SE537685C2 - Anordning och förfarande för rengöring - Google Patents

Abstract

537 68 SAMMANDRAG Rengoringsanordning (100) och forfarande (300) for rengoring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande da denna är i rorelse. Rengoringsanordningen (100) innefattar: atminstone en roterande borste (140) for borstning av smuts fran en staplatta (210) i rulltrappan (200); atminstone ett hogtrycksmunstycke (150), anslutningsbar till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfartrycket, varvid hogtrycksmunstycket (150) är anordnat att bespruta rulltrappan (200) med namnda vatska; samt ett dammsugarmunstycke (160), anslutningsbar till en pump, for att 10 evakuera vatska genom dammsugarmunstycket (160).

Description

537 68 ANORDNING OCH FORFARANDE FOR RENGORING TEKNISKT OMRADE Detta dokunnent beskriver ett forfarande och en stadanordning. Narmare bestamt anges ett forfarande och en stadanordning for rengoring av en rulltrappa, ett transportband eller liknande, cla denna är i drift.

BAKGRUND Rulltrappor exempelvis i en byggnad belastas ofta av tusentals manniskor som anvander dem dagligen. Ofta är rulltrappan dessutom en av de forsta platser en besokare anlander till i byggnaden, vilket g6r att smuts, damm och slask utifran ofta avsatts och fastnar pa rulltrappstegen. Vidare blir rulltrappan ofta utsatt fOr ovanligt svarsanerad smuts i form av tuggummi, fastkilad smasten, glassplitter och liknande. Rulltrappan blir ofta en grogrund for bakterier och mikroorganismer till fOljd av den hoga genomstromningen av anvandare, varfor ett fall i en rulltrappa kan ge svarlakta skador.

I detta dokument anvands begreppet rulltrappa, om inget annat sarskilt anges, for att beteckna aven andra former av rullband, rullande trottoarer eller transportband som innefattar ett flertal sammanbundna plattor avsedda att transportera en manniska eller annan last, oavsett om dessa innefattar ett trappsteg eller inte.

En smutsig rulltrappa är inte bara oangenam for en besokare och en potentiell smittokalla; smuts kan aven leda till driftstorning. Vidare kan sakerheten i rulltrappan aventyras da en smutsig och/ eller blot yta akar risken far halkskador. Vidare utgor dammsamling i anslutning till rulltrappor en brandfara.

Vid rengoring av en rulltrappa eller ett transportband med tidigare kand rengoringsutrustning uppstar en mangd problem. Sadan tidigare kand rengoringsutrustning är ofta baserad pa flagon form av roterande borste med begransad kapacitet. Detta gar att stadning av en rulltrappa blir tidskravande och armed kostsam.

Ett annat problem ar att rengora skarven eller overgangen mellan tva trappsteg som utgor trappstegets laterala yta. Denna yta laterala yta bendmns ibland sattsteg. Med befintlig reng6ringsutrustning är detta ofta inte mojligt, varfor stddpersonalen är hanvisad att reng6- ra dessa ytor helt eller delvis for hand, vilket är tidskravande. Om denna yta ar bristfalligt 1 537 68 rengjord kan en resenar i rulltrappan riskera att fa sina klader, sasom nedre delen av byxor eller kjol/ klanning och/ eller eventuell vaska nedsmutsade.

Dessutom forutsatter tidigare kand rengoringsutrustning ofta att rulltrappan slangs av un- der rengOringen. Detta är naturligtvis en stor olagenhet for resenarer som kanske har en funktionsnedsattning eller reser med tungt bagage. For att reducera sadan storning maste kanske stadningen och den darmed f6rknippade avstangningen av rulltrappan g6ras pa tider da fa resenarer är i omlopp, som exempelvis sent pa natten. Detta är dock opraktiskt for lokalvardaren som da far en mycket obekvarn arbetstid. !bland am/ands losningsmedel for att losa upp ingrodd smuts, olja och liknande. Ofta maste lokalvardaren paspruta detta losningsmedel for hand, vilket är tidskravande. Dessutom maste overflodigt lOsningsmedel och upplost smuts uppsamlas och avtorkas. Om detta gars for hand blir stadningen mycket tidskravande.

Ett annat problem med tidigare kand rengoringsutrustning for rulltrappor ar att denna utrustning ofta är mycket stor och tung. Detta gör det besvarligt, eller kanske ornojligt for lokalvardaren att hantera denna utrustning, kanske i synnerhet eftersom denna tidigare kanda rengoringsutrustning dessutom forutsatter att stadningen g6rs da rulltrappan ar av- stangd. Utrustningen maste dá baxas uppfor rulltrappan ett steg i taget under stadprocessen. Sadan tung och otymplig utrustning kan aven utg6ra en arbetsplatsfara, da en allvarlig olycka kan bli foljden om lokalvardaren tappar kontrollen Over rengoringsutrustningen, exempelvis hOgt upp i en rulltrappa.

Vidare har sidoplaten vid en rulltrappa ofta en utstickande kant med en skyddsplat. Denna utstickande kant gor att tidigare kand rengOringsutrustning, som är mer eller mindre klossformad, inte kommer at att rengora den yttersta delen av rulltrappstegets kant pa respektive sida. Denna maste darfor rengOras for hand, vilket ar tidskravande och arbetsamt.

Vidare finns det tidigare kand rengoringsutrustning som anvander vatten eller annan vatska far att rengOra rulltrappan och losa upp smuts. Problemet med att spruta ut vatten i rulltrappan ar att denna maste torka innan rulltrappan kan anvandas igen pa grund av halkrisken. Detta forlanger den tid rulltrappan maste sta stilla ytterligare. Vidare kan ett okontrollerat sprutande med vatten orsaka oversvamning och/ eller fuktskador, exempelvis i ett ut- rymme belaget under rulltrappan. Vatten kan aven skada elektroniska komponenter i rulltrappan. 2 537 68 Det kan konstateras att mycket annu aterstar att Ora for att forbattra sanering av rulltrappor och liknande anordningar.

SAMMANFATTNING Det dr darfor en malsattning med denna uppfinning att kunna losa atminstone nagot av ovan angivna problem och forbattra fOrfarandet vid rengoring av en rulltrappa, transport-band eller liknande med en rengOringsanordning och darmed uppna en forbattring av en rengoringsanordning.

Enligt en forsta aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av en rengoringsanordning for rengoring av en rulltrappa, ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse, varvid rengOringsanordningen innefattar atminstone en roterande borste f6r borstning av smuts fran en staplatta i rulltrappan, atminstone ett hogtrycksmunstycke anslutningsbart till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfartrycket, varvid hOgtrycksmunstycket dr anordnat att bespruta rulltrappan med namnda vatska, ett dammsugarmunstycke, anslutningsbart till en pump, for att evakuera vatska genom dammsugarmunstycket, en fOrsta mdtare anordnad att mata vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket, en andra matare anordnad att mata mang- den vatska som sugs upp genom dammsugarmunstycket, samt en styrenhet anordnad att berakna mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan genom att subtrahera mangden uppsugen vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket fran den vatskemangd som passerat genom hOgtrycksmunstycket.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av ett forfarande i en rengoringsanordning for rengoring av en rulltrappa, ett transportband eller liknande dá denna dr i rorelse, varvid forfarandet innefattar besprutning av rulltrappan med vatska genom ett hOgtrycksmunstycke i rengOringsanordningen, matning av vdtskemangd som passerar ut genom hOgtrycksmunstycket med en forsta matare, borstning av en staplatta i rull- trappan med en roterande borste i rengoringsanordningen, uppsugning av vdtska och smuts genom ett dammsugarmunstycke i rengoringsanordningen, matning av mangden vatska som uppsugs genom dammsugarmunstycket med en andra mdtare, samt berak- fling av mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan genom att subtrahera mangden vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket fran den vatskemangd som passerat genom hOgtrycksmunstycket. 3 537 68 Genom att innefatta roterande borste, h6gtrycksmunstycke samt dammsugarmunstycke och samordna verkan mellan dessa, exempelvis genom att mata hur mycket vatska som utsprutas ur hogtrycksmunstycket samt hur mycket vatska som uppsugs genom dammsu- garmunstycke, kan det beraknas och faststallas hur mycket vatska som kvarlamnats i anslutning till rulltrappan och som behover evakueras separat. Harigenom reduceras mangden vatska som maste evakueras, varigenom risken for vattenskador minskar. Dessutom blir lokalvardaren nnedveten om hur mycket vatska som är kvarvarande i anslutning till rulltrappan och som behOver evakueras.

Genom att vidare samordna styrning av besprutning med hogtrycksmunstycket sa att enbart skarven mellan tva staplattor besprutas med hogtryck kan mangden vatska som anvands for rengoring i rulltrappan reduceras ytterligare, vilket ytterligare minskar risken f6r vattenskador samt forkortar torktiden av rulltrappan. Harigenom erhalls en forbattring av rengoringsanordningen.

Andra fordelar och ytterligare nya sardrag kommer att framga fnan fOljande detaljerade beskrivning.

FIGURFoRTECKNING Utforingsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hanvisning till bifogade figurer, vilka illustrerar olika utforingsexempel: Figur 1Aillustrerar exterioren pa en reng6ringsanordning enligt en utforingsform.

Figur 1Billustrerar ett exempel pa interior i en rengoringsanordning enligt en utfo- ringsform.

Figur 2illustrerar ett scenario med en rengoringsanordning enligt en utforingsform, i en rulltrappa.

Figur 3är ett flodesschema som illustrerar en utforingsform av uppfinningen.

Figur 4är en schematisk illustration av en rengoringsanordning enligt en utforings- form av uppfinningen. 4 537 68 DETALJERAD BESKRIVNING Utforingsformer av uppfinningen innefattar ett fOrfarande och en rengoringsanordning, vilka kan realiseras enligt nagot av de nedan beskrivna exemplen. Denna uppfinning kan dock genomforas i manga olika former och ska inte ses som begransad av de hari beskrivna utforingsformerna, vilka istallet är avsedda att belysa och askadliggora olika aspekter.

Ytterligare aspekter och sardrag av uppfinningen kan komma att framga fran den foljande detaljerade beskrivningen nar den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurerna är dock enbart aft betrakta som exempel pa olika utforingsformer av uppfinningen och 10 ska inte ses som begransande f6r uppfinningen, vilken begransas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nodvandigtvis skalenligt ritade och àr, om inget annat särskilt skrivs, avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.

Figur 1A visar en rengoringsanordning 100, anordnad f6r reng6ring av en rulltrappa, transportband eller liknande. Rengoringsanordningen 100 innefattar en skyddskapa 1som innesluter olika organ for rengoring sasom en eller flera borstar, en eller flera hogtrycksmunstycke och/ eller ett eller flera dammsugarmunstycke enligt olika utforingsformer, vilka kommer att beskrivas mer i detalj i samband med beskrivningen av figur 1B. I figur 1A visas aven en bildskarm 120, har anordnad vid handtaget, samt en styrenhet 130.

Denna styrenhet 130 kan vara placerad pa godtycklig plats i anslutning till rengoringsanordningen 100.

Figur 1B visar schematiskt rengOringsanordningen 100, sedd fran sidan och i genomskarReng6ringsanordningen 100 innefattar ett, eller flera, hogtrycksmunstycke 150, anslutningsbar till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfartrycket. H6gtrycksmunstycket 150 an anordnat all bespruta rulltrappan med vatska, som kan utgoras av exempelvis vatten, losningsmedel, rengoringsmedel, vattenanga, eller en kombination av dessa i olika utforingsformer. Genom all bespruta underlaget pa rulltrappan med vatska kan smuts och liknande som fastnat i underlaget losas upp, spolas boil och darefter avlagsnas. I vissa uffOringsformer kan hogtrycksmunstycket 150 aven vara anordnat att leda anga, sasom vattenanga mot staplattorna i rulltrappan.

I vissa ufforingsformer kan hogtrycksmunstycket 150 vara infast med en led 157 i en fastanordning 159 och ett manovreringsorgan 1som mojliggor for en operat6r att andra riktfling pa hogtrycksmunstycket 150 fran en position utanfOr skyddskapan 110. Darmed kan 537 68 operatoren, eller lokalvardaren, styra hOgtrycksmunstycket 150 mellan att bespruta rulltrappan, eller att spola av en roterande borste.

Styrningen av hogtrycksmunstycket 150 kan gOras av lokalvardaren genom ett styrhandtag 5 som sitter utanpa skyddskapan 110. I vissa utforingsformer kan styrningen av hOgtrycksmunstycket 150 g6ras fran reng6ringsanordningens handtag.

Harigenom, genom att mOjliggora en okomplicerad och effektiv metod att rengora den roterande borsten, eller borstarna, akar sannolikheten att dessa ofta rengors, exempelvis med 10 regelbundna intervall. Vidare kan borstarna rengOras utan att detta tar narnnvard tid fran stadarbetet med rulltrappan. Harigenom, genom att rengoring g6rs med rena borstar, kan en effektivare rengoring av rulltrappan g6ras.

Rengoringsanordningen 100 innefattar i den illustrerade utforingsformen en fOrsta roteran- de borste 1-1 och en andra roterande borste 1-2. Dessa bada roterande borstar 1roterar i detta exempel mot varandra, varvid den roterande rorelsen kommer att sopa upp smuts, damm, vatska etc. pa ett respektive rullband 180-1, 180-2. Det fOrsta rullbandet 180-1 drivs av tva drivhjul 190-1, 190-2 och det andra rullbandet 180-2 drivs av tva drivhjul 190-3, 190-4. Harvid kommer dessa rullband 180 att rotera sá att smuts som uppborstats pa dem kommer att transporteras till en uppsamlingsbehallare 170. Rullbandet 180 kan utgaras av en gummimatta eller liknande, vilken exempelvis kan innefatta tvargaende lister for att battre uppfanga smuts och damm.

De roterande borstarna 140 kan vara forsedda med borst, vilka genom den friktion som rotationsrorelsen genererar vid kontakt med underlaget, alstrar statisk elektricitet som attraherar dammpartiklar.

Vidare innefattar rengoringsanordningen 100 aven ett eller flera dammsugarmunstycke 160. Dammsugarmunstycket 160 ãr anslutningsbar till en pump, for att evakuera smuts, damm, vatska etc. genom dammsugarmunstycket 160. Den smuts som samlas i uppsamlingsbehallaren 170 kan darmed sugas upp och evakuerats.

Vidare innefattar rengoringsanordningen 100 aven en f6rsta matare 155, anordnad att mata den vatskernangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket 150. Rengoringsanordningen 100 innefatta aven en andra matare 16anordnad att mata mangden vatska som sugs upp genom dammsugarmunstycket 160. Harigenom kan man berdkna hur 6 537 68 mycket vatska som finns kvar i rulltrappan genom att subtrahera den mangd vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fran den vatskemangd som sprutats ut genom hogtrycksmunstycket 150. Darmed vet lokalvardaren hur mycket vatska som finns kvar i anslutning till rulltrappan, som behover sugas upp eller torkas upp efterat. I vissa utfOringsformer kan rengoringsanordningen 100 innefatta ett larm som varnar nar mangden utsprutad vatska overstiger ett visst gransvarde. Dessa berakningar av mangden utsprutad vatska och/ eller vatskernangd i rulltrappan kan goras i styrenheten 130.

Vidare kan rengoringsanordningen 100 innefatta en laserbaserad matare 1anordnad att detektera var skarven mellan tva staplattor i rulltrappan befinner sig. Den laserbaserade mataren 135 kan vara ansluten till en styrenhet 130, anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan f6r att rengora namnda skarv, baserat pa namnda detektion gjord av den laserbaserade mataren 135. Sadan laserbaserad matare 135 kan vara riktad nedat, mot namnda staplattor i rulltrappan och vara anordnad att mata avstan- det till staplattan som befinner sig under mataren 135. Da avstandet till underlaget overskrider del uppmatta avstandet till staplattan, eller overskrider detta med ett visst gransvarde, tolkas detta som att en skarv befinner sig dar.

Styrenheten 130 kan vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan och nar besprutningen ska avbrytas, samt aven anordnad att alstra en styrsignal for att aktivera respektive avaktivera besprutningen med hogtrycksmunstycket 150 i vissa utforingsformer.

Enligt vissa utforingsformer kan aven rulltrappans langd uppmatas med den laserbaserade mataren 135, eller en annan snarlik laserbaserad matare. Enligt vissa utforingsformer kan denna langd uppmatas av en laserbaserad matare 135, anordnad att uppmata langden pa rulltrappan. I andra utforingsformer kan lokalvardaren uppmata rulltrappans langd, eller helt enkelt avlasa rulltrappans langd fran ett datablad forknippat med rulltrappan och inmata denna information sa att den tillgangliggors for styrenheten 130.

Styrenheten 130 kan darmed vara anordnad enligt vissa utforingsformer att, baserat pa matningen med den laserbaserade mataren 135, faststalla var en skarv mellan tva staplattor i rulltrappan bef inner sig och aktivera hogtrycksmunstycket 150 se att denna skarv besprutas med vatskan, varefter hogtrycksmunstycket 150 avaktiveras. 7 537 68 Den laserbaserade mataren 135, eller en annan snarlik laserbaserad matare 135 kan i vissa utfOringsformer skicka en ljussignal, som exempelvis en laserstrale, mot rulltrappans ovre slut. Vidare kan mataren 135 detektera en reflex fran den utsanda laserstralen och darigenom berakna avstandet fran rengOringsanordningen 100 och den laserbaserade mataren 135 till rulltrappans bortre ande. I vissa utforingsformer kan matningen g6ras genom att hogtrycksmunstycket 150 placeras i jamnhojd med en skarv mellan tva staplattor i rulltrappan. I vissa utforingsformer kan styrningsenheten 130 sedan med hjalp av matuppgifter fran den laserbaserade mataren 135 berakna nar vane skarv mellan tva staplattor befinner sig i jamnhojd med hogtrycksmunstycket 150 enligt vissa utfOringsformer. Vidare 1 kan styrningsenheten 130 i vissa utforingsformer berakna nar varje skarv aterkommer genom att dividera rulltrappans uppskattade langd med en uppskattad langd pa staplattan i rulltrappan. I vissa utforingsformer kan alternativt lokalvardaren mata och mata in langden pa staplattorna i rulltrappan.

Harigenom blir det aven mojligt far styrningsenheten 130 att berakna hur rang stadningen av rulltrappan tar, och/ eller rakna ned i tid eller antal kvarvarande staplattor i rulltrappan. Donna information kan vidare visas pa bildskarmen 120. Vidare kan bildskarmen 120 indikera exempelvis da rulltrappan roterat ett helt vary med rengoringsanordningen 100 aktiverad.

Genom att berakna var skarven mellan tva staplattor är kan man begransa hogtryckssprutningen med vatska till enbart skarvarna enligt vissa utforingsformer. Harigenom kan man reducera mangden vatska som anvands, vilket minskar risken for oversvamning i underliggande lokaler och minskar aven efterarbete i form av upptorkning av namnda vatska. Har- igenom minskar man saval arbetstid som torktid. Vidare minskar kostnaden for losningsmedal eller rengoringsmedel, om sadant anvands som tillsats till vattnet, liksom aven miljobelastning till foljd av losningsmedel/ rengoringsmedel.

Rengoringsanordningen 100 kan vidare innefatta en detektor 137 enligt vissa utforingsfor- men, anordnad att detektera en markering 139 som kan indikera nar samtliga skarvar och staplattor i rulltrappan har rengjorts. RengOringsanordningen 100 kan ocksa innefatta en styrenhet 130, anordnad att avbryta besprutning med h6gtrycksmunstycket 150, da detektorn 137 detekterat namnda markering 139.

Bildskarmen 120 kan i olika utfOringsformer vara anordnad att visa data innefattande atminstone nagot av exempelvis vatskeflode genom hogtrycksmunstycket 150, mangden 8 537 68 kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappans staplattor, mangden utsprutad vatska, mangden vdtska kvar i behallaren, antal trappsteg/ staplattor i rulltrappan, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor att rengOra i rulltrappan, beraknad vatskeatgang for att rengora rulltrappan och/ eller beraknad tidsatgang for att rengora rulltrappan, for att nu bara namna nagra exempel.

Flarigenom kan lokalvardaren ges lattoverskadlig information om stadprocessens fortskridande, hur mycket vatten som flOdat ut i rulltrappan, hur tang tid det är kvar och liknande information.

Figur 2 är en schematisk illustration Over rengoringsanordningen 100 i en rulltrappa 200. Rulltrappan 200 innefattar ett antal staplattor 210-1, 210-2, 210-3, 210-4, 210-5, 210-6, 210-7, 210-8, 210-9, vilka är atskiljda av ett antal skarvar 220-1, 220-2, 220-3, 220-4, 2205, 220-6, 220-7, 220-8, 220-9.

Enligt en utf6ringsform placerar lokalvardaren rengoringsanordningen 100 i rulltrappans vagrata del nara en dnddel av rulltrappan. Rulltrappan 200 är i drift under rengoringen enligt vissa utforingsformer. Lokalvardaren aktiverar hdrvid rengoringsanordningen 100 och later rulltrappan rotera ett yam I vissa utfOringsformer flyttas sedan rengoringsanordningen 100, om nodvandigt, for att mojliggora rengoring av hela staplattornas bredd.

Rengoringsanordningen 100 innefattar i vissa utf6ringsformer ett rengoringsorgan 250, sasom en borste och/ eller ett hogtrycksmunstycke 150, monterat pa rengOringsanordningens ena sida sa att rengoring mojliggars av rulltrappsbandets yttersta kant pa donna sida.

Harigenom mojliggors rengorning av hela staplattornas bredd, dven om rulltrappans sida har en kant som sticker ut Over rulltrappans staplattor 210.

En vanlig bredd pa en rulltrappas staplatta 210 är 120 cm. En lamplig bredd pa rengoringsanordningen 100 och/ eller skyddskapan 110 kan vara 60 cm, for att kunna rengora rulltrappan 200 i tva vary, eller 120 cm for att kunna rengora rulltrappan 200 i ett vary. I vissa fall kan rengOringsanordningen 100 och/ eller skyddskapan 110 vara 40 cm, vilket majliggor rengorning ay rulltrappan 200 pa tre vary. En smalare rengOringsanordning 100 och/ eller skyddskapa 110 ger en smidigare och mer latthanterlig rengOringsanordning 100 medan en bredare rengoringsanordning 100 och/ eller skyddskapa 110 mOjliggor en snab- bare rengOrning ay rulltrappan 200. 9 537 68 Da rulltrappan 200 reng6rs under drift, fyller skyddskapan 110 en viktig funktion genom att fOrhindra eller atminstone dampa stank fran vatska, damm och smuts som annars kan stanka upp pa resenarer som Aker med rulltrappan 200.

Figur 4 illustrerar ett exempel pa utforingsform far uppfinningen. Fladesschemat i figur 3 askadliggOr ett farfarande 300 i en rengaringsanordning 100 for rengaring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande da denna ãr i rarelse.

Syftet med forfarandet 300 är att battre styra rengoringsanordningen 100 for att rengOra 10 rulltrappan 200.

I anslutning till att rengaringen av rulltrappan paborjas, kan lokalvardaren, enligt vissa utforingsformer, fasta en markering 139 pa en staplatta 210 i rulltrappan 200. Darmed kan lokalvardaren enkelt faststalla nar rulltrappan 200 roterat ett vary och darmed hela rulltrappan har rengjorts enligt forfarandet 300.

Data relaterad till rengorningen av rulltrappan 200 kan enligt vissa utforingsformer visas pa en bildskarm 120 i anslutning till rengaringsanordningen 100. Sadan data kan innefatta exempelvis nagot av: vatskeflode genom hogtrycksmunstycket 150, mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan 200, antal trappsteg/ staplattor 210 i rulltrappan 200, antal rengjorda trappsteg/ staplattor 210 i rulltrappan 200, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor 210 att rengora i rulltrappan 200, beraknad vatskeatgang for att rengOra rulltrappan 200, beraknad tidsatgang far att rengOra rulltrappan 200, eller liknande.

For att pa ett korrekt satt kunna f6r rengOra rulltrappan 200, innefattar forfarandet 300 ett antal steg 301-311. Det bar dock observeras att vissa av de har beskrivna stegen bara innefattas i vissa alternativa utforingsformer av uppfinningen, sasom exempelvis steg 301303, 305 och/ eller 308-311. Vidare kan de beskrivna stegen 301-311 utforas i en nagot annorlunda kronologisk ordning an vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utforas parallellt med varandra. FOrfarandet 300 innefattar faljande steg: Steg 301 Detta fOrfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300. 537 68 En skarv 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 kan detektera med en laserbaserad matare 135. Sadan laserbaserad matare 135 kan vara riktad nedat, mot namnda staplattor 210 i rulltrappan 200 och vara anordnad att mata avstandet till staplattan 210 som bet inner sig under mataren 135. DA avstandet till underlaget averskrider det uppmatta av- standet till staplattan 210, tolkas detta som att en skarv 220 befinner sig dar.

Enligt vissa utforingsformer kan aven rulltrappans langd uppmatas. Enligt vissa utforingsformer kan denna langd uppmatas av en laserbaserad matare 135, anordnad att uppmata langden pa rulltrappan 200. I andra utfaringsformer kan lokalvardaren uppmata rulltrap- o pans langd, eller helt enkelt avlasa rulltrappans langd fran ett datablad forknippat med rulltrappan 200 och inmata denna information sa att den tillgangliggars far styrenheten 130.

Steg 302 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utfOringsformer av forfarandet 300, dar en skarv 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 detekterats 301.

En berakning av nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 med hogtrycksmunstycket 150 for att rengara namnda skarv 220 kan gams, och/ eller en berakning av nar besprutningen ska avbrytas. Denna berakning kan gams sá att man avpassa besprutningen av vatska med h6gtrycksmunstycket 150, sã att enbart skarven 220 mellan tva staplattor 210 besprutas. Berakningen kan vara baserad pa den tidigare gjorda detektionen 301 av namnda skarv 220.

Genom att detektera 301 namnda skarv 220 och berakna nar en skarv 220 befinner sig rakt under hogtrycksmunstycket 150 och da aktivera besprutning av hogtrycksmunstycket 150 i en hogtryckspuls kan man rengara den laterala ytan, sattsteget, i rulltrappan 200, med en begransad mangd vatska.

Berakningen av nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 och nar be- sprutningen ska avbrytas kan harvid innefatta faststallande av var skarven 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 befinner sig och alstring av styrsignaler far att aktivera hogtrycksmunstycket 150 sá att denna skarv 220 besprutas med vatskan, varefter hogtrycksmunstycket 150 avaktiveras, enligt vissa utforingsformer.

Steg 303 11 537 68 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av f6rfarandet 300, sarskilt i utforingsformer dar forfarandesteg 302 genomforts.

Besprutning med hogtrycksmunstycket 150 styrs, baserat pa namnda berakning 302.

Harigenom kan man avpassa besprutningen av vatska med hOgtrycksmunstycket 150, sa att enbart skarven 220 mellan tva staplattor 210 besprutas. Darmed minskas mangden utsprutad vatska i anslutning till rulltrappan 200, jamfort med en konstant besprutning med vatska. Darigenom aterstar mindre vatska att evakuera efter rengorningen av rulltrappan 10 200, vilket paskyndar rengorningen. Darigenom minskar aven risken for vattenskador, liksom risken fOr halkskador i rulltrappan 200.

Steg 304 Rulltrappan 200 besprutas med vatska genom ett hOgtrycksmunstycke 150 i rengoringsanordningen 100.

Besprutningen kan gams med exempelvis vatten, vattenanga, rengoringsmedel, losningsmedel eller en blandning av dessa. Sadant rengoringsmedel kan innefatta en tensid eller ett ytaktivt amne som kan modifiera ytspanningen hos en fasgransyta. Namnda losnings- medel kan utgoras av exempelvis etanol, terpentin, ammoniak, superkritisk koldioxid, tetrakloreten, toluen, aceton, metylacetat, etylacetat, hexan, citrusterpener eller liknande, och kan utg6ra ett polart losningsmedel, ett protiskt losningsmedel, ett aprotiskt losningsmedel, ett opolart losningsmedel, ett neoteriskt lbsningsmedel och/ eller ett opolart losningsmedel enligt vissa utf6ringsformer; eller en blandning mellan ett flertal av ovanstaende komponen- ter.

Genom att bespruta rulltrappan 200 med vatska minskar friktionen for de roterande borstarna 140, vilket underlattar rengOringen av rulltrappan 200.

Steg 30 Detta fOrfarandesteg utfors i samtliga utforingsformer av forfarandet 300.

Den vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket 150 uppmatas med en f6rsta matare 155. Med "vatskemangd" kan i vissa utforingsformer avses vattenanga.

Steg 306 12 537 68 En staplatta 210 i rulltrappan 200 borstas med en roterande borste 140 i rengoringsanordningen 100. Borsten 140 kan rotera parallellt med rulltrappans utstrackning, eller vinkelrat mot denna i olika utfOringsformer.

Steg 307 Vatska och smuts sugs upp genom ett dammsugarmunstycke 160 i rengoringsanordningen 100.

Steg 308 10 Detta fOrfarandesteg utfors i samtliga utforingsformer av forfarandet 300.

Mangden vatska som uppsugs 304 genom dammsugarmunstycket 160 kan uppmatas med en andra matare 165.

Steg 309 Detta forfarandesteg utfors i samtliga utfOringsformer av forfarandet 300, i vilket mangden vatska som uppsugs 304 genom dammsugarmunstycket 160 har uppmatts.

Mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan 200 kan beraknas genom att sub-trahera mangden vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fran den vatskemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket 150.

Steg 3 Detta forfarandesteg kan utf6ras i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300.

En markering 139 detekteras av en detektor 137, vilken markering 139 indikerar nar samtliga skarvar 220 och staplattor 210 i rulltrappan 200 har rengjorts.

I anslutning till att rengoringen av rulltrappan paborjas, kan lokalvardaren fasta en markering 139 pa en staplatta 210 i rulltrappan 200. Darmed kan lokalvardaren enkelt faststalla nar rulltrappan 200 roterat ett vary och darmed hela rulltrappan har rengjorts enligt for-farandet 300.

Markeringen 139 kan utgoras exempelvis av en klisterlapp, med en adhesiv belaggning pa ena sidan och en monokrom yta pa dess andra sida, i en viss fargnyans, varvid detektorn 13 537 68 137 dr anordnad att kanna igen just denna specifika fargnyans, enligt vissa utforingsformer.

I andra utforingsformer kan markeringen 139 utgoras av exennpelvis ett klistermarke med en endimensionell eller flerdimensionell streckkod, en Quick Response (OR) kod eller liknande, varvid detektorn 137 är sarskilt anordnad att detektera denna markering 139 och exempelvis kan utgoras av en streckkodslasare eller motsvarande anordning.

Steg 311 10 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300, sdrskilt i utforingsformer där farfarandesteg 310 genomfOrts.

Besprutning med hogtrycksmunstycket 150, kan avbrytas 311 cla detektorn 137 detekterat 310 namnda markering 139. Detta kan goras genom att en styrsignal skickas for att avbry- ta besprutningen. I vissa utforingsformer kan dven borsten 140 och/ eller dammsugarmunstycket 160 erhalla sadan styrsignal for att avbryta rengoringen av rulltrappan 200. I vissa utforingsformer kan en indikation pa att rengoringen är klar gams for all pakalla lokalvardarens uppmarksamhet pa detta, exempelvis genom att en ljudsignal och/ eller ljussignal eller liknande genereras. Exempelvis kan ett meddelande skrivas pa bildskdrmen 120.

Enligt vissa alternativa utf6ringsformer kan rengoringen helt enkelt avbrytas cla lokalvardaren noterar att hela rulltrappan 200 blivit rengjord.

Figur 4 illustrerar en schematisk utforingsform av en rengoringsanordning 100 for rengoring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande cla denna är i rorelse.

Reng6ringsanordningen 100 är konfigurerad att genomfora atminstone vissa av de tidigare beskrivna forfarandestegen 301-311, innefattade i beskrivningen av forfarandet 300 for att reng6ra en rulltrappa 200.

For att pa ett korrekt sat kunna rengora rulltrappan 200 innefattar rengoringsanordningen 100 ett antal komponenter vilka i den foljande texten beskrivs ndrmare. Vissa av de beskrivna delkomponenterna forekommer i en del, men inte nodvandigtvis samtliga utforingsformer. Det kan ¥ forekomma ytterligare elektronik eller mekanik i rengoringsanord- ningen 100, vilken inte är helt nOdvandig for all forsta funktionen av rengoringsanordningen 100 enligt uppfinningen och darfor uteldmnas hdr, for okad tydlighet. 14 537 68 RengOringsanordningen 100 innefattar atminstone en roterande borste 140 for borstning av smuts fran en staplatta 210 i rulltrappan 200.

Vidare innefattar rengoringsanordningen 100 atminstone ett hogtrycksmunstycke 150, anslutningsbar till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfdrtrycket, varvid hogtrycksmunstycket 150 är anordnat att bespruta rulltrappan 200 med namnda vatska. I synnerhet är hOgtrycksmunstycket 150 enligt vissa utforingsformer anordnat att bespruta springan 220 mellan tva staplattor 210 och darigenom 10 rengora sattsteget i rulltrappan 200.

Rengoringsanordningen 100 innefattar dven ett dammsugarmunstycke 160, vilket ãr anslutningsbart till en pump, f6r att evakuera vatska genom dammsugarmunstycket 160.

Enligt vissa utfOringsformer kan rengoringsanordningen 100 aven innefatta ett eller flera rullband 180. Rullbandet 180 kan utgoras av en gummimatta eller liknande, vilken exam-pelvis kan innefatta tvargaende lister for att bdttre uppfanga smuts och damm uppborstat av namnda atminstone en roterande borste 140. Sadant rullband 180 kan enligt vissa utf6- ringsformer rotera sa att smuts som uppborstats pa dem kommer att transporteras till en uppsamlingsbehallare 170. Smuts och vatska kan sedan uppsugas fran denna uppsannlingsbehallare 170 och evakueras genom dammsugarmunstycket 160.

Vidare innefattar rengoringsanordningen 100 en forsta matare 155, anordnad att mata vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket 150. Rengoringsanordningen 100 innefatta ocksa en andra matare 165, anordnad att mdta mangden vatska som sugs upp genom dammsugarmunstycket 160 samt en styrenhet 130, anordnad att berdkna mdngden kvarvarande vdtska i anslutning till rulltrappan 200 genom att subtrahera mangden uppsugen vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fran den vatskemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket 150.

Reng6ringsanordningen 100 kan aven innefatta en laserbaserad matare 135 anordnad att detektera var skarven 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 bef inner sig, samt en styrenhet 130, anordnad att berakna nar hOgtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 f6r att reng6ra ndmnda skarv 220, baserat pa ndmnda detektion gjord av den la- serbaserade mataren 135. Sadan laserbaserad matare 135 kan vara riktad nedat, mot namnda staplattor 210 i rulltrappan 200 och vara anordnad att mata avstandet till staplattan 537 68 210 som befinner sig under mataren 135. Da avstandet till underlaget overskrider det uppmatta avstandet till staplattan 210, eller overskrider detta med ett visst gransvarde, tolkas detta som att en skarv 220 bef inner sig dar.

Styrenheten 130 kan vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 och nar besprutningen ska avbrytas, samt aven anordnad att alstra en styrsignal for att aktivera respektive avaktivera besprutningen med hogtrycksmunstycket 150 i vissa utfOringsformer. 10 Enligt vissa utforingsformer kan aven rulltrappans langd uppmatas med den laserbaserade mataren 135, eller en annan snarlik laserbaserad matare. Enligt vissa utforingsformer kan denna langd uppmatas av en laserbaserad matare 135, anordnad att uppmata langden pa rulltrappan 200. I andra utforingsformer kan lokalvardaren uppmata rulltrappans langd, eller helt enkelt avlasa rulltrappans langd fran ett datablad forknippat med rulltrappan 200 och 15 inmata denna information sá att den tillgangliggors for styrenheten 130.

Rengoringsanordningen 100 kan vidare innefatta en detektor 137 enligt vissa utforingsformer, anordnad att detektera en markering 139 som kan indikera nar samtliga skarvar 220 och staplattor 210 i rulltrappan 200 har rengjorts. RengOringsanordningen 100 kan ocksa innefatta en styrenhet 130, anordnad att avbryta besprutning med h6gtrycksmunstycket 150, cla detektorn 137 detekterat namnda markering 139.

Rengoringsanordningen 100 kan aven innefatta en bildskarm 120, anordnad at visa data innefattande atminstone nagot av: vatskeflOde genom hogtrycksmunstycket 150, mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappans staplattor 210, antal trappsteg/ staplattor 210 i rulltrappan 200, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor 210 att rengora i rulltrappan 200, beraknad vatskeatgang f6r att rengOra rulltrappan 200, beraknad tidsatgang f6r att rengora rulltrappan 200 eller annan liknande information relaterad till stadprocessen sasom temperatur pa vatska/ anga, typ av vatska, losningsmedeltillsats, eller liknande.

Rengoringsanordningen 100 kan aven innefatta en skyddskapa 110 som innesluter den roterande borsten 140, hogtrycksmunstycket 150 och dammsugarmunstycket 160, anordnad att reducera stank fran vatska och/ eller smuts enligt vissa utf6ringsformer. Harigenom kan passagerare i rulltrappan 200 passera reng6ringsanordningen 100 utan att riskera stank och smuts pa kladerna. 16 537 68 Vidare kan, alternativt, reng6ringsanordningen 100 aven innefatta att hogtrycksmunstycket 150 är infast med en led 157 i en fastanordning 159 och ett manovreringsorgan 125 som nnOjliggor f6r en operat6r att andra riktning pa hogtrycksmunstycket 150 fran en position utanfor skyddskapan 110.

Reng6ringsanordningen 100 kan aven innefatta ett rengoringsorgan 250, sasom en borste och/ eller ett hogtrycksmunstycke 150, monterat pa rengaringsanordningens ena sida sá att rengOring mojliggOrs av rulltrappsbandets yttersta kant pa denna sida, enligt en utforingsform.

Vatskan som sprutas ut ur h6gtrycksmunstycket 150 kan exempelvis innefatta: vatten, vattenanga, losningsmedel och/ eller rengOringsmedel, eller en blandning utav nagra eller alla dessa eller liknande komponenter.

Styrenhet 130 kan innefatta en mottagande krets 410, anordnad att inhamta matvarden fran namnda forsta matare 155, och/ eller andra matare 165 och/ eller laserbaserade matare 135, och/ eller detektorer 137.

Styrenheten 130 kan aven innefatta en processorkrets 420. Denna processorkrets 420 kan vara anordnad att utfOra vissa berakningar, som exempelvis berakna mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan 200 genom att subtrahera mangden uppsugen vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fran den vatskemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket 150. I vissa utforingsformer kan processorkretsen 420 vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 och nar besprutningen ska avbrytas, samt aven anordnad att alstra en styrsignal fOr att aktivera respektive avaktivera besprutningen med hogtrycksmunstycket 150. I vissa utforingsformer kan processorkretsen 420 aven vara anordnad att faststalla var skarven 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 befinner sig och aktivera hogtrycksmunstycket 150 sá att denna skarv 220 besprutas med vatskan, varefter hogtrycksmunstycket 150 avaktiveras.

Vidare kan processorkretsen 420 vara anordnad att detektera en skarv 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 efter att ha mottagit en indikation fran en laserbaserad ma-tare 135. Processorkretsen 420 kan ocksa vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 med hogtrycksmunstycket 150 for att reng6ra namnda skarv 220. Vidare kan processorkretsen 420 aven vara anordnad att styra besprutningen med h6gtrycksmunstycket 150, baserat pa namnda berakning enligt vissa utfo- 1 7 537 68 ringsformer. Harvid kan processorkretsen 420 alstra styrsignaler for att aktivera hogtrycksmunstycket 150 sa, att denna skarv 220 besprutas med vatskan med en hOgtryckspuls, varefter hOgtrycksmunstycket 150 avaktiveras tills en ny skarv 220 detekteras, enligt vissa utforingsformer.

Processorkretsen 420 kan ocksa vara anordnad att detektera en markering 139 som indikerar nar samtliga skarvar 220 och staplattor 210 i rulltrappan 200 har rengjorts da en sadan indikation erhalls fran detektorn 137. Vidare kan processorkretsen 420 ocksa vara anordnad aft avbryta besprutning med hogtrycksmunstycket 150, dá detektorn 137 detekterat 10 namnda markering 139 genom att alstra och skicka en styrsignal f6r detta.

Processorkretsen 420 kan aven vara anordnad att berakna viss annan data relaterad till rulltrappans reng6ring som exempelvis vatskeflode genom hOgtrycksmunstycket 150, mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappans staplattor 210, antal trappsteg/ staplattor 210 i rulltrappan 200, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor 210 att rengora i rulltrappan 200, beraknad vatskeatgang for att rengora rulltrappan 200, beraknad tidsatgang for att rengora rulltrappan 200. Sadan berakning kan exempelvis gams med ett visst tidsintervall, eller kontinuerligt.

Processorkretsen 420 kan utgoras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik ufformad att tolka och uffora instruktioner och/ eller att som att lasa och skriva data. Processorkretsen 420 kan hantera data for inflode, ufflode eller databehandling av data innefattande aven buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.

Styrenheten 130 kan aven innefatta en minnesenhet 425, som utgOr ett lagringsmedium for data. Sadant minne 425 kan vara anordnat att lagra information relaterad till rengoring i rulltrappan 200. Minnesenheten 425 kan utgoras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, harddisk eller annan liknande datalagringsenhet, till exempel nagon ur grup- pen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utfOringsformer.

Styrenheten 130 kan aven innefatta en sandande krets 530, anordnad att skicka en styrsignal exempelvis till hOgtrycksmunstycket 150, eller en pump ansluten till detta munstycke 150, att spruta ut vatska med hogtryck, exempelvis i en hogtryckspuls. 18 537 68 Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram for styrning av en reng6ringsanordning 100 for rengoring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande dá denna är i rOrelse. Datorprogrammet är anordnat att utfora ett forfarande 300 enligt atminstone nagot av de tidigare beskrivna stegen 301-311, cld datorprogrammet exekveras i en processorkrets 420 i styrenheten 130 i rengoringsanordningen 100.

Forfarandet 300 enligt stegen 301-311 far rengoring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande cla denna ar i rorelse kan implementeras genom en eller flera processorkret- 10 sar 420 i styrenheten 130, tillsammans med datorprogramkod for att utf6ra nagon, nagra, vissa eller alla av de steg 301-311 som beskrivits ovan. Darigenom kan ett datorprogram innefattande instruktioner fOr att utfOra stegen 301-311 c1á datorprogrammet laddas i processorkretsen 420 generera instruktioner fOr att styra komponenter innefattade i rengoringsanordningen 100, for rengoring av rulltrappa 200 dá denna är i rorelse. 19

Claims (13)

537 68 PATENTKRAV

1. Rengoringsanordning (100) for rengoring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse, varvid rengoringsanordningen (100) innefattar: atminstone en roterande borste (140) for borstning av smuts fran en staplatta (210) i rulltrappan (200); atminstone ett hogtrycksmunstycke (150), anslutningsbart till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck Overstigande det omgivande atmosfartrycket, varvid hogtrycksmunstycket (150) är anordnat att bespruta rulltrappan (200) med namnda vatska; ett dammsugarmunstycke (160), anslutningsbart till en pump, for att evakuera vatska genom dammsugarmunstycket (160); kannetecknad av en forsta matare (155), anordnad att mata vatskemangd som passerar ut genom hOgtrycksmunstycket (150); en andra matare (165), anordnad att mata mangden vatska som sugs upp genom dammsugarmunstycket (160); samt en styrenhet (130), anordnad att berakna mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan (200) genom att subtrahera mangden uppsugen vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket (160) fran den vatskemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket (150).

2. Rengoringsanordningen (100) enligt krav 1, kannetecknad av att den vidare inne- fattar en laserbaserad matare (135) anordnad att detektera var skarven (220) mellan tva staplattor (210) i rulltrappan (200) befinner sig, samt en styrenhet (130), anordnad att berakna nar hOgtrycksmunstycket (150) ska bespruta rulltrappan (200) for att rengora namn- da skarv (220), baserat pa namnda detektion gjord av den laserbaserade mataren (135).

3. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-2, kannetecknad av att den vidare innefattar en detektor (137), anordnad att detektera en markering (139) som indikerar nar samtliga skarvar (220) och staplattor (210) i rulltrappan (200) har rengjorts, samt en styrenhet (130), anordnad att avbryta besprutning med h6gtrycksmunstycket (150), cla detektorn (137) detekterat namnda markering (139).

4. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-3, kannetecknad av att den vidare innefattar en bildskarm (120), anordnad att visa data innefattande atminstone nagot av: vatskeflocle genom hogtrycksmunstycket (150), mangden kvarvarande vatska i anslut- 537 68 fling till rulltrappans staplattor (210), antal trappsteg/ staplattor (210) i rulltrappan (200), antal rengjorda trappsteg/ staplattor (210) i rulltrappan (200), antal kvarvarande trappsteg/ staplattor (210) att rengOra i rulltrappan (200), beraknad vatskeatgang for att rengora rulltrappan (200), beraknad tidsatgang for att rengora rulltrappan (200).

5. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-4, kannetecknad av att den vidare innefattar en skyddskapa (110) som innesluter den roterande borsten (140), hogtrycksmunstycket (150) och dammsugarmunstycket (160), anordnad att reducera stank fran vatska och/ eller smuts.

6. Rengoringsanordningen (100) enligt krav 5, dar hogtrycksmunstycket (150) ar infast med en led (157) i en fastanordning (159) och ett manovreringsorgan (125) som mojliggOr far en operator att Andra riktning pa hOgtrycksmunstycket (150) fran en position utanf6r skyddskapan (110).

7. RengOringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-6, kannetecknad av att den vidare innefattar ett rengoringsorgan (250), sasom en borste och/ eller ett hOgtrycksmunstycke (150), monterat pa reng6ringsanordningens ena sida sá att rengoring mOjliggors av rulltrappsbandets yttersta kant pa denna sida.

8. Reng6ringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-7, dar vatskan som sprutas ut ur hogtrycksmunstycket (150) innefattar: vatten, vattenanga, lOsningsmedel och/ eller rengoringsmedel.

9. FOrfarande (300) i en rengoringsanordning (100) f6r reng6ring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande da denna ar i rorelse, dar forfarandet (300) innefattar: besprutning (304) av rulltrappan (200) med vatska genom ett hogtrycksmunstycke (150) i rengoringsanordningen (100); kannetecknat av matning (305) av vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket (150), med en forsta matare (155); borstning (306) av en staplatta (210) i rulltrappan (200) med en roterande borste (140) i rengoringsanordningen (100); uppsugning (307) av vatska och smuts genom ett dammsugarmunstycke (160) i rengOringsanordningen (100), 21 537 68 matning (308) av mangden vatska som uppsugs (304) genom dammsugarmunstycket (160) med en andra matare (165); samt berakning (309) av mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan (200) genom all subtrahera mangden vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket (160) fran den vatskemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket (150).

10. Forfarandet (300) enligt krav 9, kannetecknat av att det vidare innefattar: detektering (301) av en skarv (220) mellan tva staplattor (210) i rulltrappan (200) med en laserbaserad matare (135); berakning (302) av nar hogtrycksmunstycket (150) ska bespruta rulltrappan (200) med hogtrycksmunstycket (150) for att rengora namnda skarv (220); samt styrning (303) av besprutning med h6gtrycksmunstycket (150), baserat pa namnda berakning (302).

11. Forfarandet (300) enligt nagot av krav 9-10, dar berakningen (302) av nar hogtrycksmunstycket (150) ska bespruta rulltrappan (200) innefattar alstring av styrsignaler for att aktivera hOgtrycksmunstycket (150) sá att denna skarv (220) besprutas med vatskan med en hOgtryckspuls, varefter hogtrycksmunstycket (150) avaktiveras tills en ny skarv (220) detekteras (301).

12. Forfarandet (300) enligt nagot av krav 9-11, kannetecknat av att det vidare inne- fattar: detektering (310) av en markering (139) som indikerar nar samtliga skarvar (220) och staplattor (210) i rulltrappan (200) har rengjorts av en detektor (137); och avbrytande (311) av besprutning med hogtrycksmunstycket (150), da detektorn (137) detekterat namnda markering (139).

13. Datorprogram far styrning av en rengOringsanordning (100) enligt nagot av krav 1- 8, f6r rengoring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande dá denna ãr i rorelse, genom att utfora ett fOrfarande (300) enligt nagot av krav 9-12 da datorprogrammet exekveras i en styrenhet (130) i rengOringsanordningen (100). 22 537 68 1/ 100 / 11 ( 0