CN213371779U - 擦地机及其喷淋系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种擦地机及其喷淋系统，该擦地机包括主机、碰撞板和喷淋系统，该喷淋系统包括设置在主机上的进水接头和输送泵、与主机可拆卸地连接到一起的储液盒、以及设置在碰撞板上的喷淋构件。其中，输送泵通过柔性管与节水接头和喷淋构件分别连通；进水接头的外侧套设有密封构件，进水接头的内部设置有顶柱；储液盒包含底部具有出水孔和安装腔的的盒体以及封闭该出水孔的单向阀。安装腔、进水接头和密封构件配置成，在进水接头触发单向阀之前，使密封构件与安装腔的侧壁相抵，从而实现安装腔与进水接头的密封连接，避免了储液盒与进水接头接通时出现漏水的情形。

Description

擦地机及其喷淋系统

技术领域

本公开属于家用清洁设备技术领域，具体提供了一种擦地机的喷淋系统。

背景技术

擦地机是一种智能擦地的机器人，它能够替代人工，进行擦地作业。现有的擦地机主要包括主机、设置在主机下方的抹布和驱动轮以及设置在主机内部的储液盒和喷淋系统。

擦地机在工作时能够通过喷淋系统将储液盒内部的清洁液喷淋到地面上或者直接喷淋到抹布上，然后由驱动轮驱使擦地机行走并完全覆盖屋内的地面。行走的擦地机通过湿润的抹布对地面进行擦拭，从而达到清洗地面的效果。

为了避免储液盒与主机之间发生漏水现象，现有的储液盒通常被固定到主机上。用户向储液盒中灌水时，通常需要借助量杯、水瓶等中间容器。即，用户需要先把水灌注到中间容器中，然后再由中间容器将水灌注到储液盒中，操作比较复杂，用户的使用体验较差。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的擦地机无法直接将水直接灌注到储液盒中的问题，本公开提供了一种用于擦地机的喷淋系统，该擦地机包括主机和碰撞板，该喷淋系统包括：

进水接头，其设置在前述主机上；

储液盒，其与前述主机可拆卸地连接到一起，前述储液盒包括盒体，前述盒体的底部设置有出水孔，在前述储液盒安装到前述主机上的状态下，前述出水孔与前述进水接头连通；

输送泵，其与前述主机固定连接，前述输送泵的进口通过水管与前述进水接头连通；

喷淋构件，其设置在前述碰撞板上，前述喷淋构件通过柔性管与前述输送泵的出口连通。

可选地，前述储液盒还包括单向阀，前述单向阀配置成能够自动封闭前述出水孔以及能够被前述进水接头驱动并因此打开前述出水孔；前述盒体的底部在前述出水孔的下方设置有与前述出水孔连通的安装腔；前述进水接头的外侧套设有密封构件，前述进水接头能够插入到前述安装腔中，并因此使前述密封构件与前述安装腔的侧壁相抵；前述安装腔、前述进水接头和前述密封构件被配置成，在前述进水接头触发前述单向阀之前，使前述密封构件与前述安装腔的侧壁相抵，从而实现前述安装腔与前述进水接头的密封连接。

可选地，前述密封构件包括多个密封圈，前述多个密封圈的直径朝着靠近前述盒体的方向逐渐变小。

可选地，前述盒体包括沿着从前述盒体的底部至前述盒体的顶部的方向延伸到前述盒体内的柱状结构，前述出水孔贯穿前述柱状结构；前述盒体的底板形成有围绕前述柱状结构一圈的环形槽；前述单向阀包括弹性构件和倒扣在前述柱状结构上的碗状结构，前述弹性构件用于使前述碗状结构抵接到前述柱状结构的顶端从而封闭前述出水孔，前述碗状结构的底部的环形边缘延伸至前述环形槽中。

可选地，前述单向阀还包括从前述出水孔伸出的拉杆，前述拉杆的一端与前述碗状结构相连接，前述拉杆的另一端伸出到前述安装腔中并且设置有端帽；前述弹性构件是套设在前述拉杆外侧的螺旋弹簧，前述螺旋弹簧的一端与前述端帽抵接，前述螺旋弹簧的另一端与前述盒体抵接。

可选地，在前述拉杆的轴向上，前述端帽始终位于前述安装腔内；并且/或者，前述进水接头的内部设置有用于抵接前述端帽的顶柱；沿着前述进水接头插入前述安装腔的方向，前述顶柱的高度小于前述密封构件的高度。

可选地，前述输送泵设置在前述主机上靠近前述碰撞板的一个拐角处；并且/或者，前述喷淋构件设置在前述碰撞板的顶部；并且/或者，前述喷淋构件包括沿竖直方向分布的上喷射口和下喷射口，其中，前述上喷射口和/或前述下喷射口是扁平的结构，并且前述上喷射口的宽度小于前述下喷射口的宽度。

可选地，前述喷淋系统还包括设置在前述碰撞板上的障碍物检测装置，前述输送泵被配置成，只有在前述障碍物检测装置没有检测到障碍物的状态下才能够工作。

可选地，前述障碍物检测装置包括摄像头；或者，前述障碍物检测装置包括磁体和霍尔开关中的一个，前述磁体和前述霍尔开关中的另一个设置在前述主机上。

此外，本公开还提供了一种擦地机，包括前述技术方案中任一项所述的喷淋系统。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过在主机上设置进水接头，在储液盒的底部设置出水孔，并将储液盒和主机设置成可拆卸地连接到一起的形式，使得在储液盒安装到主机上的状态下，出水孔与进水接头连通，实现擦地机的正常喷淋作业。使得储液盒能够从擦地机上被取下来，然后用户可以将储液盒拿到水龙头下面进行灌水，在灌水完成之后，再将储液盒安装到擦地机上，使储液盒与进水接头连通，使擦地机能够正常进行擦地作业。因此，本公开的擦地机方便了用户对擦地机的灌水操作，优化了用户的使用体验。

进一步，通过将喷淋构件设置在碰撞板上，相较于将喷淋构件设置在主机上，使得喷淋构件喷水时不会将将水喷射到碰撞板上。

进一步，通过在储液盒上设置能够关闭和打开出水孔的单向阀，在进水接头的外侧设置密封构件，并将安装腔、进水接头和密封构件配置成，在进水接头触发单向阀之前，使密封构件与安装腔的侧壁相抵，从而实现安装腔与进水接头的密封连接，避免了储液盒与进水接头接通时出现漏水的情形。因此，本公开的擦地机在保证储液盒与进水接头正常连接的情况下，还避免了储液盒在安装到主机上的过程中发生漏水的情形。

更进一步，通过在盒体上设置柱状结构，并使该柱状结构的内侧形成有出水孔和用于容纳进水接头的安装腔；将单向阀设置成具有碗状结构的形式，并使得碗状结构的底部的环形边缘始终延伸至环形槽中，以便输送泵能够将水盒内的洗涤液抽得尽可能干净。

再进一步，通过设置与碗状结构固定连接或一体制成的拉杆，在该拉杆的另一端设置端帽；通过设置一端与该端帽相抵，另一端与盒体相抵的螺旋弹簧；使得单向阀在储液盒从擦地机上拆卸来之后，在螺旋弹簧的作用下能够自动关闭出水孔，防止储液盒从该出水孔处漏水。

在本公开的一个具体示例中，为了实现在进水接头触发单向阀之前，使安装腔与进水接头密封连接到一起，使端帽在拉杆的轴向上始终位于安装腔内使，顶柱的高度小于密封构件的高度。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：

图1是本公开优选实施例中擦地机的第一结构分解图；

图2是本公开优选实施例中擦地机的第二结构分解图；

图3是本公开优选实施例中擦地机的轴测视图；

图4是本公开优选实施例中擦地机的剖视图的轴测图；

图5是本公开优选实施例中主机的第一轴测视图；

图6是本公开优选实施例中主机的第二轴测视图；

图7是本公开优选实施例中碰撞板的第一轴测视图；

图8是本公开优选实施例中碰撞板的第二轴测视图；

图9是本公开优选实施例中壳体的轴测视图；

图10是本公开优选实施例中盖体的结构分解图；

图11是本公开优选实施例中储液盒的结构分解图；

图12是本公开优选实施例中储液盒的单向阀的剖视图；

图13是本公开优选实施例中储液盒的剖视图的轴测图(单向阀被打开)；

图14是图13中A部的放大图；

图15是本公开优选实施例中进水接头刚插入盒体内时的示意图；

图16是本公开优选实施例中进水接头打开储液盒上单向阀时的示意图。

附图标记列表：

1、主机；11、安装架；12、擦地构件；13、驱动轮；14、摄像头；15、凸起结构；16、输送泵；17、进水接头；171、密封构件；172、顶柱；18、电池安装腔；19、配重构件；191、第一配重构件；192、第二配重构件；

2、碰撞板；21、悬空传感器；22、喷淋构件；23、缓冲垫；24、障碍物检测装置；25、弧形凸筋；

3、壳体；31、储液盒安装腔；32、沉槽；33、提手腔；34、摄像头孔；35、避让槽；

4、盖体；41、主板；411、指示灯安装腔；412、电路板安装腔；42、外侧板；43、内侧板；44、指示灯；45、集成电路板；46、转臂；461、圆弧杆；462、直杆；463、凹槽；

5、储液盒；51、盒体；511、出水孔；512、安装腔；513、柱状结构；514、环形槽；52、单向阀；521、碗状结构；522、拉杆；523、端帽；53、塞子；

6、弹性构件；61、卡槽。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

如图1至图4所示，在本公开的优选实施例中，擦地机主要包括主机1、碰撞板2、壳体3、盖体4、储液盒5和弹性构件6。其中，主机1用于迫使擦地机行走并因此进行擦地作业；碰撞板2与主机1可浮动地连接到一起，具体地，碰撞板2与主机1通过弹性构件6连接到一起，用于减缓主机1受到的撞击，防止主机1上的电气元件受到较大撞击力时被损坏。壳体3罩设在主机1的顶部，不仅能够对主机1进行隐藏和保护，而且还能够容纳储液盒5。盖体4与壳体3枢转连接到一起，能够对安装到壳体3上的储液盒5进行隐藏。储液盒5在安装到壳体3上之后，能够与主机1上的进水接头17接通，从而使擦地机能够进行喷淋作业。

如图5和图6所示，主机1包括安装架11、擦地构件12、驱动轮13、摄像头14、凸起结构15、输送泵16、进水接头17、电池安装腔18和配重构件19。其中，擦地构件12设置在安装架11的底部的前侧，本领域技术人员能够理解的是，在能够吸收水分并且能够擦地的情形下，擦地构件12可以选用任意可行的材料制成，例如海绵、棉布等。驱动轮13设置在安装架11的底部并且位于擦地构件12的后侧。虽然图中并未示出，但是主机1上设置有与驱动轮13驱动连接的电机，并且驱动轮13能够相对于安装架11上下浮动。由于使驱动轮13相对于安装架11上下浮动的技术手段是本领域的常规技术手段，所以此处不再进行过多说明。

继续参阅图5和图6，摄像头14设置在安装架11的后部，并且朝着安装架11的前上方采集图像。从图5中不难看出，安装架11的后部的中间位置设置有凸起构件(图中未标记)，摄像头14设置在该凸起构件的顶部的前侧。进一步，虽然图中并未示出，但是凸起构件处还设置有倒退引导装置，该倒退引导装置用于引导擦地机以倒退的方式对接到擦地机的充电座上。具体地，该倒退引导装置设置在凸起构件的后部。本领域技术人员能够理解的是，在能够引导擦地机对接到擦地机的充电座上前提下，倒退引导装置可以是红外发射装置、红外接收装置、超声波发射装置、超声波接收装置等其它任意可行的装置。

如图5所示，凸起结构15设置在安装架11前侧，并且能够与设置在碰撞板2上的缓冲垫23(如图8所示)抵接。本领域技术人员能够理解的是，凸起结构15和缓冲垫23的设置能够起到减缓外力对主机1的冲击，同时能够在擦地机的前后方向上限制碰撞板2相对于主机1的位移，从而防止碰撞板2过度靠近主机1。

继续参阅图5和图6，输送泵16设置在主体1的前部，具体地，输送泵16固定地安装到安装架11右前方并且靠近碰撞板2的一个拐角，或者，本领域技术人员也可以根据需要，将输送泵16固定地安装到安装架11左前方。进水接头17设置在主体1的中间部位，并且位于驱动轮13的轴线的前侧。虽然图中并未示出，但是输送泵16的进口通过水管(具体为柔性管)与进水接头17连通，输送泵16的出口通过柔性管与设置在碰撞板2上的喷淋构件22(如图7所示)连同。输送泵16工作时能够将储液盒5中的洗涤液吸引到进水接头17处，然后通过前述柔性管将洗涤液输送到喷淋构件22处，使喷淋构件22将洗涤液喷射到擦地机前方的地面上。喷射到地面上的洗涤液在擦地机前行时吸附到擦地构件12上并浸湿擦地构件12。

进一步参阅图5和图6，进水接头17的外侧套设有密封构件171，该密封构件171用于实现进水接头17与储液盒5的密封连接。进一步，密封构件171包括多个密封圈，该多个密封圈的直径朝着靠近储液盒5的方向逐渐变小，即，该多个密封圈的直径从下至上依次减小。本领域技术人员能够理解的是，该种形式的密封构件171在保证进水接头17与储液盒5之间密封性的情形下，还能够起到导向作用，以便于进水接头17插入储液盒5中。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将该密封构件171设置为其他任意可行的结构，例如锥形的密封圈。再进一步，进水接头17的内部设置有顶柱172，该顶柱172能够与设置在储液盒5上的单向阀52(如图13至图15所示)相抵，并使单向阀52打开储液盒5上的出水孔511(如图13和图14所示)，从而允许储液盒5的洗涤液流向进水接头17。

继续参阅图5和图6，电池安装腔18设置在主体1的左后方，电池安装腔18用于容纳并安装电池(图中未示出)。

继续参阅图5和图6，配重构件19包括第一配重构件191和第二配重构件192。其中，第一配重构件191设置在储液盒5后部的下方，即，设置在进水接头17的后方。第二配重构件192设置在所述第一配重构件191的侧后方，具体是设置在主体1的右后方，以便第二配重构件192在擦地机的左右方向上能够平衡电池的重量。或者，本领域技术人员也可以根据需要，将第二配重构件192设置在主体1的左后方，将电池安装腔18设置在主体1的右后方；或者，本领域技术人员还可以根据需要，省去第二配重构件192，并在第二配重构件192的位置处再设置一个电池安装腔18，以便擦地机能够安装两个电池，增加擦地机的工作时间。

本领域技术人员能够理解的是，之所以将电池安装腔18和配重构件19设置在主体1的后部是为了避免整个擦地机的重心太靠前，防止擦地机的重心太靠前时给擦地构件12施加的力太大，导致刮伤地板和无法吸收足够多的洗涤液的情形。换句话说，当擦地构件12所受的压力太大时，擦地机会和地面共同挤压擦地构件12，将擦地构件12上的部分洗涤液挤出，无法得到有效的浸湿效果。

如图1、图7和图8所示，碰撞板2整体上为U形或C形的结构，碰撞板2沿安装架11的圆周方向包裹安装架11的前侧、左侧的前部和右侧的前部。弹性构件6是由弹性材料制成的柱状构件，柱状构件的一端与主机1固定连接，柱状构件的另一端与碰撞板2固定连接。具体地，弹性构件6的两端分别设置有卡槽61，安装架11和碰撞板2上分别设置有一个卡环(具体为C形的卡环)，安装架11和碰撞板2上的卡环分别卡接到卡接到一个卡槽61中，从而实现弹性构件6与安装架11和碰撞板2的连接，并因此使得安装架11和碰撞板2柔性地连接到一起。

从图1和图2中不难看出，在擦地机的工作状态下，弹性构件6的轴线与竖直方向(坐标中的上下方向)平行或者几乎平行，以便碰撞板2在水平方向上靠近或远离安装架11时，碰撞板2也能够相对于安装架11在竖直方向上存在略微浮动。

优选地，弹性构件6采用橡胶或硅胶制成，以便弹性构件6具有足够的弹性。

如图7和图8所示，碰撞板2包括悬空传感器21、喷淋构件22、缓冲垫23、障碍物检测装置24和弧形凸筋25。其中，悬空传感器21为两个，并且分别设置在碰撞板2的两个拐角处，用于检测擦地机是否悬空，防止擦地机从高处跌落到低处。喷淋构件22设置在碰撞板2的顶部，以便喷淋构件22将洗涤液喷射得足够远；优选地喷淋构件22位于碰撞板的中轴线上，以便使喷淋到地面上的洗涤液在擦地机的中轴线两侧能够均匀的分布。进一步，喷淋构件22上设置有上下分布的上喷射口(图中未标记)和下喷射口(图中未标记)，并且该两个喷射口均是扁平的结构，以便喷淋到地面上的洗涤液宽度大于或等于擦地构件12在左右方向上的宽度。进一步，上喷射口的宽度小于下喷射口的宽度，以便在相同的压力下，上喷射口能够将将洗涤液喷射得更远，从而使得上喷射口和下喷射口喷出的洗涤液在落到地面上时能够有一定的纵深，从而能够充分浸湿擦地构件12。缓冲垫23设置在碰撞板2面向主机1的一侧，与主机1上的凸起结构15相对应。即，缓冲垫23设置在碰撞板2的内侧。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将缓冲垫23设置在主机1的安装架11上，将凸起结构15设置在碰撞板2上。

如图1和图7所示，障碍物检测装置24设置在碰撞板2的前侧，障碍物检测装置24用于检测擦地机的前方是否有障碍物。示例性地，障碍物检测装置24是摄像头，例如红外摄像头，当该摄像头检测到擦地机前方的一定距离内有障碍物时，擦地机禁止输送泵16工作，防止擦地机将洗涤液喷射到室内的墙面上，损坏墙面。需要说明的是，“一定距离”大于喷淋构件22的最大喷射行程，其具体数值可以通过多次试验获得。另外，由于通过摄像头判断前方障碍物的距离的技术手段是本领域的常规技术手段，所以此处不再做过多说明。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将障碍物检测装置24设置成超声波收发装置。

进一步，本领域技术人员还可以根据需要，将障碍物检测装置24设置为括磁体和霍尔开关中的一个，然后将磁体和霍尔开关中的另一个对应地设置在主机1上。本领域技术人员能够理解的是，当碰撞板2碰撞到障碍物时会向主体1移动，从而使磁体和霍尔开关彼此靠近，并因此使得磁体触发霍尔开关。当擦地机的控制器接收到该霍尔开关被触发时，禁止输送泵16工作。

继续参阅图7和图8所示，碰撞板2的两个拐角处分别设置有一个向下沿伸的弧形凸筋25，该弧形凸筋25能够保护悬空传感器21，避免地面上的凸起撞击悬空传感器21，损坏悬空传感器21；该弧形凸筋25还能够避免地面上的凸起与擦地构件12的前侧边缘相抵，从而避免了地面上的凸起勾住擦地构件12的前侧边缘，防止擦地构件12发生卷边现象。

如图9所示，壳体3上设置有储液盒安装腔31、沉槽32、提手腔33、摄像头孔34和避让槽35。其中，储液盒安装腔31的底部设置有允许主机1上的进水接头17穿过的通孔，以便在壳体3被安装到主体1上之后，进水接头17能够进入到储液盒安装腔31的内部。沉槽32设置在储液盒安装腔31的顶部并且与储液盒安装腔31连通为一个整体。从图9中可以看出，沉槽32与储液盒安装腔31之间形成有过度区域(图中未标记)，在储液盒安装腔31被盖体4封闭的状态下(如图4所示)，盖体4与过度区域抵接。

如图4和图9所示，提手腔33位于储液盒安装腔31的前侧并且与沉槽32连通为一个整体，或者，本领域技术人员也可以根据需要，将提手腔33设置储液盒安装腔31的其它位置，例如左侧、右侧或后侧。从图4中不难看出，提手腔33朝着远离沉槽32的方向逐渐下沉，以便提手腔33能够为用户提供足够的空间，允许用户的手指插入提手腔33中，并勾住提手腔33与沉槽32衔接的边缘。

继续参阅图4和图9，摄像头孔34和避让槽35在竖直方向上位于沉槽32的内侧，以便摄像头孔34和避让槽35在竖直方向上被壳体3所隐藏。从图中不难看出，与主机1上摄像头14相对应地，摄像头孔34和避让槽35均设置在沉槽32的后方。

进一步，虽然图中并未示出，但是壳体3的内侧设置有盖体安装架，盖体安装架通过螺钉与壳体3固定连接到一起，盖体安装架通过销轴与盖体4枢转连接到一起。在盖体4被打开的状态下，盖体4与避让槽35的侧壁的顶端相抵，盖体4在竖直方向上的一小部分进入到避让槽35，而不会与摄像头14抵触，避免了盖体4撞击到摄像头14的情形。

再进一步，虽然图中并未示出，但是盖体安装架与盖体3之间设置有扭簧，扭簧用于为盖体4提供打开的力，以便盖体4能够自动地从关闭位置转到打开位置。

更进一步，虽然图中并未示出，但是壳体3和盖体4中的一个上设置有磁铁，壳体3和盖体4中的另一个上设置有与该磁铁能够对准的霍尔传感器。在盖体4封闭储液盒安装腔31的状态下，磁铁触发霍尔传感器，从而使擦地机判定盖体4扣合到位，可以开始擦地作业。

如图10所示，盖体4包括透明的主板41(具体采用导光材料制成)、不透明的外侧板42、不透明的内侧板43、多个指示灯44、集成电路板45和转臂46。其中，外侧板42和内侧板43分别固定地设置在主板41的外内两侧，优选地，主板41与外侧板42和内侧板43分别通过粘接的方式固定到一起。指示灯44和集成电路板45都固定地设置在主板41上。优选地，主板41、外侧板42和内侧板43都是圆形板。转臂46通过其一端与内侧板43固定连接或一体制成，转臂46通过其另一端与壳体3枢转连接。

继续参阅图10，主板41的中心部位处设置有指示灯安装腔411和电路板安装腔412。其中，指示灯安装腔411设置为圆柱形腔体，多个指示灯44沿着指示灯安装腔411的圆周壁等间距分布。集成电路板45设置在电路板安装腔412。并且，多个指示灯44都与集成电路板45固定连接；换句话说，多个指示灯44集成到集成电路板45上。

虽然图中并未示出，但是每一个指示灯44都被配置为能够输出多种不同颜色的光，以便主板41的圆周面能透射出不同颜色的光。在本公开的优选实施例中，该不同颜色的光用于表示擦地机充电时其上电池的电量。并且，该颜色可以是红色、白色、绿色、黄色、蓝色等。进一步，本领域技术人员也可以根据需要，将多个指示灯44配置成，沿着主板41的圆周方向被依次点亮。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将多个指示灯44配置成，包括能够输出第一种颜色的光的第一部分、能够输出第二种颜色的光的第二部分和能够输出第三种颜色的光的第三部分。进一步，还可以使该三部分的指示灯依次交替排列。

继续参阅图10，转臂46包括固定连接或一体制成的圆弧杆461和直杆462。其中，直杆462的一端与圆弧杆461相接，直杆462的另一端与壳体3枢转连接。

进一步，虽然图中并未示出，但是圆弧杆461所属圆的半径的长度等于直杆462的长度，以便圆弧杆461能够沿着其所在的圆转动，优化了盖体4被打开和关闭时的视觉效果。

继续参阅图10，圆弧杆461和直杆462上都设置有用于存放电线的凹槽463，以便该电线的一端能够与指示灯44电连接，电线的另一端与主体1连接。或者，本领域技术人员也可以根据需要，将圆弧杆461和直杆462上的凹槽463设置成允许电线穿过的、封闭式的通道。

如图11至图14所示，储液盒5包括盒体51、单向阀52和塞子53。其中，盒体51上设置有进水孔(图中未标记)和出水孔511，单向阀52设置在出水孔511处，能够自动封闭出水孔511以及能够被进水接头17驱动并因此打开出水孔511。塞子53可拆卸地安装到进水孔中，用于封闭进水孔。

如图13和图14所示，盒体21上设置有进水孔(图中未标记)、出水孔511、安装腔512、柱状结构513、环形槽514。其中，进水孔和出水孔511分别位于盒体21的顶部和底部。安装腔512用于容纳进水接头17，安装腔512与出水孔511连通并且位于出水孔511的下方，并且安装腔512和出水孔511形成为一个整体，或者也可以说，安装腔512是出水孔511的一部分。柱状结构513从盒体51的底部向盒体51的顶部延伸，其内形成有安装腔512和出水孔511。换句话说，柱状结构513是一个管型的结构，其内部的空间被划分为安装腔512和出水孔511。环形槽514形成在盒体51的底板上，并且围绕柱状结构513。

从图13和图14中不难看出，绕柱状结构513还设置有沿径向固定单向阀52(具体是单向阀52的拉杆522)的支架(图中未标记)。

如图12至图14所示，单向阀52包括固定连接或一体制成的碗状结构521、拉杆522和端帽523。其中，碗状结构521倒扣在柱状结构513上并且能够与柱状结构513的顶部边缘相抵，并因此封闭出水孔511。拉杆522的一端与碗状结构521相接，拉杆522的另一端穿过出水孔511伸出到安装腔512中与端帽523相接。

从图13和图14中不难看出，在碗状结构521与柱状结构513的顶部边缘相抵的状态下，碗状结构521的底部的环形边缘延伸至环形槽514中；并且端帽523在竖直方向上位于安装腔512的内部。

进一步，虽然图中并未示出，但是单向阀52还包括弹性构件。在储液盒5从壳体3上拆卸下来的过程中，该弹性构件用于使单向阀52自动封闭出水孔511。本领域技术人员能够理解的是，该弹性构件可以是弹性片、橡胶波纹管、螺旋弹簧等。优选地，该弹性构件是螺旋弹簧。示例性地，该螺旋弹簧套设在拉杆522外侧，该螺旋弹簧的一端与端帽523抵接，该螺旋弹簧的另一端与盒体51(具体是柱状结构513内的支架)抵接。

本领域技术人员能够理解的是，为了保证碗状结构521与柱状结构513之间的密封效果，碗状结构521采用弹性材料制成，该弹性材料可以是橡胶、硅胶或塑料。

下面结合图13至图16，来对储液盒5安装到壳体3内的过程中，储液盒5与进水接头17之间的动态关系进行简单说明。

在此之前需要说明的是，为了使本领域技术人员更容易理解密封构件171与安装腔512之间的密封，图15和图16采用了干涉的画法，即，密封构件171的一部分结构和形成有安装腔512的柱状结构513的一部分结构彼此重叠。

如图15所示，在储液盒5安装到壳体3内的过程中，存在图15中所示的一个时刻，在该时刻下，进水接头17上的密封构件171已经插入到了安装腔512中并且已经与安装腔512的侧壁相抵；但是，进水接头17上的顶柱172尚未与单向阀52的端帽523相抵，还没有驱动单向阀52移动。本领域技术人员能够理解的是，在该时刻下，进水接头17通过密封构件171与盒体51之间已经实现了密封连接，但是单向阀52并未被驱动。

随着图15中储液盒5继续向下移动，进水接头17的顶柱172会逐渐靠近端帽523直至与端帽523相抵，并克服螺旋弹簧的弹力驱动单向阀52向上移动，从而使单向阀52的碗状结构521与盒体51上的柱状结构513分离，并因此使尘盒51上的出水孔511被打开(如图16所示)。至此，盒体51内的洗涤液可以如图13、图14和图16中箭头所示地经过出水孔511进入到进水接头17中。

如图15和图16所示地，为了实现上述效果，安装腔512、进水接头17和密封构件171被配置成，在进水接头17触发单向阀52之前，使密封构件171与安装腔512的侧壁相抵，从而实现安装腔512与进水接头17的密封连接。具体地，在图15中的上下方向上，顶柱172的高度小于密封构件171的高度，即，顶柱172位于进水接头17的内部；端帽523也位于安装腔512的内部。当然，在能够达到上述技术效果的情况下，本领域技术人员也可以根据需要，仅使顶柱172在竖直方向上位于进水接头17的内部，或者仅使端帽523在竖直方向上位于安装腔512的内部。

进一步，为了使盒体51中的液体能够被排空，将盒体51的最低位置处设置为环形槽514。并且，在单向阀52被打开的状态下，使碗状结构521的底部的环形边缘延伸至环形槽514中，以便在负压的作用下，输送泵16能够将环形槽514中的洗涤液抽得尽量干净，从而实现排空盒体51的效果。

最后，虽然图中并未示出，但是在本公开的优选实施例中，擦地机还包括喷淋系统，该喷淋系统包括前述的进水接头17、前述的储液盒5、前述的输送泵16、前述的喷淋构件22和前述的障碍物检测装置。由于，前述的进水接头17、前述的储液盒5、前述的输送泵16、前述的喷淋构件22和前述的障碍物检测装置已经在前文做了详细地介绍说明，所以此处不再做过多说明。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于擦地机的喷淋系统，所述擦地机包括主机和碰撞板，其特征在于，所述喷淋系统包括：

进水接头，其设置在所述主机上；

储液盒，其与所述主机可拆卸地连接到一起，所述储液盒包括盒体，所述盒体的底部设置有出水孔，在所述储液盒安装到所述主机上的状态下，所述出水孔与所述进水接头连通；

输送泵，其与所述主机固定连接，所述输送泵的进口通过水管与所述进水接头连通；

喷淋构件，其设置在所述碰撞板上，所述喷淋构件通过柔性管与所述输送泵的出口连通。

2.根据权利要求1所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，所述储液盒还包括单向阀，所述单向阀配置成能够自动封闭所述出水孔以及能够被所述进水接头驱动并因此打开所述出水孔；

所述盒体的底部在所述出水孔的下方设置有与所述出水孔连通的安装腔；

所述进水接头的外侧套设有密封构件，所述进水接头能够插入到所述安装腔中，并因此使所述密封构件与所述安装腔的侧壁相抵；

所述安装腔、所述进水接头和所述密封构件被配置成，在所述进水接头触发所述单向阀之前，使所述密封构件与所述安装腔的侧壁相抵，从而实现所述安装腔与所述进水接头的密封连接。

3.根据权利要求2所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，所述密封构件包括多个密封圈，所述多个密封圈的直径朝着靠近所述盒体的方向逐渐变小。

4.根据权利要求2所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，所述盒体包括沿着从所述盒体的底部至所述盒体的顶部的方向延伸到所述盒体内的柱状结构，所述出水孔贯穿所述柱状结构；

所述盒体的底板形成有围绕所述柱状结构一圈的环形槽；

所述单向阀包括弹性构件和倒扣在所述柱状结构上的碗状结构，所述弹性构件用于使所述碗状结构抵接到所述柱状结构的顶端从而封闭所述出水孔，所述碗状结构的底部的环形边缘延伸至所述环形槽中。

5.根据权利要求4所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，所述单向阀还包括从所述出水孔伸出的拉杆，所述拉杆的一端与所述碗状结构相连接，所述拉杆的另一端伸出到所述安装腔中并且设置有端帽；

所述弹性构件是套设在所述拉杆外侧的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与所述端帽抵接，所述螺旋弹簧的另一端与所述盒体抵接。

6.根据权利要求5所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，在所述拉杆的轴向上，所述端帽始终位于所述安装腔内；并且/或者，

所述进水接头的内部设置有用于抵接所述端帽的顶柱；沿着所述进水接头插入所述安装腔的方向，所述顶柱的高度小于所述密封构件的高度。

7.根据权利要求1所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，所述输送泵设置在所述主机上靠近所述碰撞板的一个拐角处；并且/或者，

所述喷淋构件设置在所述碰撞板的顶部；并且/或者，所述喷淋构件包括沿竖直方向分布的上喷射口和下喷射口，其中，所述上喷射口和/或所述下喷射口是扁平的结构，并且所述上喷射口的宽度小于所述下喷射口的宽度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统还包括设置在所述碰撞板上的障碍物检测装置，

所述输送泵被配置成，只有在所述障碍物检测装置没有检测到障碍物的状态下才能够工作。

9.根据权利要求8所述用于擦地机的喷淋系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括摄像头；或者，

所述障碍物检测装置包括磁体和霍尔开关中的一个，所述磁体和所述霍尔开关中的另一个设置在所述主机上。

10.一种擦地机，其特征在于，所述擦地机包括权利要求1至9中任一项所述的用于擦地机的喷淋系统。

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