JPH01203088A - 搬送物の位置指示装置 - Google Patents
搬送物の位置指示装置Info
- Publication number
- JPH01203088A JPH01203088A JP63026869A JP2686988A JPH01203088A JP H01203088 A JPH01203088 A JP H01203088A JP 63026869 A JP63026869 A JP 63026869A JP 2686988 A JP2686988 A JP 2686988A JP H01203088 A JPH01203088 A JP H01203088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- indicator
- inspection area
- tool
- indicating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 21
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 34
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 5
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 4
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/938—Illuminating means facilitating visual inspection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/942—Operator selects destination of item
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数個の物品が搬送方向及びその搬送方向に
交差する方向の夫々に沿って整列した状態で一方向に向
かって搬送される搬送経路中に、検査用区域が設けられ
、前記検査用区域内に位置する物品のうちの特定すべき
物品に対応する位置に人為的に移動操作する指示具と、
その指示具の前記検査用区域内における二次元方向での
位置を検出する指示位置検出手段とが設けられている搬
送物の位置指示装置に関する。
交差する方向の夫々に沿って整列した状態で一方向に向
かって搬送される搬送経路中に、検査用区域が設けられ
、前記検査用区域内に位置する物品のうちの特定すべき
物品に対応する位置に人為的に移動操作する指示具と、
その指示具の前記検査用区域内における二次元方向での
位置を検出する指示位置検出手段とが設けられている搬
送物の位置指示装置に関する。
上記この種の搬送物の位置指示装置は、例えば、鶏卵や
果実等の各種物品が整列状態で搬送される搬送経路中に
おいて、大きさや形状が規格外にあるものや汚れている
もの等の異常物品の位置情報を得る手段等として用いら
れることになる。
果実等の各種物品が整列状態で搬送される搬送経路中に
おいて、大きさや形状が規格外にあるものや汚れている
もの等の異常物品の位置情報を得る手段等として用いら
れることになる。
尚、指示された異常物品の位置情報は、例えば、その異
常物品を自動的に搬送経路外に排除するための制御情報
等として用いられることになる。
常物品を自動的に搬送経路外に排除するための制御情報
等として用いられることになる。
ところで、従来では、例えば、上記指示具に、検査用区
域の上方に向かって光を投光する発光器を付設すると共
に、検査用区域を上方側箇所から撮像して、その撮像画
像上における受光位置に基づいて、検査用区域内におけ
る指示具の位置、つまり、特定物品の位置を検出させる
手段（特開昭６０−１６６０７２号公報参照）や、検査
用区域内の上方から、二次元方向に亘って位置する複数
個の物品夫々に向けてビーム光を一個づつ走査する投光
用の装置を設けると共に、指示具に、上記ビーム光を受
光する受光器を設けて、その受光器が受光したビーム光
の走査位置に基づいて、特定物品の位置を検出させる手
段（特開昭（ｉ２−１２９１９０号公報参照）等が提案
されている。
域の上方に向かって光を投光する発光器を付設すると共
に、検査用区域を上方側箇所から撮像して、その撮像画
像上における受光位置に基づいて、検査用区域内におけ
る指示具の位置、つまり、特定物品の位置を検出させる
手段（特開昭６０−１６６０７２号公報参照）や、検査
用区域内の上方から、二次元方向に亘って位置する複数
個の物品夫々に向けてビーム光を一個づつ走査する投光
用の装置を設けると共に、指示具に、上記ビーム光を受
光する受光器を設けて、その受光器が受光したビーム光
の走査位置に基づいて、特定物品の位置を検出させる手
段（特開昭（ｉ２−１２９１９０号公報参照）等が提案
されている。
尚、上記両手段は、指示具の位置を検出するだめの装置
が、検査用区域の上方側箇所に設けられるために、その
装置が検査員による搬送物品の検査の邪魔になる虞れが
ある。
が、検査用区域の上方側箇所に設けられるために、その
装置が検査員による搬送物品の検査の邪魔になる虞れが
ある。
そこで、例えば、指示具に超音波の発振器を付設すると
共に、検査用区域の角部の夫々に、発振器からの超音波
を受信する受信器を設け、発振器が超音波を発振した時
点から各受信器が超音波を受信した時点までの時間差に
基づいて、指示具の位置を検出させるようにすることも
考えられている（特開昭６２−１２５８８７号公報参照
）。
共に、検査用区域の角部の夫々に、発振器からの超音波
を受信する受信器を設け、発振器が超音波を発振した時
点から各受信器が超音波を受信した時点までの時間差に
基づいて、指示具の位置を検出させるようにすることも
考えられている（特開昭６２−１２５８８７号公報参照
）。
〔発明が解決しようとする課題］
上述の各手段は、指示具の搬送面からの高ざを所定高さ
にすることによって、所望通りの検出を行えるものであ
るが、未２６ Ｈ者等では、搬送面からの高さが所定高
さになるように指示具を操作することが困難であるため
、検出ミスを生しる虞れがあった。
にすることによって、所望通りの検出を行えるものであ
るが、未２６ Ｈ者等では、搬送面からの高さが所定高
さになるように指示具を操作することが困難であるため
、検出ミスを生しる虞れがあった。
検出ミスについて説明を加えると、前述の撮像形式の場
合には、水平方向において一定箇所に位置させた指示具
を、上下方向に動かすに伴って、撮像画像上の受光位置
が変化するためである。
合には、水平方向において一定箇所に位置させた指示具
を、上下方向に動かすに伴って、撮像画像上の受光位置
が変化するためである。
又、前述のビーム光走査形式の場合は、水平方向におい
て一定箇所に位置させた指示具を、上下方向に動かすに
伴って、受光器が受光するビーム光の走査位置が変化す
るためである。
て一定箇所に位置させた指示具を、上下方向に動かすに
伴って、受光器が受光するビーム光の走査位置が変化す
るためである。
さらに、前述の超音波式の場合には、水平方向において
一定箇所に位置させた指示具を、上下方向に動かすに伴
って、発振器と各受信器との距離が変化するためである
。
一定箇所に位置させた指示具を、上下方向に動かすに伴
って、発振器と各受信器との距離が変化するためである
。
そこで、指示具の上下方向での位置を規；ｆｉｌｌでき
るように、検査用区域内において水平方向にのみ移動自
在なアームを設け、そのアームの先端部に指示具を付設
することも考えられているが、アームによって搬送物品
が覆われる状態となることがあるため、アームが検査の
邪魔になる広れがあり、実用し難いものである（特開昭
６１−７８４７６号公報参照）。
るように、検査用区域内において水平方向にのみ移動自
在なアームを設け、そのアームの先端部に指示具を付設
することも考えられているが、アームによって搬送物品
が覆われる状態となることがあるため、アームが検査の
邪魔になる広れがあり、実用し難いものである（特開昭
６１−７８４７６号公報参照）。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、検査用区域内において特定すべき物品の位置
を、的確に指示できるようにすることにある。
の目的は、検査用区域内において特定すべき物品の位置
を、的確に指示できるようにすることにある。
本発明による搬送物の位置指示装置の特徴構成は、前記
検査用区域内に縦横格子状にビーム光を投光する投光器
の複数個々、前記投光器の夫々から投光されるビーム光
を各別に受光する受光器の複数個とが、前記検査用区域
の周辺部に設けられ、前記指示具は、前記投光器から前
記受光器に向けて投光されるビーム光を遮断する遮光体
にて形成され、前記指示位置検出手段は、前記指示具に
て遮光された受光器の位置情報に基づいて、前記検査用
区域内における前記指示具の位置を検出するように構成
されている点にある。
検査用区域内に縦横格子状にビーム光を投光する投光器
の複数個々、前記投光器の夫々から投光されるビーム光
を各別に受光する受光器の複数個とが、前記検査用区域
の周辺部に設けられ、前記指示具は、前記投光器から前
記受光器に向けて投光されるビーム光を遮断する遮光体
にて形成され、前記指示位置検出手段は、前記指示具に
て遮光された受光器の位置情報に基づいて、前記検査用
区域内における前記指示具の位置を検出するように構成
されている点にある。
つまり、遮光体にて形成された指示具を、人為的に特定
すべき物品が位置する上方側箇所に移動操作させて、検
査用区域内に縦横格子状に投光されるビーム光を遮光さ
せ、そして、そのビーム光を遮光されて受光状態から非
受光状態になった受光器の紺横夫々の位置から、指示具
の位置つまり特定すべき物品の位置を検出させるのであ
る。
すべき物品が位置する上方側箇所に移動操作させて、検
査用区域内に縦横格子状に投光されるビーム光を遮光さ
せ、そして、そのビーム光を遮光されて受光状態から非
受光状態になった受光器の紺横夫々の位置から、指示具
の位置つまり特定すべき物品の位置を検出させるのであ
る。
〔発明の効果］
従って、検査用区域内に縦横格子状にビーム光を投光さ
せ、そのビーム光を指示具にて遮光させるので、指示具
の上下方向での位置にばらつきが生じても、位置検出を
誤ることがないようにできる。又、検査用区域内にビー
ム光を縦横格子状に投光するので、検査用区域内の」三
方側箇所には、指示具の位置を検出するための装置を設
ける必要がな（、指示具の位置を検出するための装置が
、検査の邪魔になることもない。
せ、そのビーム光を指示具にて遮光させるので、指示具
の上下方向での位置にばらつきが生じても、位置検出を
誤ることがないようにできる。又、検査用区域内にビー
ム光を縦横格子状に投光するので、検査用区域内の」三
方側箇所には、指示具の位置を検出するための装置を設
ける必要がな（、指示具の位置を検出するための装置が
、検査の邪魔になることもない。
尚、請求項２記載のように、投光器と受光器とを隣合う
状態で交互に配置すれば、縦横格子状に投光されるビー
ム光の隣合うものの投光方向が互いに逆方向となり、一
つの受光器が、それに対応する投光器から投光されるビ
ーム光に隣接するビーム光を受光して、誤動作すること
を防止できる。
状態で交互に配置すれば、縦横格子状に投光されるビー
ム光の隣合うものの投光方向が互いに逆方向となり、一
つの受光器が、それに対応する投光器から投光されるビ
ーム光に隣接するビーム光を受光して、誤動作すること
を防止できる。
以下、本発明を鶏卵の検査装置に適用した場合の実施例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、複数個の物品としての
複数個の鶏卵（１）を、搬送方向及びその搬送方向に交
差する方向の両方向に設定間隔毎に整列した状態で搬送
する搬送用コンベヤー（２）が設けられ、その搬送用コ
ンベヤー（２）の搬送終端側箇所に、前記鶏卵（１）夫
々の重量を、前記搬送方向に交差する方向に並ぶ一列分
毎に同時に計量する計量部（３）と、その計量部（３）
にて計量された鶏卵（１）を、計量された重量に基づい
て同じ重量範囲毎に仕分けするための選別部（図示せず
）に向けて、前記搬送用コンベヤー（２）に交差する方
向に向けて一列状態で搬送する選別コンベヤー（４）と
が設けられている。
複数個の鶏卵（１）を、搬送方向及びその搬送方向に交
差する方向の両方向に設定間隔毎に整列した状態で搬送
する搬送用コンベヤー（２）が設けられ、その搬送用コ
ンベヤー（２）の搬送終端側箇所に、前記鶏卵（１）夫
々の重量を、前記搬送方向に交差する方向に並ぶ一列分
毎に同時に計量する計量部（３）と、その計量部（３）
にて計量された鶏卵（１）を、計量された重量に基づい
て同じ重量範囲毎に仕分けするための選別部（図示せず
）に向けて、前記搬送用コンベヤー（２）に交差する方
向に向けて一列状態で搬送する選別コンベヤー（４）と
が設けられている。
そして、前記搬送用コンベヤー（２）の前記計量部（３
）の搬送手前側箇所に、検査用区域（Ａ）が設けられ、
その検査用区域（Ａ）内に位置する前記複数個の鶏卵（
１）を、検査員（図示せず）が目視検査して、ひび割れ
した鶏卵や汚れた鶏卵等の特定すべき物品としての異常
卵の有無を判別させるようになっている。
）の搬送手前側箇所に、検査用区域（Ａ）が設けられ、
その検査用区域（Ａ）内に位置する前記複数個の鶏卵（
１）を、検査員（図示せず）が目視検査して、ひび割れ
した鶏卵や汚れた鶏卵等の特定すべき物品としての異常
卵の有無を判別させるようになっている。
前記検査用区域（Ａ）は、その検査用区域（Ａ）内に、
前記搬送用コンベヤー（２）の搬送方向に交差する方向
に並ぶ複数個の鶏卵（１）の前記搬送方向に並ぶ複数列
が同時に位置するように、四角状に形成され、そして、
その周囲が、四角状の枠体（５）にて区画された状態で
設けられている。
前記搬送用コンベヤー（２）の搬送方向に交差する方向
に並ぶ複数個の鶏卵（１）の前記搬送方向に並ぶ複数列
が同時に位置するように、四角状に形成され、そして、
その周囲が、四角状の枠体（５）にて区画された状態で
設けられている。
前記検査用区域（Ａ）内に縦横格子状にビーム光（Ｂ）
を投光するだめの投光器（６）の複数個と、その投光器
（６）から投光されるビーム光（Ｂ）を受光する受光器
（７）の複数個とが、前記搬送コンベヤー（２）にて搬
送される鶏卵（１）の整列間隔毎に交互に並ぶ状態で、
前記検査用区域（Ａ）の周囲を取り囲むように、前記枠
体（５）の周辺部上面に設けられている。
を投光するだめの投光器（６）の複数個と、その投光器
（６）から投光されるビーム光（Ｂ）を受光する受光器
（７）の複数個とが、前記搬送コンベヤー（２）にて搬
送される鶏卵（１）の整列間隔毎に交互に並ぶ状態で、
前記検査用区域（Ａ）の周囲を取り囲むように、前記枠
体（５）の周辺部上面に設けられている。
但し、前記投光器（６）と前記受光器（７）とは、互い
に隣合う状態で、且つ、交互に位置するように設けてあ
り、それらの取りつけ誤差等によって、隣接する２本の
ビーム光が一つの受光器に受光されて誤動作したりする
ことがないようにしである。尚、前記投光器（６）は、
例えば、赤外発光ダイオードが用いられ、前記受光器（
７）は、フォトダイオードやフォトトランジスタ等が用
いられることになる。
に隣合う状態で、且つ、交互に位置するように設けてあ
り、それらの取りつけ誤差等によって、隣接する２本の
ビーム光が一つの受光器に受光されて誤動作したりする
ことがないようにしである。尚、前記投光器（６）は、
例えば、赤外発光ダイオードが用いられ、前記受光器（
７）は、フォトダイオードやフォトトランジスタ等が用
いられることになる。
つまり、前記検査用区域（Ａ）内において、搬送方向に
交差する縦方向と搬送方向に沿う横方向との両方向の夫
々に向けて、縦横格子状に投光されるビーム光（Ｂ）の
各交点部分が、搬送される前記鶏卵（１）の夫々の位置
に対応するようになっているのである。
交差する縦方向と搬送方向に沿う横方向との両方向の夫
々に向けて、縦横格子状に投光されるビーム光（Ｂ）の
各交点部分が、搬送される前記鶏卵（１）の夫々の位置
に対応するようになっているのである。
そして、第３図に示すように、前記検査用区域（Ａ）内
において、前記検査員が手に持った状態で、前記異常卵
に対応する位置に人為的に移動操作する指示具（８）が
設けられている。
において、前記検査員が手に持った状態で、前記異常卵
に対応する位置に人為的に移動操作する指示具（８）が
設けられている。
前記指示具（８）の先端部には、遮光体にて形成された
棒状部材（８ａ）が取り付けられ、この棒状部材（８ａ
）によって、前記異常卯の位置に対応する前記縮機格子
状のビーム光（Ｂ）の縦横交点部分において継板両方向
のビー１、光（Ｂ）を同時に遮光することによって、前
記異常卵の位置を指示するようになっている。
棒状部材（８ａ）が取り付けられ、この棒状部材（８ａ
）によって、前記異常卯の位置に対応する前記縮機格子
状のビーム光（Ｂ）の縦横交点部分において継板両方向
のビー１、光（Ｂ）を同時に遮光することによって、前
記異常卵の位置を指示するようになっている。
前記指示具（８）の上面側には、前記異常卵がひび割れ
卵であることを指示するヒビ即用スイッチ（８ｂ）、汚
れた卵であることを指示する汚卵用スイッチ（８ｃ）、
及び、指示を誤った場合にその取り消しを指示する取り
消しスイッチ（８ｄ）の夫々が設けられている。
卵であることを指示するヒビ即用スイッチ（８ｂ）、汚
れた卵であることを指示する汚卵用スイッチ（８ｃ）、
及び、指示を誤った場合にその取り消しを指示する取り
消しスイッチ（８ｄ）の夫々が設けられている。
但し、前記三個のスイッチ（８ｂ） 、 （８ｃ） 、
（８ｄ）のうちの何れのスイッチが操作されても、そ
の操作された時点を、前記異常卵の位置の指示時点とし
て判別させるようになっている。
（８ｄ）のうちの何れのスイッチが操作されても、そ
の操作された時点を、前記異常卵の位置の指示時点とし
て判別させるようになっている。
尚、第３図中、（９）は前記各スイッチ（８ｂ）。
（８ｃ） 、 （８ｄ）に対する接続用のケーブルであ
る。
る。
次に、前記指示具（８）にて、指示された異常卵の位置
を検出するための制御構成について説明する。
を検出するための制御構成について説明する。
第１図に示すように、前記複数個の受光器（７）の何れ
が遮光されたかに基づいて、前記指示具（８）の位置を
検出する位置検出手段（１００）を構成するマイクロコ
ンピュータ利用の制御装置（１０）が設けられ、その制
御装置（１０）に、前記各投光器（６）、前記各受光器
（７）、及び、前記指示具（８）からの接続用ケーブル
（９）の夫々が接続されている。
が遮光されたかに基づいて、前記指示具（８）の位置を
検出する位置検出手段（１００）を構成するマイクロコ
ンピュータ利用の制御装置（１０）が設けられ、その制
御装置（１０）に、前記各投光器（６）、前記各受光器
（７）、及び、前記指示具（８）からの接続用ケーブル
（９）の夫々が接続されている。
但し、前記制御装置（１０）は、前記搬送コンヘヤー（
２）の駆動用電動モータ（１１）に付設のエンコーダ（
１２）にて検出される搬送コンベヤー（２）の搬送速度
情報と、前記指示具（８）にてビーム光（Ｂ）を遮光さ
れた受光器（７）の位置情報と、搬送コンベヤー（２）
と同様に検出される前記選別コンベヤー（４）の搬送速
度情報とに基づいて、前記異常卵の１般送コンベヤー（
２）上における位置、及び、前記異常卵が指示された異
常種類（ひび卯、汚卵）に対応する異常卵排除用ステー
ション（１３ａ） 、 （１３ｂ） （第２図参照）に
到着する時点を特定することになる。
２）の駆動用電動モータ（１１）に付設のエンコーダ（
１２）にて検出される搬送コンベヤー（２）の搬送速度
情報と、前記指示具（８）にてビーム光（Ｂ）を遮光さ
れた受光器（７）の位置情報と、搬送コンベヤー（２）
と同様に検出される前記選別コンベヤー（４）の搬送速
度情報とに基づいて、前記異常卵の１般送コンベヤー（
２）上における位置、及び、前記異常卵が指示された異
常種類（ひび卯、汚卵）に対応する異常卵排除用ステー
ション（１３ａ） 、 （１３ｂ） （第２図参照）に
到着する時点を特定することになる。
つまり、前記制御装置（１０）は、前記指示具（８）に
付設されたスイッチ（８ｂ） 、 （８ｃ） 、 （８
ｄ）の何れかが押し操作された時点において、縦横に並
ぶ複数個の受光器（７）のうちの非受光状態になってい
るものの取り付は位置情報に基づいて、指示された異常
卵の前記搬送用コンベヤー（２）上における位置を検出
すると共に、押されたスイッチが何れのスイッチである
かの検出情報に基づいて、異常卯がひび割れ卵であるか
汚卵であるか、誤操作等による指示取り消しであるかを
判別することになる。さらには、搬送用コンベヤー（２
）上の位置情報、搬送用コンベヤー（２）の搬送速度情
報、及び、選別コンベヤー（４）の搬送速度情報に基づ
いて、異常卵排除用ステーション（１３ａ） 、 （１
３ｂ）への到着時点を判別することになる。
付設されたスイッチ（８ｂ） 、 （８ｃ） 、 （８
ｄ）の何れかが押し操作された時点において、縦横に並
ぶ複数個の受光器（７）のうちの非受光状態になってい
るものの取り付は位置情報に基づいて、指示された異常
卵の前記搬送用コンベヤー（２）上における位置を検出
すると共に、押されたスイッチが何れのスイッチである
かの検出情報に基づいて、異常卯がひび割れ卵であるか
汚卵であるか、誤操作等による指示取り消しであるかを
判別することになる。さらには、搬送用コンベヤー（２
）上の位置情報、搬送用コンベヤー（２）の搬送速度情
報、及び、選別コンベヤー（４）の搬送速度情報に基づ
いて、異常卵排除用ステーション（１３ａ） 、 （１
３ｂ）への到着時点を判別することになる。
尚、前記複数個の投光器（６）は、その全部を常時投光
状態に維持するようにしてもよいが、消費電力を低減す
るために、−個づつ設定時間毎に点灯させるように、設
定周期で順次走査するようにしたり、あるいは、前記指
示具（８）に付設のスイッチ（８ｂ） 、 、（８ｃ）
、 （８ｄ）の何れかが押し操作されている間のみ、
点灯させるようにしてもよい。
状態に維持するようにしてもよいが、消費電力を低減す
るために、−個づつ設定時間毎に点灯させるように、設
定周期で順次走査するようにしたり、あるいは、前記指
示具（８）に付設のスイッチ（８ｂ） 、 、（８ｃ）
、 （８ｄ）の何れかが押し操作されている間のみ、
点灯させるようにしてもよい。
上記実施例では、投光器（６）と受光器（７）とを、搬
送される鶏卵（１）の整列間隔毎に設けた場合を例示し
たが、例えば、搬送方向に並ぶ投光器（６）及び受光器
（７）の取り付は間隔を、搬送方向での整列間隔よりも
狭くして、位置検出分解能を高めるようにしてもよい。
送される鶏卵（１）の整列間隔毎に設けた場合を例示し
たが、例えば、搬送方向に並ぶ投光器（６）及び受光器
（７）の取り付は間隔を、搬送方向での整列間隔よりも
狭くして、位置検出分解能を高めるようにしてもよい。
但し、前記鶏卵（１）は、搬送方向に交差する方向には
移動しないので、搬送方向に交差する閉方向に並ぶ投光
器（６）及び受光器（７）の取り付は間隔は、け送方向
に交差する方向に並ぶ鶏卵（１）の個数と同数でよい。
移動しないので、搬送方向に交差する閉方向に並ぶ投光
器（６）及び受光器（７）の取り付は間隔は、け送方向
に交差する方向に並ぶ鶏卵（１）の個数と同数でよい。
又、上記実施例では、指示具（８）によって、ビーム光
（Ｂ）を遮光するようにした場合を例示したが、例えば
、検査員の手で遮光するようにしてもよい。この場合、
ビーム光（Ｂ）を遮光するだめの専用の指示具が不要と
なり、装置構成を簡素化できる。
（Ｂ）を遮光するようにした場合を例示したが、例えば
、検査員の手で遮光するようにしてもよい。この場合、
ビーム光（Ｂ）を遮光するだめの専用の指示具が不要と
なり、装置構成を簡素化できる。
但し、その場合には、異常卵の位置指示時点を特定する
ためのスイッチ等を別途設けることになるが、そのスイ
ッチは、例えば、手動操作式に構成して、前記枠体（５
）の手前側箇所に設けてもよいが、足で操作するフット
スイッチに構成してもよい。
ためのスイッチ等を別途設けることになるが、そのスイ
ッチは、例えば、手動操作式に構成して、前記枠体（５
）の手前側箇所に設けてもよいが、足で操作するフット
スイッチに構成してもよい。
又、上記実施例では、−個の指示具（８）を用いるよう
にした場合を例示したが、−人の検査員が両手で二個を
操作するようにしたり、複数の検査員を配置して、各自
、−個又は二個の指示具（８）を操作するようにしても
よい。又、検査用区域（Ａ）を、複数箇所設けてもよい
。
にした場合を例示したが、−人の検査員が両手で二個を
操作するようにしたり、複数の検査員を配置して、各自
、−個又は二個の指示具（８）を操作するようにしても
よい。又、検査用区域（Ａ）を、複数箇所設けてもよい
。
又、上記実施例では、本発明を、鶏卵の検査用装置に適
用した場合を例示したが、本発明は各種物品の検査用装
置に適用できるものであって、例えば、果実の検査を行
う場合にも同様に実施できる。又、異常や不良の物品を
特定する他、例えば、果実を等級毎に仕分けするために
、その等級つまり仕分は先と果実の位置とを指示具にて
指示させるようにする等、整列状態で搬送される複数個
の物品夫々の仕分は先を指示するような場合にも適用で
きるものであって、各部の具体構成は各種変更できる。
用した場合を例示したが、本発明は各種物品の検査用装
置に適用できるものであって、例えば、果実の検査を行
う場合にも同様に実施できる。又、異常や不良の物品を
特定する他、例えば、果実を等級毎に仕分けするために
、その等級つまり仕分は先と果実の位置とを指示具にて
指示させるようにする等、整列状態で搬送される複数個
の物品夫々の仕分は先を指示するような場合にも適用で
きるものであって、各部の具体構成は各種変更できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る搬送物の位置指示装置の実施例を示
し、第１図は装置構成を示す要部斜視図、第２図は搬送
経路の概略平面図、第３図は指示具の全体斜視図である
。 （Ａ）・・・・・・検査用区域、（１）・・・・・・物
品、（６）・・・・・・投光器、（７）・・・・・・受
光器、（８）・・・・・・指示具、（１００）・・・・
・・位置検出手段。
し、第１図は装置構成を示す要部斜視図、第２図は搬送
経路の概略平面図、第３図は指示具の全体斜視図である
。 （Ａ）・・・・・・検査用区域、（１）・・・・・・物
品、（６）・・・・・・投光器、（７）・・・・・・受
光器、（８）・・・・・・指示具、（１００）・・・・
・・位置検出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数個の物品（１）が搬送方向及びその搬送方向に
交差する方向の夫々に沿って整列した状態で一方向に向
かって搬送される搬送経路中に、検査用区域（Ａ）が設
けられ、前記検査用区域（Ａ）内に位置する物品のうち
の特定すべき物品に対応する位置に人為的に移動操作す
る指示具（８）と、その指示具（８）の前記検査用区域
（Ａ）内における二次元方向での位置を検出する指示位
置検出手段（１００）とが設けられている搬送物の位置
指示装置であって、前記検査用区域（Ａ）内に縦横格子
状にビーム光を投光する投光器（６）の複数個と、前記
投光器（６）の夫々から投光されるビーム光を各別に受
光する受光器（７）の複数個とが、前記検査用区域（Ａ
）の周辺部に設けられ、前記指示具（８）は、前記投光
器（６）から前記受光器（７）に向けて投光されるビー
ム光を遮断する遮光体にて形成され、前記指示位置検出
手段（１００）は、前記指示具（８）にて遮光された受
光器（７）の位置情報に基づいて、前記検査用区域（Ａ
）内における前記指示具（８）の位置を検出するように
構成されている搬送物の位置指示装置。 ２、前記投光器（６）と受光器（７）とは、互いに隣合
う状態で、且つ、対向して位置するように、前記検査用
区域（Ａ）の周辺部を取り囲む状態で交互に配置されて
いる請求項１記載の搬送物の位置指示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686988A JP2557447B2 (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | 搬送物の位置指示装置 |
| US07/290,228 US4944411A (en) | 1988-02-08 | 1988-12-27 | Position indicator device for conveyed object |
| NL8900014A NL192919C (nl) | 1988-02-08 | 1989-01-04 | Toestel voor het aangeven van de positie van getransporteerde voorwerpen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686988A JP2557447B2 (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | 搬送物の位置指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203088A true JPH01203088A (ja) | 1989-08-15 |
| JP2557447B2 JP2557447B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=12205299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2686988A Expired - Fee Related JP2557447B2 (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | 搬送物の位置指示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4944411A (ja) |
| JP (1) | JP2557447B2 (ja) |
| NL (1) | NL192919C (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6715267B2 (en) * | 2001-07-31 | 2004-04-06 | Schneider Automation Inc. | Method and system for packing materials for shipment |
| RU2654328C1 (ru) * | 2017-08-08 | 2018-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Устройство для сортировки яиц |
| CN109051494B (zh) * | 2018-06-29 | 2020-11-27 | 北京旷视科技有限公司 | 物品监控系统及方法 |
| CN108876249B (zh) * | 2018-06-29 | 2021-06-25 | 北京旷视科技有限公司 | 物品监控系统及方法 |
| US10401303B1 (en) * | 2018-08-15 | 2019-09-03 | P & P Optica Inc. | Lighting apparatus for conveyors |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2744546A1 (de) * | 1976-10-08 | 1978-05-24 | Lockwood Graders Ltd | Sortiervorrichtung |
| US4410091A (en) * | 1980-05-14 | 1983-10-18 | Lockwood Graders (Uk) Limited | Article sorting apparatus and method |
| JPS60166072A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-29 | 株式会社南部電機製作所 | 物品の選別装置 |
| JPS6178476A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-22 | 株式会社 南部電機製作所 | 検卵装置 |
| US4805778A (en) * | 1984-09-21 | 1989-02-21 | Nambu Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for the manipulation of products |
| JPS62125887A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-08 | 株式会社 南部電機製作所 | 鶏卵の位置指定追跡装置 |
| JPH0611434B2 (ja) * | 1985-12-02 | 1994-02-16 | 株式会社南部電機製作所 | 半自動検卵装置 |
| FR2594054B1 (fr) * | 1986-02-11 | 1991-06-28 | Smcm | Systeme electronique d'assistance au tri pour chaine de conditionnement d'objets, tels que fruits |
-
1988
- 1988-02-08 JP JP2686988A patent/JP2557447B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-27 US US07/290,228 patent/US4944411A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-04 NL NL8900014A patent/NL192919C/nl not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4944411A (en) | 1990-07-31 |
| NL192919C (nl) | 1998-05-07 |
| NL192919B (nl) | 1998-01-05 |
| JP2557447B2 (ja) | 1996-11-27 |
| NL8900014A (nl) | 1989-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0907311B1 (en) | Sucked material detector, sucked material detecting method using the same detector, shift detecting method using the same detector, and cleaning method using the same detector | |
| US4805778A (en) | Method and apparatus for the manipulation of products | |
| US8248620B2 (en) | Object detection device | |
| US8355581B2 (en) | System and method for detecting the contour of an object on a moving conveyor belt | |
| JP5903489B2 (ja) | 自動保管設備に保管するばら売り商品の分離装置 | |
| US4787800A (en) | Transfer machine in a surface inspection apparatus | |
| JPH02247506A (ja) | 物品を光学的プロセスによって検査する方法 | |
| JP6250644B2 (ja) | 空ビンを検査するための方法及び設備 | |
| JPH10332320A (ja) | 製品スキャニング装置及び方法 | |
| JPS6326042B2 (ja) | ||
| US20180250810A1 (en) | Component Feeder And A System For Picking Components Comprising The Component Feeder | |
| JPH01203088A (ja) | 搬送物の位置指示装置 | |
| EP1450154A2 (en) | Non destructive x-ray inspection apparatus for food industry | |
| JPH0643684Y2 (ja) | 寸法重量測定装置 | |
| US5815273A (en) | Device to determine the shape of pane-shaped objects | |
| JPH04294262A (ja) | ガラス壜口部の欠陥検査装置 | |
| US20210094136A1 (en) | Detection system for detecting workpiece | |
| CN210391765U (zh) | 用于判断箱体套袋的检测装置及烟箱自动化检测设备 | |
| JP3074396B2 (ja) | タイヤ幅測定方法及びその装置 | |
| CN210632477U (zh) | 物料分拣系统 | |
| JPH0754996Y2 (ja) | 半導体ウエハ−用キャリア−の判別装置 | |
| JPH0235974A (ja) | 検卵装置 | |
| JP2955591B2 (ja) | 自動原稿搬送装置の検査装置、およびその検査装置を使用した検査方法 | |
| JPS62125887A (ja) | 鶏卵の位置指定追跡装置 | |
| JPS6344425B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |