JPS6344425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鶏卵の不良卵の特定を行う装置であつ
てその目的とするところは、大量に搬送されてく
る鶏卵群の中から不良卵を正確に検査し、出荷卵
の品質の向上をめざすものである。

（従来の技術） 鶏卵にあつては、通常生産場所から集荷された
卵は洗浄、乾燥、計量等が搬送コンベアー上で六
列で行なわれる。しかし、近年これら装置の高速
化が促進されている。このため作業員の慣れだけ
では充分な検査が難しくなつてきた。

そこで作業員の抜き取りによる手作業に替わる
ものとして、特開昭59年37460号に開示された鶏
卵の卵殻に契合させて指示する卵透光検査装置が
ある。

（発明が解決しようとする問題点） 前記特開昭59年37460号に開示された卵透光検
査装置は、細長い指示手段を搬送コンベアー上に
設け、前記指示手段の下端部を卵殻に契合させる
ものであるが、この卵透光検査装置では前記指示
手段の上端部を旋回及び伸縮自在に、連結部で取
り付けてあるが、契合すべき鶏卵の位置が前記指
示手段の連結部から離れるにしたがつて、前記連
結部真下に位置する鶏卵への契合の際に、指示手
段の長さに多大な差が生じるため、この指示手段
の伸縮に対する復元に無理があり指示しにくかつ
た。また不良卵としてひび卵が多々あるため、契
合により、前記指示手段で卵殻を割つてしまうと
いう問題があつた。

本発明はこの点を鑑み、不良卵の目視検査のみ
を作業員で行い、排除は後工程で行えるように
し、指定操作部を装置内に設置することにより、
作業員の手を解放させ、目視検査に集中させ、作
業効率の格段の向上を計るとともに、装置全体の
高速化にも適合させようとするものである。すな
わち搬送コンベアーの搬送面の上部平面上に設け
られた検卵区間内を前記搬送面に対して平行に自
在に移動させ、加えて不良卵の上部で非接触で指
示することによつて、時間の短縮と卵殻押圧によ
る鶏卵の割れをなくし、また鶏卵の搬送が高速に
なるにつれて、作業者の目視検査の視野範囲が縮
まることを解消するため広い検卵区間を設けるこ
とも可能にしようとするものである。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は、鶏卵を複数列で搬送させる搬
送コンベアー上に設けられた検卵区間内の鶏卵を
特定するに際し、前記搬送コンベアーの搬送方向
に平行な軸と、該軸に対して直角な軸をそれぞれ
ｘ、ｙ軸とする直交座標を基準として、前記検卵
区間内の鶏卵を指示することによつて発生した第
一の信号と、該第一の信号が発生したときの前記
鶏卵の位置を指定するｘ軸、及びｙ軸の値と、前
記搬送コンベアーの速度信号とで指示された前記
検卵区間の鶏卵の位置を特定する検卵装置におい
て、 前記搬送コンベアーの検卵区間近傍に設けられ
た前記搬送コンベアーの搬送面に対して垂直な垂
直固定軸と、前記垂直固定軸に一端を軸着して、
前記搬送コンベアーの搬送面と平行に、上部平面
上の検卵区間を、前記垂直固定軸を中心にして自
在に旋回する第一アームと、前記第一アーム他端
の先端付近に、前記垂直固定軸と平行に軸着され
た垂直移動軸と、前記垂直移動軸に一端を軸着し
て、前記搬送コンベアーの搬送面と平行に、上部
平面上の検卵区間を、前記垂直移動軸を中心にし
て自在に旋回する第二アームと、前記第二アーム
他端の先端付近に設けられた、前記搬送コンベア
ーの搬送面と平行に、上部平面上の検卵区間で移
動自在な鶏卵指示操作器と、前記垂直固定軸に設
けられた、該垂直固定軸を中心として旋回する前
記第一アームの移動角度を検出する第一の角度検
出器と、前記垂直移動軸に設けられた、該垂直移
動軸を中心として旋回する前記第二アームの移動
角度を検出する第二の角度検出器とで、鶏卵を指
示する手段を構成し、前記搬送コンベアーの搬送
面に平行に、上部平面上の前記検卵区間を自在に
移動させることによつて、特定すべき鶏卵を非接
触で指示する検卵装置を提供したものである。

（実施例） 本発明を実施例に基づき説明すると、第１図に
於いて、搬送コンベアー３により回転されながら
搬送されてくる鶏卵を検卵するに際し、検卵区間
のコンベアーの下方に照明装置１を設ける。そし
て、この照明装置１が照らす搬送コンベアー３を
検卵区間２とする。また搬送コンベアー３の搬送
は駆動部に取り付けられた速度検出器１２から発
生するパルス信号のパルス数で把握されており、
前記検卵区間２を搬送する鶏卵４の一搬送単位に
対応されている。前記検卵区間２の搬送方向をｙ
軸、それに対する直角座標の他の（すなわち搬送
する鶏卵の列に対応した）軸をｘ軸とし、ｘ軸、
ｙ軸の座標（０、０）に対応する位置に垂直固定
軸５を設ける。そして、この垂直固定軸５に角度
検出器１０をはめ、この角度検出器１０を中心と
して、前記搬送コンベアー３の搬送面に平行で上
部平面上の検卵区間２を回動する第一アーム６を
前記垂直固定軸５に取り付ける。この第一アーム
６の他端にも同様に角度検出器１１をはめ、この
角度検出器１１を中心にして、前記搬送コンベア
ー３の搬送面に平行での上部平面上の検卵区間２
を回動する第二アーム８を取り付ける。そして、
この第二アーム８の先端には前記検卵区間２を搬
送する鶏卵群の中から不良卵を見付けたとき、作
業員が持つて操作する指示操作器９を取り付け
る。また前記第一アーム６と前記第二アーム８を
同軸として軸着した前記垂直固定軸５に平行な垂
直移動軸７に、ホルダー１５が取り付けてあり、
不良卵の不良内容別信号用スイツチ１３，１４を
設けてある。よつてこのスイツチ１３あるいは１
４を押すことによつて不良卵の種類に応じた検知
信号が出力される。そしてこの検知信号と、前記
速度検出器１２からのパルス信号と、前記第一ア
ーム６の回動を検出する角度検出器１０のネジ回
転量を直接パルス信号に変えカウントして移動量
を算出した第一のカウント信号と、同様に前記第
二アーム８の回動を検出する角度検出器１１から
の第二のカウント信号とで不良卵の位置を演算、
記憶する演算装置１６とを設ける（前記角度検出
器１０，１１の送りネジ回転量を直接パルス信号
に変え、カウントして移動量を算出する角度用ス
ケールは公知である）。また演算装置１６には検
卵区間２の直交座標の各点（ｘ、ｙ）は、角度検
出器１０，１１の基準値に対するカウント数とし
て記憶されているので、前記スイツチ１３，１４
からの検知信号が入力されたときの前記各カウン
ト信号を捕らえて、この入力された各カウント信
号を基準値からのカウント数に換算し算出された
カウント数と一致させることによつて位置指定さ
れる。

今ここに、搬送されてくる鶏卵群の中から作業
員が不良卵を見つけた時、作業員はホルダー１５
を持つて、前記搬送コンベアー３の搬送面に対し
て平行に自在に移動させ、前記不良卵の直上に操
作器９を操作する。この時、不良卵の不良内容別
検出信号用スイツチ１３，１４を押すと、検知信
号が出力されることによつて、指示された検卵区
間２内を搬送している鶏卵４は検卵区間２のマト
リツクス上のどの鶏卵４であるかを特定するため
に、角度検出器１０から出力された第一のカウン
ト信号及び角度検出器１１から出力された第二の
カウント信号とから、直交座標ｘ軸、ｙ軸のどの
位置であるかを演算装置１６で算出し指定する。
そして、そのとき速度検出器１２から出力された
パルス信号に基づいて、そのときの不良卵の列の
位置と同期させるとともに、移動する鶏卵４の搬
送列を追跡する基準値を演算し、記憶する。そし
てこの位置で特定された不良卵は、検卵区間２か
らでた後、排出位置まで達するには何パルス必要
であるかが算出されるため、容易に排除が実施さ
れる。排除の方法は本図では図示していないが、
前記コンベアー上の検卵区間外に新たに設ける排
除装置で行つてもよいし、演算装置から計量器へ
信号を送り、グレード振り分け装置で不良卵群と
して処理することもできる。

（発明の効果） 以上、図により説明した通り、指示操作器が搬
送コンベアーの装置内で保持されているため作業
員の手は不良卵の抜き取り作業から、解放されて
おり、作業員は目視検査に集中できる。そして既
述のごとく、鶏卵を指示する手段を搬送コンベア
ーの搬送面に対し平行に広い範囲を自在に移動さ
せるために、二個のアームを旋回自在な軸で軸着
した。これによつて鶏卵の搬送面上部をこの搬送
面に平行に移動させ、鶏卵を非接触で指示するこ
とを可能にした。そしてまた時間の短縮と卵殻押
圧にる鶏卵の割れをなくすことができた。また鶏
卵の搬送が高速になるにつれて作業者の目視検査
の視野範囲が縮まることを解消することを目的と
して、広い検卵区間を設け、この結果、鶏卵の搬
送が高速化されても不良卵の見逃しが少なくなり
出荷卵の品質向上に大きく貢献出来るようになつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略構成を示す斜視図 １……照明装置、２……検卵区間（破線内）、
３……搬送コンベアー、４……鶏卵、５……垂直
固定軸、６……第一アーム、７……垂直移動軸、
８……第二アーム、９……指定操作器、１０，１
１……角度検出器、１２……速度検出器、１３，
１４……不良内容別信号用スイツチ、１５……ホ
ルダー、１６……演算装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鶏卵を複数列で搬送させる搬送コンベアー上
   に設けられた検卵区間内の鶏卵を特定するに際
   し、 前記搬送コンベアーの搬送方向に平行な軸と、
   該軸に対して直角な軸をそれぞれｘ、ｙ軸とする
   直交座標を基準として、前記検卵区間内の鶏卵を
   指示することによつて発生した第一の信号と、該
   第一の信号が発生したときの前記鶏卵の位置を指
   定するｘ軸、及びｙ軸の値と、前記搬送コンベア
   ーの速度信号とで指示された前記検卵区間の鶏卵
   の位置を特定する検卵装置において、 前記搬送コンベアーの検卵区間近傍に設けられ
   た前記搬送コンベアーの搬送面に対して垂直な垂
   直固定軸と、 前記垂直固定軸に一端を軸着して、前記搬送コ
   ンベアーの搬送面と平行に、上部平面上の検卵区
   間を、前記垂直固定軸を中心にして自在に旋回す
   る第一アームと、 前記第一アーム他端の先端付近に、前記垂直固
   定軸と平行に軸着された垂直移動軸と、 前記垂直移動軸に一端を軸着して、前記搬送コ
   ンベアーの搬送面と平行に、上部平面上の検卵区
   間を、前記垂直移動軸を中心にして自在に旋回す
   る第二アームと、 前記第二アーム他端の先端付近に設けられた、
   前記搬送コンベアーの搬送面と平行に、上部平面
   上の検卵区間で移動自在な鶏卵指示操作器と、 前記垂直固定軸に設けられた、該垂直固定軸を
   中心として旋回する前記第一アームの移動角度を
   検出する第一の角度検出器と、 前記垂直移動軸に設けられた、該垂直移動軸を
   中心として旋回する前記第二アームの移動角度を
   検出する第二の角度検出器とで構成した鶏卵を指
   示する手段によつて、前記搬送コンベアーの搬送
   面に平行に、上部平面上の前記検卵区間を自在に
   移動させ、特定すべき鶏卵を非接触で指示するこ
   とを特徴とする検卵装置。