CN115474872A - 维护站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种维护站和清洁系统，其中，所述维护站包括壳体、清洗结构以及供液组件，所述壳体具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；所述清洗结构设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件；所述供液组件设于所述壳体，所述供液组件具有供液口，所述供液口位于所述清洗结构的上方，所述供液口用于供给液体并经重力流入所述凹槽中。本发明维护站简化了结构，降低了成本。

Description

维护站和清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种维护站和清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

清洁机器人不仅可以扫地、吸尘，还可以拖擦、清洗地面。具体而言，清洁机器人可以通过其底部的拖布、转盘式抹布或辊筒对地面进行湿式清洁，然而，拖布、转盘式抹布或辊筒等清洁件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要参与换洗清洁件，一方面会导致用户无法从清洁地面的整个过程中彻底解放出来，增加了用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响清洁效果，导致无法将地面清洁干净。

为了实现对清洁机器人的清洁件的自动清洗，行业内出现了可对上述清洁件自动清洗的维护站。在需要清洗清洁件时，清洁机器人自动驶入维护站内，维护站内检测到清洁机器人停靠到位后，其内的清洗装置会自动清洗清洁件。维护站内清洗装置通常采用超声波清洗装置、滚刷清洗装置或者其他清洗装置，其中，超声波清洗装置利用超声波配合清水而清洗清洁件，滚刷清洗装置利用驱动机构驱动滚刷转动而刮擦清洁件的表面，其他清洗装置可以利用驱动机构驱动刷子往复运动而刮擦清洁件的表面。显然，在维护站内设置清洗装置会导致其结构复杂、成本增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种维护站，旨在简化维护站的结构而降低成本。

为实现上述目的，本发明提供一种维护站，用于维护清洁机器人，所述维护站包括：

壳体，具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；

清洗结构，设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件；以及

供液组件，设于所述壳体，所述供液组件具有供液口，所述供液口位于所述清洗结构的上方，所述供液口用于供给液体并经重力流入所述凹槽中。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和维护站，所述维护站包括：

壳体，具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；

清洗结构，设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件；以及

供液组件，设于所述壳体，所述供液组件具有供液口，所述供液口位于所述清洗结构的上方，所述供液口用于供给液体并经重力流入所述凹槽中。

本发明技术方案，通过清洁凸起和供液组件的供液口提供的液体对清洁机器人的清洁件进行清洗，清洗过程中利用清洁机器人自身的动力机构驱动清洁件运动，进而与清洁凸起摩擦而被清洗，因此，本发明维护站无需设置清洗装置，简化了结构，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明维护站一实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为图1中维护站的原理图；

图4为图1中维护站的分解图；

图5为图1中维护站的清洗结构的结构示意图；

图6为图5中清洗结构的局部剖视图；

图7为图4中维护站的B区域的放大图；

图8为本发明维护站另一实施例的原理图；

图9为本发明清洁系统一实施例的结构示意图；

图10为图9中清洁系统的剖视图；

图11为图10中清洁系统的C区域的放大图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种维护站，用于维护清洁机器人。请参阅图1至图3，在一实施例中，该维护站包括壳体1、清洗结构2以及供液组件3。其中，壳体1具有引导平台10，引导平台10用于引导清洁机器人停靠，即清洁机器人停靠维护站时，在引导平台10上行驶，并在引导平台10的引导下停靠在预设位置。清洗结构2设于壳体1中，且对应引导平台10设置。清洗结构2包括槽体20和清洁凸起22，槽体20具有凹槽200，清洁凸起22设于凹槽200中，清洁凸起22用于清洁该清洁机器人的清洁件。供液组件3设于壳体1中，供液组件3具有供液口30，供液口30位于清洗结构2的上方，供液口30用于供给液体并经重力流入凹槽200中。

本实施例维护站通过清洁凸起22和供液组件3的供液口30提供的液体对清洁机器人的清洁件进行清洗，清洗过程中利用清洁机器人自身的动力机构驱动清洁件运动，进而与清洁凸起22摩擦而被清洗，因此，本实施例维护站无需设置清洗装置，简化了结构，降低了成本。具体而言，当清洁机器人的清洁件需要清洗时，清洁机器人通过引导平台10驶入维护站中，停靠在预设位置时，清洁件位于凹槽200中并与清洁凸起22接触，供液组件3的供液口30提供清洁液，清洁液润湿清洁件，清洁机器人控制其上的清洁件运动，清洁件与清洁凸起22摩擦而而刮擦、刷洗其上的污物、污液。

需要说明的是，本发明中，清洁机器人的动力机构可以是，但不限于转盘驱动组件、辊筒驱动组件、拖布运动机构或者拖布振动组件。当动力机构为转盘驱动组件时，清洁件呈圆盘状、安装在转盘驱动组件的转盘上，通过驱动转盘旋转而带动清洁件的旋转。当动力机构为辊筒驱动组件时，清洁件呈辊筒状、与辊筒驱动组件轴向连接，辊筒驱动组件驱动清洁件转动。当动力机构为拖布运动机构时，清洁件为块状拖布、安装在拖布运动机构上，拖布运动机构驱动清洁件往返运动。当动力机构为拖布振动组件时，清洁件为块状拖布、安装在拖布振动组件的振动拖板上，通过振动拖板的振动而带动拖布的振动。退而言之，该动力机构还可以是驱动轮组件，该驱动轮组件驱动清洁机器人在维护站上往返运动，进而带动清洁机器人上的清洁件在凹槽200内移动。

本实施例中，该清洗结构2还包括出液结构24，出液结构24设于槽体20、且连通凹槽200。出液结构24用于排出凹槽200中的液体至清洗结构2之外。通过该出液结构24将清洗清洁件产生的污液排出凹槽200，而保证清洗效果。然而，在其他实施例中，可以通过维护站的排液装置直接将凹槽200内的液体排出，即将排液装置的排液管从清洗结构2的上方伸入凹槽200中，进而无需在清洗结构2上设置上述出液结构24。

可以理解的是，本发明中，该出液结构24可以是设置在槽体20的底壁的出液孔，在重力的作用经出液孔流出凹槽200之外。该出液结构24还可以为设置在槽体20的侧壁的出液通道，该出液通道与凹槽200连通而将液体排出。

本实施例中，该出液结构24设于槽体20的底壁，且出液结构24为出液过滤网。清洗后的污液经出液过滤网排出，然而污液中的固体垃圾被停留在出液过滤网上，避免大颗粒垃圾堵塞排液部件。由于出液过滤网可以随时将污液排出，因此，本实施例采用流水清洗方式对清洁件进行清洗，即边清洗边排出清洗后的液体，其清洗效果好，可以及时将污液排出。然而，在其他实施例中，可以采用浸泡的方式对清洁件进行清洗，当采用浸泡清洗时，清洗结构2可以不设置出液结构24或者在出液结构24的下方设置储液结构，该储液结构内储液且液位在浸泡清洁件时，才对储液结构进行排液。

本实施例中，清洗结构2还包括供液凸台26，供液凸台26设于凹槽200中、且位于供液口30的下方。供液凸台26的上表面用于流过液体、且接触清洁件的至少部分。当供液口30输出清洁液时，由于清洁件的至少部分位于供液凸台26的上表面上，清洁液在重力的作用下流至供液凸台26的上表面，并经上表面流至清洁件上，而湿润清洁件，该供液凸台26提供了一个液体流散的平台，而使清洁件更好地被浸湿；同时配合出液结构24，该供液凸台26供给清洗液，清洁件被清洗，液体自供液凸台26流下并从出液结构24排出，实现了清洁件边浸湿边清洗，同时清洁液不断更新，还实现了边清洗边排出污液的流水清洗方式，使清洁更高效、更彻底、更干净。

需要说明的是，在其他实施例中，清洁件还可以采用喷射方式实现流水清洗，即在清洗结构2上设置喷水结构，喷水结构直接喷射清洁液至清洁件上，清洗后产生的污液也通过出液结构24排出。

请参阅图4和图5，本实施例中，供液凸台26包括近端260和远端262。近端260连接清洁凸起22、且相对于槽体20的底壁低于清洁凸起22。远端262远离清洁凸起22设置。供液凸台26的上表面在远端262朝向近端260的方向上倾斜向下设置。由于供液凸台26的远端262高于近端260，而使其上表面朝向清洁凸起22向下倾斜，因此，该供液凸台26的上表面起到了导向液体的作用，而引流液体至清洁凸起22；同时因清洁凸起22高于近端260，该清洁凸起22可以起到挡水的作用，清洁件与清洁凸起22、供液凸台26接触，而使清洁液充分润湿清洁件，因此提高了清洁液和清洁凸起22对清洁件的清洁效果。

请参阅图6，进一步地，该供液凸台26的上表面设有凹部264，凹部264靠近或接触清洁凸起22设置。显然，该凹部264起到了储液的作用，因其靠近或接触清洁凸起22，位于清洁凸起22上的清洁件充分接触凹部264内存储的液体，而保证清洁液的供给，同时不影响流动性。

具体地，供液凸台26还包括近侧266和远侧268，近侧266靠近供液口30、且连接槽体20的一侧壁，远端262连接槽体20的另一侧壁，而使供液凸台26位于凹槽200的转角位置，远侧268远离供液口30设置。供液凸台26的上表面在远侧268朝向近侧266的方向上倾斜向下设置。由于供液凸台26的远侧268高于近侧266，而将液体导向槽体20的侧壁，同时该槽体20的侧壁、供液凸台26的远侧268和清洁凸起22围合形成凹陷结构，从而可以在供液凸台26的上表面储蓄更多的清洁液，在保证流动性的前提下，进一步提高清洁液的清洁效率。

请参阅图5，本实施例中，清洗结构2包括两个清洁凸起22和两个供液凸台26，两个供液凸台26分别位于凹槽200的一侧，两个清洁凸起22间隔设置且位于两供液凸台26之间。供液组件3具有两个供液口30，每一供液口30对应一供液凸台26设置。对应地，清洁机器人具有两转盘清洁组件，分别为左、右转盘清洁组件，左转盘组件的清洁件通过凹槽200中一侧的清洁凸起22和供液凸台26实现清洗，右转盘组件的清洁件通过凹槽200中另一侧的清洁凸起22和供液凸台26实现清洗。

进一步地，槽体20的底壁开设有出液孔，出液孔位于两个清洁凸起22之间，出液过滤网安装在出液孔中。该槽体20的底壁的上表面沿出液孔径向向外的方向呈倾斜向上设置，进而槽体20的底壁上的液体向出液孔汇集，而保证污液可以排净，减少或避免污液在凹槽200中积留，降低或克服清洗结构2发霉、发臭的情况。

进一步地，每个清洁凸起22的上表面设有多个凸起(未标号)，该多个凸起可以增强与清洁件的摩擦，而提高对清洁件的清洗效果。

请参阅图3和图4，本实施例中，维护站还包括排液组件4，排液组件4设于壳体1中。排液组件4包括排液管路40，排液管路40具有储液段400，储液段400具有进口402和出口404，进口402与出液结构24连通。该储液段400可以存储污液，清洗结构2内的污水通过滤后流到排液组件4排出，避免了清洗结构2内沉积污垢和难于清理的问题。当污液存储至一定量时，将污液抽吸排出，使得清洗时的污液能暂存排液管路40内，待具有一定液量后再抽污，可以节省电能和减少电机工作时的噪音时长。

进一步地，该储液段400呈由大到出口404逐渐变小的几何形状，进而可以存储更多的液体。

本实施例中，清洗结构2可拆卸设置，其与上方的供液口30间隔分离，同时其排液孔与储液段400的进口402可分离的对接，方便用户将清洗结构2从壳体1中拆卸，有利于用户对清洗结构2进行清洗，且对其清洁更方便和彻底。需要说明的是，在其他实施例中，该清洗结构2可以不可拆卸设置在壳体1中。

请参阅图4，本实施例中，维护站还包括在位检测模块(未图示)，在位检测模块设于壳体1中。清洗结构2还包括在位检测单元(未图示)，在位检测单元设于槽体20中，在位检测单元与在位检测模块配合而进行在位检测。当清洗结构2安装于壳体1的预设位置时，在位检测模块可以检测到在位检测单元，而判断清洗结构2安装到位。当清洗结构2未安装或者安装不到位时，在位检测模块无法检测到在位检测单元，而判断清洗结构2安装异常，而向用户发出异常信号。

进一步地，该在位检测模块为霍尔检测模块，该在位检测件为磁铁。

请参阅图4和图7，本实施例中，维护站还包括液位检测模块5，液位检测模块5设于壳体1中。液位检测模块5具有凸柱50，凸柱50位于壳体1的侧壁上且相对于壳体1的侧壁可弹性伸缩。清洗结构2还包括液位检测极片28，液位检测极片28设于槽体20、且与凸柱50电连接。当凹槽200中的液位到达预设位置时，液位检测极片28藉由液体而导通，进而判断液位，且控制排液组件4排液，避免液体溢出。另外，该凸柱50可伸缩设置，进而安装清洗结构2时，可以保证液位检测极片28与凸柱50的良好接触，以确保电连接的稳定。

请参阅图3，本实施例中，维护站还包括液箱6，液箱6设于壳体1中。液箱6包括箱体60和设于箱体60内的液囊62，液囊62具有容积可变的第一储液腔620，该第一储液腔620用于存储清水或清洁液。箱体60和液囊62之间形成第二储液腔64，该第二储液腔64用于存储清洗后产生的污液。第一储液腔620与供液组件3连通，第一储液腔620中的液体经供液组件3输出至凹槽200中。排液组件4分别连通凹槽200和第二储液腔64，凹槽200中的液体经排液组件4流入第二储液腔64中。

当供液组件3供给清洁液至清洗结构2的凹槽200中，液囊62中的储液减少，其体积收缩，同时第二储液腔64的容积增加。清洗清洁件产生的污液在排液组件4的作用下进入第二储液腔64中，从而实现清液容积和污液容积的动态变化，提高了液体存储量，无需同时使用污水箱和清水箱，降低了成本。

进一步地，该供液组件3还包括第一水泵32，该第一水泵32通过管路分别连通第一储液腔620和供液口30，而将液囊62中的液体输送至供液口30，并经供液口30排出。该液囊62可以设置连通第一储液腔620的补液口或者补液管，以从外界补充清洁液或清水。

进一步地，该排液组件4还包括第二水泵42，该第二水泵42通过管路分别连通储液段400的出口404和第二储液腔64，而将清洗后的污液抽送至第二储液腔64中，当第二储液腔64中的污液需要排出时，可开启液箱6的上盖而倒出或者设置排液软管将其排出。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，液箱6可以被清水箱和污水箱代替，换而言之，供液组件3还包括清水箱，清水箱与第一水泵32连通。该排液组件4还包括污水箱，污水箱与第二水泵42连通。

请参阅图4，本实施例中，维护站的壳体1包括底板12，引导平台10包括引导斜面，引导斜面倾斜向上设置，且引导斜面上设有轮槽。

请参阅图8，本发明还提供维护站的另一实施例。本实施例维护站与上述实施例维护站的不同之处在于：

该排液组件4的第二水泵42被气泵44代替，并通过管路直接连通储液段400的出口和第二储液腔64，气泵44通过其他管路连通第二储液腔64，并排空第二储液腔64中的空气，而逐渐在第二储液腔64中形成负压，在气压的作用下，污液自凹槽200经管路流入第二储液腔64中。

至于本实施例维护站的其他方面与上述实施例维护站的其他方面基本上相同，且可以实现基本上相同的技术效果，故在此不做赘述。

本发明还提供一种清洁系统，请参阅图9至图11，该清洁系统包括维护站和清洁机器人7，清洁机器人7可以自行停靠在维护站中，维护站对停靠其上的清洁机器人进行维护，即可以实现充电、清洁件清洗和尘盒排空中的至少一种功能。本实施例清洁系统的维护站采用了上述实施例维护站的全部技术方案，因此同样具有上述实施例维护站的技术方案所带来的所有有益效果，故在此不再一一赘述。

本实施例中，清洁机器人7包括两转盘清洁组件，其通过转盘清洁组件上的清洁件的旋转而擦拖地面，以清洁地面。然而在其他实施例中，该清洁机器人可以包括辊筒清洁组件、拖布清洁组件或者履带式清洁组件。

本实施例中，清洁机器人停靠在维护站清洗清洁件时，转盘上的清洁件70位于凹槽200中，并位于清洁凸起22的上方而与清洁凸起22接触，供液组件3的供液口30供给清洁液，清洁液经供液凸台26的上表面流至清洁件70上，清洁件70不断旋转而与清洁凸起22摩擦，同时清洁液不断润湿清洁件，同时清洗后的液体流下供液凸台26，自出液结构24排出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种维护站，用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护站包括：

壳体，具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；

清洗结构，设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件；以及

供液组件，设于所述壳体，所述供液组件具有供液口，所述供液口位于所述清洗结构的上方，所述供液口用于供给液体并经重力流入所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述清洗结构还包括供液凸台，所述供液凸台设于所述凹槽中、且位于所述供液口的下方；

所述供液凸台的上表面用于流过所述液体、且接触所述清洁件的至少部分。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述供液凸台包括近端和远端，所述近端连接所述清洁凸起、且相对于所述槽体的底壁低于所述清洁凸起，所述远端远离所述清洁凸起设置；

所述供液凸台的上表面在所述远端朝向所述近端的方向上倾斜向下设置。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述供液凸台的上表面设有凹部，所述凹部靠近或接触所述清洁凸起设置。

5.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述供液凸台还包括近侧和远侧，所述近侧靠近所述供液口、且连接所述槽体的一侧壁，所述远端连接所述槽体的另一侧壁，而使所述供液凸台位于所述凹槽的转角位置，所述远侧远离所述供液口设置；

所述供液凸台的上表面在所述远侧朝向所述近侧的方向上倾斜向下设置。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的维护站，其特征在于，

所述清洗结构包括两个所述清洁凸起和两个所述供液凸台，两个所述供液凸台分别位于所述凹槽的一侧，两个所述清洁凸起间隔设置且位于两所述供液凸台之间；

所述供液组件具有两个所述供液口，每一所述供液口对应一所述供液凸台设置。

7.根据权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述槽体的底壁开设有出液孔，所述出液孔位于两个所述清洁凸起之间，所述槽体的底壁的上表面沿所述出液孔径向向外的方向呈倾斜向上设置。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的维护站，其特征在于，所述清洗结构还包括出液结构，所述出液结构设于所述槽体、且连通所述凹槽，所述出液结构用于排出所述凹槽中液体至所述清洗结构之外。

9.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，所述出液结构设于所述槽体的底壁，且所述出液结构为出液过滤网。

10.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，还包括：

排液组件，设于所述壳体，所述排液组件包括排液管路，所述排液管路具有储液段，所述储液段具有进口和出口，所述进口与所述出液结构连通。

11.根据权利要求1至5任意一项所述的维护站，其特征在于，所述清洗结构可拆卸设置。

12.根据权利要求11所述的维护站，其特征在于，还包括：

在位检测模块，设于所述壳体；

所述清洗结构还包括在位检测单元，所述在位检测单元设于所述槽体，所述在位检测单元与所述在位检测模块配合。

13.根据权利要求11所述的维护站，其特征在于，还包括：

液位检测模块，设于所述壳体，所述液位检测模块具有凸柱，所述凸柱位于所述壳体的侧壁上且相对于所述壳体的侧壁可弹性伸缩；

所述清洗结构还包括液位检测极片，所述液位检测极片设于所述槽体、且与所述凸柱电连接。

14.根据权利要求1至5任意一项所述的维护站，其特征在于，还包括：

液箱，设于所述壳体，所述液箱包括箱体和设于所述箱体内的液囊，所述液囊具有容积可变的第一储液腔，所述箱体和所述液囊之间形成第二储液腔，所述第一储液腔与所述供液组件连通，所述第一储液腔中的液体经所述供液组件输出至所述凹槽中；和

排液组件，分别连通所述凹槽和所述第二储液腔，所述凹槽中的液体在所述排液组件的作用下流入所述第二储液腔中。

15.一种清洁系统，包括清洁机器人和维护站，其特征在于，所述维护站为权利要求1至14任意一项所述的维护站。

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