(310) 및 버튼(330)에 연결된다. 따라서, 프레스바(332)는, 일단부가 버튼(330)과 회전가능하게 연결되고, 타단부가 레버(310)에 회전가능하게 연결된다.
사용자에 의해 버튼(330)이 가압될 때, 프레스바(332)가 레버(310)를 가압한다. 사용자가 버튼(330)을 가압할 때, 누름레버(312)의 일측이 회전고정부(316)를 기준으로 회전하여, 누름레버(312)의 단부가 물통하우징(100)의 누름레버홀(150)을 통과하여, 물통하우징(100)의 장착공간(100s)으로 돌출된다. 따라서, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서는, 물통(200)의 케이스전방면(204)을 누름레버(312)가 후방으로 가압하게되어, 물통(200)이 물통하우징(100) 후방으로 인출된다.
사용자가 버튼(330)을 가압하지 않을 때, 탄성부재(334)가 누름레버(312)를 버튼(330)이 배치된 방향으로 끌어당긴다. 따라서, 잠금레버(314)가 잠금레버홀(154)을 관통하여, 물통하우징(100)의 장착공간(100s)으로 돌출된다. 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서는, 물통(200)의 레버홈(270)으로 잠금레버(314)가 삽입되어, 물통(200)이 물통하우징(100)에 고정배치될 수 있다.
<3실시예>
도 13a 내지 도 13b를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물통(200) 및 물통하우징(100)의 구조를 설명한다. 도 13a 내지 도 13b에서 설명하는 구성은, 물통(200)의 케이스2측면(206b)과, 물통하우징(100)의 하우징2측면(104b)에서 배치되는 구성으로, 도 10 내지 도 11b에서 설명한 잠금장치(300)는 여전히 포함될 수 있다.
즉, 도 9, 도 12에서 설명된, 힌지돌기(272)와 힌지돌기홈(156)의 구성이, 도 13a 내지 도 13b에서 설명되는 스토퍼(160)와 스토퍼홈(280)으로 대체될 수 있다.
스토퍼(160)는, 물통하우징(100)의 하우징2측면(104b)에 배치된다. 스토퍼(160)는, 스토퍼 탄성부재(162)에 의해, 장착공간(100s)으로 돌출배치된다. 다만, 스토퍼(160)는, 외부의 압력이 있는 경우, 하우징2측면(104b)에 형성되는 스토퍼 가이드홈(164)으로 삽입될 수 있다.
스토퍼(160)는, 장착공간(100s)으로 돌출될 때, 후방을 향하도록 형성되는 경사면(160a)과, 경사면(160a)의 전방단부에서 절곡되어, 스토퍼 가이드홈(164) 방향으로 연장되는 걸림면(160b)을 포함한다. 외력이 작용하지 않을 때, 스토퍼(160)의 경사면(160a)과, 걸림면(160b)이 장착공간(100s)으로 돌출된다. 따라서, 물통(200)이 장착공간(100s)으로 삽입될 때에는, 물통(200)이 경사면(160a)과 접촉하여, 스토퍼(160)가 스토퍼 가이드홈(164)으로 이동할 수 있다. 다만, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서는, 스토퍼(160)가 스토퍼홈(280)에 삽입되고, 걸림면(160b)이 물통(200)의 인출을 방지한다.
물통(200)에는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 스토퍼(160)가 삽입되어, 물통(200)의 배치를 고정하는 스토퍼홈(280)이 형성된다. 스토퍼홈(280)은, 스토퍼(160)의 경사면(160a)과 걸림면(160b)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
스토퍼(160)는, 하우징2측면(206b)의 후방단부에 인접하게 배치되고, 경사면(160a)과 걸림면(160b)의 연결부위는 곡면을 형성하므로, 도 10 내지 도 11b에 따른 잠금장치(300)에 의해, 물통(200)의 일측이 후방으로 밀릴 때, 스토퍼(160)를 축으로 물통(200)이 회전하면서 인출될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 물이 저장되는 공간을 형성하는 물통;
    외형을 형성하고, 상기 물통이 장착되는 공간을 형성하는 물통하우징을 포함하는 메인바디;
    상기 메인바디 하측에 회전가능하게 장착되고, 회전으로 상기 메인바디를 이동시키며, 피청소면을 걸레질하는 한 쌍의 회전맙;
    상기 물통하우징의 일측에 배치되고, 상기 물통과 연결될 때, 상기 물통에 저장된 물을 상기 한 쌍의 회전맙 각각으로 공급하는 공급노즐부;
    상기 물통의 일측에 배치되고, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 공급노즐부와 연결되어, 상기 물통과 상기 공급노즐부를 연통시키는 토출노즐부;
    상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 자력을 형성하여, 상기 물통하우징에 장착된 물통의 배치를 고정하는 고정부재를 포함하고,
    상기 고정부재는,
    상기 토출노즐부의 둘레에서 배치되는 물통측 고정부재와,
    상기 공급노즐부의 둘레에서 상기 물통측 고정부재에 대응하는 형상으로 배치되는 바디측 고정부재를 포함하고,
    상기 물통측 고정부재와, 상기 바디측 고정부재는, 상기 공급노즐부와 상기 토출노즐부를 밀착시키는 로봇청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물통측 고정부재는, 상기 토출노즐부 둘레에 배치되는 링형상을 가지고, 상기 바디측 고정부재는, 상기 물통측 고정부재에 대응하는 형상을 가지고, 상기 공급노즐부의 둘레에 배치되는 로봇청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 물통측 고정부재와, 상기 바디측 고정부재 중 적어도 하나는 자력으로 상호간에 인력을 형성하는 자석을 사용하는 로봇청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 토출노즐부는, 상기 물통의 중심에서 좌측 또는 우측 방향 중 일방향으로 이격 배치되고, 상기 공급노즐부는, 상기 토출노즐부에 대응되는 위치에 배치되는 로봇청소기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 물통측 고정부재는, 상기 토출노즐부의 둘레로 배치되는 제1물통측 고정부재와, 상기 물통의 중심에서 상기 제1물통측 고정부재와 반대방향으로 이격배치되는 제2물통측 고정부재를 포함하고,
    상기 바디측 고정부재는, 상기 공급노즐부의 둘레로 배치되는 제1바디측 고정부재와, 상기 제2물통측 고정부재에 대응하는 위치에 배치되는 제2바디측 고정부재를 포함하는 로봇청소기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 토출노즐부는,
    상기 물통이 삽입되는 방향으로 개구된 토출개구부를 형성하고, 상기 물통의 전방면에서 상기 물통이 삽입되는 방향으로 돌출되는 삽입노즐;
    상기 삽입노즐 후방에 배치되고, 상기 토출개구부를 개폐하는 토출개구부 밸브;
    상기 토출개구부 밸브가 배치되는 공간을 형성하고, 상기 물통의 내측에서 상기 물통에 장착되는 노즐하우징을 포함하는 로보청소기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 물통과 상기 노즐하우징 사이에는, 상기 토출개구부가 형성되는 주위로 배치되는 내측실러와, 상기 노즐하우징의 외둘레를 따라 배치되는 외측실러가 배치되고,
    상기 고정부재는, 상기 내측실러와 상기 외측실러 사이에 배치되는 로봇청소기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    물통측 고정부재는, 노즐부하우징과 물통사이에 배치되는 제1물통측 고정부재와, 상기 물통의 중심에서 상기 제1물통측 고정부재와 반대방향으로 이격배치되는 제2물통측 고정부재를 포함하고,
    상기 물통에는 상기 제2물통측 고정부재를 상기 물통에 고정하는 고정부재하우징이 배치되는 로봇청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 고정부재하우징과 상기 물통 사이에 배치되고, 상기 제2물통측 고정부재로 물유입을 방지하는 고정부재실러가 배치되는 로봇청소기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급노즐부는,
    상기 물통하우징 일측에 배치되고, 상기 토출노즐부가 삽입되는 삽입공간을 형성하는 삽입부;
    상기 삽입부에서 상기 물통이 배치되는 방향으로 돌출되며, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 토출개구부 밸브를 가압하여, 토출개구부를 개방하는 누름노즐; 및
    상기 삽입공간에 배치되고, 상기 삽입홈으로 삽입되는 상기 삽입노즐과 밀착되는 삽입부실러를 포함하는 로봇청소기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 삽입부실러는,
    상기 삽입부의 내측단부에 배치되어, 상기 삽입공간으로 삽입되는 상기 토출노즐부의 단부와 접촉하는 단부접촉면;
    상기 단부접촉면과 연결되고, 상기 누름노즐의 둘레면을 따라 연장되는 누름노즐접촉면; 및
    상기 누름노즐접촉면에서 상기 삽입공간을 향해 돌출되는 적어도 하나의 밀착돌기를 포함하는 로봇청소기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 밀착돌기는,
    상기 누름노즐접촉면의 단부에서 배치되는 제1밀착돌기와,
    상기 제1밀착돌기와 상기 단부접촉면 사이에 배치되는 제2밀착돌기를 포함하는 로봇청소기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 물통의 하부면에는, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통을 인출하도록, 홈을 형성하는 손잡이부가 배치되는 로봇청소기.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인바디의 내측에 배치되고, 상기 물통하우징의 둘레면에서 이격배치된 위치에서 회전가능하게 배치되고, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 배치를 고정하거나, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통을 상기 물통이 삽입되는 방향과 반대방향으로 밀어내는 잠금장치를 더 포함하는 로봇청소기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 잠금장치는,
    상기 물통하우징의 둘레면의 외측에 이격되어 형성되는 회전축을 기준으로 회전하며, 상기 물통의 측면에 형성되는 레버홈에 삽입되거나, 상기 물통의 전방면을 가압하는 레버;
    상기 메인바디의 둘레면에 배치되고, 상기 레버와 연결되는 버튼을 포함하고,
    사용자에 의해 상기 버튼에 힘이 가해질 때, 상기 레버는, 상기 물통의 전방면을 가압하는, 로봇청소기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 잠금장치는,
    상기 버튼에 가해지는 힘을 상기 레버로 전달하는 프레스바와,
    상기 레버의 기본배치를 유지하는 탄성부재를 포함하는 로봇청소기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 레버는,
    상기 메인바디에 회전가능하게 연결되는 회전고정부;
    상기 프레스바와 연결되는 프레스바연결부;
    상기 회전고정부로부터 전방으로 돌출되며, 상기 물통하우징의 물통하우징 전방면을 향해 밴딩되며, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 전방면을 가압하는 누름레버; 및
    상기 회전고정부로부터 후방으로 돌출되며, 상기 물통하우징의 측면에 형성되는 잠금레버홀을 향해 밴딩된 잠금레버를 포함하는 로봇청소기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 잠금레버는, 상기 잠금장치의 기본배치에서 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 레버홈에 삽입되고,
    상기 버튼에 압력이 가해질 때, 상기 잠금레버는, 상기 레버홈에서 인출되고, 상기누름레버는, 상기 물통을 물통하우징 후방으로 가압하는 로봇청소기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 물통은, 상기 레버홈이 형성되는 상기 물통의 일측면과 반대되는 측면에서 상기 물통이 삽입되는 방향으로 볼록한 곡면형상으로 돌출되는 힌지돌기를 포함하고,
    상기 물통하우징에는, 상기 물통의 상기 힌지돌기가 삽입되는 힌지돌기홈이형성되는 로봇청소기.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 물통하우징은, 상기 잠금레버홀이 형성되는 상기 물통하우징의 일측면과 반대되는 측면에 배치되고, 스토퍼 탄성부재에 의해 상기 장착공간으로 돌출배치되는 스토퍼를 포함하고,
    상기 물통에는, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 스토퍼가 삽입되어, 상기 물통의 배치를 고정하는 스토퍼홈이 형성되는 로봇청소기.
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