CN217645122U - 维护站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种维护站和清洁系统，其中，所述维护站包括壳体、清洗结构以及供液组件，所述壳体具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；所述清洗结构设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件，所述槽体的侧壁设有与所述凹槽连通的进液口；所述供液组件设于所述壳体，所述供液组件具有供液端，所述供液端经所述进液口伸入所述凹槽中。本实用新型维护站简化了结构，降低了成本。

Description

维护站和清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种维护站和清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

清洁机器人不仅可以扫地、吸尘，还可以拖擦、清洗地面。具体而言，清洁机器人可以通过其底部的拖布、转盘式抹布或辊筒对地面进行湿式清洁，然而，拖布、转盘式抹布或辊筒等清洁件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要参与换洗清洁件，一方面会导致用户无法从清洁地面的整个过程中彻底解放出来，增加了用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响清洁效果，导致无法将地面清洁干净。

为了实现对清洁机器人的清洁件的自动清洗，行业内出现了可对上述清洁件自动清洗的维护站。在需要清洗清洁件时，清洁机器人自动驶入维护站内，维护站内检测到清洁机器人停靠到位后，其内的清洗装置会自动清洗清洁件。维护站内清洗装置通常采用超声波清洗装置、滚刷清洗装置或者其他清洗装置，其中，超声波清洗装置利用超声波配合清水而清洗清洁件，滚刷清洗装置利用驱动机构驱动滚刷转动而刮擦清洁件的表面，其他清洗装置可以利用驱动机构驱动刷子往复运动而刮擦清洁件的表面。显然，在维护站内设置清洗装置会导致其结构复杂、成本增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种维护站，旨在简化维护站的结构而降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种维护站，用于维护清洁机器人，所述维护站包括：

壳体，具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；

清洗结构，设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件，所述槽体的侧壁设有与所述凹槽连通的进液口；以及

供液组件，设于所述壳体，所述供液组件具有供液端，所述供液端经所述进液口伸入所述凹槽中。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和维护站，所述维护站包括：

壳体，具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；

清洗结构，设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件，所述槽体的侧壁设有与所述凹槽连通的进液口；以及

供液组件，设于所述壳体，所述供液组件具有供液端，所述供液端经所述进液口伸入所述凹槽中。

本实用新型技术方案，通过清洁凸起和供液组件的供液端提供的液体对清洁机器人的清洁件进行清洗，清洗过程中利用清洁机器人自身的动力机构驱动清洁件运动，进而与清洁凸起摩擦而被清洗，因此，本实用新型维护站无需设置清洗装置，简化了结构，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型维护站一实施例的结构示意图；

图2为图1中维护站的原理图；

图3为图1中维护站的底座的结构示意图；

图4为图3中底座的清洗结构的结构示意图；

图5为本实用新型维护站另一实施例的原理图；

图6为本实用新型清洁系统一实施例的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种维护站，用于维护清洁机器人。请参阅图1至图3，在一实施例中，该维护站包括壳体1、清洗结构2以及供液组件3。其中，该壳体1具有引导平台100，引导平台100用于引导清洁机器人停靠。该清洗结构2设于壳体1，且对应引导平台100设置，清洗结构2包括槽体20和清洁凸起21，槽体20具有凹槽，清洁凸起21设于凹槽中，清洁凸起21用于清洁该清洁机器人的清洁件，槽体20的侧壁设有与凹槽连通的进液口22。该供液组件3设于壳体1，供液组件3具有供液端30，供液端30经进液口22伸入凹槽中。

本实施例维护站通过清洁凸起21和供液组件3的供液端30提供的液体对清洁机器人的清洁件进行清洗，清洗过程中利用清洁机器人自身的动力机构驱动清洁件运动，进而与清洁凸起21摩擦而被清洗，因此，本实施例维护站无需设置清洗装置，简化了结构，降低了成本。具体而言，当清洁机器人的清洁件需要清洗时，清洁机器人通过引导平台100驶入维护站中，停靠在预设位置时，清洁件位于凹槽中并与清洁凸起21接触，供液组件3的供液端30提供清洁液，清洁液润湿清洁件，清洁机器人控制其上的清洁件运动，清洁件与清洁凸起21摩擦而而刮擦、刷洗其上的污物、污液。

需要说明的是，本实用新型中，清洁机器人的动力机构可以是，但不限于转盘驱动组件、辊筒驱动组件、拖布运动机构或者拖布振动组件。当动力机构为转盘驱动组件时，清洁件呈圆盘状、安装在转盘驱动组件的转盘上，通过驱动转盘旋转而带动清洁件的旋转。当动力机构为辊筒驱动组件时，清洁件呈辊筒状、与辊筒驱动组件轴向连接，辊筒驱动组件驱动清洁件转动。当动力机构为拖布运动机构时，清洁件为块状拖布、安装在拖布运动机构上，拖布运动机构驱动清洁件往返运动。当动力机构为拖布振动组件时，清洁件为块状拖布、安装在拖布振动组件的振动拖板上，通过振动拖板的振动而带动拖布的振动。退而言之，该动力机构还可以是驱动轮组件，该驱动轮组件驱动清洁机器人在维护站上往返运动，进而带动清洁机器人上的清洁件在凹槽内移动。

本实施例中，该壳体1包括底座10和安装在底座10上的收纳箱12。该引导平台100设于该底座10，引导平台100包括引导斜面，引导斜面倾斜向上设置，且引导斜面上设有两防滑凸条带102，每一防滑凸条带102对应一驱动轮设置，可以起到引导和防滑的作用。该清洗结构2设于底座10，且靠近引导斜面设置。该供液组件3的供液端30位于底座上，即供液组件3的供液管设于底座，供液组件3的其他部分设于收纳箱12。

本实施例中，该清洗结构2还包括出液结构23，出液结构23设于槽体20、且连通凹槽。出液结构23用于排出凹槽中的液体至清洗结构2之外。通过该出液结构23将清洗清洁件产生的污液排出凹槽，而保证清洗效果。然而，在其他实施例中，可以通过维护站的排液装置直接将凹槽内的液体排出，即将排液装置的排液管从清洗结构2的上方伸入凹槽中，进而无需在清洗结构2上设置上述出液结构23。

可以理解的是，本实用新型中，该出液结构23可以设置在槽体20的底壁，在重力的作用流出凹槽之外。该出液结构23还可以为设置在槽体20的侧壁，而与凹槽连通而将液体排出。

请参阅图3和图4，本实施例中，该清洗结构2还包括进液导槽24和供液凸台25，进液导槽24和供液凸台25均设于凹槽中。进液导槽24的一端连通进液口22，另一端连接供液凸台25。供液凸台25的上表面用于流过进液导槽24输出的液体、且接触清洁件的至少部分。

该进液导槽24将供液端30输出清洁液引导至供液凸台25的上表面，由于清洁件的至少部分位于供液凸台25的上表面上，清洁液在供液凸台25的上表面流散而湿润清洁件，该供液凸台25提供了一个液体流散的平台，而使清洁件更好地被浸湿；同时配合出液结构23，该供液凸台25供给清洗液，清洁件被清洗，液体自供液凸台25流下并从出液结构23排出，实现了清洁件边浸湿边清洗，同时清洁液不断更新，还实现了边清洗边排出污液的流水清洗方式，使清洁更高效、更彻底、更干净。因此，该供液凸台25的设置可以保证清洁件始终接触干净、流动的清洁液。

需要说明的是，在其他实施例中，清洁件还可以采用喷射方式实现流水清洗，即在清洗结构2上设置喷水结构，喷水结构直接喷射清洁液至清洁件上，清洗后产生的污液通过出液结构23排出。清洁件还可以采用浸泡洗的方式进行清洁，即取消设置出液结构23，清洗后的污水直接抽走。

本实施例中，进液导槽24内设有分流结构26，分流结构26对应伸入进液导槽24中的供液端30设置，用于分流供液端30输出的液体。该分流结构26起到分散液体的作用，使液体可以在供液凸台25的上表面上充分扩散，以增大润湿清洁件的面积。

请参阅图4，本实施例中，供液凸台25包括拼接设置的第一部分250和第二部分252，第一部分250的上表面和第二部分252的上表面拼接形成弧面，且弧面在拼接处形成凹陷。进液导槽24被分流结构26分隔成第一流道240和第二流道242，第一流道240对应第一部分250设置，第二流道242对应第二部分252设置。

该第一流道240输出的液体在第一部分250的上表面上扩散，第二流道242输出的液体在第二部分252的上表面上扩散，最后在弧面的凹陷处汇集，该弧面的凹陷处起到了储液的作用，位于清洁凸起21上的清洁件充分接触凹部内存储的液体，而保证清洁液的供给，同时不影响流动性。

进一步地，该第一部分250和第二部分252一体成型而成，且与槽体20一体成型。

进一步地，该第一部分250远离第二部分252的一侧连接一清洁凸起21，第二部分252远离第一部分250的一侧连接另一清洁凸起21。通过两清洁凸起21的刮擦可以很好地清理清洁件上的垃圾、污水。而且在该两清洁凸起21还设有又一清洁凸起21，进一步提高清洁效果。

进一步地，每个清洁凸起21的上表面设有多个凸起(未标号)，该多个凸起可以增强与清洁件的摩擦，而提高对清洁件的清洗效果。

本实施例中，该槽体20的侧壁设有两个进液口22。清洗结构2包括两个进液导槽24和两个供液凸台25，两个供液凸台25分别位于凹槽的一侧，每一进液导槽24连通一进液口22和一供液凸台25。供液组件3具有两个供液端30，每一供液端30对应一进液口22设置。对应地，清洁机器人具有两转盘清洁组件，分别为左、右转盘清洁组件，左转盘组件的清洁件通过凹槽中一侧的清洁凸起21和供液凸台25实现清洗，右转盘组件的清洁件通过凹槽中另一侧的清洁凸起21和供液凸台25实现清洗。

本实施例中，该出液结构23为槽体20的侧壁设有出液孔，出液孔位于两个进液口22之间，两个供液凸台25上的液体流至槽体20的底壁，并从出液孔流出。为了防止出液孔被固体垃圾堵塞，该出液孔设有过滤网，过滤液体中的固体垃圾。

本实施例中，槽体20的底壁设有出液导槽200，出液导槽200位于两个供液凸台25之间、且连通出液孔。槽体20的底壁上的液体向出液导槽200汇集，并经出液孔排出，而保证污液可以排净，减少或避免污液在凹槽中积留，降低或克服清洗结构2发霉、发臭的情况。

本实施例中，进液口22呈缺口状，清洗结构2可拆卸设置，方便用户将清洗结构2从壳体1中拆卸，有利于用户对清洗结构2进行清洗，并倒出其中过滤留下的固体垃圾，且对其清洁更方便和彻底。需要说明的是，在其他实施例中，该清洗结构2不可拆卸设于底座10。

请参阅图2，本实施例中，维护站还包括液箱5和排液组件4。液箱5可拆卸设于收纳箱12中，液箱5包括箱体50和设于箱体50内的液囊52，液囊52具有容积可变的第一储液腔520，箱体50和液囊52之间形成第二储液腔54，第一储液腔520与供液组件3连通，第一储液腔520中的液体经供液组件3输出至凹槽中。排液组件4分别连通凹槽和第二储液腔54，凹槽中的液体在排液组件4的作用下流入第二储液腔54中。

当供液组件3供给清洁液至清洗结构2的凹槽中，液囊52中的储液减少，其体积收缩，同时第二储液腔54的容积增加。清洗清洁件产生的污液在排液组件4的作用下进入第二储液腔54中，从而实现清液容积和污液容积的动态变化，提高了液体存储量，无需同时使用污水箱和清水箱，降低了成本。

进一步地，该供液组件3还包括第一水泵32，第一水泵32设于收纳箱12，该第一水泵32连通供液管、且通过管路连通第一储液腔520，进而在可以控制供液管的两供液端30输出液体。该液囊52可以设置连通第一储液腔520的补液口或者补液管，以从外界补充清洁液或清水。

进一步地，该排液组件4包括连接管42和真空泵44，其中连接管42经底座10延伸至收纳箱12，而分别连通出液孔和第二储液腔54。真空泵44设于收纳箱12，通过管路连通第二储液腔54，并排空第二储液腔54中的空气，而逐渐在第二储液腔54中形成负压，在气压的作用下，污液自凹槽经连接管42流入第二储液腔54中。当第二储液腔54中的污液需要排出时，将液箱5从收纳箱12中取出，开启液箱5的上盖而倒出或者设置排液软管将污液从其底部排出。

在其他实施例中，该排液组件4还包括储液容器(未图示)，储液容器与出液孔连通，污液可以在重力的作用下经出液孔流入储液容器中，储液容器通过管路与第二储液腔54连通。当污液存储至一定量时，将污液抽吸排出，使得清洗时的污液能暂存在储液容器内，待具有一定液量后再抽污，可以节省电能和减少电机工作时的噪音时长。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，液箱5可以被清水箱和污水箱代替，换而言之，供液组件3还包括清水箱，清水箱与第一水泵32连通。该排液组件4还包括污水箱，污水箱与真空泵44连通。

本实施例中，维护站还包括在位检测模块(未图示)，在位检测模块设于壳体1中。清洗结构2还包括在位检测单元(未图示)，在位检测单元设于槽体20中，在位检测单元与在位检测模块配合而进行在位检测。当清洗结构2安装于壳体1的预设位置时，在位检测模块可以检测到在位检测单元，而判断清洗结构2安装到位。当清洗结构2未安装或者安装不到位时，在位检测模块无法检测到在位检测单元，而判断清洗结构2安装异常，而向用户发出异常信号。而且，清洗结构2内设有水位检测极片，与壳体1上的水位检测模块电连接。

请参阅图5，本实用新型还提供维护站的另一实施例。本实施例维护站与上述实施例维护站的不同之处在于：

该排液组件4包括连接管42和第二水泵46，该第二水泵46通过连接管42分别连通出液孔和第二储液腔54，而将清洗后的污液抽送至第二储液腔54中。

至于本实施例维护站的其他方面与上述实施例维护站的其他方面基本上相同，且可以实现基本上相同的技术效果，故在此不做赘述。

本实用新型还提供一种清洁系统，请参阅图6，在一实施例中，该清洁系统包括维护站和清洁机器人，清洁机器人可以自行停靠在维护站中，维护站对停靠其上的清洁机器人进行维护，即可以实现充电、清洁件清洗和尘盒排空中的至少一种功能。本实施例清洁系统采用了上述实施例维护站的全部技术方案，因此同样具有上述实施例维护站的技术方案所带来的所有有益效果，故在此不再一一赘述。

本实施例中，清洁机器人包括两转盘清洁组件，其通过转盘清洁组件上的清洁件的旋转而擦拖地面，以清洁地面。然而在其他实施例中，该清洁机器人可以包括辊筒清洁组件、拖布清洁组件或者履带式清洁组件。

本实施例中，清洁机器人停靠在维护站清洗清洁件时，转盘上的清洁件位于凹槽中，并位于清洁凸起21的上方而与清洁凸起21接触，供液组件3的供液端30供给清洁液，清洁液经供液凸台25的上表面流至清洁件上，清洁件不断旋转而与清洁凸起21摩擦，同时清洁液不断润湿清洁件，同时清洗后的液体流下供液凸台25，自出液结构23排出，且在排液组件4的作用下污液被输送至第二储液腔54中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种维护站，用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护站包括：

壳体，具有引导平台，所述引导平台用于引导所述清洁机器人停靠；

清洗结构，设于所述壳体，且对应所述引导平台设置，所述清洗结构包括槽体和清洁凸起，所述槽体具有凹槽，所述清洁凸起设于所述凹槽中，所述清洁凸起用于清洁所述清洁机器人的清洁件，所述槽体的侧壁设有与所述凹槽连通的进液口；以及

供液组件，设于所述壳体，所述供液组件具有供液端，所述供液端经所述进液口伸入所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述清洗结构还包括进液导槽和供液凸台，所述进液导槽和所述供液凸台均设于所述凹槽中；

所述进液导槽的一端连通所述进液口，另一端连接所述供液凸台；

所述供液凸台的上表面用于流过所述进液导槽输出的液体、且接触所述清洁件的至少部分。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述进液导槽内设有分流结构，所述分流结构对应伸入所述进液导槽中的所述供液端设置，用于分流所述供液端输出的液体。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述供液凸台包括拼接设置的第一部分和第二部分，所述第一部分的上表面和所述第二部分的上表面拼接形成弧面，且所述弧面在拼接处形成凹陷；

所述进液导槽被所述分流结构分隔成第一流道和第二流道，所述第一流道对应所述第一部分设置，所述第二流道对应所述第二部分设置。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述第一部分远离所述第二部分的一侧连接一所述清洁凸起。

6.根据权利要求4或5所述的维护站，其特征在于，所述第二部分远离所述第一部分的一侧连接另一所述清洁凸起。

7.根据权利要求2至5任意一项所述的维护站，其特征在于，

所述槽体的侧壁设有两个所述进液口；

所述清洗结构包括两个所述进液导槽和两个所述供液凸台，两个所述供液凸台分别位于所述凹槽的一侧，每一所述进液导槽连通一所述进液口和一所述供液凸台；

所述供液组件具有两个所述供液端，每一所述供液端对应一所述进液口设置。

8.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述槽体的侧壁设有出液孔，所述出液孔位于两个所述进液口之间。

9.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，所述槽体的底壁设有出液导槽，所述出液导槽位于两个所述供液凸台之间、且连通所述出液孔。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的维护站，其特征在于，所述进液口呈缺口状，所述清洗结构可拆卸设置。

11.根据权利要求1至5任意一项所述的维护站，其特征在于，还包括：

液箱，设于所述壳体，所述液箱包括箱体和设于所述箱体内的液囊，所述液囊具有容积可变的第一储液腔，所述箱体和所述液囊之间形成第二储液腔，所述第一储液腔与所述供液组件连通，所述第一储液腔中的液体经所述供液组件输出至所述凹槽中；和

排液组件，分别连通所述凹槽和所述第二储液腔，所述凹槽中的液体在所述排液组件的作用下流入所述第二储液腔中。

12.根据权利要求11所述的维护站，其特征在于，所述排液组件包括储液容器，所述清洗结构设有用于排出所述凹槽中的液体的出液结构，所述储液容器与所述出液结构连通、且通过管路连通所述第二储液腔，所述液体在重力的作用下经所述出液结构流入所述储液容器中。

13.一种清洁系统，包括清洁机器人和维护站，其特征在于，所述维护站为权利要求1至12任意一项所述的维护站。

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