CN216535190U - 清洁基站以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁基站以及清洁系统，其中，该清洁基站包括基站本体、清洗结构、第一储液结构以及第二储液结构；其中，基站本体设有供清洁机器人停放的清洁工位，基站本体在清洁工位的上方设有滴液口且在清洁工位的下方设有污水抽吸口；清洗结构安装于清洁工位的下方，清洗结构用于对清洁机器人的清洁件进行清洁；第一储液结构通过管路与滴液口连通，第二储液结构通过管路与污水抽吸口连通。如此设置，可以将清洗清洁机器人的清洁件的产水的污水及时吸走，这样就避免了清洁工位处存储有污水，进而避免了清洁基站的清洁工位滋生细菌的问题出现。

Description

清洁基站以及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁系统。

背景技术

清洁基站是一种与清洁机器人配套始终的设备，其可以用来对清洁机器人的清洁件(如滚刷、拖布等)进行清洗。现有的清洁基站通常在清洁机器人的清洗工位处设置有清洁槽，清洁基站的喷水口和清洗结构都设置在清洁槽内，喷水口向上喷水以将清洁机器人的清洁件打湿，清洗结构与清洁机器人的清洁件相对运动，以对清洁机器人的清洁件进行清洗。

但是，清洁基站对清洁机器人的清洁件进行清洁时，附着于清洁机器人的清洁件上的水在自身的重力下是向清洁槽内滴落的，这样就容易导致污水倒灌至喷水口中，此外，清洁槽内污水还没发及时排出，这样就导致清洁槽内容易滋生细菌。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站，旨在解决清洁基站的清洁工位容易滋生细菌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁基站，所述清洁基站包括基站本体、清洗结构、第一储液结构以及第二储液结构；其中，所述基站本体设有供清洁机器人停放的清洁工位，所述基站本体在所述清洁工位的上方设有滴液口且在清洁工位的下方设有污水抽吸口；所述清洗结构安装于清洁工位的下方，所述清洗结构用于对清洁机器人的清洁件进行清洁；所述第一储液结构通过管路与所述滴液口连通，所述第二储液结构通过管路与所述污水抽吸口连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体包括底座组件以及安装于所述底座组件上方的水箱支架，所述水箱支架设置有容纳所述第一储液结构和所述第二储液结构的容置腔，所述底座组件和所述水箱支架共同限定出容纳清洁机器人的清洁工位，所述滴液口设于所述水箱支架底部，所述清洗结构和所述污水抽吸口设置于所述底座组件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一储液结构为柔性储液袋，所述第一储液结构嵌设于所述第二储液结构内。

在本实用新型的一些实施例中，所述水箱支架上形成有第一清水管连接口和第二清水管连接口，所述第一清水管连接口与所述滴液口连通，所述第一清水管连接口与所述第二清水管连接口连通；所述第二储液结构形成有第三清水管连接口，所述第三清水管连接口与所述第二清水管连接口连通；所述第一储液结构上形成有第四清水管连接口，所述第四清水管连接口与所述第三清水管连接口连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二储液结构形成有第一排气管接口，所述水箱支架上形成有与所述第一排气管接口管路连通的第二排气管接口，所述清洁基站还包括固定于所述水箱支架上的气泵，所述气泵与所述第二排气管接口管路连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述水箱支架的底部凹设有与所述第一储液结构连通的引流槽，所述基站本体还包括引流件，所述引流件用于封盖所述引流槽的槽口，所述引流件还贯穿设置有与所述引流槽连通的开口，以形成所述滴液口。

在本实用新型的一些实施例中，所述底座组件上形成有与所述污水抽吸口连通的第一污水管连接口，所述水箱支架上还形成有第二污水管连接口，所述第二储液结构上形成有第三污水管连接口，所述第一污水管连接口与所述第二污水管连接口连通，所述第二污水管连接口与所述第三污水管连接口连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述底座组件包括底座以及可拆卸地安装于所述底座上的清洁槽，所述污水抽吸口设置于所述底座上，所述清洁槽设置有与所述污水抽吸口连通的污水出液口，所述清洗结构设置于所述清洁槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述底座包括底板以及设于所述底板上表面的限位板，所述限位板与所述底板共同限定出上端敞口的容纳空间，所述限位板部分沿水平方向贯穿，以形成与所述容纳空间连通的入口，所述清洁槽安装于所述容纳空间内，所述清洁槽邻近所述入口的两相对侧均设置有凸耳，两所述凸耳分别与所述限位板的对应侧抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洗结构包括凸设于所述清洁槽的槽底的多个凸起柱，多个所述凸起柱在清洁机器人的清洁件转动时对清洁机器人的清洁件进行清洁。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁槽包括相互连通的排污区域和清洁区域，所述清洁区域的底壁高于所述排污区域的底壁设置，所述清洁区域的底壁向上凸设形成储液面，多个所述凸起柱均设于所述储液面。

在本实用新型的一些实施例中，所述储液面自所述清洁基站的后侧向所述清洁基站的前侧倾斜设置。

在本实用新型的一些实施例中，多个所述凸起柱呈线性间隔排布，相邻两所述凸起柱之间的间距小于或者等于所述凸起柱的外径设置，多个所述凸起柱分设于多个呈内外间隔排布的同心圆上，各所述凸起柱与内外两侧的同心圆相交或者相切，多个所述凸起柱中的一个凸起柱与清洁机器人的清洁件中心对位设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述储液面凹设有储液槽，所述储液槽包括第一储液段和第二储液段，所述第一储液段沿所述储液面的上侧向所述第二储液面的下侧延伸设置，所述第二储液段位于所述第一储液段的下方并沿水平方向延伸设置，多个所述凸起柱沿着所述储液槽的边缘间隔排布。

在本实用新型的一些实施例中，所述水箱支架位于清洁工位水平方向的一侧设置有出风口，所述清洁基站还包括风机，所述风机通过管道与所述出风口连通。

本实用新型还提出一种清洁系统，其包括清洁机器人以及清洁基站，所述清洁基站包括基站本体、清洗结构、第一储液结构以及第二储液结构；其中，所述基站本体设有供清洁机器人停放的清洁工位，所述基站本体在所述清洁工位的上方设有滴液口且在清洁工位的下方设有污水抽吸口；所述清洗结构安装于清洁工位的下方，所述清洗结构用于对清洁机器人的清洁件进行清洁；所述第一储液结构通过管路与所述滴液口连通，所述第二储液结构通过管路与所述污水抽吸口连通。

本实用新型通过在基站本体上设置供清洁机器人停放的清洁工位，在清洁工位的上方设置与第一储液结构连通的滴液口，在清洁工位的下方设置与第二储液结构连通的污水抽吸口和清洗结构。如此设置，可以将清洗清洁机器人的清洁件的产水的污水及时吸走，这样就避免了清洁工位处存储有污水，进而避免了清洁基站的清洁工位滋生细菌的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁基站一实施例的剖视图；

图2为图1中清洁基站另一视角的结构示意图；

图3为图1中第一储液结构和第二储液结构的装配示意图；

图4为图1中水箱支架一实施例的结构示意图；

图5为图4中水箱支架另一视角的结构示意图；

图6为图1中底座组件一实施例的结构示意图；

图7为图1中水箱支架与引流件的分解示意图

图8为图1中底座组件另一实施例的结构示意图；

图9为图8中底座组件的爆炸图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁基站，该清洁基站与清洁机器人配套使用，该清洁基站不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件(拖布、滚刷等)进行清洁，该清洁基站还可以对机器人充电，该清洁基站还可以对机器人添加清洁液，该清洁基站还可以对清洁机器人执行其他工作，在此就不一一列举。

请参阅图1和图2，该清洁基站100包括基站本体10、清洗结构20、第一储液结构30以及第二储液结构40。

该基站本体10的形状有很多种，该基站本体10可以呈圆柱状设置，该基站本体10可以呈L型设置，该基站本体10也可以呈C型设置，该基站本体10还可以呈其他形状设置，在此不做具体的限定。

该基站本体10设置有供清洁机器人停放的清洁工位，该清洁工位指代的是一个空间位置，该清洁工位的种类有很多种，该清洁工位可以是开放式的，该清洁工位也可以是半开放式的，该清洁工位还可以是封闭式的，在此对清洁工位的类型不做具体的限定。

该基站本体10的形状还可以根据清洁工位的种类做设定。例如，该清洁工位为开放式时，该基站本体10可以呈L型设置，此时清洁基站100位于底部的部分可以形成供清洁机器人停放的清洁工位。

再如该清洁工位是半开放式时，该基站本体10可以呈C型设置，此时清洁基站100位于中间位置的凹部可以构成该清洁工位，或者该基站本体10的侧表面凹设有槽结构，以构成该清洁工位。

又如该清洁工位是封闭式时，该基站本体10可以通过设置具有开关门的腔结构来形成清洁工位，或者该基站本体10可以通过设置能够罩设清洁机器人的结构来形成清洁工位。

该基站本体10在清洁工位的上方设置有滴液口11，该滴液口11可以是由喷头的出水端形成，该滴液口11也可以由基站本体10上开设的孔机构形成，该滴液口11还可以是多个结构围设形成的管状结构形成，在此对滴液口11的形成方式不做具体的限定。

该基站本体10在清洁工位的下方设置有污水抽吸口12，该污水抽吸口12可以由污水管的进水端形成，该污水抽吸口12也可以由设置于基站本体10上的管道结构的端口形成，该污水抽吸口12还可以采用其他方式形成，在此就不一一列举。

第一储液结构30和第二储液结构40均为能够储存液体的容器，第一储液结构30和第二储液结构40可以由基站本体10上的腔体结构形成，第一储液结构30和第二储液结构40也可以是独立于基站本体10的容器，在此对第一储液结构30和第二储液结构40的类型不做具体的限定。

第一储液结构30通过管路与滴液口11连通，第一储液结构30中的水像滴液口11流动的动力还与第一储液结构30和滴液口11之间的相对位置关系有关，若第一储液结构30位于滴液口11的上方，此时第一储液结构30中的水可以通过自身的重力向滴液口11流动。若第一储液结构30与滴液口11平齐或者位于滴液口11的下方，此时需要在连接第一储液结构30和滴液口11的管路上串接水泵或者采用其他动力驱动第一储液结构30中的水流动。

第二储液结构40通过管路与污水抽吸口12连通，污水抽吸口12处的水向第二储液结构40流动的动力还与第二储液结构40和污水抽吸口12之间的相对位置关系有关，若第二储液结构40位于污水抽吸口12的下方，此时污水抽吸口12处的水可以通过自身的重力向第二储液结构40流动。若污水抽吸口12与第二储液结构40平齐或者位于第二储液结构40的下方，此时需要在连接第二储液结构40和污水抽吸口12的管路上串接水泵或者采用其他动力驱动第一储液结构30中的水流动。

该清洗结构20用于对清洁机器人的清洁件进行清洗，该清洗结构20可以分为与清洁机器人的清洁件接触的一类以及与清洁机器人的清洁件不接触的一类，与清洁机器人的清洁件接触的一类清洗结构20可以是刮板、板刷、滚刷以及其他结构件，与清洁机器人的清洁件不接触的一类清洗结构20可以是波轮或者超声波发生装置以及其他结构件。

与清洁机器人的清洁件接触的一类清洗结构20可以是固定安装于基站本体10上或者活动安装于基站本体10上，若与清洁机器人的清洁件接触的一类清洗结构20是固定安装的，清洁机器人的清洁件在清洁时需要自身转动。若与清洁机器人的清洁件接触的一类清洗结构20是活动安装的，在清洁机器人的清洁件时可以通过驱动清洗结构20运动即可。

该清洗结构20安装于清洁工位的下方，该清洗结构20可以是直接固定于基站本体10上，此时该清洗结构20可以通过螺接、焊接、粘接等方式固定于基站本体10上；该清洗结构20也可以是间接安装于基站本体10上，此时该清洗结构20可以通过支架固定安装于基站本体10上，在此对清洗结构20的具体安装方式不做限定。

在使用清洁基站100对清洁机器人的清洁件进行清洁时，第一储液结构30中的清洁液通过滴液口11自上向下滴落至清洁工位的下方，以将清洁机器人的清洁件打湿，清洗结构20对清洁机器人的清洁件进行清洗，以将清洁机器人的清洁件上的灰尘、泥沙以及其他污渍进行清洁，清洁机器人的清洁件上滴落的污水则通过污水抽吸口12进入至第二储液结构40内。如此设置，可以将清洗清洁机器人的清洁件的产水的污水及时吸走，这样就避免了清洁工位处存储有污水，进而避免了清洁基站100的清洁工位滋生细菌的问题出现。

为了使清洁基站100整体的结构的整体性，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图2，该基站本体10包括底座组件13以及水箱支架14，该水箱支架14安装于底座组件13的上方，该水箱支架14和底座组件13限定出清洁工位，此时该水箱支架14和底座组件13可以构成L型设置，该水箱支架14和底座组件13可以构成C型设置，在此不做具体的限定。

请一并参阅图3，该水箱支架14设置有容纳第一储液结构30和第二储液结构40的容置腔141，以容纳第一储液结构30和第二储液结构40，值得注意的是，该容置腔141可以仅设一个容纳区域，这样就可以将第一储液结构30和第二储液结构40安装于一起，该容置腔141也可以设置两个相互间隔设置的容纳区域，这样就可以将一储液结构和第二储液结构40分开安装。

将第一储液结构30和第二储液结构40安装于水箱支架14内，这样不仅方便第一储液结构30和第二储液结构40的固定安装，同时还可以提高清洁基站100结构的整体性。另外，将基站本体10分设成底座组件13和水箱支架14，这样可以缩小整个基站本体10在水平方向上的占地面积，进而有便于清洁基站100的放置。

进一步地，第一储液结构30用于盛装清洁液，第二储液结构40用于盛装污水，由于在对清洁机器人的清洁件进行清洁时，第一储液结构30内的清洁液是越用越少，第二储液结构40内的污水是越来越多，鉴于此，将第一储液结构30设置成柔性储液袋，同时还将第一储液结构30嵌设于第二储液结构40内。

具体的，该第二储液机构40包括箱体40a、箱盖40b以及密封圈40c，箱盖40b用于封盖箱体40a的敞口端，箱体40a和箱盖40b之间通过密封圈40c密封连接，第一储液结构30可以与箱体40a固定连接，第一储液结构30可以与箱盖40b固定连接，在此不做具体的限定。

这样在第二储液结构40内未盛装污水时，第一储液结构30内可以装满清洁液，在第一储液结构30内的清洁液全部被排出后，第二储液结构40内可以装满污水，如此设置，不仅可以在水箱支架14的容置腔141体积不变的情况下装更多的清洁水，同时用户还可以在滴液口11不出清洁液时可以确定第二储液结构40装满了污水，进而便于用户及时处理。

进一步地，请一并参阅图4和图5，该水箱支架14上设有第一清水管连接口142和第二清水管连接口143，第一清水管连接口142与滴液口11连通，第一清水管连接口142通过管路与第二清水管连接口143连通；第二储液结构40形成有第三清水管连接口41，第三清水管连接口41通过管路与第二清水管连接口143连通；第一储液结构30上形成有第四清水管连接口31，第四清水管连接口31通过管路与第三清水管连接口41连通。

该滴液口11、第一清水管连接口142、第二清水管连接口143、第三清水管连接口41和第四清水管连接口31形成清水供给通道，相比于第一储液结构30直接通过水管与滴液口11连接而言，在水箱支架14、第一储液结构30以及第二储液结构40上形成与管道连接的清水管连接口，可以使得清洁基站100的水路系统更加稳定且管道更加整齐有序。

请一并参阅图6，该底座组件13上形成有与污水抽吸口12连通的第一污水管连接口131，水箱支架14上还形成有第二污水管连接口144，第二储液结构40上形成有第三污水管连接口42，第一污水管连接口131通过管路与第二污水管连接口144连通，第二污水管连接口144通过管路与第三污水管连接口42连通。

该污水抽吸口12、第一污水管连接口131、第二污水管连接口144以及第三污水管连接口42形成污水回收通道，相比于第二储液结构40直接通过水管与污水抽吸口12连接而言，在底座组件13、水箱支架14以及第二储液结构40上形成与管道连接的污水管连接口，可以进一步使得清洁基站100的水路系统更加稳定且管道更加整齐有序。

为了保证污水能够快速的抽入到第二储液结构40内，该第二储液结构形成有第一排气管接口43，该水箱支架14上形成有与第一排气管接口43管路连通的第二排气管接口145，该清洁基站100还包括固定于水箱支架14上的气泵(未标识)，该气泵与第二排气管接口145管路连通。

该气泵可以通过抽吸第二储液结构40内部的空气，以使得第二储液结构内部形成负压，这就使得与第二储液结构40连通的污水抽吸口12处形成有抽吸污水的吸力，这样就可以加快污水的回收。

为了使清洁基站100的结构整体性更好，将滴液口11可以集成于水箱支架14上并形成于水箱支架14的底部，具体的，请参阅图7，该水箱支架14的底部凹设有与第一储液结构30连通的引流槽146，该基站本体还包括引流件15，该引流件15用于封盖引流槽146的槽口，该引流件15还贯穿设置有与引流槽146连通的开口，以形成滴液口11。

该引流件15的结构有很多种，其可以呈板状结构设置，其也可以呈槽状结构设置，其还可以呈其他类型的结构设置，在此不做具体的限定。该引流件15与水箱支架14的连接方式有很多种，其可以通过粘接、螺钉连接、插接以及其他的方式与水箱支架14固定连接，较佳地，该引流件15与水箱的引流槽146插接配合，插接具有拆装方便、快捷的优点，这样还利于引流件15与水箱的组装。

值得注意的是，底座组件13位于清洁工位下方的位置若为平面的话，由于水在平面上流动是不具有确定性的，同时清洁机器人的清洁件若在被清洁时是处于转动状态的话，则容易将清洁液甩出，进而影响污水的回收。

基于上述问题，请参阅图1、图7以及图8，该底座组件13包括底座132和清洁槽133，该清洁槽133位于清洁工位的下方，该清洁槽133可拆卸地安装于底座132上，该污水抽吸口12设置于底座132上，该清洁槽133设置有与污水抽吸口12连通的污水出液口1331，该清洗结构20设置于清洁槽133内。

清洁机器人的清洁件停放至清洁工位时，清洁机器人的清洁件可以伸入到清洁槽133内，如此设置，不仅可以避免污水四处流动，同时还有便于污水的集中回收，另外还能够有效地阻挡清洁机器人的清洁件所甩出的清洁液或者污水，此外该清洁槽133与底座132可拆卸连接，这样还便于将清洁槽133从底座132上取下，进而便于清洁槽133的清洗。

应当说的是，该底座132和清洁槽133的连接方式有很多种，该底座132和清洁槽133之间可以通过卡扣连接，该底座132和清洁槽133之间还可以通过磁性组件连接，该底座132和清洁槽133之间还可以通过其他的方式连接，在此就不一一列举。

在本实用新型的一些实施例中，该底座132包括底板1321以及设于底板1321上表面的限位板1322，限位板1322与底板1321共同限定出上端敞口的容纳空间，该限位板1322部分沿水平方向贯穿形成与容纳空间连通的入口，该清洁槽133安装于容纳空间内，该清洁槽133邻近入口的两相对侧均设置有凸耳1332，两凸耳1332分别与限位板1322的对应侧抵接。

该清洁槽133装配至该容纳空间内时，该清洁槽133的底部是与底板1321抵接的，该清洁槽133在水平方向上是受到限位板1322的限位的，同时该清洁槽133上的两凸耳1332均相当于弹性结构，两凸耳1332分别与限位板1322对应侧抵接，这就使得两凸耳1332具有朝相互靠近的方向运动的趋势，这样就使得清洁槽133邻近凸耳1332的侧端被定位，从而使得该清洁槽133被固定于底座132上。

需要说明的是，该清洁槽133的横截面的形状可以与容纳空间在水平方向上的横截面形状相同，这样就使得该清洁槽133装配至容纳空间内时，该清洁槽133的外壁各处能够与限位板1322接触，这样就使得该清洁槽133与底座132之间连接的更加稳固。

考虑到清洁机器人的清洁件在对地面清洁时是需要转动的，因此，该清洁机器人的清洁件在清洁时也可以通过自身转动而与清洗结构20相对运动，鉴于此，该清洗结构20可以由设置于清洗槽内的多个凸起柱21形成，多个凸起柱21自清洁槽133的槽底向清洁槽133的槽口延伸设置。

在清洁机器人停放于清洁工位时，清洁机器人的清洁件与多个凸起柱21接触且清洁机器人的清洁件与多个凸起柱21具有一定的过盈量，这样就使得多个凸起在清洁机器人的清洁件被打湿后可以对清洁机器人的清洁件进行充分的刮擦，从而可以将清洁机器人的清洁件清洗的更加干净。

进一步地，多个凸起柱21呈线性间隔排布，相邻两凸起柱21之间的间距小于或者等于凸起柱21的外径设置，多个凸起柱21分设于多个呈内外间隔排布的同心圆上，各凸起柱21与内外两侧的同心圆相交或者相切，多个凸起柱21中的一个凸起柱21与清洁机器人的清洁件中心对位设置。如此设置，可以确保多个凸起柱21的清洗区域的集合能够覆盖整个清洁机器人的清洁件。

需要说明的是，多个凸起柱21可以呈直线间隔排布，多个凸起柱21可以呈折线排布，多个凸起柱21还可以呈波浪线排布，在此对多个凸起柱21采用何种方式排布不做具体的限定。

更进一步地，该清洁槽133包括相互连通的排污区域和清洁区域，该清洁区域的底壁高于排污区域的底壁设置，该清洁区域的底壁向上凸出形成储液面1333，多个凸起柱21均设于储液面1333。

值得注意的是，该储液面1333可以是平面，该储液面1333也可以是凹型弧面，该储液面1333还可以由平面和弧面拼接形成，该储液面1333还可以是其他类型的面，在此就不一一列举。

该储液面1333可以由清洁区域部分底壁沿上下向倾斜设置形成，该储液面1333也可以由清洁区域的整个底壁沿上下向倾斜设置形成，较佳地，该储液面1333由清洁区域的整个底壁沿上下向倾斜设置形成，这样可以先到清洁区域的清洁液的流动方向。

在清洁机器人的清洁件停放至清洁工位时，该清洁机器人的清洁件伸至清洁槽133内并与储液面1333以及设于储液面1333上的多个凸起柱21接触，清洁液从滴液口11向下流动至储液面1333上，清洁机器人的清洁件在转动时不仅能够将储液面1333上的清洁液甩出，同时还能够将自身吸附的清洁液甩出，被清洁机器人的清洁件甩出的清洁液暂存于储液面1333上，这样即可保证储液面1333上有足够多的清洁液，从而达到浸泡清洁机器人的清洁件的效果，进而使得清洁机器人的清洁件水份含量充足。

另外，由于该储液面1333是高于排污区域的底壁设置的，这就使得清洁槽133内的清洁液的流动方向是确定的，清洁液只能够从清洁区域向排污区域流动，这样就避免了污水回流而再次将清洁机器人的清洁件弄脏的问题出现，进而可保证对清洁机器人的清洁件的清洁效果。

进一步地，该储液面1333自清洁基站100的后侧向清洁基站100的前侧倾斜设置，如此设置，冲洗完清洁机器人的清洁件的清洁液可以沿着储液面1333自上向下流动，这样就可以将从清洁机器人的清洁件上冲洗下来的灰尘、泥沙等赃物一并冲至走，从而保证了储液面1333的上侧的清洁液始终是干净的，进而有便于对清洁机器人的清洁件进行清洁。

进一步地，该储液面1333上设置有储液槽1334，该储液槽1334包括第一储液段1334a和第二储液段1334b，第一储液段1334a从储液面1333的上侧向储液面1333的下侧延伸设置，第二储液段1334b位于第一储液段1334a的下方并沿水平方向延伸设置，第二储液段1334b的一端与第二储液段1334b的一端连通设置，多个凸起柱21沿着储液槽1334的延伸方向间隔排布。

清洁液通过滴液口11向下流动至第一储液段1334a内并最终通过第二储液段1334b进入到排污区域，储液槽1334的设置，可以有效地将清洁液进行汇聚，这样就可以对清洁机器人的清洁件经过第一储液段1334a的位置充分打湿，同时还有便于清洁机器人的清洁件上的赃物沿着储液槽1334流动并排入排污区域中。

清洁机器人的清洁件伸至第一储液段1334a内的部分转出时，不仅可以吸附足够多的清洁液，同时还可以将第一储液段1334a内的清洁液带出，这样就使得更多的清洁液被甩至储液面1333上，储液面1333上的清洁液在自身的重力作用下向下流动是第二储液段1334b内，第一储液段1334a内未被清洁机器人的清洁件吸附的清洁液沿着储液面1333流动至第二储液段1334b内，两股清洁液的汇合，使得第二储液段1334b内仍然有足够多的清洁液，这就使得清洁机器人的清洁件经过第二储液段1334b时，可以进行二次清洁，也就是说，清洁机器人的清洁件每转动一周，可以实现两次清洁，这样就有利于提高清洁基站100的清洁效率。

考虑到清洁机器人的清洁件清洁完后，仍然含有比较多的水分，若清洁机器人的清洁件采用自然风干，则需要比较长的时间，这样就容易导致清洁机器人的清洁件容易滋生细菌。鉴于此，请参阅图1和图4，该清洁基站100还设置有风50，该风机50用于对清洁机器人的清洁件进行吹风，以加速清洁机器人的清洁件周围的空气流动，进而加速清洁机器人的清洁件的风干速度。

进一步地，该水箱支架14位于清洁工位水平方向上的一侧设置有出风口147，该风机50安装于水箱支架14上并通过管道与出风口147连通。相较于现有技术中将出风口147和滴液口11公用设置的方案而言，本技术方案吹出来的风不带湿气，风干效果好。

本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人以及清洁基站，该清洁基站的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体、清洗结构、第一储液结构以及第二储液结构；其中，

所述基站本体设有供清洁机器人停放的清洁工位，所述基站本体在所述清洁工位的上方设有滴液口且在清洁工位的下方设有污水抽吸口；

所述清洗结构安装于清洁工位的下方，所述清洗结构用于对清洁机器人的清洁件进行清洁；

所述第一储液结构通过管路与所述滴液口连通，所述第二储液结构通过管路与所述污水抽吸口连通。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体包括底座组件以及安装于所述底座组件上方的水箱支架，所述水箱支架设置有容纳所述第一储液结构和所述第二储液结构的容置腔，所述底座组件和所述水箱支架共同限定出容纳清洁机器人的清洁工位，所述滴液口设于所述水箱支架底部，所述清洗结构和所述污水抽吸口设置于所述底座组件上。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述第一储液结构为柔性储液袋，所述第一储液结构嵌设于所述第二储液结构内。

4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述水箱支架上形成有第一清水管连接口和第二清水管连接口，所述第一清水管连接口与所述滴液口连通，所述第一清水管连接口与所述第二清水管连接口连通；

所述第二储液结构形成有第三清水管连接口，所述第三清水管连接口与所述第二清水管连接口连通；

所述第一储液结构上形成有第四清水管连接口，所述第四清水管连接口与所述第三清水管连接口连通。

5.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述第二储液结构形成有第一排气管接口，所述水箱支架上形成有与所述第一排气管接口管路连通的第二排气管接口，所述清洁基站还包括固定于所述水箱支架上的气泵，所述气泵与所述第二排气管接口管路连通。

6.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述水箱支架的底部凹设有与所述第一储液结构连通的引流槽，所述基站本体还包括引流件，所述引流件用于封盖所述引流槽的槽口，所述引流件还贯穿设置有与所述引流槽连通的开口，以形成所述滴液口。

7.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述底座组件上形成有与所述污水抽吸口连通的第一污水管连接口，所述水箱支架上还形成有第二污水管连接口，所述第二储液结构上形成有第三污水管连接口，所述第一污水管连接口与所述第二污水管连接口连通，所述第二污水管连接口与所述第三污水管连接口连通。

8.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述底座组件包括底座以及可拆卸地安装于所述底座上的清洁槽，所述污水抽吸口设置于所述底座上，所述清洁槽设置有与所述污水抽吸口连通的污水出液口，所述清洗结构设置于所述清洁槽内。

9.如权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述底座包括底板以及设于所述底板上表面的限位板，所述限位板与所述底板共同限定出上端敞口的容纳空间，所述限位板部分沿水平方向贯穿，以形成与所述容纳空间连通的入口，所述清洁槽安装于所述容纳空间内，所述清洁槽邻近所述入口的两相对侧均设置有凸耳，两所述凸耳分别与所述限位板的对应侧抵接。

10.如权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗结构包括凸设于所述清洁槽的槽底的多个凸起柱，多个所述凸起柱在清洁机器人的清洁件转动时对清洁机器人的清洁件进行清洁。

11.如权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁槽包括相互连通的排污区域和清洁区域，所述清洁区域的底壁高于所述排污区域的底壁设置，所述清洁区域的底壁向上凸设形成储液面，多个所述凸起柱均设于所述储液面。

12.如权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，所述储液面自所述清洁基站的后侧向所述清洁基站的前侧倾斜设置。

13.如权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，多个所述凸起柱呈线性间隔排布，相邻两所述凸起柱之间的间距小于或者等于所述凸起柱的外径设置，多个所述凸起柱分设于多个呈内外间隔排布的同心圆上，各所述凸起柱与内外两侧的同心圆相交或者相切，多个所述凸起柱中的一个凸起柱与清洁机器人的清洁件中心对位设置。

14.如权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述储液面凹设有储液槽，所述储液槽包括第一储液段和第二储液段，所述第一储液段沿所述储液面的上侧向所述第二储液面的下侧延伸设置，所述第二储液段位于所述第一储液段的下方并沿水平方向延伸设置，多个所述凸起柱沿着所述储液槽的边缘间隔排布。

15.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述水箱支架位于清洁工位水平方向的一侧设置有出风口，所述清洁基站还包括风机，所述风机通过管道与所述出风口连通。

16.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人以及如权利要求1至15中任意一项所述的清洁基站。

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