CN215937245U - 清洁装置、表面清洁设备及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种清洁装置，其包括：清洁组件，所述清洁组件沿其轴向形成有容置空间；支撑组件，所述支撑组件的至少一端设置于所述清洁组件内，并使得所述清洁组件能够相对于所述支撑组件转动；以及驱动装置，所述驱动装置设置于所述支撑组件，并且当所述驱动装置处于工作状态时，驱动所述清洁组件绕所述支撑组件转动。本公开还提供一种表面清洁设备和表面清洁系统。

Description

清洁装置、表面清洁设备及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种清洁装置、表面清洁设备及表面清洁系统。

背景技术

真空吸尘器等表面清洁设备已经被广泛地使用，在吸尘器中通常设有滚刷等部件，通过滚刷的滚动来实现垃圾的清洗。通过滚刷可以实现湿式清洁也可以实现干式清洁。

在湿式清洁的方式中，通过滚刷的滚动来实现对清洁表面的擦洗，在干式清洁的方式中，通过滚刷与吸尘口的配合来实现垃圾的吸入。

现有技术中的洗地机的滚刷由于采用侧边传动及双边支撑结构，占据滚刷两端空间，滚刷无法做到贴边清洁，用户在使用时墙边会留有污渍。

而且这种结构也导致了不方便更换滚刷，造成了用户使用体验感较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种清洁装置、表面清洁设备及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种清洁装置，其包括：

清洁组件，所述清洁组件沿其轴向形成有容置空间；

支撑组件，所述支撑组件的至少一端设置于所述清洁组件内，并使得所述清洁组件能够相对于所述支撑组件转动；以及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述支撑组件，并且当所述驱动装置处于工作状态时，驱动所述清洁组件绕所述支撑组件转动；

其中，所述清洁组件的至少一端悬空设置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，还包括：

连接组件，所述驱动装置通过所述连接组件驱动所述清洁组件转动。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述连接组件包括：

第一连接件，所述第一连接件设置于所述驱动装置，以当所述驱动装置转动时，驱动所述第一连接件转动；以及

第二连接件，所述第二连接件设置于所述清洁组件，并位于所述清洁组件的容置空间内，并且与所述清洁组件的内壁面配合；

其中，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述驱动装置的驱动力通过第一连接件和第二连接件传递至所述清洁组件。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述连接组件还包括：

磁性部，所述磁性部设置于所述第一连接件和第二连接件中的至少一个；

当所述第一连接件和第二连接件均设置有磁性部时，所述第一连接件的磁性部朝向第二连接件的磁极与所述第二连接件的磁性部朝向第一连接件的磁极相反；以及

当所述第一连接件和第二连接件中的一个设置有磁性部时，所述第一连接件和第二连接件中的另一个设置有被吸附部件。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述第一连接件的外表面的至少部分形成为导向面，其中，所述导向面沿远离第二连接件的方向，向接近所述清洁组件的内壁面的方向倾斜。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述第一连接件的外表面的至少部分形成为凸出部，所述凸出部形成于所述第一连接件接近所述驱动装置的位置处。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述第二连接件包括：

外接触部，所述外接触部与所述清洁组件的内壁面接触，以使得第二连接件向清洁组件传递驱动力；以及

内配合部，所述内配合部固定于所述外接触部，并且所述内配合部上形成有容置所述第一连接件的空间，其中，所述容置所述第一连接件的空间的形状与所述第一连接件插入至所述内配合部的部分的形状相配合。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述支撑组件包括：

支撑轴；以及

至少两个支撑轴承；

其中，至少两个支撑轴承套设于所述支撑轴，并设置于所述支撑轴和清洁组件之间，以通过支承轴承使得清洁组件能够相对于支撑轴转动。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，还包括：

衬套，所述衬套套设于所述支撑轴，所述支撑轴承套设于所述衬套。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述清洁组件包括：

支撑体，所述支撑体可转动地设置于所述支撑组件；以及

清洁部，所述清洁部设置于所述支撑体的外部，以通过所述清洁部和待清洁表面的接触，清洁所述待清洁表面。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁装置，所述支撑体设置为刚性，并且，当向所述清洁部件施加外力时，所述清洁部能够发生变形。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括：清洁头装置，所述清洁头装置包括：

上述的清洁装置，作为所述清洁头装置的滚刷部，所述滚刷部能够被驱动以进行转动；以及

壳体，所述壳体形成腔室，所述滚刷部在所述壳体的下表面处至少部分地被设置在所述腔室之内。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述清洁头装置还包括：流体分配器，所述流体分配器包括流体输入部和多个流体输出单元，经由所述流体输入部，流体分配器之外的流体被输入至所述流体分配器之内，经由所述多个流体输出单元，流体分配器内的流体被输出至所述滚刷部的表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述流体分配器上设置有流体输出单元的各个位置的垂直于第一延伸方向的横截面面积与各个位置与所述流体输入部之间的距离成反比，所述第一延伸方向与所述滚刷部的轴向方向相同。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述壳体的底壁形成有空气入口部，空气能够经由所述空气入口部进入所述壳体的腔室。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述空气入口部的上方设置有分隔部，所述分隔部形成在所述腔室之内，所述流体分配器设置在所述分隔部上，所述分隔部以及所述流体分配器均设置在所述滚刷部的后方。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述分隔部为分隔板，所述分隔部与所述壳体一体地形成或者与所述壳体为可拆卸结构。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述空气入口部形成在所述滚刷部的后方，所述表面清洁设备清洁待清洁表面后的脏污进入所述空气入口部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

回收存储部，所述回收存储部与所述空气入口部连接，以将进入所述空气入口部的脏污输送至所述回收存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

抽吸组件，所述抽吸组件用于产生负压，并通过所述抽吸组件所产生的负压将所述空气入口部内的脏污抽吸至所述回收存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部连接于所述流体分配器，以将所述清洁液体存储部内所存储的清洁液体通过所述流体分配器，被提供至所述清洁装置的清洁组件。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

清洁水泵，所述清洁水泵设置于所述清洁液体存储部与所述流体分配器之间的供应管路，以用于将清洁液体存储部内的清洁液体抽出，并提供至流体分配器。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

加水组件，所述加水组件连接于所述清洁液体存储部，以通过所述加水组件向清洁液体存储部内加入清洁液体，或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体抽出。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁装置的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的清洁组件的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的流体分配器的示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的流体分配器的示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的流体分配器的示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的流体分配器的示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的流体分配器的示意图。

图11是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的示意图。

图中附图标记具体为：

100清洁装置

110清洁组件

111支撑体

112清洁部

120支撑组件

121支撑轴

122支撑轴承

130驱动装置

140连接组件

141第一连接件

1411导向面

1412凸出部

142第二连接件

1421外接触部

1422内配合部

143磁性部

150衬套

200清洁头装置

210壳体

220滚刷部

230移动轮

240安装接头

250空气入口部

260流体分配器

261流体输入部

262第一壁部

263流体输出单元

264分配器第一部分

265分配器第二部分

266凸部第一部分

267凸部第二部分

268底壁

310回收存储部

320抽吸组件

330清洁液体存储部

340清洁水泵

350流体交互组件

360水温传感器

370在位检测装置

380充电接头

390可充电电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁装置的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的清洁组件的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的结构示意图。

如图1至图3所示，本公开提供一种清洁装置100，其包括：

清洁组件110，所述清洁组件110沿其轴向形成有容置空间；

支撑组件120，所述支撑组件120的至少一端设置于所述清洁组件110内，并使得所述清洁组件110能够相对于所述支撑组件120转动；以及

驱动装置130，所述驱动装置130设置于所述支撑组件120，并且当所述驱动装置130处于工作状态时，驱动所述清洁组件110绕所述支撑组件120转动。

本公开中，所述驱动装置130可以选择为电机，当然也可以使用其他的能提供动力的部件；更优选地，所述驱动装置130位于所述清洁组件110的内部。

更具体地，所述支撑组件120的至少一端设置于所述清洁组件110内，如图1至图3所示，所述支撑组件120的一端可以位于所述清洁组件110的外部，以将该支撑组件120连接于清洁头装置的壳体210，并使得所述清洁组件110的一端悬空设置，即使得所述清洁组件110通过单边进行支撑。本公开中，所述清洁装置100相对于所述清洁头装置的壳体210被固定。

其中，所述清洁组件110的一端悬空设置，即所述清洁组件110的一端不与所述清洁头装置的壳体210相固定或者相连接。

当本公开的清洁装置100在使用时，清洁装置100的清洁组件110与待清洁表面接触，并且所述清洁组件110悬空的一端能够紧贴墙角等部位，可以做到单边贴边清洁，减薄清扫盲区，解决了墙边死角的清洁难题。

本公开中，所述的清洁装置100还包括：

连接组件140，所述驱动装置130通过所述连接组件140驱动所述清洁组件110转动。

作为一种实现形式，所述连接组件140包括：

第一连接件141，所述第一连接件141设置于所述驱动装置130，以当所述驱动装置130转动时，驱动所述第一连接件141转动；以及

第二连接件142，所述第二连接件142设置于所述清洁组件110的容置空间内，并且与所述清洁组件110的内壁面配合；

其中，当所述第一连接件141和第二连接件142配合时，所述驱动装置130的驱动力通过第一连接件141和第二连接件142传递至所述清洁组件110。

也就是说，考虑到清洁组件110在使用时，需要时而不时地进行更换，这就要求清洁装置100在设计时，能够方便地对清洁组件110进行更换。

本公开中，所述第一连接件141可以与所述驱动装置130相固定，以使得所述驱动装置130转动时，使得第一连接件141共同转动。

另一方面，所述第二连接件142与所述清洁组件110相固定，例如所述第二连接件142可以通过过盈配合或者粘贴等方式固定于所述清洁组件110，并且位于所述清洁组件110的内部。

从位置上说，所述第二连接件142相比于第一连接件141更接近于所述清洁组件110悬空的一端，以方便更换该清洁组件110。

本公开中，所述的清洁装置100还包括：

磁性部143，所述磁性部143设置于所述第一连接件141和第二连接件142中的至少一个；

当所述第一连接件141和第二连接件142均设置有磁性部143时，所述第一连接件141的磁性部143朝向第二连接件142的磁极与所述第二连接件142的磁性部143朝向第一连接件141的磁极相反；以及

当所述第一连接件141和第二连接件142中的一个设置有磁性部143时，所述第一连接件141和第二连接件142中的另一个设置有被吸附部件。

本公开中，所述被吸附部件可以为铁片等，也就是说，所述磁性部能够对所述被吸附部件产生吸引力，并吸附该被吸附部件。

更优选地，所述第一连接件141的外表面的至少部分形成为导向面1411，其中，所述导向面1411沿远离第二连接件142的方向，向接近所述清洁组件110的内壁面的方向倾斜。

而且，所述第一连接件141的外表面的至少部分形成为凸出部1412，所述凸出部1412形成于所述第一连接件141接近所述驱动装置130的位置处。

相应地，所述第二连接件142包括：

外接触部1421，所述外接触部1421与所述清洁组件110的内壁面接触，以使得第二连接件142向清洁组件110传递驱动力；以及

内配合部1422，所述内配合部1422固定于所述外接触部1421，并且所述内配合部1422上形成有容置所述第一连接件141的空间，其中，所述容置所述第一连接件141的空间的形状与所述第一连接件141插入至所述内配合部1422的部分的形状相配合。

由此，当所述第一连接件141插入至所述第二连接件142内时，一方面能够通过第一连接件141的导向面1411对第一连接件141进行导向，另一方面，能够通过第一连接件141的凸出部1412使得第一连接件141和第二连接件142之间传递动力。

本公开中，当所述清洁组件110需要更换时，使用者操作所述清洁组件110悬空的一端，向远离所述清洁组件110的另一端的方向向外拉动清洁组件110，此时，所述第一连接件141和第二连接件142脱离，从而使得所述清洁组件110(包括第二连接件142)从所述支撑组件120上被拆卸。

而且，通过相反的操作过程，可以将新的清洁组件110(包括第二连接件142)安装于所述支撑组件120。

而且，通过磁性部所提供的吸力，一方面可以将所述清洁组件110可靠地保持在所述支撑组件120，另一方面，也能够方便地更换该清洁组件110，也就是说，只要操作所述清洁组件110的力大于所述磁性部所产生的吸力，即能够将所述清洁组件110从所述支撑组件120上拆卸。

作为一种实现形式，所述支撑组件120包括：

支撑轴121；以及

至少两个支撑轴承122；

其中，至少两个支撑轴承122套设于所述支撑轴121，并设置于所述支撑轴121和清洁组件110之间，以通过支承轴承使得清洁组件110能够相对于支撑轴121转动。

本公开中，所述支撑轴121的一端可以伸出于所述清洁组件110，以通过将所述支撑轴121固定于所述清洁头装置的壳体的方式，将所述支撑组件120与壳体之间的位置相固定。

所述支撑轴121的另一端位于所述清洁组件110的内部，例如，所述支撑轴121的另一端位于所述清洁组件110的中部，此时，为所述支撑轴121上所安装的驱动装置130以及连接组件140预留一定的安装空间。

本公开中，所述的清洁装置100还包括：

衬套150，所述衬套150套设于所述支撑轴121，所述支撑轴承122套设于所述衬套150。

根据本公开至少一个实施方式，所述清洁组件110包括：

支撑体111，所述支撑体111可转动地设置于所述支撑组件120；以及

清洁部112，所述清洁部112设置于所述支撑体111的外部，以通过所述清洁部112和待清洁表面的接触，清洁所述待清洁表面。

此时，所述连接组件140可以位于所述支撑体111内，并且与所述支撑体111传动连接，例如，所述连接组件140的第二连接件142与所述支撑体111的内壁面过盈配合或者粘结连接。

作为一种优选方案，所述支撑体111设置为刚性，并且，当向所述清洁部112件施加外力时，所述清洁部112能够发生变形。

在本公开中，清洁部112与待清洁表面接触时，接触区域的部件能够变形，并且可以实现扁平化的形状。这样清洁部112的扁平化可以增大清洁装置对清洁表面进行清洁时的有效清洁面积和清洁力度，从而提高清洁效果。此外，通常在清洁装置进行清洁的过程中，某些细丝将会附着在清洁装置的表面上，通过清洁部112的变形，可以使得细丝从清洁部112上脱落，然后可以将脱落的细丝吸走。同时，清洁部112的内部通过刚性的驱动轴进行支撑，这样防止整个清洁装置进行变形。

根据本公开的另一方面，本公开还提供一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括：清洁头装置，所述清洁头装置包括：壳体210、滚刷部220、移动轮230、安装接头240等。其中滚刷部220为上述的清洁装置100。

通过安装接头240，可以将清洁头装置200与表面清洁设备的其他部件例如清洁设备操作杆主体(例如洗地机的操作杆主体)进行可拆卸地连接。通过设置移动轮230，可以使得清洁头装置200在移动过程中进行清洁操作。

本领域技术人员应当理解，图4中的移动轮230、安装接头240的形状和/或数量仅是示例性地，在某些实施方式中，安装接头240、移动轮230等不是必需的。本领域技术人员还应当理解，图4中的壳体210的形状也仅是示例性地。

图4至图5中示出的滚刷部220优选地为圆柱形状或圆筒形状，滚刷部220可以被壳体210保持。壳体210可以由多个部分组成。

根据本公开的一个实施方式的清洁头装置200，包括：滚刷部220，滚刷部220能够转动；以及，流体分配器260，流体分配器260包括流体输入部261和多个流体输出单元263，经由流体输入部261，流体分配器260之外的流体被输入至流体分配器260之内，经由多个流体输出单元263，流体分配器260内的流体被输出至滚刷部220的表面；流体分配器260上设置有流体输出单元263的各个位置的垂直于第一延伸方向的横截面面积与各个位置与流体输入部261之间的距离成反比。其中，第一延伸方向与滚刷部220的轴向方向相同。

对于图4至图5中示出的清洁头装置200，清洁头装置200的壳体210形成腔室，滚刷部220至少部分地被设置在腔室之内，流体分配器260被设置在腔室之内。流体分配器260可以被固定在腔室之内。

如图4和图5中所示的清洁头装置200，滚刷部220的前部以及底部被露出，当然，所述滚刷部220也可以仅底部被露出，以通过露出的滚刷部220清洁待清洁的表面。

根据本公开的优选实施方式的清洁头装置200，壳体210的底壁形成有空气入口部250，空气能够经由空气入口部250进入壳体210的腔室。

如图4所示，空气入口部250设置在滚刷部220的后方，空气入口部250可以通过在壳体210的底壁上形成开口来实现。图4中示出的空气入口部250为矩形形状。本领域技术人员可以对空气入口部250的尺寸或者形状进行合适的调整。

对于上述各个实施方式的清洁头装置200，清洁头装置200的壳体210的空气入口部250的上方设置有分隔部(图中未示出)，分隔部形成在腔室之内，流体分配器260设置在分隔部上，分隔部以及流体分配器260均设置在滚刷部220的后方。分隔部可以被固定在壳体210的腔室之内或者分隔部与壳体210的至少一部分一体地形成。

根据本公开的优选实施方式，分隔部为分隔板，分隔板与壳体210一体地形成或者与壳体210为可拆卸结构。

上述各个实施方式的清洁头装置200，壳体210的底壁上形成的空气入口部250形成在滚刷部220的后方，且与滚刷部220临近地设置。

对于上述各个实施方式的清洁头装置200，优选地，分隔部能够覆盖空气入口部250，以使得壳体210的底壁上的、分隔部下方的区域形成污物沉积区域。

对于上述各个实施方式的清洁头装置200，流体分配器260的多个流体输出单元263设置在流体分配器260的第一壁部262上，流体分配器260的第一壁部262朝向滚刷部220。

在图6示出的一个实施方式的流体分配器260中，第一壁部262上设置了八个流体输出单元263，在图8示出的另一个实施方式的流体分配器260中，第一壁部262上也设置了八个流体输出单元263。

本领域技术人员应当理解，图6、图8中示出的流体输出单元263的数量是示例性的，本领域技术人员可以对流体输出单元263的数量进行调整。

对于上述各个实施方式的清洁头装置200，清洁头装置200的流体分配器260的多个流体输出单元263优选地设置在同一直线上。

图6和图8中两个实施方式的流体分配器260的多个流体输出单元263均设置在同一直线上，即图6和图8中的流体分配器260均包括一行流体输出单元263。

可替换地，上述各个实施方式的清洁头装置200中，流体分配器260的多个流体输出单元263还可以在第一壁部262上排列成二维阵列。例如，流体分配器260可以包括两行流体输出单元263。进一步地，对于上述各个实施方式的清洁头装置200，流体分配器260包括分配器腔体，分配器腔体用于容纳流体。对于上述各个实施方式的清洁头装置200，流体分配器260的第一壁部262为平面形壁。

对于上述各个实施方式的清洁头装置200，流体分配器260的多个流体输出单元263沿着流体分配器260的第一延伸方向均匀排列，流体分配器260的第一延伸方向与滚刷部220的轴向方向相同。对于上述各个实施方式的清洁头装置200，优选地，滚刷部220为圆柱形形状。对于上述各个实施方式的清洁头装置200，流体分配器260包括流体输入部261，流体输入部261与分配器腔体连通，以将流体经由流体输入部261输入至分配器腔体。根据本公开的一个实施方式，流体分配器260为长方体形状或者圆柱形形状。

图6中，示例性地，流体分配器260的主体为长方体形状，图6中未示出流体输入部261，流体输入部261可以设置在流体分配器260的顶壁上，或者设置在与流体分配器260的第一壁部262相对的第二壁部上。

图7至图10是本公开的优选实施方式的清洁头装置的流体分配器260的结构。根据本公开的优选实施方式的清洁头装置200，流体分配器260的垂直于第一延伸方向(图7至图10中均示出了第一延伸方向)的横截面的大小，在流体输入部261所在的位置至流体分配器260的两端的方向上逐渐减小，第一延伸方向与滚刷部220的轴向方向相同。

本领域技术人员应当理解，相应的，分配器腔体的垂直于第一延伸方向的横截面的大小，在流体输入部261所在的位置至流体分配器260的两端的方向上逐渐减小。

对于上述各个实施方式的清洁头装置200，优选地，流体输入部261设置在流体分配器260的中间位置。

对于上述实施方式的清洁头装置200，流体输入部261设置在流体分配器260的第二壁部上，第二壁部为平面形壁部，且第二壁部与第一壁部262平行。

如图7至图10所示，示例性的，流体分配器260包括分配器第一部分264和分配器第二部分265，分配器第一部分264和分配器第二部分265配合形成分配器腔体。

分配器第一部分264可以作为流体分配器的第二壁部，分配器第二部分265上形成有第一壁部262。

根据本公开的另一个实施方式，分配器第一部分264和分配器第二部分265一体地形成，即第一壁部262与第二壁部为一体结构。

对于上述各个实施方式的清洁头装置200，优选地，流体分配器260的顶部形成有凸部，凸部具有凸部腔，凸部腔与分配器腔体连通，流体输入部261与凸部固定连接，流体输入部261的输入通道与凸部腔连通。

图7至图10中均示出了凸部，示例性地，凸部包括凸部第一部分266和凸部第二部分267，凸部第一部分266和凸部第二部分267配合形成凸部腔。本领域技术人员应当理解，图6中示出的实施方式的流体分配器260的顶壁上也可以形成凸部，凸部的凸部腔与分配器腔体连通，流体输入部的输入通道与凸部腔连通。

如图7至图10所示，优选地，清洁头装置200的流体分配器260的底壁268为V型形状或者弧形形状，底壁268可以作为分配器第二部分265的一部分。

通过将流体分配器260的底壁268设置为V型形状或者弧形形状，可以实现流体分配器260的垂直于第一延伸方向的横截面的大小，在流体输入部261所在的位置至流体分配器260的两端的方向上逐渐减小。当然，本领域技术人员可以对底壁268的形状进行调整，只要能够实现流体分配器260的垂直于第一延伸方向的横截面的大小，在流体输入部261所在的位置至流体分配器260的两端的方向上逐渐减小，即可。通过对底壁268进行形状设计，使得流体经由流体输入部261进入分配器腔体之后的扩散阻力被分散。

通过上述结构设计，流体经由流体分配器260的多个流体输出单元263输出时的输出速度基本相同或者差别较小，从而使得多个流体输出单元263输出的流体更加均匀。在上面的实施方式中，可以将清洁液体从外侧提供至滚刷部的外表面，也可以将清洁液体从滚刷部的外表面(在这种情况下，可以通过在中空体、支撑体上设置有孔眼的方式来实现对外表面提供清洁液体)。

本公开中，所述空气入口部250的设置目的是使得所述表面清洁设备清洁待清洁表面后的脏污进入所述空气入口部250，也就是说，当表面清洁设备在清洁待清洁表面时，由于滚刷部处于潮湿的状态，此时，所述滚刷部清洁待清洁表面之后，滚刷部的后方的待清洁表面上会存在脏的清洁液体和污物，本公开中，将该脏的清洁液体和污物称为脏污。

此时，如图3所示，所述表面清洁设备还包括：回收存储部310，所述回收存储部310与所述空气入口部250连接，以将进入所述空气入口部250的脏污输送至所述回收存储部310。

另一方面，所述的表面清洁设备还包括：

抽吸组件320，所述抽吸组件320用于产生负压，并通过所述抽吸组件320所产生的负压将所述空气入口部内的脏污抽吸至所述回收存储部310。

也就是说，所述抽吸组件320与所述回收存储部310连通，当所述抽吸组件320工作时，能够提供负压至所述回收存储部310，所述抽吸组件320所提供的负压通过所述回收存储部310被施加到空气入口部250，以吸取所述脏污，并且将所述脏污存储在所述回收存储部310。

本公开中，考虑到所述脏污中包括液体和固体，以及抽吸过程中所产生的气体，所述表面清洁设备包括过滤组件，所述过滤组件用于过滤所述脏污中的固体，并使得所述脏污中的液体储存在所述回收存储部，穿过所述回收存储部310的气体经由所述抽吸组件320后，被排出至所述表面清洁设备的外部。

根据本公开至少一个实施方式，所述的表面清洁设备还包括：

清洁液体存储部330，所述清洁液体存储部330连接于所述流体分配器260，以将所述清洁液体存储部330内所存储的清洁液体通过所述流体分配器260，被提供至所述清洁装置的清洁组件110。

更优选地，所述的表面清洁设备还包括：

清洁水泵340，所述清洁水泵340设置于所述清洁液体存储部330与所述流体分配器260之间的供水管路，以用于将清洁液体存储部330内的清洁液体抽出，并提供至流体分配器260。

也就是说，通过所述清洁水泵340的设置，能够提高流体分配器260所排出的流体的压力，并能够控制所述流体分配器260所分配的流体的流量。

根据本公开至少一个实施方式，所述的表面清洁设备还包括：

流体交互组件350，所述流体交互组件350连接于所述清洁液体存储部330，以通过所述流体交互组件350向清洁液体存储部330内加入清洁液体，或者将所述清洁液体存储部330内的清洁液体抽出。

其中，所述流体交互组件350可以为接头的形式，并且所述清洁液体存储部330通过第一供水管路连接于清洁水泵340，所述清洁水泵340通过第二供水管路连接于所述流体分配器260。

而且，所述流体交互组件350通过流体交互管路连接于所述第一供水管路，并且为防止通过流体交互组件350加入所述清洁液体存储部的清洁液体直接流动至流体分配器260，所述第一供水管路和流体交互管路的连接处可以设置三通阀，所述三通阀的一个工作状态为使得第一供水管路和第二供水管路处于连通状态，并且所述第一供水管路不与所述流体交互管路连接；所述三通阀的另一个工作状态为使得第一供水管路和第二供水管路处于非连通状态，并且所述第一供水管路与所述流体交互管路连通。

本公开中，所述清洁液体存储部330内存储有温度大于预设阈值的清洁液体，例如所述清洁液体存储部330内存储有热水。

在表面清洁设备清洁待清洁表面的过程中，将热水输送至流体分配器260，从而通过热水对待清洁表面进行清洁，以提高清洁效果。

本公开中，所述表面清洁设备还包括水温传感器360，所述水温传感器360设置于所述清洁液体存储部或者设置于所述清洁液体存储部附近，例如，所述水温传感器360设置于所述第一供水管路，以通过所述水温传感器360检测所述清洁液体存储部内的清洁液体的温度，或者检测第一供水管路内所流过的清洁液体的温度，并且，当所述清洁液体的温度低于预设阈值时，提醒用户将该清洁液体存储部内的液体回收至基站，并且控制所述基站向清洁液体存储部内加入预设温度的清洁液体。

或者，所述清洁液体存储部330内的清洁液体不被回收至基站，而是控制基站向清洁液体存储部内加入温度高于预设阈值的清洁液体，以使得新加入至清洁液体存储部内的清洁液体和清洁液体存储部的原有的清洁液体混合后的清洁液体的温度符合要求。

本公开中，所述表面清洁设备还包括在位检测装置370，所述在位检测装置370用于检测清洁液体存储部是否在位，如果清洁液体存储部在位时，允许使用表面清洁设备对待清洁表面进行清洁，否则，提示用户所述清洁液体存储部未在位。

根据本公开至少一个实施方式，所述表面清洁设备还包括：

水位检测传感器，所述水位检测传感器用于检测所述表面清洁设备内的水位，作为一种实现形式，所述水位检测传感器可以为干簧管或者霍尔传感器等部件，此时所述干簧管或者霍尔传感器设置于所述清洁液体存储部的外部，所述清洁液体存储部的内部设置有浮子，所述浮子上设置有磁性部，以通过所述干簧管或者霍尔传感器检测所述磁性部的信号，获得所述浮子的位置。

本公开中，所述表面清洁设备还包括：

充电接头380和可充电电池390，所述充电接头380与所述可充电电池390连接，当所述充电接头380连接于基站时，所述基站通过所述充电接头向可充电电池提供电能，以向所述可充电电池充电。

而且，所述充电接头还能够作为通讯接头来使用，也就是说，当所述基站和表面清洁设备通信时，也通过所述充电接头来进行。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，所述表面清洁系统包括上述的表面清洁设备。

另外，所述表面清洁系统还包括基站，所述基站用于向表面清洁设备提供预设温度的清洁液体，并且还用于向表面清洁设备提供电能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (24)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

清洁组件，所述清洁组件沿其轴向形成有容置空间；

支撑组件，所述支撑组件的至少一端设置于所述清洁组件内，并使得所述清洁组件能够相对于所述支撑组件转动；以及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述支撑组件，并且当所述驱动装置处于工作状态时，驱动所述清洁组件绕所述支撑组件转动；

其中，所述清洁组件的至少一端悬空设置。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

连接组件，所述驱动装置通过所述连接组件驱动所述清洁组件转动。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接件，所述第一连接件设置于所述驱动装置，以当所述驱动装置转动时，驱动所述第一连接件转动；以及

第二连接件，所述第二连接件设置于所述清洁组件，并位于所述清洁组件的容置空间内，并且与所述清洁组件的内壁面配合；

其中，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述驱动装置的驱动力通过第一连接件和第二连接件传递至所述清洁组件。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

磁性部，所述磁性部设置于所述第一连接件和第二连接件中的至少一个；

当所述第一连接件和第二连接件均设置有磁性部时，所述第一连接件的磁性部朝向第二连接件的磁极与所述第二连接件的磁性部朝向第一连接件的磁极相反；以及

当所述第一连接件和第二连接件中的一个设置有磁性部时，所述第一连接件和第二连接件中的另一个设置有被吸附部件。

5.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接件的外表面的至少部分形成为导向面，其中，所述导向面沿远离第二连接件的方向，向接近所述清洁组件的内壁面的方向倾斜。

6.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接件的外表面的至少部分形成为凸出部，所述凸出部形成于所述第一连接件接近所述驱动装置的位置处。

7.如权利要求5或6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二连接件包括：

外接触部，所述外接触部与所述清洁组件的内壁面接触，以使得第二连接件向清洁组件传递驱动力；以及

内配合部，所述内配合部固定于所述外接触部，并且所述内配合部上形成有容置所述第一连接件的空间，其中，所述容置所述第一连接件的空间的形状与所述第一连接件插入至所述内配合部的部分的形状相配合。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑轴；以及

至少两个支撑轴承；

其中，至少两个支撑轴承套设于所述支撑轴，并设置于所述支撑轴和清洁组件之间，以通过支承轴承使得清洁组件能够相对于支撑轴转动。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

衬套，所述衬套套设于所述支撑轴，所述支撑轴承套设于所述衬套。

10.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：

支撑体，所述支撑体可转动地设置于所述支撑组件；以及

清洁部，所述清洁部设置于所述支撑体的外部，以通过所述清洁部和待清洁表面的接触，清洁所述待清洁表面。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑体设置为刚性，并且，当向所述清洁部件施加外力时，所述清洁部能够发生变形。

12.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：清洁头装置，所述清洁头装置包括：

如权利要求1至11中任一项所述的清洁装置，作为所述清洁头装置的滚刷部，所述滚刷部能够被驱动以进行转动；以及

壳体，所述壳体形成腔室，所述滚刷部在所述壳体的下表面处至少部分地被设置在所述腔室之内。

13.如权利要求12所述的表面清洁设备，其特征在于，所述清洁头装置还包括：流体分配器，所述流体分配器包括流体输入部和多个流体输出单元，经由所述流体输入部，流体分配器之外的流体被输入至所述流体分配器之内，经由所述多个流体输出单元，流体分配器内的流体被输出至所述滚刷部的表面。

14.如权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，所述流体分配器上设置有流体输出单元的各个位置的垂直于第一延伸方向的横截面面积与各个位置与所述流体输入部之间的距离成反比，所述第一延伸方向与所述滚刷部的轴向方向相同。

15.根据权利要求14所述的表面清洁设备，其特征在于，所述壳体的底壁形成有空气入口部，空气能够经由所述空气入口部进入所述壳体的腔室。

16.根据权利要求15所述的表面清洁设备，其特征在于，所述空气入口部的上方设置有分隔部，所述分隔部形成在所述腔室之内，所述流体分配器设置在所述分隔部上，所述分隔部以及所述流体分配器均设置在所述滚刷部的后方。

17.根据权利要求16所述的表面清洁设备，其特征在于，所述分隔部为分隔板，所述分隔部与所述壳体一体地形成或者与所述壳体为可拆卸结构。

18.根据权利要求17所述的表面清洁设备，其特征在于，所述空气入口部形成在所述滚刷部的后方，所述表面清洁设备清洁待清洁表面后的脏污进入所述空气入口部。

19.根据权利要求18所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

回收存储部，所述回收存储部与所述空气入口部连接，以将进入所述空气入口部的脏污输送至所述回收存储部。

20.根据权利要求19所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

抽吸组件，所述抽吸组件用于产生负压，并通过所述抽吸组件所产生的负压将所述空气入口部内的脏污抽吸至所述回收存储部。

21.根据权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部连接于所述流体分配器，以将所述清洁液体存储部内所存储的清洁液体通过所述流体分配器，被提供至所述清洁装置的清洁组件。

22.根据权利要求21所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

清洁水泵，所述清洁水泵设置于所述清洁液体存储部与所述流体分配器之间的供应管路，以用于将清洁液体存储部内的清洁液体抽出，并提供至流体分配器。

23.根据权利要求21所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

加水组件，所述加水组件连接于所述清洁液体存储部，以通过所述加水组件向清洁液体存储部内加入清洁液体，或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体抽出。

24.一种表面清洁系统，其特征在于，包括权利要求12-23之一所述的表面清洁设备。

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