WO2021121369A1

WO2021121369A1 - 擦地机及擦地机清洁坞

Info

Publication number: WO2021121369A1
Application number: PCT/CN2020/137530
Authority: WO
Inventors: 王生乐
Original assignee: 追创科技(苏州)有限公司
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2021-06-24
Also published as: US20220142443A1; KR20220087538A; JP2022551347A; JP7322299B2

Abstract

一种擦地机（32，52，82）及擦地机清洁坞（640，740），清洁坞（640，740）包括：坞体（11，21，310，41，51，644，744，81），具有一用于盛装液体的补水箱（1120，2120，412，512，8121，8122）；清洁板（12，311，42，54，643，743，84），安装在坞体（11，21，310，41，51，644，744，81）上，用于清洁擦地机抹布（323，523，6161，7161，823）；供水组件，用于从安装在擦地机（32，52，82）上的擦地机水箱（321，521，621，721，821）中向清洁板（12，311，42，54，643，743，84）上导送液体，以润湿待清洁的擦地机抹布（323，523，6161，7161，823）；以及补水组件，用于从补水箱（1120，2120，412，512，8121，8122）中向擦地机水箱（321，521，621，721，821）中补充液体。首先，该清洁坞（640，740）能够为擦地机（32，52，82）提供收纳的功能；其次，该清洁坞（640，740）能够对擦地机（32，52，82）中的电池持续地补充电量，且能够检测擦地机（32，52，82）是否在坞体（11，21，310，41，51，644，744，81）上安装到位；再次，该清洁坞（640，740）能够根据擦地机水箱（321，521，621，721，821）内的水位信息自动地对擦地机水箱（321，521，621，721，821）进行补水；最后，该清洁坞（640，740）能够根据用户需求，在清洁板（12，311，42，54，643，743，84）上对擦地机抹布（323，523，6161，7161，823）进行带水摩擦洗涤。

Description

擦地机及擦地机清洁坞

技术领域

本申请涉及清洁用具技术领域，尤其涉及一种擦地机及擦地机清洁坞。

背景技术

擦地机已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。在擦地机运行一段时间后，设置在其底部的抹布会变脏，用户通常需要将抹布拆下进行清洗，以便于下次使用。该方式存在步骤繁琐、清洁麻烦等缺点，使用户的使用体验较差。

另外，擦地机水箱中的液体通常需要人工手动注入，由于擦地机水箱的结构和功能的限定，其上部不允许开设较大的注水孔，所以当用户需要向擦地机水箱中注入液体时容易发生洒落。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种擦地机及擦地机清洁坞。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请第一方面提供了一种清洁坞，用于对擦地机抹布进行清理，包括：坞体；设置在坞体上的储水箱；以及安装在坞体上的清洁板；

其中，清洁板上安装有用于润湿擦地机抹布的喷嘴，清洁坞中安装有用于将储水箱中的液体导流到喷嘴中的水泵。

利用本申请第一方面提供的一种清洁坞，能够在擦地机旋转抹布的过程中通过喷嘴对抹布进行浸润处理、通过清洁筋板对抹布进行摩擦洗涤，并通过污水容置腔对清洁后的污水进行集中收集；本申请操作步骤简单、清洁效果好，无需将抹布从擦地机上拆下进行清洁，能够在擦地机和清洁坞的配合作用下解决用户清洗抹布的问题。

本申请第二方面提供了一种擦地机抹布自动清洁坞包括：坞体；安装在坞体中的自动清洁单元；以及用于向自动清洁单元提供液体的管路；

自动清洁单元包括支撑板；喷嘴；清洁组件，其可旋转地设置在支撑板上，以用于对擦地机抹布进行摩擦洗涤；以及驱动组件，其固定在支撑板上，以用于向清洁组件供给旋转动力；

其中，管路的出口端与喷嘴连通，以致使将液体从喷嘴中泵出，对擦地机抹布进行润湿处理。

利用本申请第二方面提供的一种擦地机抹布自动清洁坞，能够在不运行擦地机的前提下，自动地对擦地机抹布进行带水清洁，其具有操作步骤简单、清洁效率高以及清洁效果好等诸多优点；另外，本申请结构简单、生产成本地、占用地方小，且其可广泛地应用到各种拖地抹布的清洁当中。

本申请第三方面提供了一种擦地机清洁坞，包括：坞体；和清洁板，其设置在坞体中，清洁板上安装有用于浸润擦地机抹布的喷嘴；

其中，擦地机包括有水箱和水泵，水泵能够将处于水箱中的清水泵送到喷嘴中，以用于对旋转设置在擦地机底部的擦地机抹布进行润湿处理。

利用本申请第三方面提供的一种擦地机清洁坞，能够通过插嘴和设置在擦地机上的阀体密封插接，并能够通过水泵将水箱中的清水泵送到喷嘴中，以对擦地机抹布进行浸润处理；且旋转中的擦地机抹布在筋板的带水摩擦洗涤下能够得到较好的清洁效果。本申请结构简单、实用性高且生产成本小，能够适用擦地机抹布的免拆卸清理作业。

本申请第四方面提供了一种安装稳定的擦地机清洁坞，包括：水箱，其用于存装液体；泵组件，其用于从水箱中泵出液体；以及清洁板，其用于清洁擦地机抹布；

其中，水箱具有一围箱部，围箱部内形成有一用于存装液体的第一存水腔。

利用本申请第四方面提供的一种安装稳定的擦地机清洁坞，能够在擦地机旋转抹布的过程中自动地对擦地机抹布进行带水摩擦洗涤，以使得擦地机抹布得到较好的清洁效果。由于水箱具有一围箱部，水箱的重量被分散开，使得清洁坞体能够稳定座置在地面上，避免了由于重量集中而导致的座置不稳现象发生；且由于水箱包括了围箱部和侧箱部，使得水箱的容量得到扩充，以使得能够多次对擦地机抹布进行清洁。

本申请第五方面提供了一种清洁坞，能够对擦地机进行补水，包括：坞体，其包括有一用于盛装液体的补水箱；清洁板，其设置在坞体上，用于清洁擦地机抹布；供水组件，其用于从安装在擦地机上的擦地机水箱中向清洁板上导送液体，以润湿待清洁的擦地机抹布；以及补水组件，其用于从补水箱中向擦地机水箱中补充液体。

利用本申请第五方面提供的一种清洁坞，能够对擦地机进行补水的清洁坞，首先，其能够为擦地机提供收纳的功能，防止擦地机抹布长期接触地面产生细菌或发生霉变；其次，其能够对擦地机中的电池持续地补充电量，保证了擦地机正常使用的续航，且能够检测擦地机是否在坞体上安装到位；再次，其能够根据擦地机水箱内的水位信息自动地对擦地机水箱进行补水；最后，其能够根据用户需求，在清洁板上对擦地机抹布进行带水摩擦洗涤。本申请结构紧凑、操作简便，能够一站式地对擦地机进行收纳和用前补充，具有较高的实用价值和推广价值。

本申请第六方面提供了一种擦地机，包括：机身，所述机身设置有擦地机水箱；至少一个阀体，与所述擦地机水箱相连通；其中，所述擦地机在放入清洁邬后通过所述阀体与所述清洁邬水箱相连通，和/或通过所述阀体与清洁邬的清洗喷嘴相连通。

利用本申请第六方面提供的一种擦地机，其机身设置有擦地机水箱，底座设置有至少一个阀体，阀体与所述擦地机水箱相连通，当擦地机在放入清洁邬后通过阀体与清洁邬水箱相连通，和/或通过阀体与清洁邬的清洗喷嘴相连通，具有连接结构简单、使用方便的优点。

本申请第七方面提供了一种用于擦地机的控制方法，在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。

本申请第八方面提供了一种用于擦地机的控制器，接收单元，用于在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；水泵控制单元，用于根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；动力控制单元，用于在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。

本申请第九方面提供了一种擦地机，所述擦地机上设置有所述的控制器。

利用本申请第七方面提供的一种用于擦地机的控制方法，可以通过擦地机与清洁邬的配合，解决了用户清洗洗抹布不便的痛点，增加了用户的使用舒适性；

擦地机与清洁邬之间通过第一阀体和第二阀体与接头进行连接，具有结构简单、连接方便的优点；

当擦地机放置清洁邬上时，两者导通，可实现擦地机的充电，具有使用方便的优点；

擦地机水箱内设置有水位传感器，以检测擦地机水箱内的水位情况，当水位低时利用清洁邬水箱进行补水，以避免手动向擦地机水箱进行补水作业，具有自动化程度高的优点。

本申请第十方面提供了一种清洁坞，具有清洁、补水两种功能，包括：下坞体；上坞体，其座置在下坞体上，上坞体上形成有一水箱结构；清洁板，其安装在下坞体上，以用于对擦地机抹布进行摩擦清洁；以及泵水装置，其设置在下坞体中，以用于从水箱结构中泵出清水，并将清水泵送到安装在擦地机上的擦地机水箱中和清洁板上。

利用本申请第十方面提供的一种清洁坞，可以具有清洁、补水两种用途，其能够提供置放空间，便于对擦地机进行收纳；其能够根据擦地机水箱内的水位信息自动地对擦地机水箱进行补水；且其能够根据用户需求，在清洁板上对擦地机抹布进行带水摩擦洗涤。本申请结构紧凑、操作简便，能够一站式地对擦地机进行收纳和使用前补充，具有较高的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的分解结构示意图；

图3-图5为本申请中清洁板的结构示意图；

图6为本申请的整体结构示意图；

图7为本申请的分解结构示意图；

图8为本申请中清洁组件的结构示意图；

图9为本申请中驱动组件的安装示意图；

图10为本申请中驱动组件的结构示意图；

图11为本申请上安装有擦地机状态下的结构示意图；

图12-图13为擦地机的整体结构示意图；

图14-图15为擦地机的局部结构示意图；

图16为阀体的连接位置示意图；

图17为本申请的整体结构示意图；

图18-图19为本申请中清洁板的结构示意图；

图20为本申请中流道的分解结构示意图；

图21为本申请中机械阀的内部结构示意图；

图22为本申请的整体结构示意图；

图23为本申请的分解结构示意图；

图24为本申请的剖视结构示意图；

图25为本申请中泵组件的结构示意图；

图26为本申请在安装有擦地机状态下的结构示意图；

图27-图28为擦地机的整体结构示意图；

图29-图30为擦地机的局部结构示意图；

图31为本申请的整体结构示意图；

图32为本申请的分解结构示意图；

图33-图34为本申请中清洁板在不同视角下的结构示意图；

图35为本申请中清洁用阀体的内部结构示意图；

图36为本申请中补水用阀体的内部结构示意图；

图37是本申请所述擦地机与清洁邬之间的配合关系示意图；

图38是本申请所述擦地机的结构示意图；

图39是本申请实施例二中的底座的分解结构示意图；

图40是本申请实施例二中的清洁邬与擦地机之间的分解结构示意图；

图41是本申请实施例二中的底座的仰视方向的示意图；

图42是本申请实施例二中的清洁邬的部分结构分解示意图之一；

图43是本申请实施例二中的清洁邬的部分结构分解示意图之二；

图44是本申请实施例二中的清洗板的仰视方向的示意图；

图45是本申请实施例二中的邬座的分解结构示意图；

图46是本申请实施例二中的清洁邬与擦地机的连接结构的剖面示意图之一；

图47是图46中C区域的放大结构示意图；

图48是本申请实施例二中的清洁邬与擦地机的连接结构的剖面示意图之二；

图49是本申请实施例一中连接结构的示意图；

图50是本申请实施例二中连接结构的示意图；

图51是本申请实施例三中连接结构的示意图；

图52是本申请实施例一中第一阀体的结构示意图；

图53是本申请实施例一中第一阀体的工作状态示意图之一；

图54是本申请实施例一中第一阀体的工作状态示意图之二；

图55是本申请的第二阀体的结构示意图；

图56是本申请的第二阀体的工作状态示意图之一；

图57是本申请的第二阀体的工作状态示意图之二；

图58是本申请实施例二中第一阀体的结构示意图；

图59是本申请实施例二中第一阀体的工作状态示意图之一；

图60是本申请实施例二中第一阀体的工作状态示意图之二；

图61是本申请的流程图；

图62是本申请的擦地机和清洁邬之间的位置关系示意图；

图63是本申请的擦地机的结构示意图；

图64是本申请的擦地机底座与清洁邬之间的位置关系示意图；

图65是本申请的擦地机底座的结构示意图；

图66是本申请的清洁邬的结构示意图之一；

图67是本申请的清洁邬的结构示意图之二；

图68是本申请的清洁邬的坞座的结构示意图；

图69是本申请的擦地机和清洁邬安装到位时的示意图；

图70是图69中C区域的放大结构示意图；

图71是本申请的擦地机和清洁邬未安装到位时的示意图；

图72是本申请的第一阀体的结构示意图；

图73是本申请的第一阀体的工作状态示意图之一；

图74是本申请的第一阀体的工作状态示意图之二；

图75是本申请的第二阀体的结构示意图；

图76是本申请的第二阀体的工作状态示意图之一；

图77是本申请的第二阀体的工作状态示意图之二；

图78为本申请在置装有擦地机状态下的结构示意图；

图79为本申请的整体结构示意图；

图80为本申请的分解结构示意图；

图81-图82为本申请中清洁板在不同视角下的结构示意图；

图83为本申请中泵水装置的结构示意图；

图84-图85为擦地机的局部结构示意图；

图86为本申请中补水阀的内部结构示意图。

图87为擦地机清洁板整体结构的等轴示意图；

图88为擦地机清洁板整体结构的俯视示意图；

图89为喷嘴的安装结构示意图；

图90、91、92为擦地机清洁板在不同视角下的底部结构示意图；

图1-图5中：11、坞体；1120、储水箱；12、清洁板；122、喷嘴；13、水泵；111、下坞体；112、上坞体；1121、密封盖；120、板体；121、清洁筋板；124、加强筋板；123、下水孔；14、流道；141、围板；142、盖板；1410、插槽；1420、插条；140、插嘴；131、进水管；132、出水管；1110、污水容置腔。

图6-图10中：21、坞体；2120、清水箱；22、自动清洁单元；23、水泵；222、支撑板；24、驱动组件；224、安装孔；211、下坞体；212、上坞体；2111、支撑凸台；2121、密封盖；231、进水管；232、出水管；220、清洁板；2211、第一筋板；2212、第二筋板；223、下水孔；240、驱动电机；242、壳罩；241、蜗杆；243、蜗轮；244、旋转轴；2110、容置腔；213、污水容装箱；2112、水道。

图11-图21中：310、坞体；311、清洁板；323、擦地机抹布；314、喷嘴；321、水箱；32、擦地机；320、机体；322、安装底座；327、驱动组件；324、充电插头；3100、充电插座；313、插嘴；325、阀体；3253、第一阀口；3252、第二阀口；326、喷头；3251、第三阀口；3250、通流腔；3254、阀芯；3255、弹性件；3220、底座通孔；3111、筋板；3110、落水孔；312、污水存储箱；3112、加强筋板；315、流道；3151、围板；3152、盖板。

图22-图25中：412、水箱；42、清洁板；4122、围箱部；4124、第一存水腔；4121、侧箱部；4123、第二存水腔；4120、密封盖；413、侧部支撑块；421、清洁筋板；411、支撑坞体；43、水泵；4320、分水管；430、喷嘴；431、进水管；432、主出水管；433、出水支管；420、喷嘴安装孔；4110、落水孔；414、污水存储箱；41、清洁坞体。

图26-图36中：51、坞体；512、补水箱；54、清洁板；52、擦地机；521、擦地机水箱；523、擦地机抹布；511、支撑底座；520、机体；522、擦地机底座；527、旋转驱动装置；526、喷头；524、充电插头；514、充电插座；542、喷嘴；551、清洁用插嘴；5252、清洁用阀体；5291、第一清洁阀口；5292、第二清洁阀口；5293、第三清洁阀口；5510、清洁用流道；540、板体；541、清洁筋板；543、下水孔；544、加强筋板；53、补水泵；552、补水用插嘴；5251、补水用阀体；5281、第一补水阀口；5282、第二补水阀口；5520、补水用流道；5521、流道接头；531、进水管；532、出水管；5120、侧部箱体；5121、密封盖；5110、安装腔；5111、落水孔；513、污水清理箱；580、第二通流腔；581、第二阀芯；582、第二弹性件；590、第一通流腔；591、第一阀芯；592、第一弹性件。

图37-图60中，610、底座；611、第一插口；612、第二插口；613、第一阀体；614、第二阀体；615、擦地机喷嘴；6151、软管；616、旋转盘；6161、抹布；617、支座；618、盖体；619、驱动单元；620、机身；621、擦地机水箱；622、充电接口；623、连接部；630、手柄；640、清洁邬；641、第一接头；642、第二接头；643、清洗板；6431、清洗喷嘴；6432、第一水流通道；6433、第二水流通道；6434、筋板条；644、邬座；6441、基座；6442、围座；6443、污水收集箱；645、清洁邬水泵；6451、进水管；6452、出水管；646、充电针单元；647、污水口。

图61-图77中：710、底座；713、第一阀体；714、第二阀体；715、擦地机喷嘴；7151、软管；716、旋转盘；7161、擦地机抹布；719、驱动单元；720、机身；721、擦地机水箱；722、充电接口；723、连接部；730、手柄；731、电源按钮；732、清洗按钮；740、清洁邬；741、第一接头；742、第二接头；743、清洁板；7431、清洗喷嘴；7432、第一水流通道；7433、第二水流通道；7434、筋板条；744、坞座；7441、基座；7442、围座；7443、污水收集箱；745、第二水泵；7451、进水管；7452、出水管；746、充电针；747、污水口。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-图5所示，本申请提供了一种用于对擦地机抹布进行清理的清洁坞，包括坞体11、储水箱1120和清洁板12。坞体11大体呈桶状，其限定有一容置空间。储水箱1120设置在坞体11上。清洁板12可拆卸地安装在坞体11的容置空间内。为了方便取出清洁板，清洁板还可以设置有一个弧形拎手(图中未示出)，拎手的两端可枢转的设置于清洁板的相对的两边沿，当拎手不用时，可以将拎手放到，使其沿清洁板的边缘放置，当需要取出且清洁板时，将拎手旋转大致90度，就可以通过拎手将清洁板取出。清洁板12上安装有用于润湿擦地机抹布的喷嘴122，清洁坞中安装有用于将储水箱1120中的液体导流到喷嘴122中的水泵13。

作为本申请一实施例，坞体11包括下坞体111和设置在下坞体111上的上坞体112。下坞体111起支撑作用，并且容置空间形成于下坞体111。上坞体112内成型有储水箱1120。储水箱1120呈环形设置在下坞体111上方。采用此种结构的储水箱，可以有效均衡清洁邬的重量分布，使清洁邬整体保持稳定。

清洁板12可拆卸地安装在下坞体111上。上坞体112套设在清洁板的四周。下坞体111和上坞体112之间设有密封结构(图中未示出)，可以有效防止水从两者的连接处流出。

在另一个实施例中，下坞体111和上坞体112可以一体成型，这样可以增加密封性。

作为本申请一实施例，上坞体112的一侧成型有擦地机支撑装置。支撑装置内部与储水箱1120联通，既可以增加储水量，又可以有效支撑擦地机。

作为本申请一实施例，储水箱1120上开设有注入液体的注水孔，注水孔上可密封地盖装有密封盖1121。

作为本申请一实施例，清洁板12包括板体120，板体120上成型有若干呈环形设置的清洁筋板121。

作为本申请一实施例，板体120上成型有加强筋板124。

作为本申请一实施例，板体120上开设有若干用于导落清洁用水的下水孔123。

作为本申请一实施例，清洁板12上成型有和喷嘴122连通设置的流道14。

作为本申请一实施例，流道14包括成型在清洁板12上的围板141和固定在围板141上的盖板142；

围板141和盖板142共同成型有一和喷嘴122连通的流水腔。

作为本申请一实施例，围板141上成型有插槽1410，盖板142上成型有插条1420；

插条1420能够插装固定在插槽1410中，以提高围板141和盖板142间的安装稳定性。

作为本申请一实施例，围板141和盖板142间采用超声连接工艺、点胶连接工艺、植入连接工艺和摩擦连接工艺中的一种进行固定。

作为本申请一实施例，流道14上成型有和其连通设置的插嘴140。

作为本申请一实施例，水泵13固定安装在下坞体111中，其通过进水管131连接在储水箱1120上，其通过出水管132连接在插嘴140上。

作为本申请一实施例，位于清洁板12下部的坞体11上成型有一用于盛装清洁用水的污水容置腔1110。

该用于对擦地机抹布进行清理的清洁坞的工作原理：

当擦地机置放在坞体11上时，水泵13从储水箱1120中泵出液体，并通过喷嘴122将液体喷射在清洁板12的顶部，同时擦地机驱动设置在其底部的抹布旋转。

抹布在清洁筋板121上带水摩擦清洁，并达到了良好的清洁效果，清洁抹布后的清洁用水通过下水孔123被导落在污水容置腔1110中以待统一清理。

如图6-图10所示，本申请提供了一种擦地机抹布自动清洁坞，包括：

坞体21；

安装在坞体21中的自动清洁单元22；以及

用于向自动清洁单元22提供液体的管路；

自动清洁单元22包括

支撑板222；

喷嘴；

清洁组件，其可旋转地设置在支撑板222上，以用于对擦地机抹布进行摩擦洗涤；以及

驱动组件24，其固定在支撑板222上，以用于向清洁组件供给旋转动力；

作为本申请一实施例，一种擦地机抹布自动清洁坞还包括：设置在坞体21上的清水箱2120，清水箱与管路的入口端相连通。

作为本申请一实施例，一种擦地机抹布自动清洁坞还包括：水泵23，水泵23设置于清水箱2120和管路之间，用于将清水箱2120中的液体泵入到自动清洁单元22。

作为本申请一实施例，管路的入口端与擦地机的水箱相连通。

作为本申请一实施例，支撑板222上开设有若干个安装孔224，喷嘴固定在安装孔224中。

作为本申请一实施例，坞体21由下坞体211和座装在下坞体211上的上坞体212组成；

清水箱2120固定设置在上坞体212的侧部；

支撑板222可拆卸地安装在下坞体211上。

作为本申请一实施例，下坞体211的侧部成型有用于对清水箱2120进行底部支撑的支撑凸台2111。

作为本申请一实施例，清水箱2120上开设有用于注入液体的注水孔，注水孔上可密封地盖装有密封盖2121。

作为本申请一实施例，水泵23固定安装在下坞体211中，其通过进水管231连接在清水箱2120上，且其通过出水管232连接在喷嘴上。

作为本申请一实施例，清洁组件的数量为两个，其对称地设置在支撑板222上。

作为本申请一实施例，清洁组件包括清洁板220，其顶部成型有若干呈环形设置的清洁筋板。

作为本申请一实施例，清洁筋板由相间隔设置的第一筋板2211和第二筋板2212组成；

第一筋板2211的外端部和第二筋板2212外端部位于同一圆线上，且第一筋板2211短于第二筋板2212。

作为本申请一实施例，清洁板220上开设有若干用于导落清洁用水的下水孔223。

作为本申请一实施例，驱动组件24包括

驱动电机240，其固定在支撑板222上；

壳罩242，其固定在支撑板222上；

蜗杆241，其连接在驱动电机240的输出轴端；

蜗轮243，其可旋转地安装在壳罩242中，且其和蜗杆241啮合连接；以及

旋转轴244，其固定设置在蜗轮243上，以用于将旋转动力传送到清洁组件上。

作为本申请一实施例，清洁板220固定连接在旋转轴244上。

作为本申请一实施例，下坞体211上成型有用于安装自动清洁单元22的容置腔2110。

作为本申请一实施例，下坞体211中设置有污水容装箱213，容置腔2110上开设有用于向污水容装箱213中导落清洁用水的水道2112。

该擦地机抹布自动清洁坞的工作原理：

当擦地机抹布工作一段时间需要清洁时，首先将擦地机放置在清洁坞上，后续控制水泵23和驱动组件24运行；

水泵23将清水箱2120中的液体泵出，并通过喷嘴将擦地机抹布润湿处理，持续旋转的清洁组件通过清洁筋板和抹布带水摩擦洗涤，以达到清洁抹布的目的。从抹布上导落的清洁用水通过水道2112导流到污水容装箱213中，以便统一处理。

如图11-图20所示，本申请提供了一种新型擦地机清洁坞，包括坞体310和设置在坞体310中的清洁板311。清洁板311上安装有用于浸润擦地机抹布323的喷嘴314。喷嘴用于向清洁板的上方喷洒液体。在本实施例中，喷嘴通过导管与擦地机上的水箱321相连通，采用水箱321中的水对擦地机抹布323进行湿润。在一个具体的实施例中，擦地机32包括有水箱321和水泵，水泵能够将处于水箱321中的清水泵送到喷嘴314中，以用于对旋转设置在擦地机32底部的擦地机抹布323进行润湿处理。在另一个实施例中，清洁坞内包括一个水泵，水泵的出口端与喷嘴相连通，另一端通过管路与擦地机的水箱321相连通，这里的管路可以是生活中常用的连接管路。

作为本申请一实施例，擦地机32还包括机体320，水箱321可拆卸地安装在机体320上，水泵固定设置在机体320中。擦地机32还包括安装底座322，其可摆动地设置在机体320上，安装底座322中固定有驱动组件327，擦地机抹布323可转动地连接在驱动组件327上。驱动组件327能够驱动擦地机抹布323旋转，以用于对待清洁地面擦拭清洁和用于在清洁板311上进行自清洁。

作为本申请一实施例，擦地机32上设置有充电插头324，坞体310上设置有充电插座3100。充电插头324能够插装在充电插座3100上，以对擦地机32中的电池进行充电处理，用于持续为驱动组件327提供作业电力。

作为本申请一实施例，为了使清洁邬和擦地机快速的连接到一起，进行清洁工作。清洁板311或坞体310上安装有和喷嘴314连通设置的插嘴313，擦地机32中安装有能够和插嘴313密封地连通插接的阀体325。参考图18-20，插嘴13设置于清洁板11上，通过流道15与喷嘴14相连通。

作为本申请一实施例，如图21所示，阀体325包括连接在水泵上的第一阀口3253和能够和插嘴313密封插接的第二阀口3252。当插嘴313和第二阀口3252脱离连接时，第二阀口3252和第一阀口3253为不连通状态，当插嘴313和第二阀口3252密封插连时，第二阀口3252和第一阀口3253为连通状态。

作为本申请一实施例，擦地机32上还设置有用于喷湿待清洁地面的喷头326，阀体325还包括和喷头326连通设置的第三阀口3251。当插嘴313和第二阀口3252脱离连接时，第三阀口3251和第一阀口3253为连通状态，当插嘴313和第二阀口3252密封插连时，第三阀口3251和第一阀口3253为不连通状态。

作为本申请一实施例，阀体325为电磁阀，上述电磁阀配置成只导通第二阀口3252和第三阀口3251中的一个。作为本申请一实施例，阀体325为机械阀，上述机械阀配置成在插嘴313与第二阀口3252相连通时，第三阀口3251在插嘴313的作用下被截流。参照图21，阀体325中成型有和第一阀口3253、第二阀口3252、第三阀口3251均相通的通流腔3250。通流腔3250中安装有阀芯3254，用于导通或切断第一阀口3253、第二阀口3252间的通路和第一阀口3253、第三阀口3251间的通路。阀体325中设置有用于复位阀芯3254的弹性件3255；弹性件3255限定为当拔出插嘴313时，能够通过作用阀芯3254，切断第一阀口3253和第二阀口3252间的通路。在一实施例中，弹性件3255为弹簧，其一端部抵接在阀体325上，其另一端部抵接在阀芯3254上。阀芯3254上成型有用于导通第一阀口3253、第二阀口3252和用于导通第一阀口3253、第三阀口3251的阀芯流道。阀芯3254上固定有用于封堵第二阀口3252或第三阀口3251的密封圈。阀芯3254设置为横截面呈十字形的柱体结构，其两相邻的柱边间形成为阀芯流道。阀芯3254插设于弹簧内部，使整个阀芯3254整体垂直，可以起到导向作用，使阀芯3254沿阀体325的轴线方向运动，使密封圈的密封面与第二阀口3252或第三阀口3251充分密封。

作为本申请一实施例，安装底座322上开设有用于安装阀体325的底座通孔3220。

清洁板311上固定有若干用于增强抹布清洁效果的筋板3111，且清洁板311上开设有若干用于导落清洁用水的落水孔3110。

为了方便收集污水，坞体310的底部设置有用于存装从落水孔3110中导落的清洁用水的污水存储箱312。

作为本申请一实施例，清洁板311上成型有加强筋板3112。清洁板311上设置有一用于连通插嘴313和喷嘴314的流道315。流道315由成型在清洁板311上的围板3151和固定连接在围板3151上的盖板3152组成；流道315中成型有一和插嘴313、喷嘴314均连通设置的流道腔。

该新型擦地机清洁坞的工作原理：

在使用擦地机32对地面进行清理时，驱动组件327连动擦地机抹布323旋转地对地面进行擦拭清洁，且可通过对应按钮控制水泵作业，水泵能够从水箱321中将清水泵出，清水依次通过第一阀口3253、第三阀口3251被泵送到喷头326中，并通过喷头326将清水喷洒至待清洁的底面上。

需要对擦地机抹布323进行清洁处理时，将擦地机32置放在坞体310上，当充电插头324插装在充电插座3100上，且处于通电状态下，认定为擦地机32已被安装到位；随后，驱动组件327连动擦地机抹布323旋转地在清洁板311摩擦，同时，通过对应按钮控制水泵作业，水泵能够从水箱321中将清水泵出，清水依次通过第一阀口3253、第二阀口3252、插嘴313、流道315被泵送到喷嘴314中，并通过喷嘴314将清水喷洒至清洁板311上，以用于润湿擦地机抹布323。

擦地机抹布323在筋板3111的带水摩擦洗涤下得到了清洁效果，从擦地机抹布323上流下的清洁用水被导落在污水存储箱312中，以待统一处理。

如图22-图25所示，本申请提供了一种安装稳定的擦地机清洁坞，包括水箱412、泵组件和清洁板42。水箱412用于存装液体，其具有一围箱部4122，围箱部4122内形成有一用于存装液体的第一存水腔4124。围箱部4122由环形内壁和设置于环形内壁外缘的外壁限定而成，其中，内壁和外壁之间限定有液体容纳空间，用于容纳液体。整个围箱部4122大体呈环状，同时，环状的水箱限定有一个用于放置擦地机擦头的容置空间，清洁板可以放置于容置空间内。清洁板42用于清洁擦地机抹布。泵组件用于从水箱412中泵出液体并将液体输送至擦地机抹布上，当擦地机抹布在清洁板上旋转时，清洁板可以对抹布进行清洁。

作为本申请一实施例，围箱部4122为一跑道型结构，其包括两个平行设置的直形围箱体。两个半圆形围箱体和两个直形围箱体均相切设置，以形成为一闭合式的围箱部4122。

在其他实施例中，围箱部4122还可以成型为半包围结构，具体地，围箱部4122可以为一个半环形(图中未示出)。

作为本申请一实施例，围箱部4122的侧部成型有一侧箱部4121，侧箱部4121内形成有一和第一存水腔连通设置的第二存水腔4123。具体地，侧箱部4121具有一定的高度，其高度高于围箱部4122，以形成对擦地机手柄的支撑。在本实施例中，侧箱部4121整体呈长方体状，其下端与地面平齐，以形成有效支撑。侧箱部4121上设置有一用于对擦地机进行侧部支撑的侧部支撑块413。侧部支撑块413限定有一个凹槽，用于容纳擦地机的手柄，凹槽内可设置有电连接装置，电连接装置与手柄的线路导通后，用户可通过手柄上的按钮控制水泵。

作为本申请一实施例，侧箱部4121上开设有用于注入液体的注水孔，注水孔上可密封地盖装有密封盖4120。

作为本申请一实施例，清洁板42上成型有若干个凸出设置且平行设置的清洁筋板421。

作为本申请一实施例，一种安装稳定的擦地机清洁坞还包括支撑坞体411；

清洁板42和水箱412均座装在支撑坞体411上，泵组件固定设置在支撑坞体411中。

参考图23，作为本申请一实施例，清洁板42和水箱412均可拆卸地安装在支撑坞体411上。作为本申请一实施例，泵组件包括

一水泵43，其通过进水管431和水箱412连通相接；

一分水管4320，其通过主出水管432和水泵43连通相接；以及

若干喷嘴430，喷嘴430通过出水支管433和分水管4320连通相接；

其中，水泵43能够将水箱412中的液体泵送到喷嘴430中，并通过喷嘴430将液体喷射在清洁板42上，以用于润湿擦地机抹布。

作为本申请一实施例，清洁板42上开设有若干供喷嘴430穿插安装的喷嘴安装孔420。

作为本申请一实施例，支撑坞体411上开设有一用于置装清洁板42的安装腔，安装腔的底面上具有一最低地势区，最低地势区上开设有落水孔4110；

对擦地机抹布清洁后的液体能够通过落水孔4110被导流至安装腔外。

作为本申请一实施例，支撑坞体411中设置有一污水存储箱414，以用于存装从落水孔4110导流下的清洁用水。

作为本申请一实施例，水箱412一体成型在支撑坞体411的顶部，两者共同组成为一清洁坞体41。

该安装稳定的擦地机清洁坞的工作原理：

当擦地机置放在清洁板42上时，水泵43从水箱412中泵出液体，并通过喷嘴430将液体喷射在清洁板42的顶部，同时擦地机驱动设置在其底部的抹布旋转。

抹布在清洁筋板421上带水摩擦清洁，并达到了良好的清洁效果，清洁抹布后的清洁用水通过落水孔4110被导落在污水存储箱414中以待统一清理。

由于水箱412具有一围箱部4122，水箱412的重量被分散开，使得清洁坞体41能够稳定座置在地面上，避免了由于重量集中而导致的座置不稳现象发生；且由于水箱412包括了围箱部4122和侧箱部4121，使得水箱412的容量得到扩充，以使得能够多次对擦地机抹布进行清洁。

如图26-图34所示，本申请提供了一种能够对擦地机进行补水的清洁坞，包括坞体51、清洁板54、供水组件和补水组件。坞体51包括有一用于盛装液体的补水箱512；其中，液体可以为清水，还可以是清洁液。清洁板54设置在坞体51上，用于清洁擦地机抹布。清洁板54构造成类似搓衣板的结构，以有效对抹布进行清洁。供水组件用于从安装在擦地机52上的擦地机水箱521中向清洁板54上导送液体，以润湿待清洁的擦地机抹布523。补水组件用于从补水箱512中向擦地机水箱521中补充液体。

作为本申请一实施例，坞体51还包括支撑底座511，补水箱512座置在支撑底座511上，清洁板54可拆卸地座置在支撑底座511上。

作为本申请一实施例，擦地机水箱521上设置有用于对其内部液体水位信息进行采集的水位感应器，可以对水箱内的水位进行监测，水位传感器既可以是重力传感器，还可以是光学传感器，此处不在详述。

擦地机52包括机体520和擦地机底座522。擦地机水箱521可拆卸地安装在机体520上。擦地机底座522可摆动地设置在机体520上，擦地机底座522上固定有旋转驱动装置527，擦地机抹布523可转动地连接在旋转驱动装置527上。擦地机52还包括喷头526，其用于喷湿待清洁的地面。擦地机水泵设置在机体520中。设置在擦地机52上的擦地机水泵能够将擦地机水箱521中的液体泵送到设置在擦地机52上的喷头526中或清洁板54上。

作为本申请一实施例，擦地机52上设置有充电插头524，坞体51上设置有充电插座514；充电插头524能够插装在充电插座514上，以对安装在擦地机52中的电池进行充电处理。

作为本申请一实施例，供水组件包括

喷嘴542，其为供水组件的出水末端；

清洁用流道5510，其具有第一进水端和第一出水端，第一出水端与喷嘴相连通；以及

清洁用插嘴551，其和第一进水端相连通；

其中，清洁用插嘴551与设置于擦地机上的清洁用阀体5252相连通后，设置于擦地机上的喷头526与清洁用阀体5252之间的通路被切断。

作为本申请一实施例，清洁用插嘴551能够密封地连通插接在清洁用阀体5252上，且喷头526和擦地机水泵均和清洁用阀体5252连通相接。

作为本申请一实施例，清洁用阀体5252上成型有

第一清洁阀口5291，其和擦地机水泵连通相接；

第二清洁阀口5292，其和喷头526连通相接；以及

第三清洁阀口5293，清洁用插嘴551能够密封地连通插接在第三清洁阀口5293中；

其中，当清洁用插嘴551和第三清洁阀口5293密封插连时，第三清洁阀口5293和第一清洁阀口5291间为导通状态，且第二清洁阀口5292和第一清洁阀口5291间为不导通状态；

当清洁用插嘴551和第三清洁阀口5293脱离插连时，第三清洁阀口5293和第一清洁阀口5291间为不导通状态，且第二清洁阀口5292和第一清洁阀口5291间为导通状态。

作为本申请一实施例，清洁用阀体5252为机械阀或电磁阀中的一种；

清洁用阀体5252配置成只导通喷头526和清洁用插嘴551中的一个。

参照图35，作为本申请一实施例，清洁用阀体5252内形成有一和第一清洁阀口5291、第二清洁阀口5292、第三清洁阀口5293均相通的第一通流腔590。第一通流腔590中安装有第一阀芯591，用于导通或切断第一清洁阀口5291、第二清洁阀口5292间的通路和第一清洁阀口5291、第三清洁阀口5293间的通路。

作为本申请一实施例，清洁用阀体5252中设置有用于复位第一阀芯591的第一弹性件592。第一弹性件592限定为当拔出清洁用插嘴551时，能够通过作用第一阀芯591，切断第一清洁阀口5291和第三清洁阀口5293间的通路。

作为本申请一实施例，第一弹性件592为弹簧，其一端部抵接在清洁用阀体5252上，其另一端部抵接在第一阀芯591上。第一阀芯591上成型有用于导通第一清洁阀口5291、第二清洁阀口5292和用于导通第一清洁阀口5291、第三清洁阀口5293的第一阀芯流道。第一阀芯591上固定有用于封堵第二清洁阀口5292或第三清洁阀口5293的第一密封圈。第一阀芯591设置为横截面呈十字形的柱体结构，其两相邻的柱边间形成为第一阀芯流道。第一阀芯591插设于第一弹性件592内部，使整个第一阀芯591整体垂直，可以起到导向作用，使第一阀芯591沿清洁用阀体5252的轴线方向运动，使第一密封圈的密封面能够与第二清洁阀口5292或第三清洁阀口5293充分密封。

作为本申请一实施例，清洁用插嘴551固定在清洁板54上，且清洁用流道5510成型在清洁板54上。清洁板54包括板体540，板体540上设置有若干清洁部。清洁部包括若干呈环形设置的清洁筋板541，其设置在板体540上。清洁部还包括若干用于导落污水的下水孔543，其成型在板体540上。板体540上还设置有加强筋板544。喷嘴542固定设置在板体540上。

在一个具体的实施例中，清洁板包括板体、喷嘴和第一流道。在本实施例中，板体51基本上呈矩形状，四个角略有弧度，这里的形状只是一个例子，并不做详细限定。板体51沿其厚度方向具有上表面和下表面，上表面限定有用于清洗擦地机的清洗件的清洗区域52，清洗区域可以是整个板体的上表面，也可以是部分上表面，优选地，清洗区域与清洁件相对应。清洗区域52内设置有多个向外凸出的清洁结构。喷嘴523的数量至少为一个，用于向清洗件喷射流体。

清洁区域为两个与清洁件形状相对应的圆形区域，圆形区域稍微比清洁件大一些，这样可以有效对清洁件进行清洗。在本实施例中，每个清洁区域内均设置至少一个喷嘴，喷嘴向清洁件朝向清洁板的一面进行喷射液体，以湿润清洁件。清洁结构为与板体一体化成型的筋板。清洁区域内的多个筋板沿一预设中心呈环状布置。筋板凸出板体设置，且其截面为三角状。多个筋板包括具有第一长度的第一筋板和具有第二长度的第二筋板；第一筋板和第二筋板间隔布置，第一筋板远离预设中心的外端部和第二筋板远离预设中心的外端部位于同一圆周线上。将两个长度不一的筋板间隔布置，同时在靠近圆心处的位置留出一部分空间，可以有效避免因圆心处的筋板太过密集而影响清洁效果。

参考图26-28，对筋板进行进一步的描述。作为本申请一实施例，筋板的两端部均成型有斜坡面5213。筋板整体呈三角形，以增强清洁效果。筋板与板体一体化成型，同时筋板呈中空状，降低成本。

作为本申请一实施例，喷嘴523与板体51一体成型；喷嘴523包括喷嘴凸台5231，其内部开设有与第一流道531连通的喷嘴孔5233；喷嘴凸台5231的喷水处开设有一V型喷嘴槽5232。V型喷嘴槽5232可以将液体呈散射装喷出，增加清洁件的润湿面积。

作为本申请一实施例，补水组件包括

补水泵53，其安装在支撑底座511中；

补水用流道5520，其具有第二进水端和第二出水端，第二进水端与补水泵53相连通；以及

补水用插嘴552，其和第二出水端相连通；

其中，补水用插嘴552与设置于擦地机上的补水用阀体5251能够相连通。

作为本申请一实施例，补水用插嘴552能够密封地连通插接在补水用阀体5251上，且擦地机水箱521和补水用阀体5251连通相接。

作为本申请一实施例，补水用阀体5251上成型有

第一补水阀口5281，其和擦地机水箱521连通相接；和

第二补水阀口5282，补水用插嘴552能够密封地连通插接在第二补水阀口5282中；

其中，当补水用插嘴552和第二补水阀口5282密封插连时，第一补水阀口5281和第二补水阀口5282间为导通状态；

当补水用插嘴552和第二补水阀口5282脱离插连时，第一补水阀口5281和第二补水阀口5282间为不导通状态。

作为本申请一实施例，补水用阀体5251为机械阀或电磁阀中的一种。

参照图36，作为本申请一实施例，补水用阀体5251内形成有一和第一补水阀口5281、第二补水阀口5282均相通的第二通流腔580；

第二通流腔580中安装有第二阀芯581，用于导通或切断第一补水阀口5281和第二补水阀口5282间的通路。

作为本申请一实施例，补水用阀体5251中设置有用于复位第二阀芯581的第二弹性件582。第二弹性件582限定为当拔出补水用插嘴552时，能够通过作用第二阀芯581，切断第一补水阀口5281和第二补水阀口5282间的通路。第二弹性件582为弹簧，其一端部抵接在补水用阀体5251上，其另一端部抵接在第二阀芯581上。第二阀芯581上成型有用于导通第一补水阀口5281和第二补水阀口5282的第二阀芯流道。第二阀芯581上固定有用于封堵第二补水阀口5282的第二密封圈。第二阀芯581设置为横截面呈十字形的柱体结构，其两相邻的柱边间形成为第二阀芯流道。第二阀芯581插设于第二弹性件582内部，使整个第二阀芯581整体垂直，可以起到导向作用，使第二阀芯581沿补水用阀体5251的轴线方向运动，使第二密封圈的密封面能够与第二补水阀口5282充分密封。

作为本申请一实施例，补水用插嘴552固定在清洁板54上，且补水用流道5520成型在清洁板54上。补水用流道5520上成型有一流道接头5521。补水泵53通过进水管531和补水箱512连通相接，并通过出水管532和流道接头5521连通相接。

作为本申请一实施例，补水箱512成型有一用于存装液体的侧部箱体5120，侧部箱体5120上开设有用于注入液体的注水孔，注水孔上可密封地盖装有密封盖5121。

作为本申请一实施例，支撑底座511上成型有一用于置装清洁板54的安装腔5110。安装腔5110的底面上具有一最低地势区，最低地势区上开设有落水孔5111。支撑底座511内可分离地安装有一用于对从落水孔5111中导落的污水进行收集的污水清理箱513。从清洁板54上流下的污水能够通过下水孔543和落水孔5111，并被导落在污水清理箱513中，以待统一处理。

在一个具体的实施例中，补水箱512用于存装液体，其具有一环形围箱部，围箱部内形成有一用于存装液体的第一存水腔。围箱部由环形内壁和设置于环形内壁外缘的外壁限定而成，其中，内壁和外壁之间限定有液体容纳空间，用于容纳液体。整个围箱部大体呈环状，同时，环状的水箱限定有一个用于放置擦地机擦头的容置空间，清洁板可以放置于容置空间内。围箱部的侧部成型有一侧箱部，侧箱部内形成有一和第一存水腔连通设置的第二存水腔。具体地，侧箱部具有一定的高度，其高度高于围箱部，以形成对擦地机手柄的支撑。在本实施例中，侧箱部整体呈长方体状，其下端与地面平齐，以形成有效支撑。侧箱部上设置有一用于对擦地机进行侧部支撑的侧部支撑块。侧部支撑块限定有一个凹槽，用于容纳擦地机的手柄，凹槽内可设置有电连接装置，电连接装置与手柄的线路导通后，用户可通过手柄上的按钮控制水泵。

该能够对擦地机进行补水的清洁坞的工作原理如下：

在使用擦地机52对地面进行清理时，旋转驱动装置527连动擦地机抹布523旋转地对地面进行擦拭清洁，且可通过对应按钮控制擦地机水泵作业，擦地机水泵能够从擦地机水箱521中将液体泵出，液体依次通过第一清洁阀口5291、第二清洁阀口5292被泵送到喷头526中，并通过喷头526将液体喷洒至待清洁的地面上。

当对擦地机52使用结束后，将其置放在坞体51上，当充电插头524插装在充电插座514上，且两者处于通电状态下，即认定为擦地机52已被安装到位，即清洁用插嘴551已密封地、连通地插接在第三清洁阀口5293中，且补水用插嘴552已密封地、连通地插接在第二补水阀口5282中；

此时，第三清洁阀口5293和第一清洁阀口5291间为导通状态，第二清洁阀口5292和第一清洁阀口5291间为不导通状态；且第一补水阀口5281和第二补水阀口5282间为导通状态。

期间，擦地机52中的电池持续地被补充电量，且水位感应器对擦地机水箱521中的液体水位进行检测；

当水位处于max值以下时，补水泵53开始作业，其能够将补水箱512中的液体依次通过补水用流道5520、补水用插嘴552以及补水用阀体5251，并泵送至擦地机水箱521中，直至擦地机水箱521中的水位不低于max值；

当水位未处于max值以下时，补水泵53不作业，即仅对擦地机52中的电池作充电处理。

当需要对擦地机抹布523进行清洁时，按动擦地机52上的对应按钮，此时，旋转驱动装置527连动擦地机抹布523在清洁板54上旋转摩擦，同时，擦地机水泵从擦地机水箱521中将液体泵出，液体依次通过第一清洁阀口5291、第三清洁阀口5293、清洁用插嘴551、清洁用流道5510、喷嘴542，并被喷送至清洁板54上，以用于将擦地机抹布523作润湿处理；擦地机抹布523在清洁筋板541的带水摩擦洗涤下得到了清洁效果，从清洁板54上流下的污水被导落在污水清理箱513中，以待统一清理。

如图37、图38、图49至图51所示，本申请提供了一种擦地机，包括：机身620，机身620设置有擦地机水箱621；至少一个阀体，与擦地机水箱621相连通；其中，所述擦地机在放入清洁邬640后通过所述阀体与所述清洁邬水箱相连通，和/或通过所述阀体与清洁邬的清洗喷嘴相连通。

实施例一：

如图39所示，所述至少一个阀体包括第一阀体613和第二阀体614，所述擦地机包括枢接在所述机身620底端部上的底座610，底座610设置有第一阀体613和第二阀体614；所述擦地机还包括与所述擦地机水箱621相连通擦地机喷嘴615和擦地机水泵(图未示)，如图13所示，擦地机水泵设置于所述擦地机水箱621和所述擦地机喷嘴615之间，用于将所述擦地机水箱621中的液体从所述擦地机喷嘴615喷出；其中，所述第一阀体613设置于所述擦地机水箱621与所述擦地机水泵之间。所述第一阀体613为三通阀，可同时导通所述擦地机水箱621与所述擦地机水泵，这里同时导通所述擦地机水箱621与所述擦地机水泵是指：同时导通了两路，一路为清洁邬水泵与擦地机水箱621，另一路为清洁邬水泵与擦地机水泵。所述第二阀体614设置于所述擦地机喷嘴615和擦地机水泵之间，且所述第二阀体614与所述清洗喷嘴6431相连通；所述第二阀体614配置成在导通所述擦地机喷嘴615与所述擦地机水泵、所述擦地机水泵与所述清洗喷嘴6431中的一个。本实施例中，清洁邬水箱中的液体既用于擦地机水箱621的补水又用于清洁邬清洗喷嘴6431的用水。

如图52至图54所示，第一阀体613具有两个位于同一高度的连接端口，第一阀体613的阀腔内设置有第一阀芯和第一阀芯压簧，第一阀体613的底部成型有一与阀腔连通的第一接插孔，第一接插孔为进液口，如图54所示，当外部接头插入该第一接插孔并使得第一阀芯在外部接头的作用下上移，此时，第一阀体613的两个连接端口同时与第一接插孔导通；如图53所示，当拔出外部接头时，第一阀芯在第一阀芯压簧的作用下复位，第一阀体613的两个连接端口同时切断。

如图55至图57所示，第二阀体614具有两个位于不同高度的连接端口，连接端口分为上连接端口和下连接端口，下连接端口为进液口，第二阀体614的阀腔内设置有第二阀芯和第二阀芯压簧，第二阀体614的底部成型有一与阀腔连通的第二接插孔；如图56所示，当外部接头插入该第二接插孔并使得第二阀芯在外部接头的作用下上移至预设位置时，上连接端口与第二接插孔之间被第二阀芯切断、下连接端口与第二接插孔导通，此时，清洗喷嘴6431被导通；如图57所示，当拔出外部接头时，第二阀芯在第二阀芯压簧的作用下复位，下连接端口与上连接端口导通，第二接插孔被第二阀芯截断，此时，擦地机喷嘴615被导通。

实施例二：

如图50所示，其与实施例一的区别在于，第一阀体613的设置位置不同，本方案中，第一阀体613设置于擦地机水箱621与清洁邬水泵645之间，第一阀体613为两通阀，只用于导通擦地机水箱621，这里导通擦地机水箱621是指使得擦地机水箱621与清洁邬水泵导通，从而使得清洁邬水箱中的液体补入擦地机水箱621，因此，本实施例中，清洁邬水箱中的液体只用于擦地机水箱621的补液。

本实施例中，第一阀体613的结构如图58至图60所示，第一阀体613具有一个连接端口，该连接端口与擦地机水箱621连通，第一阀体613的阀腔内设置有第一阀芯和第一阀芯压簧，第一阀体613的底部成型有一与阀腔连通的第一接插孔，第一接插孔为进液口，如图60所示，当第一接头641插入该第一接插孔并使得第一阀芯在外部接头的作用下上移，此时，第一阀体613的连接端口与第一接插孔导通，清洁邬水箱中的水可泵入擦地机水箱621中；如图59所示，当拔出第一接头641时，第一阀芯在第一阀芯压簧的作用下复位，第一阀体613的连接端口切断。

本实施例中，第二阀体614的结构与实施例一中的第二阀体614的结构相同，第二接头642插入第二阀体614的第二接插孔内。

实施例一与本实施例相比，实施例一中减少了一根连接管，能够有效的简化结构、降低生产成本。

本实施例中，如图39至图42所示，具体的，所述擦地机底座610上设置有第一阀体613和第二阀体614，底座610上相对应于第一阀体613处成型有与第一接插孔对应的第一插口611，底座610上相对应于第二阀体614处成型有与第二接插孔对应的第二插口612，第一阀体613和第二阀体614分别与擦地机水箱621连接；清洁邬640上形成有清洁邬水箱，还设置有清洗喷嘴6431，清洁邬640上成型有一可插入第一接插孔内且与清洁邬水箱连通的第一接头641和一可插入第二接插孔内且与清洗喷嘴6431连接的第二接头642；如图46和图48所示，当第一接头641和第二接头642分别对应插入第一阀体613和第二阀体614时，第一阀体613和第二阀体614分别被触发以实现清洁邬水箱、擦地机水箱621和清洗喷嘴6431的连通，从而实现擦地机水箱621的补水作业和清洗喷嘴6431喷水作业。本实施例中，如图37和图38所示，机身620的底端部上枢接有连接部623，机身620与连接部623之间的枢接轴定义为X轴，连接部623与底座610枢接，连接部623与底座610之间的枢接轴定义为Y轴，机身620可相对连接部623左、右摆动，底座610可相对连接部623上、下摆动，具有连接灵活，运动可靠的优点；机身620的顶部设置有手柄630，手柄630上设置有电源按钮和清洗按钮。如图3所示，底座610包括支座617、位于支座617下方且转动设置在支座617上的旋转盘616、设置在支座617上用于驱使旋转盘616旋转的驱动单元619、置于驱动单元619上方并盖设在支座617上方的盖体618，其中，盖体618与支座617围设形成一容置腔，驱动单元619、第一阀体613和第二阀体614均位于容置腔内，旋转盘616的底部可拆卸设置有抹布6161。如图37和图40所示，第一阀体613通过第一连接管(图未示)与擦地机水箱621连接，第二阀体614通过第二连接管(图未示)与擦地机水箱621连接，其中，第二连接管上设置有擦地机水泵(图未示)。如图39和图40所示，底座610上的擦地机喷嘴615通过软管6151与第二阀体614连接，其中，第二阀体614配置为擦地机喷嘴615与清洗喷嘴6431的切换阀，擦地机喷嘴615用于向工作地面喷水，清洗喷嘴6431用于向抹布6161喷水；手柄630上的清洗按钮在擦地机单独工作时，主要功能是擦地机喷嘴615的触发按键，且为按需工作；在擦地机与清洁邬640连接后，清洗按钮为清洗喷嘴6431的触发按键。如图39和图40所示，第一阀体613配置为擦地机水箱621的补水阀，当第一阀体613导通时，清洁邬水箱内的水经由第一阀体613泵入擦地机水箱621，以实现擦地机水箱621的补水。如图39至图42所示，底座610的底部设置有旋转盘616，旋转盘616的底部设置有抹布6161，清洁邬640上成型有一用于容置底座610的清洗腔，清洗腔内设置有一用于清洗抹布6161的清洗板643，清洗喷嘴6431嵌置在清洗板643上，第一接头641和第二接头642可拆卸设置在清洗板643上，具体的，清洗板643上设置有螺纹孔柱，第一接头641和第二接头642的底部设置有外螺纹，第一接头641和第二接头642螺接在清洗板643上，具有连接方便、可靠的优点。如图42和图45所示，清洁邬40包括成型有清洗腔的邬座644，邬座644包括一基座6441、位于基座6441顶部且围设在基座6441顶部边沿上的围座6442，围座6442与基座6441共同围设形成清洗腔，清洗板643支撑于基座6441上，其中，围座6442内部中空用以形成清洁邬水箱，围座6442为双层侧壁结构，该双层侧壁之间的容置区域即为清洁邬水箱，且围座6442的底端面为开口状，围座6442密封抵设在基座6441的上方从而形成一封闭储水空间。如图43和图44所示，清洗板643的底部成型有与第一接头641连通的第一水流通道6432、与第二接头642连通的第二水流通道6433，其中，第一水流通道6432和第二水流通道6433相互独立，第一水流通道6432通过清洁邬水泵645与清洁邬水箱连接，清洗喷嘴6431与第二水流通道6433连通；本方案中，第一水流通道6432和第二水流通道6433均包括成型在清洗板643底端面上的筋围板a和密封压设在筋围板a底部的压板b，筋围板a与压板b之间通过焊接工艺连接形成水流通道，筋围板a直接成型在清洗板643的底部能够使得零件最少化，减少安装时间，提高了装配效率，降低了成本；清洁邬水泵645的进水口通过进水管6451与清洁邬水箱连通，清洁邬水泵645的出水口通过出水管6452与第一水流通道6432连通。如图42至图44所示，清洗板643朝向抹布6161的端面上成型有若干用于清洗抹布6161的筋板条6434，筋板条6434以圆形阵列的方式分布在清洗板643上，其中，筋板条6434以该圆形阵列的中心为中心呈发射状分布，筋板条6434包括长度不等的第一筋板条和第二筋板条，第一筋板条和第二筋板条相间分布，其中，第一筋板条和第二筋板条远离发射中心的端部定义为远端部、靠近发射中心的端部定义为近端部，本实施例中，第一筋板条和第二筋板条的远端部位于同一圆上，第一筋板条和第二筋板条的近端部分别位于两个同心圆上。如图42所示，清洗板643上还开设有若干漏水孔，漏水孔的孔径大于4mm以利于脏水的下漏，邬座644还包括一抽拉式设置在基座6441底部的污水收集箱6443，基座6441上还成型有一供污水流入污水收集箱6443的污水口647。如图46至图48所示，机身620的底端部上还设置有充电接口622，清洁邬640上设置有与充电接口622相对应的充电针单元646，当充电接口622插置在充电针单元646上时，充电电路导通，锂电芯片启动充电。

实施例三：

如图51所示，其与实施例一的区别在于，所述至少一个阀体为一个阀体时，所述阀体设置于所述擦地机水箱与清洁邬水泵之间，且所述阀体与清洗喷嘴相连通；所述阀体配置成在导通所述清洁邬水泵与所述擦地机水箱、所述清洁邬水泵与所述清洗喷嘴中的一个；所述阀体为三通阀。本实施例中，清洁邬水箱中的液体用于擦地机水箱补水或是自身清洗喷嘴的用水。

本实施例中的阀体结构与实施例一中的第二阀体结构相同。

如图61至图71所示，本申请提供了一种用于擦地机的控制方法，在位于擦地机上的擦地机水箱721和位于清洁板743上的第二接头742连通后接收清洗指令；根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱721中的液体输送至所述清洁板743以润湿擦地机抹布7161；在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板743上旋转。

作为本方案的一实施例，还包括：在所述擦地机抹布7161旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭。

作为本方案的一实施例，还包括：控制所述擦地机抹布7161在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。

作为本方案的一实施例，控制所述擦地机抹布7161在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间后，检测所述擦地机水箱721中液体的水位，若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱721相连通的第二水泵745向所述擦地机水箱721进行补水。

作为本方案的一实施例，在接收所述清洗指令后，检测所述擦地机水箱721中液体的水位；若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱721相连通的第二水泵745向所述擦地机水箱721进行补水。

作为本方案的一实施例，所述第一预设时间为0-30S，所述第二预设时间为0-30S，所述第三预设时间为0-30S。

一种用于擦地机的控制器，接收单元，用于在位于擦地机上的擦地机水箱721和位于清洁板743上的第二接头742连通后接收清洗指令；水泵控制单元，用于根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱721中的液体输送至所述清洁板743以润湿擦地机抹布7161；动力控制单元，用于在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板743上旋转。

作为本方案的一实施例，所述水泵控制单元还配置成在所述擦地机抹布7161旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭；所述动力控制单元还配置成控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。

作为本方案的一实施例，水泵控制单元，用于根据所述擦地机水箱721中液体的水位信号控制与所述擦地机水箱721相连通的第二水泵745向所述擦地机水箱721进行补水。

一种擦地机，所述擦地机上设置有所述的控制器。

擦地机包括机身720，如图61至图63所示，机身720上可拆卸设置有擦地机水箱721，机身720的顶部设置有手柄730，手柄730上设置有电源按钮731和清洗按钮732，机身720的底部枢接有连接部723，连接部723上还枢接有底座710，如图63所示，机身720与连接部723之间的枢接轴定义为X轴，连接部723与底座710之间的枢接轴定义为Y轴，机身720可相对连接部723左、右摆动，底座710可相对连接部723上、下摆动；底座710上设置有旋转盘716，旋转盘716位于底座710的下方，旋转盘716上可拆卸设置有抹布7161，底座710上设置有用于驱使旋转盘716旋转的驱动单元719，底座710上设置有第一阀体713和第二阀体714，如图61所示，第一阀体713通过第一连接管(图未示)与擦地机水箱721连接，第二阀体714通过第二连接管(图未示)与擦地机水箱721连接，其中，第二连接管上设置有第一水泵(图未示)，第一水泵设置于所述擦地机水箱721和所述擦地机喷嘴715之间，用于将所述擦地机水箱721中的液体从所述擦地机喷嘴715喷出，第一阀体713设置于擦地机水箱721 与第二水泵745之间，第一阀体713为两通阀，用于导通擦地机水箱721，这里导通擦地机水箱721是指使得擦地机水箱721与第二水泵导通，从而使得清洁邬水箱中的液体补入擦地机水箱721；第一阀体713的结构如图72至图74所示，第一阀体713具有一个与擦地机水箱721连通的连接端口，第一阀体713的阀腔内设置有第一阀芯和第一阀芯压簧，第一阀体713的底部成型有一与阀腔连通的第一接插孔，第一接插孔为进液口，如图74所示，当第一接头741插入该第一接插孔并使得第一阀芯在外部接头的作用下上移，此时，第一阀体713的连接端口与第一接插孔导通；如图73所示，当拔出第一接头741时，第一阀芯在第一阀芯压簧的作用下复位，第一阀体713的连接端口切断；如图75至图77所示，第二阀体714具有两个位于不同高度的连接端口，连接端口分为上连接端口和下连接端口，下连接端口为进液口，第二阀体714的阀腔内设置有第二阀芯和第二阀芯压簧，第二阀体714的底部成型有一与阀腔连通的第二接插孔；如图76所示，当第二接头742插入该第二接插孔并使得第二阀芯在外部接头的作用下上移至预设位置时，上连接端口与第二接插孔之间被第二阀芯切断、下连接端口与第二接插孔导通，此时，清洗喷嘴7431被导通；如图17所示，当拔出第二接头742时，第二阀芯在第二阀芯压簧的作用下复位，下连接端口与上连接端口导通，第二接插孔被第二阀芯截断，此时，擦地机喷嘴715被导通。在擦地机清洁地面时，按下擦地机手柄730上的电源按钮731，擦地机底座710上的旋转盘716在驱动单元719的驱使下带动抹布7161旋转以实现地面的清洁，地面清洁结束后，按下手柄730的电源按钮731以使抹布7161停止工作；在上述过程中，可通过按压手柄730上的清洗按钮732触发擦地机喷嘴715，使得擦地机喷嘴715向地面喷水，擦地机喷嘴715设置在底座710上且通过软管7151与第二阀体714连接，其中，清洗按钮732配置为按需工作，每按压清洗按钮732一次，擦地机喷嘴715喷射预设计量的水。

使用时，先将擦地机放置于清洁邬740上，并使得擦地机与清洁邬740安装到位，此时，抹布7161的清洁程序处于待机状态；如图64、图66、图67和图68所示，清洁邬740自带有清洁邬水箱，清洁邬740包括成型有清洗腔的邬座744，邬座744包括一基座7441、位于基座7441顶部且围设在基座7441顶部边沿上的围座7442，围座7442与基座7441共同围设形成清洗腔，清洗腔用于容置擦地机的底座710，清洗腔内设置有用于清洗抹布7161的清洁板743，清洁板743支撑于基座7441上，其中，围座7442内部中空用以形成清洁邬水箱，围座7442为双层侧壁结构，该双层侧壁之间的容置区域即为清洁邬水箱，且围座7442的底端面为开口状，围座7442密封抵设在基座7441的上方从而形成一封闭储水空间；清洁板743上嵌置有清洗喷嘴7431，清洗喷嘴7431朝向抹布7161设置，清洁板743朝向抹布7161的端面上成型有若干用于清洗抹布7161的筋板条7434，清洁板743上还可拆卸设置有第一接头741和第二接头742，清洁板743的底部成型有与第一接头741连通的第一水流通道7432、与第二接头742连通的第二水流通道7433，其中，第一水流通道7432和第二水流通道7433相互独立，第一水流通道7432通过第二水泵745与清洁邬水箱连通，第二水泵745设置在清洁邬740上，清洗喷嘴7431与第二水流通道7433连通，第二水泵745的进水口通过进水管7451与清洁邬水箱连通，第二水泵745的出水口通过出水管7452与第一水流通道7432连通；清洁板743上还开设有若干漏水孔，漏水孔的孔径大于4mm以利于脏水的下漏，邬座744还包括一抽拉式设置在基座7441底部的污水收集箱7443，基座7441上还成型有一供污水流入污水收集箱7443的污水口747；如图69至图71所示，擦地机与清洁邬740安装到位是指清洁邬740的第一接头741和第二接头742分别对应插入底座710的第一阀体713和第二阀体714时的位置状态；当第一接头741插入第一阀体713内时，第一阀体713被触发，此时，擦地机水箱721内的水位传感器检测擦地机水箱721内的水位是否低于第一预设水位，若擦地机水箱721内的水位低于第一预设水位，则进行补水作业，第一阀体713配置为擦地机水箱721的补水阀，当第一阀体713导通时，清洁邬水箱内的水经由第一阀体713泵入擦地机水箱721，以实现擦地机水箱721的补水，第二水泵745配置为将清洁邬水箱内的水泵入擦地机水箱721的泵体；当第二接头742插入第二阀体714内时，擦地机水箱721与清洗喷嘴7431导通，擦地机水箱721向清洗喷嘴7431供水，在擦地机清洁地面时，擦地机水箱721与擦地机喷嘴715导通，擦地机水箱721向擦地机喷嘴715供水，第二阀体714配置为擦地机喷嘴715与清洗喷嘴7431的切换阀；如图69至图71所示，当擦地机放置于清洁邬740上且安装到位时，擦地机上的充电接口722与清洁邬740上的充电针746接触，擦地机的充电电路导通，擦地机内部的锂电芯片启动充电。然后，按下擦地机手柄730上的清洗按钮732以启动抹布7161的清洁程序。接着，清洁程序启动后，擦地机抹布7161旋转并与清洁邬740上的清洁板743的筋板条7434接触，与此同时，清洁板743上的清洗喷嘴7431向抹布7161持续喷水一段时间，以实现抹布7161的漂洗。最后，在清洗喷嘴7431持续喷水一段时间后，该清洗喷嘴7431停止向抹布喷水，此时，擦地机抹布7161继续旋转一段时间，以实现抹布7161的甩干，从而完成抹布7161的自清洁作业，将擦地机从清洁邬740上取下，继续进行地面的清洁作业。

如图61至图71所示，擦地机与清洁邬740相互配套使用，利用擦地机抹布7161自身旋转的工作原理，在抹布7161使用后，放入的清洁邬740中，擦地机的充电接口722与清洁邬740的充电针746接触后，充电电路导通，锂电芯片启动充电；擦地机水箱721内设有水位传感器，检测水位是否在MAX值，当水位低时利用清洁邬水箱进行补水；当擦地机正确放置在清洁邬740上时，此时，第一阀体713和第二阀体714分别被第一接头和第二接头触发，抹布7161 的清洁程序处于待机状态，擦地机手柄730上设有一清洗按钮732，此清洗按钮732在清洁程序待机状态时用于启动抹布7161的清洁程序，其它状态为擦地机喷嘴715的喷水键；清洁邬设有清洁板、清洁邬水箱和污水收集箱，抹布7161的自清洁程序启动后，擦地机利用自身的旋转功能带动抹布7161与清洁板743上凸出的筋板条7434接触，与此同时，清洁板743上的清洗喷嘴7431喷水，清洗喷嘴7431喷水停止后，抹布继续旋转，清洗产生的污水由下方的污水收集箱收集，由此完成自清洁工作。

实施例一

如图78-图86所示，本申请提供了一种清洁、补水两用式清洁坞，包括：

下坞体811；

上坞体812，其座置在下坞体811上，上坞体812上形成有一水箱结构；

清洁板84，其安装在下坞体811上，以用于对擦地机抹布823进行摩擦清洁；以及

泵水装置，其设置在下坞体811中，以用于从水箱结构中泵出清水，并将清水泵送到安装在擦地机82上的擦地机水箱821中和清洁板84上。

水箱结构包括侧置水箱8121和围置水箱8122。围置水箱8122和侧置水箱8121为一体成型设置，且两者间连通地形成有一用于储装清水的存水腔，以使得存水腔具有较大的存水量，且使得上坞体812能够稳定地座置在下坞体811上。侧置水箱8121上开设有用于注入清水的注水孔，注水孔上可密封盖装有密封扣8123。下坞体811和上坞体812共同组成为清洁坞体81。

具体地，泵水装置包括

水泵83，其固定设置在下坞体811中，水泵83和水箱结构连通相接；

补水插嘴85，其通过补水管路833和水泵83连通相接；以及

补水阀825，其安装在擦地机82上，且其和擦地机水箱821连通相接；

其中，补水插嘴85能够密封地插装在补水阀825上，以用于向擦地机水箱821中导流清水。

补水阀825上设置有第一阀口8251和第二阀口8252，第一阀口8251连通地连接在擦地机水箱821上，第二阀口8252能够连通地和补水插嘴85密封插接；

其中，当补水插嘴85和第二阀口8252为插接状态时，第一阀口8251和第二阀口8252为导通状态，当补水插嘴85和第二阀口8252脱离插接时，第一阀口8251和第二阀口8252为不导通状态。补水阀825为电磁阀，电磁阀限定为在补水阀825与补水插嘴85插接时，两者间导通；在补水阀825与补水插嘴85脱离插接时，补水阀825截流。参照图86，补水阀825为机械阀。补水阀825内形成有一和第一阀口8251、第二阀口8252均相通的通流腔8250。通流腔8250中安装有阀芯8253，用于导通或切断第一阀口8251和第二阀口8252间的通路。补水阀825中设置有用于复位阀芯8253的弹性件8254。弹性件8254限定为当拔出补水插嘴85时，能够通过作用阀芯8253，切断第一阀口8251和第二阀口8252间的通路。弹性件8254为弹簧，其一端部抵接在补水阀825上，其另一端部抵接在阀芯8253上。阀芯8253上成型有用于导通第一阀口8251和第二阀口8252的阀芯流道。阀芯8253上固定有用于封堵第二阀口8252的密封圈。阀芯8253设置为横截面呈十字形的柱体结构，其两相邻的柱边间形成为阀芯流道。阀芯8253插设于弹性件8254内部，使整个阀芯253整体垂直，可以起到导向作用，使阀芯8253沿补水阀825的轴线方向运动，使密封圈的密封面能够与第二阀口8252充分密封。

补水插嘴85固定安装在清洁板84上，清洁板84上成型有一用于向补水插嘴85导流清水的补水流道850。补水流道850上成型有补水接头851，补水管路833能够密封地、连通地连接在补水接头851上。泵水装置还包括通过清洁管路834和水泵83连通相接的喷嘴842，其用于将水箱结构中的清水喷射到清洁板84上，以润湿擦地机抹布823。喷嘴842固定安装在清洁板84上，清洁板84上成型有一用于向喷嘴842导流清水的清洁流道8420。清洁流道8420上成型有清洁接头8421，清洁管路834能够密封地、连通地连接在清洁接头8421上。水泵83通过进水管831连接在水箱结构上。水泵83上还连接有出水管832，出水管832的一端部连通设置有分流三通8320。清洁管路834和补水管路833均连接在分流三通8320上，以用于导送分流后的清水。

补水管路833上安装有补水用电磁止通阀8331，以用于控制补水管路833导通或截流；清洁管路834上安装有清洁用电磁止通阀8332，以用于控制清洁管路834导通或截流。

清洁板84上成型有若干清洁部，喷嘴842设置在清洁部中。清洁部由若干环形设置的清洁筋板841组成。清洁筋板841包括相间隔设置的第一筋板8411和第二筋板8412。第一筋板8411的外端部和第二筋板8412的外端部位于同一圆线上，且第一筋板8411短于第二筋板8412。清洁筋板841凸出清洁板84设置，且清洁筋板841为三棱柱状。清洁板84上开设有用于导落污水的下水孔843。下坞体811上成型有一用于置装清洁板84的安装腔8110。安装腔8110的底面上具有一最低地势区，最低地势区上开设有落水孔8111；下坞体811内可分离地安装有一用于对从落水孔8111中导落的污水进行收集的污水清理箱813；从清洁板84上流下的污水能够通过下水孔843和落水孔8111，并被导落在污水清理箱813中，以待统一处理。

擦地机82包括机体820，擦地机水箱821可拆卸地安装在机体820上；擦地机底座822，其可摆动地设置在机体820上，擦地机底座822上固定有旋转驱动装置827，擦地机抹布823可转动地连接在旋转驱动装置827上。

作为本申请一实施例，擦地机82还包括喷头826和擦地机水泵。喷头826，其用于喷湿待清洁的地面。擦地机水泵，其设置在机体820中，以用于将擦地机水箱821中的清水泵送到喷头826中。补水阀825固定在擦地机底座822中，擦地机底座822的底部开设有用于安装补水阀825的通孔824。擦地机水箱821上设置有用于对其内部清水水位信息进行采集的水位感应器。

该清洁、补水两用式清洁坞的工作原理：

在使用擦地机82对地面进行清理时，旋转驱动装置827连动擦地机抹布823旋转地对地面进行擦拭清洁，且可通过对应按钮控制擦地机水泵作业，擦地机水泵能够从擦地机水箱821中将清水泵出，清水被泵送到喷头826中，并通过喷头826将清水喷洒至待清洁的地面上。

当对擦地机82使用结束后，将其置放在清洁坞体81上，同时将补水插嘴85密封地、连通地插接在第二阀口8252中，此时，第一阀口8251和第二阀口8252为导通状态。

随后，设置在擦地机水箱821上的水位感应器对擦地机水箱821中的清水水位进行检测，当水位处于max值以下时，水泵83开始作业且补水用电磁止通阀8331导通，水泵83将水箱结构中的清水依次通过进水管831、出水管832、分流三通8320、补水管路833、补水流道850、补水插嘴85以及补水阀825，并泵送至擦地机水箱821中；直至擦地机水箱821中的水位不低于max值后，水泵83停止运行且补水用电磁止通阀8331为截流状态；当水位未处于max值以下时，补水用电磁止通阀8331为截流状态，且补水泵83不作业。

当需要对擦地机抹布823进行清洁时，按动擦地机82上的对应按钮，此时，旋转驱动装置827连动擦地机抹布823在清洁板84上旋转摩擦，水泵83开始作业且清洁用电磁止通阀8332导通，水泵83将水箱结构中的清水依次通过进水管831、出水管832、分流三通8320、清洁管路834、清洁流道8420以及喷嘴842，并泵送至清洁板84上，以用于将擦地机抹布823作润湿处理；擦地机抹布823在清洁筋板841的带水摩擦洗涤下得到了清洁效果，从清洁板84上流下的污水被导落在污水清理箱813中，以待统一清理。

另外，本申请也可实现在对擦地机水箱821补充清水时，同时对擦地机抹布823进行清洁，此过程中，水泵83作业，且补水用电磁止通阀8331和清洁用电磁止通阀8332均为导通状态。

综上可知，当对擦地机水箱821中补充清水或对擦地机抹布823进行清洁时，均需要水泵83运行，并通过所需要导通的管路对应地将清水导送，以实现将水箱结构中的清水通过两条独立的管路进行导送。

实施例二

参照图87-图92，本申请提供了一种擦地机清洁板，包括板体81、喷嘴823和第一流道831。在本实施例中，板体81基本上呈矩形状，四角为圆滑过，该形状只是作为一个例子，并不起限定作用。板体81沿其厚度方向具有上表面和下表面，上表面限定有用于清洗擦地机的清洗件的清洗区域82，清洗区域可以是整个板体的上表面，也可以是部分上表面，优选地，清洗区域与清洁件相对应。清洗区域82内设置有多个向外凸出的清洁结构。喷嘴823的数量至少为一个，用于向清洗件喷射流体。第一流道831用于向喷嘴823输送流体的。其中，喷嘴既可以与室内的自来水管相连，也可以与擦地机的水箱相连通，还可以与其他具有输送功能的装置相连通。作为本申请一实施例，上述流体为清水，当然为了增加清洗效果，流体还可以为添加了清洁剂的液体。

作为本申请一实施例，清洁区域为两个与清洁件形状相对应的圆形区域，圆形区域稍微比清洁件大一些，这样可以有效对清洁件进行清洗。在本实施例中，每个清洁区域内均设置至少一个喷嘴，喷嘴向清洁件朝向清洁板的一面进行喷射液体，以湿润清洁件。

具体地，第一流道831包括：

与板体81一体成型的凹槽；和

用于与凹槽相配合以形成第一流道831的第一盖板8311。

作为本申请一实施例，凹槽由成型在板体81上的第一围板832围设而成；

第一流道831内成型有一和喷嘴823连通设置的第一流腔。

采用在板体上一体成型成凹槽，可以有效降低成本，节约空间，同时提高板体在横向上的强度。第一围板832上成型有第一插槽8320，第一盖板8311上成型有第一插条8312；其中，第一插条8312能够插装固定在第一插槽8320中，以提高第一围板832和第一盖板8311间的安装稳定性。第一围板832和第一盖板8311间采用超声连接工艺、点胶连接工艺、植入连接工艺和摩擦连接工艺中的一种进行固定。喷嘴823与板体81一体成型；喷嘴823包括喷嘴凸台8231，其内部开设有与第一流道831连通的喷嘴孔8233；喷嘴凸台8231的喷水处开设有一V型喷嘴槽8232。V型喷嘴槽8232可以将液体呈散射装喷出，增加清洁件的润湿面积。板体81上成型有和第一流道831连通设置的注水孔830。清洁结构为与板体81一体化成型的筋板。清洁区域内的多个筋板沿一预设中心呈环状布置。筋板凸出板体81设置，且其截面为三角状。多个筋板包括具有第一长度的第一筋板8211和具有第二长度的第二筋板8212；第一筋板8211和第二筋板8212间隔布置，第一筋板8211远离预设中心的外端部和第二筋板8212远离预设中心的外端部位于同一圆周线上。将两个长度不一的筋板间隔布置，同时在靠近圆心处的位置留出一部分空间，可以有效避免因圆心处的筋板太过密集而影响清洁效果。

对筋板进行进一步的描述。筋板的两端部均成型有斜坡面8213。筋板整体呈三角形，以增强清洁效果。筋板与板体一体化成型，同时筋板呈中空状，降低成本。板体81上设置有加强筋板811。加强筋呈弧状，部分加强筋板811与板体的外缘基本平行，可以有效增强板体的强度。加强筋板也可以与板体一体成型。板体81的外缘部围设有架装板812，设置于板体的外缘，对板体进行支撑，同时进一步增强板体强度。板体81上设置有用于成型筋板的注塑槽810。板体81上还成型有第二流道841；第二流道841由成型在板体81上的第二围板842和固定在第二围板842上的第二盖板8411两部分组成；第二流道841内成型有第二流腔8400。第二围板842上成型有第二插槽8420，第二盖板8411上成型有第二插条8412；其中，第二插条8412能够插装固定在第二插槽8420中，以提高第二围板842和第二盖板8411间的安装稳定性。第二围板842和第二盖板8411间采用超声连接工艺、点胶连接工艺、植入连接工艺和摩擦连接工艺中的一种进行固定。第二盖板8411上成型有和第二流腔8400连通设置的接管8413，板体81上成型有和第二流腔8400连通设置的出水孔840。注水孔830和出水孔840均为螺纹孔。擦地机清洁板还包括至少一个与板体81一体成型的排水口822。排水口贯穿板体的上表面和下表面。排水口一般设置在两个筋板之间，在本实施例，每两个相邻筋板之间设置两个排水口，以迅速将脏水排到板体下面。

本申请还提供了一种清洁装置，其限定有容置空间，容置空间内放置有上述的擦地机清洁板。该擦地机清洁板的工作原理：擦地机置放在板体81上，清水经过注水孔830和第一流道831被喷嘴823喷射在旋转作业的抹布上，抹布在凸出设置的筋板的摩擦作用下达到清洁效果，且清洁擦地机抹布后的污水经排水口822导落。

其中，环形设置且长度不等的第一筋板8211和第二筋板8212能够使擦地机抹布得到较好的清洗效果；通过成型在板体81上的第一围板832和固定在第一围板832上的第一盖板8311组成第一流道831、通过将喷嘴823一体成型地设置在板体81上，能够在满足功能需求的前提下大大提高了擦地机清洁板的集成度，并减少了装配零件的数量，不仅节省了装配时间、提高了装配效率，还降低了生产成本。

尽管本申请的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本申请的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本申请并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

一种清洁坞，其特征在于，包括：

坞体；

设置在所述坞体上的储水箱；以及

安装在所述坞体上的清洁板；

其中，所述清洁板上安装有用于润湿擦地机抹布的喷嘴，所述清洁坞中安装有用于将所述储水箱中的液体导流到所述喷嘴中的水泵。
如权利要求1所述的清洁坞，其特征在于，所述坞体包括下坞体和设置在所述下坞体上的上坞体。
如权利要求2所述的清洁坞，其特征在于，所述上坞体内成型有所述储水箱。
如权利要求3所述的清洁坞，其特征在于，所述储水箱呈环形设置在所述清洁板上方。
如权利要求2所述的清洁坞，其特征在于，所述上坞体的一侧成型有擦地机支撑装置。
如权利要求1所述的清洁坞，其特征在于，所述清洁板包括板体，所述板体上成型有若干呈环形设置的清洁筋板。
如权利要求1所述的清洁坞，其特征在于，所述清洁板上成型有和所述喷嘴连通设置的流道。
如权利要求7所述的清洁坞，其特征在于，所述流道包括成型在所述清洁板上的围板和固定在所述围板上的盖板。
如权利要求7所述的清洁坞，其特征在于，所述流道上成型有和其连通设置的插嘴。
如权利要求1所述的清洁坞，其特征在于，位于所述清洁板下部的所述坞体上成型有一用于盛装清洁用水的污水容置腔。
一种擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，包括：

坞体；

安装在所述坞体中的自动清洁单元；以及

用于向所述自动清洁单元提供液体的管路；

所述自动清洁单元包括

支撑板；

喷嘴；

清洁组件，其可旋转地设置在所述支撑板上，以用于对擦地机抹布进行摩擦洗涤；以及

驱动组件，其固定在所述支撑板上，以用于向所述清洁组件供给旋转动力；

其中，所述管路的出口端与所述喷嘴连通，以致使将所述液体从所述喷嘴中泵出，对擦地机抹布进行润湿处理。
如权利要求11所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，还包括：

设置在所述坞体上的清水箱，所述清水箱与所述管路的入口端相连通。
如权利要求12所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，还包括：

水泵，所述水泵设置于所述清水箱和所述管路之间，用于将所述清水箱中的液体泵入到所述自动清洁单元。
如权利要求11所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，

所述管路的入口端与擦地机的水箱相连通。
如权利要求11所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，所述驱动组件包括

驱动电机；

壳罩；

蜗杆，其连接在所述驱动电机的输出轴端；

蜗轮，其可旋转地安装在所述壳罩中，且其和所述蜗杆啮合连接；以及

旋转轴，其固定设置在所述蜗轮上，以用于将旋转动力传送到所述清洁组件上。
如权利要求11所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，所述坞体(1)由下坞体和座装在所述下坞体上的上坞体组成。
如权利要求11所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，所述清洁组件的数量为两个，其对称地设置在所述支撑板上。
如权利要求11所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，所述清洁组件包括清洁板，其顶部成型有若干呈环形设置的清洁筋板。
如权利要求16所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，所述下坞体上成型有用于安装所述自动清洁单元的容置腔。
如权利要求19所述的擦地机抹布自动清洁坞，其特征在于，所述下坞体中设置有污水容装箱，所述容置腔上开设有用于向所述污水容装箱中导落清洁用水的水道。
一种擦地机清洁坞，其特征在于，包括：

坞体；和

清洁板，其设置在所述坞体中，所述清洁板上安装有用于浸润擦地机抹布的喷嘴；

其中，擦地机包括有水箱和水泵，所述水泵能够将处于所述水箱中的清水泵送到所述喷嘴中，以用于对旋转设置在所述擦地机底部的所述擦地机抹布进行润湿处理。
如权利要求21所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述清洁板或所述坞体上安装有与所述喷嘴连通设置的插嘴，所述插嘴可密封地连通位于所述擦地机上的阀体。
如权利要求22所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述阀体包括连接在所述水泵上的第一阀口和能够与所述插嘴密封插接的第二阀口。
如权利要求23所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述擦地机上还设置有用于喷湿待清洁地面的喷头，所述阀体还包括和所述喷头连通设置的第三阀口。
如权利要求24所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述阀体为电磁阀；

其中，所述电磁阀配置成只导通所述第二阀口和所述第三阀口中的一个。
如权利要求24所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述阀体为机械阀；

其中，所述机械阀配置成在所述插嘴与所述第二阀口相连通时，所述第三阀口被截流。
如权利要求22所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述清洁板上设置有一用于连通所述插嘴和所述喷嘴的流道。
如权利要求26所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述阀体中成型有和所述第一阀口、所述第二阀口、所述第三阀口均相通的通流腔；

所述通流腔中安装有阀芯，用于导通或切断所述第一阀口、所述第二阀口间的通路和所述第一阀口、所述第三阀口间的通路。
如权利要求28所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述阀体中设置有用于复位所述阀芯的弹性件；所述弹性件配置成在所述插嘴离开所述阀体后，所述弹性件推动所述阀芯以切断所述第一阀口和所述第二阀口间的通路。
如权利要求21所述的擦地机清洁坞，其特征在于，

所述擦地机上设置有充电插头，所述坞体上设置有充电插座。
一种擦地机清洁坞，其特征在于，包括：

水箱，其用于存装液体；

泵组件，其用于从所述水箱中泵出液体；以及

清洁板，其用于清洁擦地机抹布；

其中，所述水箱具有一围箱部，所述围箱部内形成有一用于存装液体的第一存水腔。
如权利要求31所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述围箱部成型为一全包围结构或一半包围结构。
如权利要求31所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述围箱部的侧部成型有一侧箱部，所述侧箱部内形成有一和所述第一存水腔连通设置的第二存水腔。
如权利要求31所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述清洁板上成型有若干个清洁筋板。
如权利要求31所述的擦地机清洁坞，其特征在于，还包括支撑坞体；

所述清洁板和所述水箱均座装在所述支撑坞体上，所述泵组件固定设置在所述支撑坞体中。
如权利要求35所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述清洁板和所述水箱均可拆卸地安装在所述支撑坞体上。
如权利要求31所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述泵组件包括

一水泵，其通过进水管和所述水箱连通相接；

一分水管，其通过主出水管和所述水泵连通相接；以及

若干喷嘴，所述喷嘴通过出水支管和所述分水管连通相接。
如权利要求35所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述支撑坞体上开设有一用于置装所述清洁板的安装腔，所述安装腔的底面上具有一最低地势区，所述最低地势区上开设有落水孔。
如权利要求38所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述支撑坞体中设置有一污水存储箱。
如权利要求35所述的擦地机清洁坞，其特征在于，所述水箱一体成型在所述支撑坞体的顶部。
一种清洁坞，其特征在于，包括：

坞体，其包括有一用于盛装液体的补水箱；

清洁板，其设置在所述坞体上，用于清洁擦地机抹布；

供水组件，其用于从安装在擦地机上的擦地机水箱中向所述清洁板上导送液体，以润湿待清洁的擦地机抹布；以及

补水组件，其用于从所述补水箱中向所述擦地机水箱中补充液体。
如权利要求41所述的清洁坞，其特征在于，所述坞体还包括支撑底座，所述补水箱座置在所述支撑底座上，所述清洁板可拆卸地座置在所述支撑底座上。
如权利要求41所述的清洁坞，其特征在于，

设置在所述擦地机上的擦地机水泵能够将所述擦地机水箱中的液体泵送到

设置在所述擦地机上的喷头中，或

所述清洁板上。
如权利要求43所述的清洁坞，其特征在于，所述供水组件包括

喷嘴，其为所述供水组件的出水末端；

清洁用流道，其具有第一进水端和第一出水端，所述第一出水端与所述喷嘴相连通；以及

清洁用插嘴，其和所述第一进水端相连通；

其中，所述清洁用插嘴与设置于所述擦地机上的清洁用阀体相连通后，设置于所述擦地机上的喷头与所述清洁用阀体之间的通路被切断。
如权利要求44所述的清洁坞，其特征在于，所述清洁用阀体为电磁阀，所述电磁阀配置成只导通所述喷头和所述清洁用插嘴中的一个。
如权利要求41所述的清洁坞，其特征在于，所述清洁板包括板体，所述板体上设置有若干清洁部。
如权利要求42所述的清洁坞，其特征在于，所述补水组件包括

补水泵，其安装在所述支撑底座中；

补水用流道，其具有第二进水端和第二出水端，所述第二进水端与所述补水泵相连通；以及

补水用插嘴，其和所述第二出水端相连通；

其中，所述补水用插嘴与设置于所述擦地机上的补水用阀体能够相连通。
如权利要求42所述的清洁坞，其特征在于，所述支撑底座上成型有一用于置装所述清洁板的安装腔；

所述安装腔的底面上具有一最低地势区，所述最低地势区上开设有落水孔；

所述支撑底座内可分离地安装有一用于对从所述落水孔中导落的污水进行收集的污水清理箱。
如权利要求44所述的清洁坞，其特征在于，所述清洁用阀体为机械阀；

所述清洁用阀体上成型有第一清洁阀口、第二清洁阀口以及第三清洁阀口；

所述清洁用阀体内形成有一和所述第一清洁阀口、所述第二清洁阀口、所述第三清洁阀口均相通的第一通流腔；

所述第一通流腔中安装有第一阀芯；

所述清洁用阀体中设置有用于复位所述第一阀芯的第一弹性件；

所述第一弹性件限定为当拔出所述清洁用插嘴时，能够通过作用所述第一阀芯，切断所述第一清洁阀口和所述第三清洁阀口间的通路。
如权利要求41所述的清洁坞，其特征在于，所述擦地机水箱上设置有用于对其内部液体水位信息进行采集的水位感应器。
一种擦地机，其特征在于，包括：

机身，所述机身设置有擦地机水箱；

至少一个阀体，与所述擦地机水箱相连通；

其中，所述擦地机在放入清洁邬后通过所述阀体与所述清洁邬水箱相连通，和/或通过所述阀体与清洁邬的清洗喷嘴相连通。
根据权利要求51所述的擦地机，其特征在于，

所述至少一个阀体包括第一阀体和第二阀体。
根据权利要求52所述的擦地机，其特征在于，还包括

擦地机喷嘴，与所述擦地机水箱相连通；

擦地机水泵，设置于所述擦地机水箱和所述擦地机喷嘴之间，用于将所述擦地机水箱中的液体从所述擦地机喷嘴喷出；

其中，所述第一阀体设置于所述擦地机水箱与所述擦地机水泵之间。
根据权利要求53所述的擦地机，其特征在于，

所述第一阀体为三通阀，可同时导通所述擦地机水箱与所述擦地机水泵。
根据权利要求52所述的擦地机，其特征在于，

所述第二阀体设置于所述擦地机喷嘴和擦地机水泵之间，且所述第二阀体与所述清洗喷嘴相连通。
根据权利要求55所述的擦地机，其特征在于，

所述第二阀体配置成在导通所述擦地机喷嘴与所述擦地机水泵、所述擦地机水泵与所述清洗喷嘴中的一个。
根据权利要求52所述的擦地机，其特征在于，还包括

枢接在所述机身底端部上的底座，所述底座设置有所述至少一个阀体。
根据权利要求51所述的擦地机，其特征在于，

所述至少一个阀体为一个阀体时，所述阀体设置于所述擦地机水箱与清洁邬水泵之间，且所述阀体与清洗喷嘴相连通。
根据权利要求58所述的擦地机，其特征在于，

所述阀体配置成在导通所述清洁邬水泵与所述擦地机水箱、所述清洁邬水泵与所述清洗喷嘴中的一个。
根据权利要求58所述的擦地机，其特征在于，所述阀体为三通阀。
一种用于擦地机的控制方法，其特征在于，

在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；

根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；

在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。
根据权利要求61所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述擦地机抹布旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭。
根据权利要求62所述的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
根据权利要求63所述的控制方法，其特征在于，

控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间后，检测所述擦地机水箱中液体的水位，若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
根据权利要求61所述的控制方法，其特征在于，

在接收所述清洗指令后，检测所述擦地机水箱中液体的水位；

若所述液体的水位低于第一预设水位时，控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
根据权利要求63所述的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时间为0-30S，所述第二预设时间为0-30S，所述第三预设时间为0-30S。
一种用于擦地机的控制器，其特征在于，

接收单元，用于在位于擦地机上的擦地机水箱和位于清洁板上的第二接头连通后接收清洗指令；

水泵控制单元，用于根据所述清洗指令控制擦地机的第一水泵开启以将所述擦地机水箱中的液体输送至所述清洁板以润湿擦地机抹布；

动力控制单元，用于在所述第一水泵工作第一预设时间后控制擦地机的动力装置使擦地机抹布在清洁板上旋转。
根据权利要求67所述的控制器，其特征在于，

所述水泵控制单元还配置成在所述擦地机抹布旋转第二预设时间后控制所述第一水泵关闭；

所述动力控制单元还配置成控制所述擦地机抹布在所述第一水泵关闭后继续旋转第三预设时间。
根据权利要求67所述的控制器，其特征在于，

水泵控制单元，用于根据所述擦地机水箱中液体的水位信号控制与所述擦地机水箱相连通的第二水泵向所述擦地机水箱进行补水。
一种擦地机，其特征在于，所述擦地机上设置有如权利要求67-69中任一项所述的控制器。
一种清洁坞，其特征在于，包括：

下坞体；

上坞体，其座置在所述下坞体上，所述上坞体上形成有一水箱结构；

清洁板，其安装在所述下坞体上，以用于对擦地机抹布进行摩擦清洁；以及

泵水装置，其设置在所述下坞体中，以用于从所述水箱结构中泵出清水，并将清水泵送到安装在擦地机上的擦地机水箱中和所述清洁板上。
如权利要求71所述的清洁坞，其特征在于，

所述水箱结构包括侧置水箱和围置水箱；

所述围置水箱和所述侧置水箱为一体成型设置，且两者间连通地形成有一用于储装清水的存水腔。
如权利要求71所述的清洁坞，其特征在于，所述泵水装置包括

水泵，其固定设置在所述下坞体中，所述水泵和所述水箱结构连通相接；

补水插嘴，其通过补水管路和所述水泵连通相接；以及

补水阀，其安装在所述擦地机上，且其和所述擦地机水箱连通相接；

其中，所述补水插嘴能够密封地插装在所述补水阀上，以用于向所述擦地机水箱中导流清水。
如权利要求73所述的清洁坞，其特征在于，所述泵水装置还包括通过清洁管路和所述水泵连通相接的喷嘴，其用于将所述水箱结构中的清水喷射到所述清洁板上，以润湿所述擦地机抹布。
如权利要求74所述的清洁坞，其特征在于，所述水泵通过进水管连接在所述水箱结构上；

所述水泵上还连接有出水管，所述出水管的一端部连通设置有分流三通；

所述清洁管路和所述补水管路均连接在所述分流三通上，以用于导送分流后的清水。
如权利要求74所述的清洁坞，其特征在于，所述补水管路上安装有补水用电磁止通阀，以用于控制所述补水管路导通或截流；所述清洁管路上安装有清洁用电磁止通阀，以用于控制所述清洁管路导通或截流。
如权利要求74所述的清洁坞，其特征在于，所述清洁板上成型有若干清洁部，所述喷嘴设置在所述清洁部中；

所述清洁部由若干环形设置的清洁筋板组成。
如权利要求73所述的清洁坞，其特征在于，所述补水阀为电磁阀，电磁阀限定为在所述补水阀与所述补水插嘴插接时，两者间导通；在所述补水阀与所述补水插嘴脱离插接时，所述补水阀截流。
如权利要求73所述的清洁坞，其特征在于，所述补水阀为机械阀；

所述补水阀上设置有第一阀口和第二阀口；

所述补水阀内形成有一和所述第一阀口、所述第二阀口均相通的通流腔；

所述通流腔中安装有阀芯；

所述补水阀中设置有用于复位所述阀芯的弹性件；

所述弹性件限定为当拔出所述补水插嘴时，能够通过作用所述阀芯，切断所述第一阀口和所述第二阀口间的通路。
如权利要求71所述的清洁坞，其特征在于，所述擦地机水箱上设置有用于对其内部清水水位信息进行采集的水位感应器。