CN218738767U - 储液装置和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种储液装置和清洁机器人，储液装置包括：箱体和喷淋组件，箱体内部形成有第一腔体和第二腔体，第一腔体用于储存清洁机器人的清洁液，箱体形成有连通第一腔体的第一供水口和出水口，出水口用于与清洁机器人上的清洁模块连通；箱体还形成有连通第二腔体的进污口、排污口和第二供水口，进污口用于供清洁机器人所收集的污水或垃圾通过以进入第二腔体；喷淋组件转动安装于箱体并位于第二腔体内，喷淋组件与第二供水口连通并用于对第二腔体进行清洁。本实用新型技术方案在清洁机器人中的储液装置内设置自旋转的喷淋组件，实现对储液装置的内腔高效自清洁。

Description

储液装置和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种储液装置和应该该储液装置的清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，智能家电产品逐渐走进家居生活中。例如，清洁机器人的出现，给人们的生活带来了诸多便利，减少了快节奏都市生活人们在家务上所花的时间，减轻了人们生活压力。

清洁机器人打扫卫生时会将收集的垃圾或者污水临时存储于清洁机器人内部，通常采用一个污水箱对污水和垃圾同时存储，待清洁机器人完成打扫工作后，排放在基站中，或者由使用者进行清理。

垃圾与污水的混合，使的垃圾变得湿润而富有粘性，尤其时毛发类的垃圾容易粘附在水箱的内壁上，难以排除，长时间会发霉出现异味。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种储液装置，旨在能实现对其内腔进行高效清洁。

为实现上述目的，本实用新型提出的储液装置，包括：箱体，内部形成有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于储存清洁机器人的清洁液，所述箱体形成有连通所述第一腔体的第一供水口和出水口，所述出水口用于与清洁机器人上的清洁模块连通；所述箱体还形成有连通所述第二腔体的进污口、排污口和第二供水口，所述进污口用于供清洁机器人所收集的污水或垃圾通过以进入所述第二腔体；和

喷淋组件，转动安装于所述箱体并位于所述第二腔体内，所述喷淋组件与所述第二供水口连通并用于对所述第二腔体进行清洁。

可选地，所述第一腔体环绕设置在所述第二腔体的外围。

可选地，所述箱体包括上箱壳和下箱壳，所述下箱壳包括下槽体和隔板，所述隔板连接在所述下槽体内，并将所述下槽体的内部空间划分为内凹槽以及环绕所述内凹槽的外凹槽；

所述上箱壳罩盖在所述下槽体和所述隔板的同一侧，所述上箱壳与所述外凹槽的槽壁配合围成所述第一腔体，所述上箱壳与所述内凹槽的槽壁配合形成所述第二腔体，所述喷淋组件转动安装于所述上箱壳。

可选地，所述上箱壳包括上槽体和污水箱盖，所述上槽体的中部形成有安装口，所述污水箱盖与所述上槽体可拆卸连接并嵌设于所述安装口内，所述污水箱盖封堵所述内凹槽的上侧敞口以形成所述第二腔体，所述喷淋组件转动安装于所述污水箱盖上。

可选地，所述上槽体包括顶板、侧板以及围板，所述侧板连接在所述顶板的外侧边缘，所述顶板开设有通孔，所述围板连接于所述通孔的周缘并围合形成所述安装口，所述污水箱盖能朝上抽离。

可选地，所述污水箱盖上还安装有供水接头以及连通所述供水接头和所述喷淋组件的供水管，所述下箱壳上还设置有冲洗水泵，所述冲洗水泵的进口与所述第二供水口连通，在所述污水箱盖嵌设于所述安装口内时，所述供水接头与所述冲洗水泵的出口对接。

可选地，所述污水箱盖形成有连接筒，所述连接筒的一端与所述第二供水口连通，所述连接筒的另一端形成有螺纹连接部；

所述喷淋组件包括固定套、止挡环、活动管以及喷淋臂，所述固定套与所述螺纹连接部旋合，所述活动管可转动穿过所述固定套，所述止挡环与所述活动管位于所述连接筒内的一端固定连接，并可滑动抵接所述固定套，所述喷淋臂与所述活动管的另一端固定并与之连通。

可选地，所述喷淋臂上开设有多个不同朝向的喷淋孔。

可选地，所述上箱壳上还形成有连通所述第二腔体的出风口，所述出风口用于在风机的作用下排出所述第二腔体内的气体，以在所述第二腔体内产生负压以形成抽吸力；

和/或，所述上箱壳上还设置有清洁剂添加口。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括如上所述的储液装置、清洁模块以及本体，所述储液装置安装在所述本体上，所述储液装置的出水口与所述清洁模块连通。

本实用新型技术方案通过采用在储液装置中设置第一腔体和第二腔体，在箱体中转动安装喷淋组件，并且位于收集污水或垃圾的第二腔体内，喷淋组件能在水流的驱动下自旋转，从而实现对第二腔体的腔壁进行喷洒清洁液体，从而可以实现有效冲刷了第二腔体的腔壁，将粘附在第二腔体的腔壁上的脏污进行清除并排出，由此可以实现高效清洁，并且由于避免了垃圾残留在第二腔体内，能够有效避免发霉发臭等问题，也提高了具有本实用新型储液装置的清洁机器人的使用卫生安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型储液装置的结构示意图；

图2为图1中储液装置另一视角的结构示意图；

图3为图1中储液装置分解结构示意图；

图4为图1中储液装置的剖视结构示意图；

图5为图1中储液装置另一视角的剖视结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图5中喷淋组件的分解结构示意图；

图8为图5中喷淋组件的装配结构示意图；

图9为图6中喷淋臂的剖视结构示意图；

图10为本实用新型储液装置中的喷淋组件另一实施例结构示意图；

图11为本实用新型清洁机器人的一使用场景示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种储液装置100，储液装置100应用于清洁机器人。

请结合参照图1至图4以及图11，在本实用新型实施例中，储液装置100包括：箱体110和喷淋组件140，箱体110内部形成有第一腔体150和第二腔体160，第一腔体150用于储存清洁机器人200的清洁液，箱体110形成有连通第一腔体150的第一供水口135和出水口(未示出)，出水口用于与清洁机器人200上的清洁模块210连通；箱体110还形成有连通第二腔体160的进污口1218和排污口134，进污口1218延伸至清洁模块210用于供清洁机器人200所收集的污水或垃圾通过以进入第二腔体160。也即在清洁机器人200工作过程中，第一腔体150通过出水口向清洁模块210提供干净的清洁液以供清洁模块210对清洁作业面(可以是地面、墙面、窗户)进行清洁作业，而进污口1218则回收清洁过程中产生的污水或者将清洁作业面上的垃圾进行回收，从而实现对清洁作业面的高效清洁。

喷淋组件140转动安装于箱体110并位于第二腔体160内，喷淋组件140与第二供水口136连通并用于对第二腔体160进行清洁。在一些设置形式中，喷淋组件140可以是在第二供水口136提供的清洁液的液压冲击下进行自旋转以对第二腔体160进行多方位高效清洁。在其他设置形式中，喷淋组件140还可以是在动力件(例如电机)的带动下进行旋转，以对第二腔体160进行多方位高效清洁。

箱体110的外轮廓可以是圆柱体状、立方体状、扁平的盘状等形式，其外型可根据清洁机器人200的零部件布局进行调整，本实用新型对此不作限制。并且在箱体110的外形与清洁机器人200的内部空间适配的情况下，可以提高清洁机器人200内部空间的利用效率，把清洁机器人200的体型做的更小。实际应用过程中，清洁机器人200可以是与基站配合使用，第一腔体150可以是用于储存如干净的清水、消毒用的消毒液、添加有洗涤剂的清洁水等等，箱体110上的第一供水口135可以是在清洁机器人200进入基站时，与基站中的注水接头进行对接以实现自动加水。当然，在清洁机器人200单独使用的情况下，可以是由人工将注水接头对插在第一供水口135上，以实现向第一腔体150内添加清洁液。

在一种设置形式中，储液装置100上还可以设置有供水泵139(参图5)，供水泵139可以是设置在第一腔体150，也可以是设置在箱体110的外部，供水泵139的进口与第一供水口135对接，而出口与第一腔体150连通。在清洁机器人200与基站配合使用的情况下，当清洁机器人100进入到基站后，供水泵139启动工作，抽取基站中水箱中的清洁液供给到第一腔体150中，通过在第一腔体150设置供水泵139，可以提高储液装置100的可靠性。在清洁机器人100单独使用的情况下，供水泵139的设置也使得清洁机器人200加清洁液的操作便利性大为提升。出水口可以通过管道或直接与清洁机器人200的清洁模块210连通，其中清洁模块210可以是毛刷、滚筒等，并且出水口的数量可以是设置有一个，也可以是有多个，并且在出水口为多个的情况下，不同的出水口的形状以及开口大小也可以不同，这样可以可根据清洁的环境、使用的清洁液类型以及清洁模块210使用的工具不同，可选择性选择不同的出水口进行导通，从而能够实现高效清洁。

清洁机器人200的清洁模块210对地面经过清洁后，污水或垃圾会经过进污口1218进入到第二腔体160内，进行临时的储存，待清洁机器人200完成打扫工作、第二腔体160内的脏污达到一定容量、第一腔体150中的清洁液使用完等情况下，清洁机器人200返回基站或指定场所，排污口134会打开将第二腔体160的污水或垃圾排除，排污口134的打开方式可以是清洁机器人200对基站的感应实现自动打开，或者是由基站的机械结构进行打开，排污口134可以开设于第二腔体160的腔底壁，该腔底壁可以形成有呈倒锥状的凹槽，而排污口134位于凹槽的最底部，如此能够便于将第二腔体160内的脏污彻底排出。

喷淋组件140可以位于第二腔体160的上腔壁并且位于居中的位置，当然在其他的实施例中可以安装于第二腔体160的侧腔壁或者下腔壁上，本实施例为了避免脏污附着在喷淋组件140上，优选喷淋组件140位于第二腔体160的上腔壁并且居中的位置的方案。

本实用新型技术方案通过采用在储液装置100中设置第一腔体150和第二腔体160，在箱体110中转动安装喷淋组件140，并且位于收集污水或垃圾的第二腔体160内，喷淋组件140能在水流的驱动下自旋转，从而实现对第二腔体160的腔壁进行喷洒清洁液体，从而可以实现有效冲刷了第二腔体160的腔壁，将粘附在第二腔体160的腔壁上的脏污进行清除并排出，由此可以实现高效清洁，并且由于避免了垃圾残留在第二腔体160内，能够有效避免发霉发臭等问题，也提高了具有本实用新型储液装置100的清洁机器人200的使用卫生安全性。

如图3至图5所示，第一腔体150环绕设置在第二腔体160的外围。在图3至图5示例性示出的方案中，第一腔体150可以环绕部分第二腔体160，图中示出的，第一腔体150环绕了第二腔体160的三个侧面，其中，第二腔体160可以是位于箱体110的中心或者是由箱体100的中心延伸至边缘，可以理解的，在其他设置形式中，第一腔体150还可以是环绕第二腔体160一周设置。

本实施例，第一腔体150环绕设置在第二腔体160的外围，使得箱体100在第二腔体160所在位置形成为一个完整的空腔区域，而第一腔体150是一个狭长的腔体结构，在实际使用过程中，随着清洁作业的持续运行，第一腔体150中的清洁液逐渐减少，而第二腔体160内收集污水或垃圾逐渐增多，这个变化过程中，箱体100的重心始终保持在第二腔体160所在位置，重心较为居中，从而可以确保清洁机器人200在运行的过程中的平稳性，并且，第二腔体160位于中心的设置，也可以起到减弱第一腔体150内的清洁液的摇晃的效果，进而提高清洁机器人200运行的平稳性。

箱体110包括上箱壳120和下箱壳130，下箱壳130包括下槽体131和隔板137，隔板137连接在下槽体131内，并将下槽体131的内部空间划分为内凹槽132以及环绕内凹槽132的外凹槽133；上箱壳120罩盖在下槽体131和隔板137的同一侧，上箱壳120与外凹槽133的槽壁配合围成第一腔体150，上箱壳120与内凹槽132的槽壁配合形成第二腔体160，喷淋组件140转动安装于上箱壳120。

箱体110的上箱壳120和下箱壳130可以分别是注塑一体成型制作而成，也可以时金属板冲压形成，其中隔板137连接在下槽体131内，在将下槽体131的内部空间分隔成两部分的情况下，也形成了加强筋的效果，使得箱体110的整体强度得到提升。并且，隔板137为弧形结构，使得第二腔体160形成具有平滑腔壁的规则形状，这样在喷淋组件140清洗过程中，便于将第二腔体160的腔壁上的脏污进行彻底清除。

进一步如图1、3、4所示，上箱壳120包括上槽体121和污水箱盖122，上槽体121的中部形成有安装口1217，污水箱盖122与上槽体121可拆卸连接并嵌设于安装口1217内，污水箱盖122封堵内凹槽132的上侧敞口以形成第二腔体160，喷淋组件140转动安装于污水箱盖122上。

在一种结构形式中，污水箱盖122包括面板1221、环形板1222以及底板1224，环形板1222环绕连接在面板1221的边缘，底板1224连接在环形板1222远离面板1221一侧，使得污水箱盖122整体成盒状。上槽体121在中部贯穿形成有安装口1217，在安装口1217内环设有限位筋1216，与之对应的污水箱盖122在环形板1222设置了定位槽1223。污水箱盖122与上槽体121可拆卸连接并嵌设于安装口1217内，污水箱盖122通过限位筋1216与定位槽1223限位于上槽体121。这里污水箱盖122与上槽体121的可拆卸连接具体指代，定位槽1223与限位筋1216的配合将污水箱盖122放置于安装口1217中，其中污水箱盖122与安装口1217可以是间隙配合，当然为了污水箱盖122与上槽体121的连接的稳固，污水箱盖122与上槽体121还可以进一步通过卡扣进行连接。可以理解的，在污水箱盖122与上槽体121的其他可拆卸连接形式中，污水箱盖122还可以是与上槽体121转动连接，以能翻转扣盖于安装口1217中，或者污水箱盖122还可以是与上槽体121滑动连接以能盖合或打开安装口1217。

本实施例，通过将污水箱盖122可分离地安装于上槽体121的安装口1217，不仅方便了模块化的生产和安装，还方便了使用这对储液装置100的保养和维护。在将污水箱盖122的取出的情况下可以将喷淋组件140一同取出，可以及时对喷淋组件140进行保养和维护，并且在取出污水箱盖122的情况下，可以使得第二腔体160形成了一个开放的空间，以便于观察到喷淋组件140的清洁效果或对第二腔体160再次人工清洁以清除无法通过排污口134排出的垃圾。

请再次参照图1至图3，上槽体121包括顶板1211、侧板1214以及围板1215，侧板1214连接在顶板1211的外侧边缘，顶板1211开设有通孔1213，围板1215连接于通孔1213的周缘并围合形成安装口1217，污水箱盖122能朝上抽离。

具体地，限位筋1216设置于围板1215上，污水箱盖122可沿围板1215朝上抽离安装口1217，如此设置可提高污水箱盖122的取出效率。同时可以在污水箱盖122的面板1221上设置扣手部，方便污水箱盖122的取出。其中污水箱盖122的环形板1222设有一开口、上槽体121的围板1215和下槽体131的槽壁也设置有对应连通第二腔体160的开口，而在上槽体121和下槽体131之间设置有套管124，套管124将各开口连通形成箱体110的进污口1218。

如图4、5所示，污水箱盖122上还安装有供水接头1227以及连通供水接头1227和喷淋组件140的供水管146，下箱壳130上还设置有冲洗水泵138，冲洗水泵138的进口与外凹槽133连通或者与外界通过管道连通，在污水箱盖122嵌设于安装口1217内时，供水接头1227与冲洗水泵138的出口对接。

在本实施例中，通过在污水箱盖122上设置供水接头1227，而在下箱壳130上设置冲洗水泵138，使得在污水箱盖122拆装过程中，也便于对喷淋组件140的供水水路进行接驳，从而可以提升拆装效率。

本实施例第二供水口136可以是与第一腔体150连通，如此可以抽取第一腔体150的清洁液，可随时对进行喷淋。当然第二供水口136也可以是设置在箱体110的外壁上，如图2所示出的，在一种设置形式中，第二供水口136和第一供水口并排设置在下箱壳130的边角处的凹槽处，这样便于在使用过程中，清洁机器人200进入基站后，与基站中接头进行对接以抽取基站的水来清洁第二腔体160。

如图5、6、7所示，污水箱盖122形成有连接筒1225，连接筒1225的一端与供水流路对接，连接筒1225的另一端形成有螺纹连接部1226；喷淋组件140包括固定套141、止挡环142、活动管143以及喷淋臂144，固定套141与螺纹连接部1226旋合，活动管143可转动穿过固定套141，止挡环142与活动管143位于连接筒1225内的一端固定连接，并可滑动抵接固定套141，喷淋臂144与活动管143的另一端固定并与之连通。

具体地，污水箱盖122在底板1224的中部形成有圆柱型的连接筒1225，连接筒1225的一端与连通有冲洗水泵138的供水流路连通，连接筒1225的另一端在筒内部形成有螺纹连接部1226。其中固定套141上设置有限位的限位环，随着固定套141逐渐与螺纹连接部1226的旋合，限位环会抵住连接筒1225，为防止渗水，限位环与连接筒1225之间还设置有密封圈，同样为防止渗水，止挡环142与固定套141之间也设置有密封圈。水流由冲洗水泵138输送到连接筒1225，经活动管143的内腔水流到达喷淋臂144，请参照图8和9，喷淋臂144的内腔由水流的方向逐渐变窄，进而增加水流喷淋的压力。

进一步如图8所示，喷淋臂144上开设有多个不同朝向的喷淋孔145。请接参照图9和图10，本实用新型喷淋臂144可以是具有多种结构形式，在图9示出的方案中，喷淋臂144可以呈一字形状，喷淋孔145可以设置在喷淋臂144的两端，并且在喷淋臂144的顶面和侧面均具有喷淋孔145，其中位于顶面喷淋孔145实现对第二腔体160的顶腔壁进行冲洗，而位于侧面的喷淋孔145可以实现对第二腔体160腔侧壁和腔底壁进行冲洗，如此，清洗较为彻底。图10示出的方案中，喷淋臂144为具有三个呈120度分布的臂体结构，每一个臂体的自由端均具有喷淋孔145，其中不同的臂体上的喷淋孔145的朝向可以不同，从而可以实现对第二腔体160进行充分清洗，可以理解的，以上多个喷淋孔145具有不同朝向的设置，在喷出清洗液的过程中，实现了清洗第二腔体160的腔壁的同时，也提供驱动力以实现喷淋臂144的自旋转。

如图1和11所示，上箱壳120上还形成有连通第二腔体160的出风口123，出风口123用于在风机125的作用下排出第二腔体160内的气体，以在第二腔体160内产生负压以形成抽吸力。在本实施例中风机125安装于上箱壳120，当然可以理解的风机125也可以安装在箱体110的外侧与出风口123连通，又或者可以安装于清洁机器人200的本体上，具体的安装位置在此不做限定。风机125安装于上壳体上，风机125启动后，第二腔体160的气体逐渐排除气压逐渐降低，第二腔体160内因此会产生负压形成抽吸力，此时进污口1218的末端也会产生抽吸力，通过清洁模块210吸取地面上的污水或垃圾。污水或垃圾经连通第二腔体160的进污口1218进入到第二腔体160内。

本实用新型还提出一种清洁机器人200，该清洁机器人200包括清洁模块210以及本体和储液装置100，该储液装置100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，储液装置100安装在本体上，储液装置100的第一腔体150与清洁模块210连通。

下面结合附图对本申请实施例的应用场景进行说明。

如图11所示，储液装置100应用于清洁系统中的清洁机器人200，清洁机器人200在进行打扫卫生时往往需要携带清洁液，清洁液经清洁机器人200的清洁模块210(如滚筒、毛刷)用于对地面进行清洁，在清洁的同时也会产生污水而需要临时收集储存，待打扫工作完成之后再经清洁系统中的基站进行排放。如图中，污水经排污口134排放于基站的地漏中，再由基站的水泵进抽取到基站储存污水的箱中，在污水排放的同时，基站可实现对第一供水口135和第二供水口136供水，让喷淋组件140对储存污水或垃圾的第二腔体160进行清洁。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种储液装置，用于清洁机器人，包括：

箱体，内部形成有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于储存清洁机器人的清洁液，所述箱体形成有连通所述第一腔体的第一供水口和出水口，所述出水口用于与清洁机器人上的清洁模块连通；所述箱体还形成有连通所述第二腔体的进污口、排污口和第二供水口，所述进污口用于供清洁机器人所收集的污水或垃圾通过以进入所述第二腔体；和

喷淋组件，转动安装于所述箱体并位于所述第二腔体内，所述喷淋组件与所述第二供水口连通用于对所述第二腔体进行清洁。

2.如权利要求1所述的储液装置，其特征在于，所述第一腔体环绕设置在所述第二腔体的外围。

3.如权利要求1或2所述的储液装置，其特征在于，所述箱体包括上箱壳和下箱壳，所述下箱壳包括下槽体和隔板，所述隔板连接在所述下槽体内，并将所述下槽体的内部空间划分为内凹槽以及环绕所述内凹槽的外凹槽；

所述上箱壳罩盖在所述下槽体和所述隔板的同一侧，所述上箱壳与所述外凹槽的槽壁配合围成所述第一腔体，所述上箱壳与所述内凹槽的槽壁配合形成所述第二腔体，所述喷淋组件转动安装于所述上箱壳。

4.如权利要求3所述的储液装置，其特征在于，所述上箱壳包括上槽体和污水箱盖，所述上槽体的中部形成有安装口，所述污水箱盖与所述上槽体可拆卸连接并嵌设于所述安装口内，所述污水箱盖封堵所述内凹槽的上侧敞口以形成所述第二腔体，所述喷淋组件转动安装于所述污水箱盖上。

5.如权利要求4所述的储液装置，其特征在于，所述上槽体包括顶板、侧板以及围板，所述侧板连接在所述顶板的外侧边缘，所述顶板开设有通孔，所述围板连接于所述通孔的周缘并围合形成所述安装口，所述污水箱盖能朝上抽离。

6.如权利要求4所述的储液装置，其特征在于，所述污水箱盖上还安装有供水接头以及连通所述供水接头和所述喷淋组件的供水管，所述下箱壳上还设置有冲洗水泵，所述冲洗水泵的进口与所述第二供水口连通，在所述污水箱盖嵌设于所述安装口内时，所述供水接头与所述冲洗水泵的出口对接。

7.如权利要求4所述的储液装置，其特征在于，所述污水箱盖形成有连接筒，所述连接筒的一端与所述第二供水口连通，所述连接筒的另一端形成有螺纹连接部；

所述喷淋组件包括固定套、止挡环、活动管以及喷淋臂，所述固定套与所述螺纹连接部旋合，所述活动管可转动穿过所述固定套，所述止挡环与所述活动管位于所述连接筒内的一端固定连接，并可滑动抵接所述固定套，所述喷淋臂与所述活动管的另一端固定并与之连通。

8.如权利要求7所述的储液装置，其特征在于，所述喷淋臂上开设有多个不同朝向的喷淋孔。

9.如权利要求3所述的储液装置，其特征在于，所述上箱壳上还形成有连通所述第二腔体的出风口，所述出风口用于在风机的作用下排出所述第二腔体内的气体，以在所述第二腔体内产生负压以形成抽吸力；

和/或，所述上箱壳上还设置有清洁剂添加口。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的储液装置、清洁模块以及本体，所述储液装置安装在所述本体上，所述储液装置的出水口与所述清洁模块连通。

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