CN213787174U - 清洁模块和清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁模块和清洁机器人,其中,所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少两转盘组件,驱动机构设于所述箱体的底面,具有至少两驱动轴;两所述转盘组件并排设置,每一所述转盘组件包括转盘和清洁件,转盘连接一所述驱动轴,清洁件安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面,所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘;其中,并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。本实用新型清洁模块的两转盘组件的清洁件接触设置,从而消除两个转盘组件之间形成的无法清洁的直线,提高了清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种清洁模块和清洁机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,清洁机器人越来越广泛的普及,其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展,逐步取代传统的人工清洁。清洁机器人按其对地板的清洁方式可分为扫地机器人、拖地机器人以及擦地机器人,扫地机器人对地板的灰尘、垃圾进行清扫,拖地机器人通过清洁布或者清洁垫对地板进行湿式拖洗,擦地机器人通过旋转的清洁件对地板进行湿式擦洗。
通常而言,擦地机器人包括底盘、驱动机构、转盘组件以及供液机构,其中,驱动机构设置在底盘上,转盘组件设置在底盘之外、且与驱动机构连接,供液机构设置在底盘上或者设置在驱动机构上,用于为转盘组件提供清洁液。转盘组件具有基本上平行地面的擦洗面,驱动机构驱动转盘组件旋转,供液机构为转盘组件提供清洁液,转盘组件的擦洗面不断旋转而擦洗地面。擦地机器人通常具有至少两个转盘组件,其中两个转盘组件并排左右两侧设置,而提高擦地机器人的清洁宽度。显然,采用两个转盘组件的清洁方式可以清洁对地附着力大的物体,但是,两个转盘组件中间会形成一条无法清洁的直线,影响清洁效果。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种清洁模块,旨在消除两个转盘组件之间形成的无法清洁的直线而提高清洁效果。
为实现上述目的,本实用新型提供一种清洁模块,包括:箱体;至少一驱动机构,设于所述箱体的底面,具有至少两驱动轴;以及至少两转盘组件,其中两所述转盘组件并排设置,每一所述转盘组件包括:转盘,连接一所述驱动轴;和清洁件,安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面,所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘;其中,并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。
可选地,所述清洁件贴附于所述转盘的表面,并排设置的两所述转盘组件的清洁件相互挤压。
可选地,每一所述清洁件包括清洁本体和若干清洁绒毛,若干所述清洁绒毛设置在所述清洁本体的圆周侧面上。
可选地,若干所述清洁绒毛还设置在所述清洁本体背向所述转盘的表面上。
可选地,所述清洁件可拆卸安装于所述转盘上。
可选地,每一所述转盘组件还包括若干魔术贴,若干所述魔术贴设于所述转盘和所述清洁件之间。
可选地,所述箱体的底面设有至少两出液口,所述出液口用于输出清洁液;每一所述转盘朝向所述箱体的表面设有环形液槽,所述环形液槽对应至少一所述出液口设置,所述环形液槽的槽底设有若干通孔。
可选地,所述箱体的底面设有至少一凹槽,每一所述凹槽收容至少一所述驱动机构。
此外,为实现上述目的,本实用新型还提供一种清洁机器人,包括机器人本体和可拆卸安装于所述机器人本体上的清洁模块,所述清洁模块包括:箱体;至少一驱动机构,设于所述箱体的底面,具有至少两驱动轴;以及至少两转盘组件,其中两所述转盘组件并排设置,每一所述转盘组件包括:转盘,连接一所述驱动轴;和清洁件,安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面,所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘;其中,并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。
此外,为实现上述目的,本实用新型还提供一种清洁机器人,包括:机器人主体,具有至少两驱动轴;和至少两转盘组件,设于所述机器人主体的底部,其中两所述转盘组件并排设置,每一所述转盘组件包括:转盘,连接一所述驱动轴;和清洁件,安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面,所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘;其中,并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。
可选地,所述清洁件贴附于所述转盘的表面,并排设置的两所述转盘组件的清洁件相互挤压。
可选地,每一所述清洁件包括清洁本体和若干清洁绒毛,若干所述清洁绒毛设置在所述清洁本体的圆周侧面上。
可选地,若干所述清洁绒毛还设置在所述清洁本体背向所述转盘的表面上。
可选地,所述清洁件可拆卸安装于所述转盘上。
可选地,所述机器人主体的底部设有至少两出液口,所述出液口用于输出清洁液;每一所述转盘朝向所述机器人主体的表面设有环形液槽,所述环形液槽对应至少一所述出液口设置,所述环形液槽的槽底设有若干通孔。
本实用新型技术方案,通过将并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置,从而避免了两个转盘组件之间形成的无法清洁的直线,提高了清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型清洁模块一实施例的结构示意图;
图2为图1中清洁模块另一视角的结构示意图;
图3为图1中清洁模块的爆炸图;
图4为图1中清洁模块另一视角的爆炸图;
图5为图1中清洁模块的箱体的底壳的结构示意图;
图6为图1中清洁模块的箱体的底壳的另一视角的结构示意图;
图7为图1中清洁模块的箱体的顶盖的结构示意图;
图8为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图;
图9为图8中清洁机器人的爆炸图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供清洁模块的一实施例,请参阅图1至图4,该清洁模块1包括箱体2、至少一转盘组件3以及至少一驱动机构4。其中,该驱动机构4设于箱体2的底面,且具有至少一驱动轴40。每一转盘组件3连接一驱动轴40且具有清洁面,该清洁面在驱动轴40的驱动下旋转,而用于清洁待清洁表面。
本实施例通过在箱体2的底面设置驱动机构4,该驱动机构4连接转盘组件3,进而在箱体2上集成了驱动机构4和转盘组件3,构成清洁模块1。驱动机构4驱动转盘组件3旋转,转盘组件3的清洁面旋转而对地面进行清洁。由于箱体2可拆卸安装于清洁机器人的机身上,相较于内置机身中的驱动机构,在驱动机构4出现故障时,该清洁模块1易于更换、维修。
本实用新型中,可以理解的是,转盘组件3和驱动机构4的数量可以根据实际需求进行设置。举例而言,当清洁模块1仅有一转盘组件3时,驱动机构4的数量亦为1,且仅有一驱动轴40,该驱动轴40连接转盘组件3。当清洁模块1有两转盘组件3时,驱动机构4的数量可以为1,且有两驱动轴40,一驱动轴40连接一转盘组件3,进而驱动机构4驱动两转盘组件3沿相反方向旋转。当清洁模块1有两转盘组件3时,驱动机构4的数量亦为2,一驱动机构4具有一驱动轴40,一驱动轴40连接一转盘组件3。当清洁模块1有三个转盘组件3时,驱动机构4的数量可以为1、2或3,可以由一驱动机构4的三个驱动轴40分别驱动三个转盘组件3旋转。当清洁模块1有四个转盘组件3时,驱动机构4的数量可以为1、2或4,可以由一驱动机构4的四个驱动轴40分别驱动四个转盘组件3旋转。
本实施例中,该箱体2的底面设有至少一凹槽20,每一凹槽20收容至少一驱动机构4。由于驱动机构4收容于凹槽20中,驱动机构4的主体部分不会凸出箱体2的底面,从而可以降低整个清洁模块1的高度,也可以避免转盘组件3与箱体2的底面之间的距离过大。
本实用新型中,可以理解的是,凹槽20的数量可以根据实际需求进行设置,而且单个凹槽20收容驱动机构4的数量也可以根据实际需求进行调整。举例而言,一个凹槽20可以收容一个驱动机构4,也可以收容两个驱动机构4,甚至可以收容所有驱动机构4。另外,在本实用新型的其他实施例中,驱动机构4可以直接安装在箱体2的底面,即驱动机构4相对于箱体2的底面而整体上凸出设置,其同样解决了本实用新型的技术问题。
本实施例中,箱体2包括至少一底盖200和至少一第一密封圈202,底盖200和第一密封圈202对应凹槽20设置。底盖200盖合在凹槽20的周缘上,且第一密封圈202位于底盖200和凹槽20的周缘之间,驱动轴40贯穿底盖200的开孔。该第一密封圈202起到密封驱动机构4的作用。同时为了保证开孔与驱动机构4之间密封性,底盖200的开孔的周缘与驱动机构4的表面之间设有第二密封圈。
本实施例中,每一转盘组件3包括转盘30和清洁件32。转盘30连接驱动轴40。清洁件32安装于转盘30背向驱动机构4的表面,清洁面设于清洁件32背向转盘30的表面。该转盘30可以对清洁件32起到安装、支撑作用,清洁件32清洁地面时,转盘30按压清洁件32而起到提高清洁效果的作用。
本实用新型中,可以理解的是,清洁液可以从箱体2输出至清洁件32而润湿清洁件32,从而实现对地面的擦洗。清洁液也可以从清洁机器人的其他容器中经输液机构传输至清洁件32上而润湿清洁件32,从而实现对地面的擦洗。清洁液也可以由清洁机器人的机身或者箱体2直接喷洒至地面而润湿地面,清洁件32转动而擦洗地面。
本实施例中,该转盘30具有轴套300,轴套300套接一驱动轴40。具体地,驱动轴40呈多边形设置,轴套300设有多边形轴孔,驱动轴40与轴套300的轴孔适配。优选地,驱动轴40为五边形轴,轴孔对应为五边形轴孔。而且转盘组件3还包括螺钉,驱动轴40的端面开设有螺孔,轴套300开设有连接孔,螺钉自连接孔插入螺孔中而将转盘30与驱动轴40锁紧。当然,在本实用新型的其他实施例中,驱动轴40可以与轴套300紧配合而固定连接或者驱动轴40与轴套300卡扣连接。
本实施例中,箱体2还包括用于存储清洁液的液腔220,箱体2的底面设有与凹槽20间隔的至少一出液口221,每一出液口221用于连通液腔220而输出清洁液。每一转盘30朝向驱动机构4的表面设有环形液槽302,该环形液槽302对应至少一出液口221设置,环形液槽302的槽底设有若干通孔304。该环形液槽302可以在转盘30旋转时始终承接从出液口221中流出的液体,并通过通孔304流至清洁件32上。进一步地,该若干通孔304在径向方向上均匀分布可以保证清洁件32均匀润湿。需要说明的是,在本实用新型的其他实施例中,出液口221和环形液槽302之间可以设置引液管路,且该引液管路不影响转盘30的旋转。
本实用新型中,可以理解的是,该出液口221可以与设置在液腔220的底部的流道连通,而在重力的作用下输出液体。该出液口221也可以与设置在液腔220中的管路结构连通,利用重力或气压使液体经管路结构而流至出液口221。
请参阅图5和图6,本实施例中,箱体2还包括至少一出液柱226和连通组件,至少一出液柱226设于液腔220的底部,每一出液柱226的一端设有入液口,出液口221设于每一出液柱226的另一端,入液口高于液腔220的最高液位。连通组件设于液腔220内,分别连通每一出液柱226的入液口,连通组件具有输入端,输入端低于最高液位设置,用于输入清洁液而传输至每一入液口。
由于出液柱226的入液口高于液腔220的最高液位,其安装在机器人主体时,液腔220内的气压未达到预设条件下,液体无法进入入液口,从而避免清洁机器人不工作时漏液的情况。可以理解的是,可以通过内置或外置气泵机构向液腔220中输入气体,而提高液腔220内部的气压,以满足供液的需求,同时可以精确控制供液量。
请参阅图3至图6,本实施例中,至少一转盘组件3具体为两转盘组件3,两转盘组件3并排设置,每一转盘组件3连接一驱动轴40。至少一驱动机构4具体为两驱动机构4,每一驱动机构4对应一转盘组件3设置,且仅有一驱动轴40。通过一驱动机构4驱动一转盘组件3工作,可以简化驱动机构4,且便于控制两转盘组件3的旋转方向。需要说明的是,并排设置是指在清洁机器人的清洁方向上并排设置,即两转盘组件3的排布方向基本上是垂直清洁方向的,如此可以保证清洁机器人的最大清洁宽度。
本实施例中,至少一出液口221为两个出液口221,对应地,液腔220内设有两出液柱226。其中,一出液口221对应一转盘30的环形液槽302设置。
本实施例中,箱体2的底面设有间隔的两凹槽20,每一凹槽20收容一驱动机构4。
本实施例中,并排设置的两转盘组件3的清洁件32的周缘延伸出转盘30的周缘,而使两清洁件32接触设置。由于两清洁件32相接触,避免两清洁件32相邻处形成未擦洗的空白区域,提高了整体清洁效果。需要说明的是,在其他实施例中,还可以在两转盘组件3的前方或后方增设一转盘组件3,通过该新增的转盘组件3来清洁未擦洗的空白区域。
本实施例中,清洁件32贴附于转盘30的表面,并排设置的两转盘组件3的清洁件32相互挤压。由于清洁件32贴附设置,相互挤压的两清洁件32不会发生变形、曲折,可进一步提高两清洁件32相邻处的清洁效果。而且清洁地面时在转盘30的挤压下可以保证清洁件32的清洁面的平整。
本实施例中,每一清洁件32包括清洁本体和若干清洁绒毛,若干清洁绒毛设置在清洁本体的圆周侧面上。相邻的两清洁件32的清洁绒毛相互交错延伸,有利于进一步提高两清洁件32相邻处的清洁效果。
本实施例中,若干清洁绒毛还设置在清洁本体背向转盘30的表面上。清洁绒毛可以增加摩擦系数,提高擦地效果,尤其是粘附在地面的积垢。
本实施例中,清洁件32可拆卸安装于转盘30上,其方便更换、安装,可提升用户体验。
本实施例中,每一转盘组件3还包括若干魔术贴,若干魔术贴设于转盘30和清洁件32之间。在本实用新型的其他实施例中,清洁件32可以通过夹持结构实现可拆卸安装。
请参阅图3至图7,本实施例中,箱体2还包括容置腔222,容置腔222与液腔220隔绝,且连通两凹槽20而收容两驱动机构4的部分。由于两驱动机构4的部分都收容于容置腔222中,方便对驱动机构4进行电连接。
本实施例中,清洁模块1还包括气泵机构5,气泵机构5至少部分收容于容置腔222内。气泵机构5包括气泵50和输气通道,气泵50收容于容置腔222中,输气通道与气泵50连通,贯穿容置腔222与液腔220之间的隔绝处,而与液腔220连通。由于气泵机构5内置于容置腔222中,且该气泵机构5的输气通道与液腔220连通,克服了外置气泵机构与水箱连接处气密性不良的问题,提高了气泵机构供气的稳定性。同时当该气泵50工作,产生气体,并经输气通道输入液腔220中,液腔220中的气压增大,液腔220中的清洁液在气压的作用下从出液口221输出,并滴漏至转盘30的环形液槽302中,进而通过环形液槽302的通孔304流至清洁件32上。因此,通过气泵50可以精确控制液体的输出,避免液体输出过多,导致地面潮湿,同时避免液体输出过少,影响擦洗效果。
本实施例中,箱体2包括底壳22和盖合在底壳22上的顶盖24,底壳22和顶盖24闭合而形成液腔220和容置腔222,气泵机构5设于顶盖24上,即气泵机构5位于较高位置,可以避免输气通道的出气口在输气时进水。
本实施例中,箱体2还包括安装架56,安装架56的两端固定在顶盖24上;顶盖24的内表面设有卡槽242;气泵50安装于卡槽242中且位于安装架56和顶盖24之间。该卡槽242收容气泵50,该安装架56和顶盖24卡夹气泵50,从而定位气泵50,固定效果好。可以理解的是,本实用新型的其他实施例中,气泵50可以通过其他方式固定在顶盖24上,例如粘接或者卡扣连接。
本实施例中,卡槽242具有相对设置的两侧壁,其中一侧壁形成于容置腔222与液腔220之间的隔绝处,充分利用容置腔222的内部结构,简化卡槽242设置。
本实施例中,每一侧壁设有至少一凸条243、244;气泵50具有相对设置的两侧面,两侧面卡夹在两侧壁的凸条243、244之间。
本实施例中,安装架56设有安装槽560,安装槽560收容气泵50的部分,安装槽560与卡槽242配合而收容、定位整个气泵50,其安装、固定效果好。
本实施例中,输气通道包括第一管道和第二管道52,其中,第一管道的一端连通气泵50,另一端连通第二管道52的一端;第二管道52设于顶盖24上,第二管道52的另一端贯穿容置腔222与液腔220之间的隔绝处,而伸入液腔220中。由于第二管道52设有顶盖24上,其高于腔体内的液位,可避免第二管道52的另一端进液。
本实施例中,该第一管道为软胶管,其弯曲设置,当液体进入其中时,在重力的作用下,发生变形,避免直接进入到气泵50中。
本实施例中,输气通道还包括第三管道54,第三管道54的一端连通第二管道52的另一端,另一端靠近液腔220的底部设置。由于第三管道54的另一端靠近液腔220的底部设置,箱体2倒置时,液腔220内的液位通常低于第三管道54的另一端而避免液体流入。
本实施例中,并排设置的两出液柱226的出液口221对应两转盘组件3设置。连通组件包括三通管和输入管,三通管的一出口通过管路与一出液柱226的入液口连通,另一出口通过管路与另一出液柱226的入液口连通,输入管的一端与三通管的入口连通,另一端形成输入端。
气泵50工作时,液腔220内的气压增大,液体经输入管的输入端压入,并经三通管的入口流入,从三通管的两出口流出,而进入两出液柱226的入液口,最后流经出液柱226而从出液口221流出。气泵50不工作时,出液柱226的入液口高于液腔220的最高液位,液体无法进入入液口。
本实施例中,输入端靠近液腔220的底部设置,当液腔220中的液位降至最低时,在气压的作用下也能将液体经输入端输出至转盘组件3。
本实施例中,箱体2还包括支撑柱227,支撑柱227设于液腔220的底部,三通管安装于支撑柱227上,该支撑柱227起到支撑三通管的作用。为了更好地避免漏液问题,该支撑柱227的顶端可以高于或平齐于出液柱226的入液口。
本实施例中,支撑柱227设有导槽,输入管安装在导槽中,而引至液腔220的底部。该输入管、与三通管连通的管路均为软胶管,出液柱226的顶端设置有突出部,入液口形成于突出部上,方便将软胶管的管口插入突出部上,而连通入液口。
本实施例中,出液柱226的孔径在入液口朝向出液口221的方向上呈渐大设置。当箱体2倾斜放置时,其中至少一出液柱226完全浸入液体中,由于出液柱226的孔径呈渐大设置,可以防止出液柱226漏液。
本实施例中,箱体2还包括走线腔223,走线腔223与液腔220隔绝,且连通容置腔222,两驱动机构4的走线和气泵机构5的走线经走线腔223引出。
由于驱动机构4的部分和气泵50收容于容置腔222中,两者的走线可以直接经容置腔222引至走线腔223,并通过走线腔223引出,有利于简化走线。可以理解的是,在本实用新型的其他实施例中,驱动机构4的走线可以避开液腔220穿过凹槽20或者箱体2的其他壁体引出,驱动机构4的走线也可以从凹槽20引出箱体2的底面。
本实施例中,箱体2的底壳22上设有第一侧壁部224和第一拼接部225,顶盖24上设有第二侧壁部240和第二拼接部241,该第一侧壁部224和第二侧壁部240拼接形成箱体2的侧壁,该第一拼接部225和第二拼接部241拼接形成间隔壁,该间隔壁将箱体2内的空间隔绝为液腔220、容置腔222和走线腔223。进一步地,第一侧壁部224和第一拼接部225的拼接处设有凹陷部,第二侧壁部240和第二拼接部241的拼接处设有凸出部,凸出部与凹陷部通过粘接配合而将顶盖24与底壳22密封固定连接。
本实施例中,驱动机构4包括电机42和传动盒44,电机42连接传动盒44,驱动轴40设于传动盒44上,电机42将扭矩输入传动盒44中,传动盒44的驱动轴40输出扭矩。其中,电机42至少部分收容于容置腔222中,传动盒44收容于凹槽20中。由于电机42的引线端位于容置腔222中,电机42的引线可以直接从容置腔222中走线至走线腔223。另外,传动盒44朝向底盖200的表面设有围绕驱动轴40的环形凸起,环形凸起上设有环形密封槽,第二密封圈位于环形密封圈中,进而第二密封圈密封底盖200的开孔和传动盒44的连接处。
本实施例中,箱体2的顶盖24设有与液腔220连通的加液口246,加液口246低于箱体2的顶部的外表面,出液柱226的入液口高于加液口246,从而使入液口高于液腔220的最高液位。
本实施例中,箱体2还包括液位检测器,用于检测液腔220中的液位。该液位检测器包括第一电极片70和第二电极片72,其中,第一电极片70设置在顶盖24上,第二电极片72设置在底壳22上,第一电极片70具有第一接线端和第一检测端,第一接线端位于容置腔222中,且与导线连接,第一检测端靠近液腔220的底部设置。第二电极片72具有第二接线端和第二检测端,第二接线端位于容置腔222中,且与导线连接,第二检测端贴合液腔220的底部设置。其中,第一检测端和第二检测端间隔设置,而通过两者之间的通断来判断两者之间是否有液体,进而判断液位。在其他实施例中,该液位检测器可以是红外检测装置、电容式液位传感器、霍尔传感检测装置或者其他检测装置。其中,红外检测装置包括一红外发射器和一红外接收器。霍尔传感检测装置包括随液位变动而移动的磁性浮子以及霍尔传感器。
本实施例中,驱动机构4的引线、气泵机构5的引线和液位检测器的引线经通过容置腔222引导至走线腔223,而电性连接箱体2的侧壁上的第一连接器6,清洁机器人的机器人主体上设置有对应的第二连接器,当箱体2安装在机器人主体时,第一连接器6和第二连接器电性连接,从而为箱体2内的电子器件供电。
本实施例中,第一连接器6设于在箱体2侧面上,第一连接器6包括多个电极片。第二连接器包括多个弹性极片,第一连接器6的多个电极片抵接第二连接器的多个弹性极片。该第一连接器6分为第一部分和第二部分,第一部分插接在底壳22的侧面的插接槽中,第二部分与第一部分拼接且插接在顶盖24的插接槽中,由于底壳22和顶盖24粘接密封连接而将第一连接器6固定在箱体2的侧面。需要说明的是,在其他实施例中,该第一连接器6和第二连接器可以是插接连接器,即第一连接器6可以为公连接器,第二连接器为母连接器或者第一连接器6为母连接器,第二连接器为公连接器。
本实施例中,箱体2中设有磁性件7,该磁性件7用于清洁机器人的机器人主体上的霍尔传感器配合,而检测箱体2是否在位。
本实施例中,箱体2还包括尘盒件8,尘盒件8可拆卸安装在于在箱体2的侧壁上而与箱体2围合形成尘腔,用于收容灰尘、碎屑等垃圾。其中,尘盒件8设有开口,用于供垃圾进入。该尘盒件8的一侧设有枢轴,另一侧设有卡扣部,箱体2的侧面设有枢接部和扣接部,枢轴安装在枢接部中,卡扣部安装在扣接部中。
本实用新型还提供清洁机器人的一实施例,请参阅图8和图9,该清洁机器人包括清洁模块1和机器人主体9,清洁模块1可拆卸安装在机器人主体9上,该清洁模块1的具体结构参照上述实施例,由于本实施例清洁机器人采用了上述实施例清洁模块1的全部技术方案,因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
本实用新型还提供清洁机器人的另一实施例,请结合图3、图4、图8和图9,本实施例清洁机器人与上述实施例的清洁机器人的存在如下不同之处:
机器人主体具有至少两驱动轴,该至少两驱动轴伸出机器人主体的底部,而使至少两转盘组件通过驱动轴安装在机器人主体的底部。即驱动机构是内置于机器人主体中的,且液腔也是设置在机器人主体上的,而非集成在箱体上。由于至少两转盘组件3中的两转盘组件3并排设置在机器人主体的底部,该并排的两转盘组件3的清洁件32接触设置,同样解决了两个转盘组件3之间形成的无法清洁的直线的问题,提高了清洁效果。
本实施例中,机器人主体的底部设有至少两出液口,出液口用于输出清洁液。每一转盘30朝向机器人主体的表面设有环形液槽302,环形液槽302对应至少一出液口设置,环形液槽302的槽底设有若干通孔304。
至于本实施例清洁机器人的转盘组件的其他方面与上述实施例的清洁机器人的转盘组件基本相同,在此不做赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (15)
1.一种清洁模块,其特征在于,包括:
箱体;
至少一驱动机构,设于所述箱体的底面,具有至少两驱动轴;以及
至少两转盘组件,其中两所述转盘组件并排设置,每一所述转盘组件包括:
转盘,连接一所述驱动轴;和
清洁件,安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面,所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘;
其中,并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。
2.根据权利要求1所述的清洁模块,其特征在于,所述清洁件贴附于所述转盘的表面,并排设置的两所述转盘组件的清洁件相互挤压。
3.根据权利要求1或2所述的清洁模块,其特征在于,每一所述清洁件包括清洁本体和若干清洁绒毛,若干所述清洁绒毛设置在所述清洁本体的圆周侧面上。
4.根据权利要求3所述的清洁模块,其特征在于,若干所述清洁绒毛还设置在所述清洁本体背向所述转盘的表面上。
5.根据权利要求1或2所述的清洁模块,其特征在于,所述清洁件可拆卸安装于所述转盘上。
6.根据权利要求5所述的清洁模块,其特征在于,每一所述转盘组件还包括若干魔术贴,若干所述魔术贴设于所述转盘和所述清洁件之间。
7.根据权利要求1或2所述的清洁模块,其特征在于,所述箱体的底面设有至少两出液口,所述出液口用于输出清洁液;
每一所述转盘朝向所述箱体的表面设有环形液槽,所述环形液槽对应至少一所述出液口设置,所述环形液槽的槽底设有若干通孔。
8.根据权利要求1或2所述的清洁模块,其特征在于,所述箱体的底面设有至少一凹槽,每一所述凹槽收容至少一所述驱动机构。
9.一种清洁机器人,包括机器人本体和可拆卸安装于所述机器人本体上的清洁模块,其特征在于,所述清洁模块为权利要求1至8任意一项所述的清洁模块。
10.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
机器人主体,具有至少两驱动轴;和
至少两转盘组件,设于所述机器人主体的底部,其中两所述转盘组件并排设置,每一所述转盘组件包括:
转盘,连接一所述驱动轴;和
清洁件,安装于所述转盘背向所述机器人主体的表面,所述清洁件的周缘延伸出所述转盘的周缘;
其中,并排设置的两所述转盘组件的清洁件接触设置。
11.根据权利要求10所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁件贴附于所述转盘的表面,并排设置的两所述转盘组件的清洁件相互挤压。
12.根据权利要求10或11所述的清洁机器人,其特征在于,每一所述清洁件包括清洁本体和若干清洁绒毛,若干所述清洁绒毛设置在所述清洁本体的圆周侧面上。
13.根据权利要求12所述的清洁机器人,其特征在于,若干所述清洁绒毛还设置在所述清洁本体背向所述转盘的表面上。
14.根据权利要求10或11所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁件可拆卸安装于所述转盘上。
15.根据权利要求10或11所述的清洁机器人,其特征在于,所述机器人主体的底部设有至少两出液口,所述出液口用于输出清洁液;
每一所述转盘朝向所述机器人主体的表面设有环形液槽,所述环形液槽对应至少一所述出液口设置,所述环形液槽的槽底设有若干通孔。
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CN113876248A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-04 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 清洁机器人 |
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