RU2654328C1 - Устройство для сортировки яиц - Google Patents
Устройство для сортировки яиц Download PDFInfo
- Publication number
- RU2654328C1 RU2654328C1 RU2017128373A RU2017128373A RU2654328C1 RU 2654328 C1 RU2654328 C1 RU 2654328C1 RU 2017128373 A RU2017128373 A RU 2017128373A RU 2017128373 A RU2017128373 A RU 2017128373A RU 2654328 C1 RU2654328 C1 RU 2654328C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eggs
- conveyor
- microcontroller
- sorting
- distributing mechanism
- Prior art date
Links
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 title claims abstract description 65
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 244000144977 poultry Species 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009374 poultry farming Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
- A01K43/04—Grading eggs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
Изобретение относится к конструкциям машин для сортировки яиц и может быть использовано в птицеводстве и в птицеперерабатывающей промышленности при механизации и автоматизации процесса сортировки яиц. Устройство для сортировки яиц включает механизм подачи, конвейер 1 для подачи яиц на распределительный механизм 10 и систему управления 5 с использованием ЭВМ. Также устройство включает видеокамеру 9, у которой по бокам расположены источники освещения 8 и фотодатчики 7, сообщенные через ЭВМ и микроконтроллер 6 с распределительным механизмом. Фотодатчики 7 и источники освещения 8 соединены с входом микроконтроллера 6, выход которого соединен с приводом конвейера. Устройство имеет несколько дополнительных конвейеров 3 для отгрузки яиц, один из которых предназначен для несвежих яиц, другой для свежих, а третий для битых, и дополнительную видеокамеру. Видеокамеры 9 установлены над и под распределительным механизмом 10, который выполнен в виде диска с отверстиями 13 под яйца, которые имеют фиксаторы 12. При этом конец конвейера 1 подачи имеет выемку в виде вогнутой дуги конгруэнтной окружности диска распределительного механизма, под отверстиями которого установлены конвейеры 3 для разгрузки яиц, расположенные на противоположной стороне от конвейера подачи. Изобретение обеспечивает повышение точности определения свежести яиц и отбраковки яиц, имеющих микротрещины. 2 ил.
Description
Изобретение относится к конструкциям машин для сортировки яиц и может быть использовано в птицеводстве и в птицеперерабатывающей промышленности при механизации и автоматизации процесса сортировки яиц.
Известны устройства для сортировки яиц (а.с. СССР №598590, кл. A01K 43/08, а.с. СССР №193216, кл. A01K 43/08, а.с. СССР №181901, кл. A01K 43/08), содержащие механизм подачи яиц поштучно, весоизмерительное устройство, механизм переноса, механизм перекладки, конвейер выдачи отсортированных яиц. Упомянутые устройства имеют следующие недостатки: большой бой яиц из-за неоднократного механического воздействия, низкая производительность из-за поштучного взвешивания яиц.
Известны устройства для сортировки яиц (Кива А.А. Машины и оборудование для птицеводства. М. 1987; УДК 637.435.02. ПК 21215-88. Нидерланды. Сортировочно-упаковочная система для яиц "Staalkat" ЕСМ-1206" (Выставка "Птицеводство-88")), содержащие механизм подачи ряда яиц, весы, механизм переноса, распределительный контейнер, механизм перекладки, конвейер выдачи отсортированных яиц. Эти устройства обладают следующими недостатками: большой бой яиц из-за сложности взаимодействующих механизмов, ударного и жесткого взаимодействия яиц с механизмами устройств.
Известно устройство для сортировки яиц (см. патент РФ 2030149, кл. A01K 43/08, 1995 г.), включающее механизм подачи, конвейер с приводом, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ.
Недостатком известного устройства для сортировки яиц является то, что оно не обеспечивает надежность работы и плавной перекладки яиц.
Известно устройство для сортировки яиц (см. патент РФ RU 2504149 A01K 43/08 2012 г. - прототип), включающее механизм подачи, конвейер для подачи яиц на распределительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ, видеокамеру, по бокам которой расположены источники освещения и фотодатчики, сообщенные через ЭВМ и микроконтроллер с распределительным механизмом, а фотодатчики и источники освещения соединены с входом микроконтроллера, выход которого соединен с приводом конвейера.
Недостатком известного устройства для сортировки яиц является то, что оно не обеспечивает точное определение свежести яйца и наличие микротрещин на скорлупе.
Техническим результатом является устранение вышеназванных недостатков, а именно повышение точности определения свежести яиц и отбраковка яиц имеющих микротрещины.
Технический результат достигается тем, что устройство для сортировки яиц, включающее механизм подачи, конвейер для подачи яиц на распределительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ, видеокамеру, по бокам которой расположены источники освещения и фотодатчики, сообщенные через ЭВМ и микроконтроллер с распределительным механизмом, а фотодатчики и источники освещения соединены с входом микроконтроллера, выход которого соединен с приводом конвейера, согласно изобретению имеет несколько дополнительных конвейеров для разгрузки яиц, один из которых предназначен для несвежих яиц, другой для свежих, а третий для битых, и дополнительную видеокамеру, при этом видеокамеры установлены над и под распределительным механизмом, который выполнен виде диска с отверстиями под яйца, отверстия имеют фиксаторы, причем конец конвейера подачи имеет выемку в виде вогнутой дуги конгруэнтной окружности диска распределительного механизма, под отверстиями которого установлены конвейеры для разгрузки яиц, расположенные на противоположной стороне от конвейера подачи.
Новизна заявляемого предложения заключается в том, что за счет наличия в устройстве видеокамер, фотодатчиков, микроконтроллера и распределительного механизма достигается повышение точности определения свежести яиц и отбраковка яиц, имеющих микротрещины, а также уменьшение боя яиц.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема устройства для сортировки яиц, а на фиг. 2 представлена схема распределительного механизма.
Устройство для сортировки яиц содержит: конвейер подачи 1 с приводом 2, три конвейера отгрузки 3 с приводами 4, один из конвейеров предназначен для несвежих яиц, другой для свежих, третий для битых, устройство управления 5, содержащее ЭВМ (на чертеже не показан) и микроконтроллер 6, фотодатчики 7, лампы подсветки 8, видеокамеры 9 высокого разрешения, распределительное устройство 10 с приводом 11, фиксаторы 12, расположенные на отверстиях 13 под яйца. Видеокамеры 9 через блок управления 5 сообщены с микроконтроллером 6, а фотодатчики 7 и лампы подсветки 8 соединены с входом микроконтроллера 6, выход которого соединен с приводом 2 конвейера подачи 1, приводами 4 конвейеров отгрузки 3, приводом 11 распределительного механизма 10 и фиксаторами 12 на отверстиях 13.
Устройство для сортировки яиц работает следующим образом. При запуске линии включаются лампы подсветки 8 рабочей зоны сканирования, запускается устройство управления 5, включающее в себя ЭВМ и микроконтроллер 6. Конвейер подачи 1 посредством привода 2 подает яйца в отверстие 13 распределительного механизма 10, которые отображаются сверху и снизу видеокамерами 9. За счет того что конец конвейера подачи имеет выемку в виде вогнутой дуги конгруэнтной окружности диска распределительного механизма 10, обеспечивается уменьшение количества боя яиц. Далее устройство управления 5 подает сигнал на захват яйца в отверстии 13 с помощью фиксаторов 12. Находясь между камерами 9, фотодатчиками 7 и лампами подсветки 8, яйцо сканируется по заданным параметрам свежести и состоянию скорлупы. После чего устройство управления 5 сортирует яйца распределительным механизмом 10, которое работает следующим образом: когда яйцо при вращении распределительного механизма находится над нужным конвейером отгрузки 3, подается команда через устройство управления 5 на расжатие фиксаторов 12. При прекращении подачи яиц фотодатчики 7 перестают подавать сигналы, после чего происходит отключение всей системы.
Claims (1)
- Устройство для сортировки яиц, включающее механизм подачи, конвейер для подачи яиц на распределительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ, видеокамеру, у которой по бокам расположены источники освещения и фотодатчики, сообщенные через ЭВМ и микроконтроллер с распределительным механизмом, а фотодатчики и источники освещения соединены с входом микроконтроллера, выход которого соединен с приводом конвейера, отличающееся тем, что имеет несколько дополнительных конвейеров для отгрузки яиц, один из которых предназначен для несвежих яиц, другой для свежих, а третий для битых, и дополнительную видеокамеру, при этом видеокамеры установлены над и под распределительным механизмом, который выполнен в виде диска с отверстиями под яйца, которые имеют фиксаторы, причем конец конвейера подачи имеет выемку в виде вогнутой дуги конгруэнтной окружности диска распределительного механизма, под отверстиями которого установлены конвейеры для разгрузки яиц, расположенные на противоположной стороне от конвейера подачи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017128373A RU2654328C1 (ru) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | Устройство для сортировки яиц |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017128373A RU2654328C1 (ru) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | Устройство для сортировки яиц |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2654328C1 true RU2654328C1 (ru) | 2018-05-17 |
Family
ID=62152835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017128373A RU2654328C1 (ru) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | Устройство для сортировки яиц |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2654328C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2759733C1 (ru) * | 2020-12-16 | 2021-11-17 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ" | Способ детектирования некондиционной продукции в лотке с яйцами |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1335227A1 (ru) * | 1986-03-20 | 1987-09-07 | Е.П.Якимов | Устройство дл сортировки иц |
| US4944411A (en) * | 1988-02-08 | 1990-07-31 | Kyowa Machinery Co., Ltd. | Position indicator device for conveyed object |
| SU1630729A1 (ru) * | 1988-02-08 | 1991-02-28 | Рязанский Радиотехнический Институт | Устройство дл сортировки иц |
| US6922652B2 (en) * | 2003-09-19 | 2005-07-26 | Jim Edwards | Automated quality assurance method and apparatus and method of conducting business |
| RU2436295C1 (ru) * | 2007-09-21 | 2011-12-20 | Пфайзер Инк. | Способ и устройство для контроля автоматического удаления яиц |
| RU2504149C1 (ru) * | 2012-07-05 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Устройство для сортировки яиц |
-
2017
- 2017-08-08 RU RU2017128373A patent/RU2654328C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1335227A1 (ru) * | 1986-03-20 | 1987-09-07 | Е.П.Якимов | Устройство дл сортировки иц |
| US4944411A (en) * | 1988-02-08 | 1990-07-31 | Kyowa Machinery Co., Ltd. | Position indicator device for conveyed object |
| SU1630729A1 (ru) * | 1988-02-08 | 1991-02-28 | Рязанский Радиотехнический Институт | Устройство дл сортировки иц |
| US6922652B2 (en) * | 2003-09-19 | 2005-07-26 | Jim Edwards | Automated quality assurance method and apparatus and method of conducting business |
| RU2436295C1 (ru) * | 2007-09-21 | 2011-12-20 | Пфайзер Инк. | Способ и устройство для контроля автоматического удаления яиц |
| RU2504149C1 (ru) * | 2012-07-05 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Устройство для сортировки яиц |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2759733C1 (ru) * | 2020-12-16 | 2021-11-17 | Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-технический центр "УКАВТ" | Способ детектирования некондиционной продукции в лотке с яйцами |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203775915U (zh) | 家禽自动送料机 | |
| ATE123467T1 (de) | Vorrichtung zum füllen eines behälters mit rieselfähigem gut. | |
| RU2654328C1 (ru) | Устройство для сортировки яиц | |
| CN204872940U (zh) | 一种酿酒用装甑机器人 | |
| CN103979370A (zh) | 一种纱管供给装置 | |
| CN108394702B (zh) | 槟榔装盘机构 | |
| CN105689281A (zh) | 一种分体式色选机 | |
| EP3129770B1 (en) | Imaging system for granular material with homogeneous background | |
| CN103808722B (zh) | 粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法 | |
| CN206779691U (zh) | 一种变压器骨架的自动激光剥皮机 | |
| RU2504149C1 (ru) | Устройство для сортировки яиц | |
| JP6897929B2 (ja) | 透明物品の検査装置 | |
| CN105954287A (zh) | 一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法 | |
| CN206511236U (zh) | 一种新型数粒机的计数机构 | |
| JPH09178430A (ja) | カメラ式選品装置 | |
| CN207235824U (zh) | 一种带有定量投喂功能的饲料输送机 | |
| CN203605730U (zh) | 一种窑炉的分料装置 | |
| CN207142250U (zh) | 食品给料机 | |
| CN208581675U (zh) | 一种新型畜牧饲养器 | |
| MX2021013463A (es) | Maquina de transferencia y uso de la misma en un gallinero para transferir huevos incubados a un piso del mismo. | |
| CN207461126U (zh) | 一种畜牧饲养自动加料装置 | |
| CN204741722U (zh) | 一种选籽装置 | |
| WO2015000489A1 (en) | A hopper adapted to be used in relation to a packaging apparatus | |
| CN105660002A (zh) | 一种玉米籽粒摆正装置 | |
| JPS6349697Y2 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190809 |