KR100589793B1 - 로봇 청소기의 수거통 청소방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 청소가 가능한 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 로봇 청소기와 제어 스테이션에 다수 개의 수거통이 배치되고, 서로 교환이 가능하도록 함으로써, 수거통의 청소에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 한 로봇 청소기의 수거통 청소방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 로봇 청소기의 수거통 청소방법은, 로봇 청소기에 설치된 수거통 내부에 이물질의 양을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 이물질 양이 설정치 이상으로 감지되면 상기 로봇 청소기에 배치된 수거통을 제어 스테이션에 배치된 빈 수거통과 교환하는 단계와, 상기 단계에서 수거통이 교환된 후에 청소를 재시작하며, 설정된 공간 내부의 이물질 양이 설정치 이하인지를 판단하여 청소를 종료하는 단계가 포함된 것을 특징으로 한다.

로봇 청소기, 제어 스테이션, 수거통, 건전지, 청소방법

Description

로봇 청소기의 수거통 청소방법 {ASH TRAY'S CLEANING METHOD OF ROBOT VACUUM CLEANER}

도 1은 본 발명에 의한 로봇 청소기의 수거통 청소방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 수거통의 이물질량 감지단계 20 : 수거통 교체단계

30 : 충정량 감지단계 40 : 충전단계

50 : 청소 종료여부 감지단계

본 발명은 무인 청소가 가능한 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 로봇 청소기와 제어 스테이션에 다수 개의 수거통이 배치되고, 서로 교환이 가능하도록 함으로써, 수거통의 청소에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 한 로봇 청소기의 수거통 청소방법에 관한 것이다.

로봇 청소기 내로 공기와 함께 흡입되는 이물질은 통상적으로, 집진실 내에 수거된 후, 공기만이 외부로 배출된다. 이때, 집진실 내에 수거된 이물질은, 로봇청소기의 외면에 시각적으로 노출되어 있는 도어를 개방시키거나 혹은 집진실 내에 별도로 내장된 수거통을 외부로 인출시켜 제거한다.

그런데, 이러한 종래의 로봇청소기에 수거된 이물질을 처리하는 방식은, 사용자가 일일이 수작업으로 수행하여야 하기 때문에 불편하다. 수거통이 없는 경우에는, 로봇청소기를 뒤집어서 내부에 집진된 이물질을 제거하여야 하고, 한편, 수거통이 있는 경우에도, 로봇 청소기 내에 수거통을 인출, 철회시켜야 하는 번거로움이 있다.

또한, 로봇 청소기의 무게나 부피를 작게 하기 위하여, 로봇 청소기의 수거통은 일반적인 진공 청소기의 수거통이나 페이퍼 백에 비하여 용량이 작게 구성되기 때문에, 사용자는 로봇 청소기의 수거통을 자주 비워주어야 한다.

종래에는 특히, 이물질이 집진되는 공간에 비하여 그 배출구멍이 매우 협소하기 때문에, 이물질을 외부로 배출시켜 처리하기 곤란하며, 처리하더라도 깨끗하게 제거되지 않고 일부가 집진 공간 내에 잔존하는 경우가 많다. 이렇게 집진 공간 내에 잔존하는 이물질들은 내부 벽면에 점차적으로 증착되는 등 시간이 경과하면서 그 처리가 더욱 곤란해지고 한편, 흡입성능을 저하시키는 요인이 되고 있다. 그래서, 이물질을 양호하게 처리하기 위하여, 로봇 청소기 혹은 수거통을 심하게 흔들어야만 하는 등 귀찮고 번잡한 작업이 필요하고, 이러한 작업에 의해서도 이물질은 용이하고 깨끗하게 제거되지 아니하는 경우가 대부분이다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 로봇 청소기가 제어 스테이션에 접속되어 수거통의 이물질을 제어 스테이션으로 옮기는 수거통 청소방법이 개발되었으나, 종래 기술에 의한 수거통 청소방법은, 수거통 내부의 이물질이 제어 스테이션으로 옮겨질 때까지 로봇 청소기가 제어 스테이션에 접속된 상태를 유지하여야 하기 때문에 수거통 청소에 소요되는 시간을 절감하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 로봇 청소기 및 제어 시스템에 다수 개의 수거통이 배치되고, 서로 교환 가능하도록 함으로써, 로봇 청소기의 수거통이 가득 찼을 때에 제어 시스템에 접속하여 수거통을 교체하므로 간단한 수거통의 청소를 행할 수 있도록 한 로봇 청소기의 수거통 청소방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 로봇 청소기의 수거통 청소방법은, 로봇 청소기에 설치된 수거통 내부에 이물질의 양을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 이물질 양이 설정치 이상으로 감지되면 상기 로봇 청소기에 배치된 수거통을 제어 스테이션에 배치된 빈 수거통과 교환하는 단계와, 상기 단계에서 수거통이 교환된 후에 청소를 재시작하며, 설정된 공간 내부의 이물질 양이 설정치 이하인지를 판단하여 청소를 종료하는 단계가 포함된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 로봇 청소기의 수거통 청소방법의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 로봇 청소기의 수거통 청소방법이 도시된 블록도이다.

본 발명에 따른 로봇 청소기의 수거통 청소방법은, 로봇 청소기에 설치된 수거통 내부에 이물질의 양을 감지하는 단계(10)와, 상기 단계에서 이물질 양이 설정치 이상으로 감지되면 상기 로봇 청소기에 배치된 수거통을 제어 스테이션에 배치된 빈 수거통과 교환하는 단계(20)와, 상기 수거통 교환단계 후에 로봇 청소기의 건전지 충전량이 설정치 이하인지를 판단하는 단계(30)와, 상기 단계에서 충전량이 설정치 이하이면 제어 스테이션으로부터 충전을 행하고 청소를 재시작하는 단계(40)와, 상기 단계에서 수거통이 교환된 후에 청소를 재시작하며, 설정된 공간 내부의 이물질 양이 설정치 이하인지를 판단하여 청소를 종료하는 단계(50)가 포함되어 구성된다.

여기서, 상기 수거통 교환단계(20)는, 로봇 청소기가 제어 스테이션의 일 측으로 이동하여 접속하는 단계(22)와, 로봇 청소기의 가득찬 수거통을 제어 스테이션으로 옮기는 단계(24)와, 제어 스테이션의 빈 수거통을 로봇 청소기에 옮기는 단계(26)가 포함되어 구성된다.

그리고, 상기 충전단계(40)는, 건전지의 충전량이 설정치 이하이면 건저지의 충전을 개시하는 단계(42)와, 건전지의 충전량이 설정치 이상인지를 감지하는 단계(44)와, 상기 단계에서 충전량이 설정치 이상으로 감지되면 로봇 청소기의 청소 작 업을 재시작하는 단계(46)가 포함되어 구성된다.

상기한 바와 같은 제어방법에 의해서 로봇 청소기가 구동되면 설정된 구역을 운행하며 청소 작업을 행하고, 로봇 청소기 내부의 수거통이 가득 차면 이를 감지하여 로봇 청소기가 제어 스테이션으로 이동하여 서로 접속하고, 가득찬 수거통을 제어 스테이션으로 옮기고, 빈 수거통은 제어 스테이션으로부터 로봇 청소기로 옮겨 수거통의 청소작업을 행한다.

이때, 제어 스테이션은, 로봇 청소기의 건전지 충전량을 감지하여 건전지 충전량이 설정치 이하이면 접속된 상태에서 건전지의 충전 작업을 행하고, 충전이 완료되면 청소 작업을 다시 시작토록 한다.

물론, 도 1에 도시된 바와 같이 수거통 교체작업 또는 건전지 충전 작업이 각각 개별적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 로봇 청소기의 어떠한 상황에도 호환이 가능한 제어방법임을 알 수 있다.

예를 들어 로봇 청소기의 수거통은 가득 차지 않은 상태에서 건전지의 충전량이 설정치 이하로 되면 수거통의 이물질을 감지하는 단계에서 건전지의 충전량을 감지하는 단계로 전환되므로 건전지의 충전을 행할 수 있고, 로봇 청소기의 건전지의 충전량이 설정치 이상인 때에 수거통이 가득 차게되면 빈 수거통를 로봇 청소기에 옮기는 단계 이후에 청소를 재시작 하는 단계로 전환되어 설정공간 내에 설정치 이하의 이물질 양이 잔존하는지를 감지하여 청소 작업의 종료 여부를 감지하는 단계로 연결된다.

이로써, 로봇 청소기의 구동 중에 발생될 수 있는 시간적인 낭비를 최소화하 여 청소에 소요되는 시간을 단축함과 동시에 로봇 청소기의 구동에 소요되는 에너지를 절감할 수 있는 효과가 발생된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 수거통 청소방법은, 다수 개의 수거통이 제어 스테이션 및 로봇 청소기에 배치되고, 서로 교체 가능하도록 함으로써, 로봇 청소기의 수거통이 가득 찼을 때에 제어 스테이션의 빈 수거통과 교체하므로 짧은 시간 내에 수거통을 청소할 수 있어 로봇 청소기에 의한 청소를 행할 때에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

또한, 제어 스테이션에 접속되었을 때에 건전지의 충전량을 감지하여 설정치 이하면 충전 작업을 행할 수 있도록 함으로써, 수거통 교체 작업과 동시에 충전작업을 행할 수 있어 짧은 시간에 수거통 청소와 건전지 충전을 동시에 행할 수 있는 이점이 있어 시간 및 비용이 추가로 절감되는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 로봇 청소기에 설치된 수거통 내부에 이물질의 양을 감지하는 단계와;

   상기 단계에서 이물질 양이 설정치 이상으로 감지되면 상기 로봇 청소기에 배치된 수거통을 제어 스테이션에 배치된 빈 수거통과 교환하는 단계와;

   상기 단계에서 수거통이 교환된 후에 청소를 재시작하며, 설정된 공간 내부의 이물질 양이 설정치 이하인지를 판단하여 청소를 종료하는 단계가 포함된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 수거통 청소방법.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 수거통 교환단계 후에 로봇 청소기의 건전지 충전량이 설정치 이하인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 충전량이 설정치 이하이면 제어 스테이션으로부터 충전을 행하고 청소를 재시작하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 수거통 청소방법.

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