NL192919C

NL192919C - Toestel voor het aangeven van de positie van getransporteerde voorwerpen.

Info

Publication number: NL192919C
Application number: NL8900014A
Authority: NL
Original assignee: Kyowa Machinery Co
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1989-01-04
Publication date: 1998-05-07
Also published as: US4944411A; NL8900014A; NL192919B; JP2557447B2; JPH01203088A

Description

1 192919

Toestel voor het aangeven van de positie van getransporteerde voorwerpen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een positie-aangeeftoestel voor getransporteerde voorwerpen, bij voorkeur bestemd voor het sorteren van eieren, voorzien van een onderzoekgebied opgesteld in 5 een transportdoorgang waar een aantal voorwerpen in één richting worden getransporteerd terwijl zij in een rij liggen in een transportrichting en in een richting loodrecht hierop; een met de hand naar een stand van een doelvoorwerp binnen het onderzoekgebied beweegbare aangever voor het aangeven van een positie van het doelvoorwerp en een opspoormiddel voor de positie van de aangever voor het opsporen van een twee-dimensionale positie van de aangever binnen het onderzoeksgebied.

10 Een dergelijk positie-aangeeftoestel is bekend uit de Japanse octrooiaanvrage 61-78.477. Hierin wordt een detectie-apparaat beschreven voor het detecteren van een kapot ei. Het apparaat omvat een as gemonteerd op dwarsassen en beweegbaar over de breedte van een transportband om een op de as gemonteerde manipulator onmiddellijk boven het kapotte ei te positioneren om de positie van het ei aan te geven. De as en de dwarsassen kunnen echter soms het zicht van de getransporteerde voorwerpen 15 blokkeren waardoor het opsporen van de twee-dimensionale positie van de aangever nadelig beïnvloed wordt.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding een toestel voor het aangeven van de positie van getransporteerde voorwerpen te verschaffen, waarbij de positie van de aangever, ofwel de positie van een doelvoorwerp, nauwkeurig en betrouwbaar op te sporen is.

20 Hiertoe wordt een positie-aangeeftoestel van de boven beschreven soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat het onderzoekgebied voorzien is van een aantal straalprojectoren welke tezamen werken om lichtstralen te projecteren in een roostervorm binnen het onderzoekgebied en een aantal straalontvangers die elk bedienbaar zijn, voor het ontvangen van de lichtstraal van een bijbehorende projector, waarbij de aangever werkt als een straalblokkeerorgaan voor het blokkeren van de straaloverdracht tussen de projector 25 en een bijbehorende ontvanger en doordat het opspoormiddel voor de positie van de aangever een positie opspoort binnen het onderzoekgebied van de aangever gebaseerd op een positie-informatie van de ontvanger geblokkeerd door de aangever. Hierdoor werkt de aangever als een straalblokkeerorgaan welke met de hand wordt bewogen naar een bovenste gebied van een doelvoorwerp, waardoor een paar lichtstralen uitgezonden in zijdelingse en verticale richtingen binnen het onderzoekgebied worden geblok-30 keerd. Vervolgens, gebaseerd op de zijdelingse en verticale standen van de straalontvangers geblokkeerd door de aangever, wordt de twee-dimensionale positie van het doelvoorwerp opgespoord.

Overeenkomstig, aangezien de lichtstralen worden uitgezonden in een roostervorm binnen het onderzoekgebied en een paar hiervan worden geblokkeerd door de aangever, vindt, zelfs indien er enige onbedoelde variatie plaatsheeft in de loodrechte stand van de aangever, geen verwarring plaats in de 35 opsporing tussen het doelvoorwerp en andere voorwerpen.

Bovendien is door de roostervormige projectie van de lichtstralen binnen het onderzoekgebied, het niet noodzakelijk om in het bovenste gebied van het onderzoekgebied enig opspoortoestel op te stellen, waardoor geen blokkeren van het zicht op het voorwerp door zulk een toestel plaatsheeft.

Op zich is uit het Amerikaanse octrooischrift 3.980.180 een lichtdetectiesysteem bekend, dat de positie 40 van voorwerpen op een lopende transportband kan aangeven. Het gaat hierbij om straalprojectoren, die een lichtbundel projecteren op een voorwerp in een onderzoekgebied, waardoor dit met behulp van de lopende transportband wordt bewogen. De lichtbundel gaat hierbij door het voorwerp en valt vervolgens op een straalontvanger, waarbij echter behalve de positie ten behoeve van een sorteerproces, tevens eigenschappen van het voorwerp worden vastgesteld. Het gaat hierbij echter niet om het sorteren van eieren, doch om 45 het sorteren van glasdeeltjes op kleur, terwijl evenmin de lichtbundels in roostervorm (loodrecht op elkaar) worden geprojecteerd.

Verder zijn volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding de straalprojectors en de straalontvangers op dezelfde zijde om en om opgesteld naast elkaar, waardoor een schadelijke interferentie tussen een naburig paar ontvangers met voordeel kan worden vermeden.

50

Verdere en andere doeleinden, voordelen en functies van de uitvinding zullen duidelijker worden uit de volgende beschrijving van de voorkeursuitvoering met betrekking tot de tekeningen.

Figuur 1 tot figuur 3 tonen een voorkeursuitvoering van een standaangeeftoestel voor getransporteerde voorwerpen volgens de onderhavige uitvinding, waarbij 55 figuur 1 een aanzicht is in perspectief van een belangrijk deel van de standaangeeftoestel.

Figuur 2 een schematisch bovenaanzicht is van een transportdoorgang.

Figuur 3 een totaalaanzicht in perspectief is van een aangever.

192919 2

Een voorkeursuitvoering van een standaangeeftoeste! voor getransporteerde voorwerpen volgens de onderhavige uitvinding zal hierna worden besproken met betrekking tot de tekening.

Volgens figuren 1 en 2 is een transporteur 2 aanwezig voor het transporteren van eieren 1, welk binnen een onderzoekgebied A gegroepeerd kunnen worden gedacht in een transportrichting en in een richting 5 loodrecht daarop. Aan een einde van de transportdoorgang is een meeteenheid 3 opgesteld voor het periodiek meten van het totaal gewicht aan eieren opgesteld in een richting loodrecht op de transportrichting. Tevens is een sorteertransporteur 4 opgesteld voor het afvoeren van de rij eieren gemeten door de meeteenheid 3 in een richting dwars op de transporteur 2.

Meer in het bijzonder transporteert en voert de transporteur 4 de gemeten eieren naar een niet getekend 10 sorteerstation waar de eieren 1 worden gesorteerd in gewichtgroepen afhankelijk van hun gemeten gewicht.

Het bovenstrooms van de meeteenheid 3 op de transporteur 2 aanwezige onderzoekgebied A wordt in ogenschouw genomen door een niet getekende onderzoekpersoon, die zulke gebreken onderzoekt als kraken en vuil terzake van de groep eieren 1 opgesteld in dit gebied.

Het onderzoekgebied A heeft een vorm waarvan de zijden zijn bepaald door een vierkant frame 5 15 waarbinnen de groep eieren 1 in een rij in de richting dwars op de transportrichting van de transporteur 2 en in de transportrichting gerangschikt wordt gedacht.

In het onderzoekgebied A is een aantal straaiprojectoren 6 aanwezig voor het zenden van lichtstralen te zamen in een roostervorm en een aantal corresponderende straalontvangers 7 voor het ontvangen van de lichtstralen uit de projectoren 6. Meer in het bijzonder zijn de projectoren en ontvangers opgesteld op een 20 omtreksvlak van het frame 5 welke de omtrek van het onderzoekgebied A omgeeft met de projectoren en ontvangers aan dezelfde zijde om en om opgesteld naast elkaar. De onderlinge afstand is gelijk aan die tussen de lijnen door het hart van de rijen eieren getransporteerd op de transporteur 2, waarbij het naast elkaar opgestelde projector- en ontvangerpaar tegenover een corresponderend paar van een ontvanger en een projector is gelegen opgesteld aan de andere zijde.

25 De bovengenoemde opstelling van de projectoren en ontvangers dient voor het vermijden van foutief interfereren tussen naburige straalontvangers.

Samenvattend worden binnen het onderzoekgebied A de lichtstralen B uitgezonden in een roostervorm respectievelijk in de verticale richting loodrecht op de transportrichting en in de zijdelingse richting evenwijdig aan de transportinrichting corresponderend met de posities van de getransporteerde eieren 1.

30 Indien gewenst kan de projector 6 voorzien zijn van een infraroodlicht uitzendende diode terwijl de ontvanger 7 kan bestaan uit een fotodiode of een fototransistor.

Verder is volgens figuur 3 een aangever 8 aanwezig welke met de hand wordt bewogen door een onderzoekende medewerker naar een stand van een beschadigd uitziend ei. Deze aangever 8 welke een afmeting heeft welke gemakkelijk hanteerbaar is met één hand door de bedienende persoon, omvat aan 35 een voorrand daarvan een staafelement 8a gevormd van een lichtblokkerend materiaal. Bij gebruik worden een verticaal en zijwaarts paar lichtstralen uitgezonden in de roostervorm en corresponderend met de stand van het beschadigde ei tegelijkertijd geblokkeerd door de staafelement 8a waardoor de twee dimensionale positie van het beschadigde ei wordt aangegeven.

Ook is op een bovenvlak van de aangever 8 een schakelaar 8b bevestigd voor het aangeven van een 40 beschadigd ei of een gescheurd ei, een verdere schakelaar 8c voor het aangeven van een bevuild ei en een terugstelschakelaar 8d voor het terugstellen van de aangifte als een fout. Het aantal en de soort van deze schakelaars is niet tot de genoemde beperkt. Bijvoorbeeld kunnen de beide schakelaars 8b en 8c worden vervangen door een enkelvoudige schakelaar voor het aangeven van de beschadiging ongeacht de soort daarvan.

45 Indien één van de drie schakelaars 8b, 8c en 8d bediend wordt, meet het systeem de stand van het beschadigde ei.

Verwijzingscijfer 9 in figuur 3 geeft een verbindingskabel voor de schakelaars 8b, 8c en 8d aan.

Vervolgens zal een stuurschema voor het opsporen van de stand van het beschadigde ei aangegeven door de aangever 8 in het bijzonder worden beschreven.

50 Terug verwijzend naar figuur 1, is een microcomputerstuureenheid 10 aanwezig bestaande uit positie-opspoormiddelen 100 voor het opsporen van een positie van de aangever 8 gebaseerd op een geblokkeerde toestand van één van het aantal straalontvangers 7. Deze stuureenheid 10 is verbonden met de betrokken projectoren 6, straalontvangers 7 en de verbindingskabel reikend van de aangever 8. Bij gebruik wordt de transportsnelheidinformatie van de transporteur 2 verkregen door een decodeerder 12 bevestigd 55 aan een aandrijfmotor 11 van de transporteur 2. De positie-informatie van de straalontvanger 7 waarvan de ! ontvangst geblokkeerd is door de aangever 8 en de transportsnelheidinformatie van de sorteertransporteur 4 wordt te zamen verkregen en aan de hand daarvan bepaalt de stuureenheid 10 de stand van het bescha-

Claims

3 192919 digde ei op de transporteur 2 en het tijdstip waarop het doelei een station 13a of 13b voor het uitsorteren van een beschadigd ei (zie figuur 2) corresponderend met de aangegeven soort van beschadiging (dat wil zeggen scheuren of bevuilen) bereikt. Meer in het bijzonder wordt door de stuureenheid 10, bij indrukken van één van de schakelaars 8b, 8c 5 en 8d aangebracht op de aangever 8, de stand van het aangegeven beschadigde ei op de transporteur 2 bepaald, gebaseerd op de informatie van de bijbehorende stand van de geblokkeerde straalontvanger 7. Ook wordt de soort beschadiging of opheffen van de aangifte bepaald, gebaseerd op welke van de schakelaars bediend is geworden, Bovendien wordt een gekozen tijdstip van aankomst van het doelei bij het uitsorteerstation 13a of 13b bepaald, gebaseerd op de positie-informatie van het ei op de transporteur 2, de 10 transportsnelheidinformatie van de transporteur 2 en ook de transportsnelheidinformatie van de sorteer-transporteur 4. Indien gewenst worden de straalprojectoren 6 onder constante energietoevoer gehouden. Het is echter ook mogelijk ter besparing van energie om de projectoren in serie om en om van energie te voorzien. De opspoorbewerking geschiedt dan volgens een bepaalde cyclus. Ook zouden de projectoren slechts kunnen 15 worden voorzien van vermogen wanneer één of meer van de schakelaars 8b, 8c en 8b bevestigd aan de aangever 8 bediend wordt. Bij de voorgaande uitvoeringsvorm zijn de projectoren en de straalontvangers 7 aanwezig in paren voor elk van de onderlinge afstanden tussen de naburige rijen eieren. In plaats hiervan kan de bevestigings-afstand tussen het naburige paar zender 6 en ontvanger 7 korter zijn dan de onderlinge afstand tussen de 20 rijen eieren. Zo wordt het mogelijk om de nauwkeurigheid van de positie-opsporing te vergroten. Ook kan de straaioverdracht worden geblokkeerd door een hand van een bedienende persoon. Een aangever voor het blokkeren van de lichtstraal B is dan niet nodig waardoor het gehele systeem wordt vereenvoudigd. In dit geval dient opgemerkt te worden dat een schakelaar of dergelijke noodzakelijk extra toegevoegd 25 dient te worden voor het bekrachtigen van het aangeefsysteem van het beschadigde ei. Deze schakelaar kan hand bediend zijn en bevestigd zijn aan een console voorafgaand aan het frame 5. Ook kan een met de voet bedienbare schakelaar worden toegepast. De eerst beschreven uitvoering maakt slechts gebruik van één aangever 8. In plaats daarvan is het ook mogelijk dat een enkelvoudige bedienende persoon twee aangevers tegelijkertijd bedient met zijn beide 30 handen. Ook meer dan één bediener kan dezelfde inrichting bedienen, waarbij eik een aangever bedient. Onnodig te zeggen is het ook mogelijk om te voorzien in een aantal onderzoeksgebieden A. 35

1. Positie-aangeeftoestel voor getransporteerde voorwerpen, bij voorkeur bestemd voor het sorteren van eieren, voorzien van een onderzoekgebied opgesteid in een transportdoorgang waar een aantal voorwerpen in één richting worden getransporteerd terwijl zij in een rij liggen in een transportrichting en in een richting loodrecht hierop; een met de hand naar een stand van een doelvoorwerp binnen het onderzoekgebied 40 beweegbare aangever voor het aangeven van een positie van het doelvoorwerp en een opspoormiddel voor de positie van de aangever voor het opsporen van een twee-dimensionale positie van de aangever binnen het onderzoekgebied, gekenmerkt doordat het onderzoekgebied (A) voorzien is van een aantal straalprojectoren (6) welke tezamen werken om lichtstralen (B) te projecteren in een roostervorm binnen het onderzoekgebied (A) en een aantal straalontvangers (7) die elk bedienbaar zijn, voor het ontvangen van de 45 lichtstraal (B) van een bijbehorende projector (6), waarbij de aangever (8) werkt als een straalblokkeer-orgaan voor het blokkeren van de straaioverdracht tussen de projector (6) en een bijbehorende ontvanger (7) en doordat het opspoormiddel (100) voor de positie van de aangever (8) een positie opspoort binnen het onderzoekgebied (A) van de aangever (8) gebaseerd op een positie-informatie van de ontvanger (7) geblokkeerd door de aangever (8).

2. Toestel volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de straalprojectoren (6) en de straalontvangers (7) 192919 4 telkens om en om naast elkaar zijn opgesteld langs dezelfde zijde van de omtrek van het onderzoekgebied (A) waarbij zich tegenover elke projector (6) een ontvanger (7) bevindt, welke de hiervan uitgezonden stralen kan ontvangen. Hierbij 1 blad tekening