KR102021828B1 - 청소기 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 도 1의 청소기(1)를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 바디(30) 및 맙 모듈(40)의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 바디(30) 및 맙 모듈(40)을 다른 각도에서 바라본 분해 사시도이다.
도 5는 도 1의 청소기(1)를 정면에서 바라본 입면도이다.
도 6은 도 1의 청소기(1)를 후측에서 바라본 입면도이다.
도 7은 도 1의 청소기(1)의 측면(좌측면)을 바라본 입면도이다.
도 8은 도 1의 청소기(1)의 하측을 바라본 입면도이다.
도 9는 도 1의 청소기(1)의 상측을 바라본 입면도이다.
도 10은, 청소기(1)를 도 8의 라인 S1-S1'를 따라 수직으로 자른 단면도이다.
도 11은, 청소기(1)를 도 8의 라인 S2-S2'를 따라 수직으로 자른 단면도이다.
도 12는, 청소기(1)를 도 8의 라인 S3-S3'을 따라 수직으로 자른 단면도이다.
도 13은, 청소기(1)를 도 8의 라인 S4-S4'를 따라 수직으로 자른 단면도이다.
도 14는, 도 1의 청소기(1)에서 케이스(31)를 제거한 상태를 도시한 사시도이다.
도 15는 도 14의 청소기(1)를 상측에서 바라본 입면도이다.
도 16은, 도 14의 청소기(1)에서 수조(81)를 제거한 상태를 도시한 사시도이다.
도 17은 도 16의 청소기(1)를 상측에서 바라본 입면도이다.
도 18은, 도 4의 바디(30)를 도시한 사시도이고, 일 부분이 확대된 이다.
도 19는, 도 18의 바디(30)의 모듈 안착부(36)를 보여주는 하측 입면도이다.
도 20은 도 4의 맙 모듈(40)의 상측 입면도이다.
도 21은 도 4의 바디(30)의 주동 조인트(65) 및 도 20의 맙 모듈(40)의 종동 조인트(415)의 연결 관계를 보여주는 분해 사시도이다.
도 22는 도 20의 청소기(1)를 라인 S5-S5'를 따라 수직으로 자른 부분 단면도이다.
도 23은 도 20의 맙 모듈(40)의 분해 사시도이다.
도 24는 도 23의 맙 모듈(40)을 다른 각도에서 바라본 분해 사시도이다.
31 : 케이스 32 : 베이스
36 : 모듈 안착부 915, 365 : 걸림부
40 : 맙 모듈 41, 41a, 41b : 스핀맙
411 : 걸레부 412 : 회전판
413 : 급수 수용부 414 : 스핀 샤프트
415 : 종동 조인트 42 : 모듈 하우징
43 : 바디 안착부 435, 436 : 걸림 대응부
44 : 모듈 급수부 441 : 급수 대응부
443 : 급수 전달부 445 : 급수 유도부
47, 48, 49 : 서스펜션 유닛 47 : 틸팅 프레임
48 : 틸팅 샤프트 49 : 탄성 부재
50 : 수거 모듈 51, 51a, 51b : 스위핑부
52 : 모듈 케비닛 53, 53a, 53b : 수거부
58, 58a, 58b, 58m : 보조 바퀴 60 : 맙 구동부
61 : 맙 모터 62 : 구동 전달부
65 : 주동 조인트 70 : 수거 구동부
71 : 스위핑 모터 72 : 구동력 전달부
74 : 스위핑 샤프트 80 : 급수 모듈
81 : 수조 82 : 수조 개폐부
83 : 수위 표시부 84 : 수조 걸림부
85 : 펌프 86 : 공급관
87 : 급수 연결부 89 : 수조 연결부
90 : 탈착 모듈 Ba, Bb, B1, B2 : 베어링
Bt : 배터리 Po : 중심 수직면
Mw : 수조의 무게 중심 Mp : 펌프의 무게 중심
Mc : 탈착 모듈의 무게 중심 Mb : 배터리의 무게 중심
Mr : 맙 모듈의 무게 중심 Mn : 맙 구동부의 무게 중심
Mf : 수거 모듈의 무게 중심 Mm : 수거 구동부의 무게 중심
Claims (16)
- 바디; 및
상기 바디에 탈부착 가능하게 결합하는 맙 모듈을 포함하고,
상기 맙 모듈은,
회전하는한 쌍의 스핀맙; 및
상기 한 쌍의 스핀맙을 연결하는 모듈 하우징을 포함하고,
상기 바디에 배치되는 맙 구동부를 더 포함하고,
상기 바디와 상기 맙 모듈의 결합 상태에서 상기 맙 구동부의 회전력이 상기 한 쌍의 스핀맙에 전달되게 구비되며,
상기 맙 구동부는 상기 한쌍의 스핀 맙 보다 상부에 위치되는 로봇 청소기. - 제 1항에 있어서,
상기 바디는, 상기 바디의 하측에 구비된 모듈 안착부를 포함하고,
상기 맙 모듈은, 상기 맙 모듈의 상측에 구비되어 상기 모듈 안착부에 탈부착 가능하게 결합하는 바디 안착부를 포함하는 로봇 청소기. - 제 2항에 있어서,
상기 모듈 안착부 및 상기 바디 안착부 중, 어느 하나는 상하 방향으로 돌출되고 다른 하나는 상기 어느 하나와 맞물리게 상하 방향으로 함몰되는 로봇 청소기. - 제 3항에 있어서,
상기 한 쌍의 스핀맙에 대응되게 서로 이격되어 배치되는 한 쌍의 상기 바디 안착부가 구비되고,
상기 한 쌍의 바디 안착부에 대응되게 서로 이격되어 배치되는 한 쌍의 상기 모듈 안착부가 구비되는 로봇 청소기. - 제 3항에 있어서,
상기 모듈 안착부 및 상기 바디 안착부 중, 어느 하나의 표면에는 돌출된 걸림부가 구비되고, 다른 하나의 표면에는 상기 바디와 상기 맙 모듈의 결합 상태에서 상기 걸림부와 맞물리게 함몰된 걸림 대응부가 구비되는 로봇 청소기. - 제 1항에 있어서,
상기 맙 구동부는,
회전력을 제공하는 맙 모터; 및
상기 맙 모터에 의해 회전하고 상기 바디의 외부로 노출되는 주동 조인트를 포함하고,
상기 주동 조인트는 상기 한쌍의 스핀맙의 중심축 상에 각각 위치되는
로봇 청소기. - 제 6항에 있어서,
상기 스핀맙은,
걸레부를 회전시키는 회전판;
상기 회전판의 상측에 연결되어 상기 회전판을 회전시키는 스핀 샤프트; 및
상기 스핀 샤프트의 상단에 고정되고 상기 모듈 하우징의 외부로 노출되는 종동 조인트를 포함하고,
상기 맙 구동부는,
회전력을 제공하는 맙 모터; 및
상기 맙 모터에 의해 회전하고 상기 바디의 외부로 노출되는 주동 조인트를 포함하고,
상기 결합 상태에서 상기 주동 조인트에 상기 종동 조인트가 맞물려 회전하게 구비되는 로봇 청소기. - 제 7항에 있어서,
상기 주동 조인트 및 상기 종동 조인트 중, 어느 하나는 상기 어느 하나의 회전축을 중심으로 한 둘레 방향으로 서로 일정 간격 이격되어 배치되는 복수의 구동 돌기를 포함하고, 다른 하나는 상기 다른 하나의 회전축을 줌싱으로 한 둘레 방향으로 서로 일정 간격 이격되어 배치되는 복수의 구동 홈을 형성하고,
상기 결합 상태에서 상기 구동 돌기가 상기 구동 홈에 삽입되게 구비되는 로봇 청소기. - 제 8항에 있어서,
상기 복수의 구동 돌기는 n개이고,
상기 복수의 구동 홈은 n*m개인 로봇 청소기.
여기서, n은 2이상의 자연수이고, m은 2이상의 자연수임. - 제 8항에 있어서,
상기 맙 모듈은,
상기 스핀 샤프트를 회전 가능하게 지지하고, 상기 스핀 샤프트의 회전축을 가로지르는 방향으로 연장된 틸팅 회전축을 중심으로 소정 범위내 회전 가능하게 구비되는 틸팅 프레임을 포함하고,
상기 결합 상태에서 상기 틸팅 프레임이 상기 소정 범위 내 회전할 때, 상기 구동 돌기와 상기 구동 홈은 서로 유동 가능하되 서로 맞물려 회전력이 전달되게 구비되는 로봇 청소기. - 제 7항에 있어서,
상기 주동 조인트 및 상기 종동 조인트 중, 어느 하나는 상기 어느 하나의 회전축을 중심으로 한 둘레 방향으로 서로 이격되어 배치되는 복수의 구동 돌기를 포함하고, 다른 하나는 상기 다른 하나의 회전축을 줌싱으로 한 둘레 방향으로 서로 이격되어 배치되고 상기 어느 하나 방향으로 돌출된 복수의 대향 돌기를 포함하고,
상기 대향 돌기의 돌출 말단은 라운드지게 형성되는 로봇 청소기. - 제 1항에 있어서,
물을 저장하고 상기 바디 내에 배치되는 수조; 및
상기 바디에 구비된 모듈 안착부에 배치되어 상기 수조 내의 물을 상기 맙 모듈로 안내해주는 급수 연결부를 포함하고,
상기 맙 모듈은,
상기 맙 모듈에 구비되어 상기 모듈 안착부에 탈부착 가능하게 결합하는 바디 안착부; 및
상기 바디와 상기 맙 모듈의 결합 상태에서 상기 급수 연결부로부터 유입된 물을 상기 한 쌍의 스핀맙으로 안내하는 모듈 급수부를 포함하는 로봇 청소기. - 제 12항에 있어서,
상기 급수 연결부는 상기 모듈 안착부에서 돌출되고,
상기 모듈 급수부는,
상기 바디 안착부에 상기 급수 연결부가 삽입되는 홈을 형성하는 급수 대응부를 포함하는 로봇 청소기. - 제 13항에 있어서,
상기 모듈 급수부는,
상기 급수 대응부로 유입된 물을 상기 스핀맙으로 안내하는 급수 유도부를 포함하는 로봇 청소기. - 제 14항에 있어서,
상기 스핀맙은,
걸레부를 회전시키는 회전판; 및
상기 회전판의 상측에 연결되어 상기 회전판을 회전시키는 스핀 샤프트를 포함하고,
상기 맙 모듈은,
상기 스핀 샤프트를 회전 가능하게 지지하고, 상기 스핀 샤프트의 회전축을 가로지르는 방향으로 연장된 틸팅 회전축을 중심으로 소정 범위내 회전 가능하게 구비되고, 상기 급수 유도부가 배치되는 틸팅 프레임을 포함하고,
상기 모듈 급수부는,
상기 급수 대응부로 유입된 물을 상기 급수 유도부로 안내해주는 급수 전달부를 포함하는 로봇 청소기. - 제 1항에 있어서,
상기 스핀맙은,
걸레부를 회전시키는 회전판; 및
상기 회전판의 상측에 연결되어 상기 회전판을 회전시키는 스핀 샤프트를 포함하고,
상기 맙 모듈은,
상기 스핀 샤프트를 회전 가능하게 지지하고, 상기 스핀 샤프트의 회전축을 가로지르는 방향으로 연장된 틸팅 회전축을 중심으로 소정 범위내 회전 가능하게 구비되는 틸팅 프레임; 및
수평면에 대한 상기 스핀맙의 하측면의 경사각이 커지도록 상기 틸팅 프레임에 탄성력을 가하는 탄성 부재를 포함하는 로봇 청소기.
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