CN204741722U - 一种选籽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种选籽装置，安装在具有进料端和出料端的种粒传送装置上，用于对所述进料端的玉米籽粒进行筛选，包括：籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒；其中，所述按预定方向摆放的玉米籽粒在种粒传送装置的作用下被传送到出料端。本实用新型可对玉米籽粒自动检测，检测误差小，效率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种选籽装置。
背景技术
玉米叶片的朝向是由种子的胚芽面和胚芽方向决定的，如果在播种时能够控制种子落地后的胚芽面和胚芽方向，即实现种子的定向播种，就可以使玉米叶片的朝向一致，这样，每株玉米都能充分的进行光合作用，从而提高产量。要实现定向播种，必须在播种前先确定好种子的预定方向，然后再传送到播种装置来实现定向播种，因此需要一种选籽装置来挑选种子的朝向，确保每个种子都在预定方向摆放，然后配合种粒传送装置传送到播种装置，实现定向播种。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种选籽装置，对玉米籽粒进行筛选，挑选出按预定方向摆放的玉米籽粒，确保每个玉米籽粒均按预定方向传送到播种装置。
为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：
一种选籽装置，安装在具有进料端和出料端的种粒传送装置上，包括：籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。
一种选籽装置，还包括：震动输种机构，安装在所述种粒传送装置的上方，具有与所述进料端对应的出料口，用于向所述进料端输送玉米籽粒；震动驱动机构，安装在所述种粒传送装置上，用于驱动震动输种机构震动。
优选的，所述籽粒识别及剔除机构包括：籽粒识别装置，安装在所述种粒传送装置上方，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放；籽粒剔除装置，安装在所述种粒传送装置上方，位于籽粒识别装置的前方，用于剔除经过识别后不按预定方向摆放的玉米籽粒。
优选的，所述籽粒识别及剔除机构还包括籽粒识别及剔除支架，安装在种粒传送装置上，具有用来安装籽粒识别装置的第一安装孔和用来连接籽粒剔除装置的第二安装孔。
优选的，所述籽粒识别装置包括：视觉镜头或超声波探头，安装在所述第一安装孔上。
优选的，所述籽粒剔除装置包括：风管接头，安装在所述第二安装孔上；剔除风管，其一端连接所述风管接头；真空风机，连接所述剔除风管的另一端。
优选的，所述籽粒识别及剔除机构还包括：用于控制所述籽粒识别装置工作的触发器，设置在籽粒识别装置的下方。
优选的，所述触发器安装在籽粒识别及剔除支架的内侧，包括发光器件和光敏器件。
优选的，所述震动输种机构为缓存料斗，所述震动驱动机构为震动电机。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
1、本实用新型的籽粒识别装置采用触发器与视频图像识别技术或超声波技术配合来挑选玉米籽粒的朝向，可准备、快速识别玉米籽粒的方向，自动化程度高，检测可靠；
2、本实用新型的籽粒剔除装置配合籽粒识别装置使用，可精确剔除方向摆放不正确的玉米籽粒，工作效率高；
3、本实用新型采用震动输种机构配合挑选玉米籽粒，提高挑选合格籽粒的准确度。
附图说明
图1是本实用新型选籽装置的安装结构示意图；
图2是本实用新型选籽装置的主视图；
图3是籽粒识别及剔除机构的结构示意图；
图4是图3所示的的侧视图；
图5是图2所示的缓存料斗的俯视图。
附图标记说明：20-籽粒识别及剔除支架；201-第一安装孔；202-第二安装孔；2-籽粒识别装置；2a-发光器件；2b-光敏器件；3-籽粒剔除装置；31-风管接头；32-剔除风管；33-真空风机；4-种粒传送装置；4a-进料端；4b-出料端；8-缓存料斗；8a-出料口；81-震动电机。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的选籽装置，安装在具有进料端4a和出料端4b的种粒传送装置4上，选籽装置用于对来自进料端4a的玉米籽粒进行筛选，若玉米籽粒按预定方向摆放，则通过种粒传送装置4继续向前传送，如果玉米籽粒不按预定方向摆放，则被剔除回收，重新摆放。本实用新型的选籽装置包括：籽粒识别及剔除机构，位于进料端4a的前方(指玉米籽粒传送方向的前方，即图1所示的进料端4a的左侧)，用于识别来自进料端4a的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒，按预定方向摆放的玉米籽粒在种粒传送装置4的作用下被传送到出料端4b。
如图1和3所示，籽粒识别及剔除机构包括：籽粒识别及剔除支架20，安装在种粒传送装置4上方；籽粒识别装置2，安装在籽粒识别及剔除支架20上，位于进料端4a的前方(指玉米籽粒传送方向的前方，图1所示的进料端4a的左侧)，用于识别经由进料端4a接收的玉米籽粒是否按预定方向摆放；籽粒剔除装置3，在玉米籽粒传送方向上位于籽粒识别装置2的前方(图1所示的籽粒识别装置2的左侧)，用于剔除经由籽粒识别装置2识别后不按预定方向摆放的玉米籽粒。玉米籽粒进入到进料端4a并由种粒传送装置4水平向前传送，当玉米籽粒经过籽粒识别装置2的下方时，籽粒识别装置2便对玉米籽粒检测识别，如果玉米籽粒按预定方向摆放，便继续向前传送到出料端4b，如果玉米籽粒没按预定方向摆放，籽粒剔除装置3便将其剔除。
如图3所示，籽粒识别及剔除支架20上开设有用来安装籽粒识别装置2的第一安装孔201和用来安装籽粒剔除装置3的第二安装孔202。具体的，本实用新型的籽粒识别装置2是视觉镜头或超声波探头。本实用新型的籽粒剔除装置3包括：风管接头31，安装在第二安装孔202上；剔除风管32，其一端连接风管接头31；真空风机33，连接剔除风管32的另一端。
如图4所示，本实用新型的籽粒识别及剔除机构还包括：用于控制籽粒识别装置2工作的触发器，设置在籽粒识别装置2的下方，该触发器由对称安装在籽粒识别及剔除支架20内壁上的发光器件2a和光敏器件2b构成，发光器件2a和光敏器件2b可以同时对准同一个玉米籽粒。当发光器件2a发射信号，光敏器件2b能够接收到发光器件2a的信号时，此时一个玉米籽粒正位于籽粒识别装置2的下方，接收到控制信号的籽粒识别装置2便对该玉米籽粒进行检测识别，以对该玉米籽粒的摆放方向进行识别判断，当检测到该玉米籽粒不是按预定方向摆放时，籽粒剔除装置3接收到控制信号，以剔除该玉米籽粒，当检测到该玉米籽粒是按预定方向摆放时，籽粒剔除装置3接收不到控制信号，不工作；当光敏器件2b不能够接收到发光器件2a的信号时，则发光器件2a和光敏器件2b刚好对准相邻玉米籽粒之间的部分，籽粒识别装置2也刚好对准相邻玉米籽粒之间的部分，籽粒识别装置2便不工作，籽粒剔除装置3也不工作，直到下一个玉米籽粒传送到籽粒识别装置2的下方，光敏器件2b又能够接收到发光器件2a的信号，籽粒识别装置2再次进行检测。这样，在控制系统的控制下，籽粒识别装置2依次对经过其下方的每个玉米籽粒进行识别判断，籽粒剔除装置3依次剔除经过识别后不按预定方向摆放的玉米籽粒。经过籽粒剔除装置3剔除后，剩下的按预定方向摆放的玉米籽粒经过种粒传送装置4被传送到播种装置，实现定向播种。
如图1和2所示，本实用新型的选籽装置，还包括：震动输种机构，安装在种粒传送装置4的上方，具有与进料端4a对应的出料口8a(如图5所示)，用于向进料端4a输送玉米籽粒；震动驱动机构，安装在种粒传送装置4上，用于驱动震动输种机构震动。具体的，本实用新型的震动输种机构为缓存料斗8，震动驱动机构为震动电机81。经过工厂化筛选后，大小和形状符合规格的玉米籽粒被传送到缓存料斗8内，缓存料斗8的出料口8a的大小和形状按照符合规格的玉米籽粒设计，并且出料口8a的朝向与玉米籽粒在种粒传送装置4上的摆放方向一致，经过出料口8a的进一步筛选，玉米籽粒从出料口8a排出到进料端4a。为了使缓存料斗8的出料口8a容易落种，如图2所示，本实用新型在种粒传送装置4上安装了震动电机81，用于使缓存料斗8内的玉米籽粒在不断震动中有序的从出料口8a向进料端4a输送。
尽管上述对本实用新型做了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种选籽装置，其特征在于，安装在具有进料端和出料端的种粒传送装置上，包括：
籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。
2.如权利要求1所述的选籽装置，其特征在于，还包括：
震动输种机构，安装在所述种粒传送装置的上方，具有与所述进料端对应的出料口，用于向所述进料端输送玉米籽粒；
震动驱动机构，安装在所述种粒传送装置上，用于驱动震动输种机构震动。
3.如权利要求1或2所述的选籽装置，其特征在于，所述籽粒识别及剔除机构包括：
籽粒识别装置，安装在所述种粒传送装置上方，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放；
籽粒剔除装置，安装在所述种粒传送装置上方，位于籽粒识别装置的前方，用于剔除经过识别后不按预定方向摆放的玉米籽粒。
4.如权利要求3所述的选籽装置，其特征在于，所述籽粒识别及剔除机构还包括籽粒识别及剔除支架，安装在种粒传送装置上，具有用来安装籽粒识别装置的第一安装孔和用来连接籽粒剔除装置的第二安装孔。
5.如权利要求4所述的选籽装置，其特征在于，所述籽粒识别装置包括：视觉镜头或超声波探头，安装在所述第一安装孔上。
6.如权利要求5所述的选籽装置，其特征在于，所述籽粒剔除装置包括：
风管接头，安装在所述第二安装孔上；
剔除风管，其一端连接所述风管接头；
真空风机，连接所述剔除风管的另一端。
7.如权利要求4所述的选籽装置，其特征在于，所述籽粒识别及剔除机构还包括：用于控制所述籽粒识别装置工作的触发器，设置在籽粒识别装置的下方。
8.如权利要求7所述的选籽装置，其特征在于，所述触发器安装在籽粒识别及剔除支架的内侧，包括发光器件和光敏器件。
9.如权利要求2所述的选籽装置，其特征在于，所述震动输种机构为缓存料斗，所述震动驱动机构为震动电机。
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| CN201420696400.6U CN204741722U (zh) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 一种选籽装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113207372A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 四川农业大学 | 一种智能花生播种装置及方法 |
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