CN104289439B - 出料机构以及香菇分选机 - Google Patents

Abstract

一种出料机构，出料机构包括出料底座、出料马达、出料传送带、出料过渡件、出料气缸、出料推板、第一传感器以及第二传感器。出料马达设置于出料底座，出料传送带套置于出料马达的旋转轴，出料过渡件设置于出料底座，且靠近出料传送带的端部设置，出料气缸设置于出料过渡件，出料推板与出料气缸的伸缩端连接，第一传感器及第二传感器分别设置于出料过渡件的两侧。上述出料机构通过设置出料马达、出料传送带、出料过渡件、出料气缸以及出料推板，相对传统依靠人工方式进行分选，可以提高分选效率，且可以避免香菇造成残损。此外，通过设置第一传感器以及第二传感器，可以提高分选精度。

Description

出料机构以及香菇分选机

技术领域

本发明涉及一种自动机械化设备领域，特别是涉及一种出料机构以及香菇分选机。

背景技术

香菇素有“山珍之王”之称，是高蛋白、低脂肪的营养保健食品，香菇多糖能增强细胞免疫能力，从而抑制癌细胞的生长，香菇中的脂肪所含脂肪酸，对人体降低血脂有益。

然而，由于新鲜香菇不利于长期保存和长途运输，因此一般情况下是将新鲜的香菇加工成干香菇后再进行保存和运输。由于市场上的香菇是分大小等级进行定价的。因此，商家就需要事先将加工好的干香菇进行大小等级分选包装后出售，便于分级分价销售。

目前，干香菇的分选过程完全依靠操作人员以手工方式进行分选操作，这会导致分选速度慢、以及易造成香菇损坏的问题。此外，每个操作人员撑握的大小尺寸有一定的差异，导致分选出来的干香菇大小不均匀，不利于准确定价，同时也会损害商家的利益。

例如，中国专利201320298363.9公开了一种干香菇分选筛，具体公开了本实用新型公开了一种干香菇分选筛，它主要包括有机架、上层筛板、下层筛板、驱动电机、传动轴和偏心传动轴，所述驱动电机、传动轴和偏心传动轴分别安装在机架上，且依次传动连接，所述上层筛板和下层筛板位于机架内，其后端分别与偏心传动轴活动连接，其前端分别通过摆臂活动安装在机架上，所述上层筛板和下层筛板的前端分别还固定安装有出料斗，所述机架上位于下层筛板的下方设置有下料斗，本实用新型优点是：不仅分选速度快，而且还不需要人工参与，大大降低了分选的人工成本，分选大小控制均匀，利于市场定价。

又如，中国专利200910048249.9公开了一种香菇排列机，具体公开了本本发明设计制造了一种香菇排列机，香菇在经过排列机后,都统一菇面朝上,便于分选，从而提高分选的工作效率。排菇机用网眼输送带，香菇落下后，菇柄进入孔眼中，在输送带上设一个挡板，只有菇柄进入孔眼中的菇才可以通过。流出来的菇面朝上，选菇就以菇面来选。输送带运行到另一头，在输送带下设一斜面，将菇从网孔中挤出。

又如，中国专利200910048248.4公开了一种香菇分级风选机，具体公开了本发明为一种香菇分级风选机，分为两个部分：风选机和分级筛。风选机包括振动喂料器和垂直风选室两个组成部分，香菇进入振动喂料器后,在振动的作用下,沿宽度方向分布均匀，呈层状落入垂直风选室，气流均匀穿过料层,将粉尘等轻质杂质吸走,除去轻杂的物料进入分级筛,分级筛为振动筛，筛体有三层筛面，第一层筛孔为Φ6CM，第二层筛孔为Φ4CM，第三层筛孔为Φ2.5CM，香菇经过分级筛后被分为四种大小:大菇>6CM,中菇4-6CM，小菇2.5-4CM，菇脚<2.5CM,大菇，中菇和小菇分别进入分选线,按花型再进行分选。

又如，中国专利201420062959.3公开了一种香菇脚色选自动线，具体公开了本实用新型的名称为一种香菇脚色选自动线。属于香菇加工设备技术领域。它主要是解决现有香菇脚分选存在单机操作劳动强度大和不能连续化生产的问题。它的主要特征是：包括二级振动筛、毛刷除杂机、色选机、震动上料机、第一提升机、旋风分离机、金属探测机、第二提升机、第一人工选料台、第二人工选料台、第三提升机和第四提升机；震动上料机、二级振动筛、毛刷除杂机、第一提升机、旋风分离机、金属探测机、第二提升机、色选机输入端依次相接，色选机分别与第一人工选料台及第三提升机、第二人工选料台及第四提升机相接。本实用新型具有分选效率高、人员配备少、降低操作人员劳动强度的自动化程度高的特点，主要用于香菇脚的自动分选。

然而，上述专利公开的干香菇分选筛、香菇排列机、香菇分级风选机以及香菇脚色选自动线依然不能够很好地解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种分选效率更高、分选精度更高、可以避免香菇造成残损的出料机构以及香菇分选机。

一种出料机构，所述出料机构包括出料底座、出料马达、出料传送带、出料过渡件、出料气缸、出料推板、第一传感器以及第二传感器；

所述出料马达设置于所述出料底座，所述出料传送带套置于所述出料马达的旋转轴，所述出料过渡件设置于所述出料底座，且靠近所述出料传送带的端部设置，所述出料气缸设置于所述出料过渡件，所述出料推板与所述出料气缸的伸缩端连接，所述第一传感器及所述第二传感器分别设置于所述出料过渡件的两侧。

其中一个实施例中，还包括固定件，所述固定件设置于所述出料底座，所述第一传感器设置于所述固定件远离所述出料底座的一端。

其中一个实施例中，所述固定件的端部向一侧延伸设置安装部，所述安装部平行于所述出料传送带，所述第一传感器设置于所述安装部。

其中一个实施例中，还包括安装板，所述安装板设置于所述出料底座，并且位于远离所述出料传送带的一侧，所述第二传感器设置于所述安装板上。

其中一个实施例中，所述第一传感器及所述第二传感器分别位于所述出料传送带的两侧。

其中一个实施例中，所述第一传感器与所述出料传送带之间设置有间隔。

其中一个实施例中，所述第二传感器与所述出料传送带之间设置有间隔。

其中一个实施例中，所述出料过渡件相邻的两个侧边分别弯折延伸设置第一出料折边以及第二出料折边，所述第一出料折边面向所述出料传送带设置。

其中一个实施例中，所述出料气缸的伸缩端穿过所述第二出料折边。

一种香菇分选机，包括任一所述的出料机构。

上述出料机构通过设置出料马达、出料传送带、出料过渡件、出料气缸以及出料推板，相对传统依靠人工方式进行分选，可以提高分选效率，且可以避免香菇造成残损。此外，通过设置第一传感器以及第二传感器，可以提高分选精度。

附图说明

图1为本发明一实施方式的香菇分选机的结构示意图；

图2为图1所示的出料机构的的结构示意图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为图1所示的分选机构的结构示意图；

图5为图4所示的送风件的结构示意图；

图6为图5所示的送风件的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，香菇分选机10包括工作台100、振料筒200、分选装置300以及多个置料盒400，振料筒200设置于分选装置300，置料盒400设置于分选装置300。当进行香菇分选操作时，首先将香菇放置在振料筒200内，之后控制分选装置300带动置料盒400运动，并容置振料筒200掉落出的香菇，每一个置料盒容置一个香菇；之后再控制分选装置300将香菇按预设等级分选出来。

为了更方便地移动工作台，例如，请参阅图1，工作台的底部设置有若干个万向轮，这样，在需要移动工作台时，利用万向轮可以向任意角度转动的特性，可以更方便地移动工作台。例如万向轮为四个。

请参阅图1，分选装置300包括出料机构500、分选机构600、回转机构700以及回流机构800，出料机构500、分选机构600、回转机构700以及回流机构800均设置于工作台100，且出料机构500、分选机构600、回转机构700以及回流机构800依次连接，也就是说，香菇由出料机构500先运送至分选机构600，之后再由分选机构600进行分选，此时，香菇与置料盒400分离，之后控制回转机构700以及回流机构800将置料盒400运送回至出料机构500，完成一个香菇分选的操作。

请参阅图2，出料机构500包括出料底座510、出料马达520、出料传送带530、出料过渡件540、出料气缸550、出料推板560、第一传感器570以及第二传感器580。

请参阅图2，出料底座510固定设置于工作台100，出料马达520设置于出料底座510，出料传送带530套置于出料马达520的旋转轴，若干个置料盒400放置于出料传送带530上。可以理解，出料马达520转动可以带动出料传送带530运动，从而使得出料传送带530可以将从振料筒200掉落至置料盒400内的香菇运送至下一工位。

请参阅图2，出料过渡件540设置于出料底座510，且靠近出料传送带530的端部设置，出料气缸550设置于出料过渡件540，出料推板560与出料气缸550的伸缩端连接。可以理解，装有香菇的置料盒400通过出料传送带530运送至出料过渡件540，之后出料气缸550带动出料推板560将放置在出料过渡件540上的置料盒400推向下一个工位。例如，出料传送带530的传送方向垂直于出料气缸550的伸缩方向，便于出料推板560更好地推出置料盒400。又如，出料过渡件540与出料传送带530平行设置，这样，可以便于出料传送带530的置料盒400运送至出料过渡件540，从而可以防止置料盒400卡滞在出料过渡件540与出料传送带530连接位置处。

为了更好地识别置料盒400进入出料过渡件540的情况，以控制出料气缸550带动出料推板560将置料盒400推向下一个工位，例如，请参阅图2与图3，第一传感器570以及第二传感器580分别设置于出料过渡件540的两侧，这样，当置料盒400运动至出料过渡件540上，第一传感器570以及第二传感器580可以发出信号，控制出料气缸550精确地带动出料推板560将置料盒400推向下一个工位，这样，可以更好地识别置料盒400进入出料过渡件540的情况，以控制出料气缸550带动出料推板560将置料盒400推向下一个工位。又如，第一传感器570及第二传感器580分别位于出料传送带530的两侧。第一传感器570与出料传送带530之间设置有间隔，第二传感器580与出料传送带530之间设置有间隔。

为了更好地安装第一传感器570以及第二传感器580，以提高识别精度，例如，请参阅图3，出料机构500还包括固定件590，固定件590设置于出料底座510，第一传感器570设置于固定件590远离出料底座510的一端；又如，固定件590的端部向一侧延伸设置安装部591，安装部591平行于出料传送带530，第一传感器570设置于安装部591；又如，出料机构500还包括安装板590a，板590a安装板设置于出料底座510，并且位于远离出料传送带530的一侧，第二传感器580设置于安装板590a上；又如，第一传感器570以及第二传感器580的连线垂直于出料传送带530，这样，可以更好地安装第一传感器570以及第二传感器580，并且可以防止第一传感器570以及第二传感器580对置料盒400的运动产生干扰，同时，通过优化第一传感器570以及第二传感器580的位置关系，可以提高识别精度。又如，第一传感器570为光发射器，第二传感器580为光接收器。

为了防止置料盒400从出料过渡件540中滑出，以提高置料盒400在出料过渡件540上运动的平稳性，例如，请参阅图3，出料过渡件540相邻的两个侧边分别弯折延伸设置第一出料折边541以及第二出料折边542，第一出料折边541面向出料传送带530设置，第二出料折边542面向下一个工位设置，这样，通过第一出料折边541以及第二出料折边542对置料盒400的限制，可以避免置料盒400在惯性的作用下，从出料过渡件540中滑出。又如，出料气缸550的伸缩端穿过第二出料折边542，便于出料气缸550更好地带动出料推板560将置料盒400推向下一个工位。

上述出料机构500通过设置出料马达520、出料传送带530、出料过渡件540、出料气缸550以及出料推板560，相对传统依靠人工方式进行分选，可以提高分选效率，且可以避免香菇造成残损。此外，通过设置第一传感器570以及第二传感器580，可以提高分选精度。

请参阅图4，分选机构600包括分选底座610、分选马达620、分选传送带630、分选过渡件640、分选气缸650、分选推板660、分选传感器670、送风件680以及滑台690。

请参阅图4，分选底座610设置于工作台100，分选马达620固定设置于分选底座610，分选传送带630套置于分选马达620的旋转轴，置料盒400放置于分选传送带630。可以理解，分选马达620转动可以带动分选传送带630运动，从而使得分选传送带630可以将从出料过渡件540运送的置料盒400运送至下一工位。

请参阅图4，分选过渡件640设置于分选底座610，且靠近分选传送带630的端部设置，分选气缸650设置于分选底座610，分选推板660与分选气缸650的伸缩端连接，可以理解，装有香菇的置料盒400通过分选传送带630运送至分选过渡件640，之后分选气缸660带动分选推板660将放置在分选过渡件640上的置料盒400推向下一个工位。例如，分选传送带630的传送方向垂直于分选气缸660的伸缩方向，便于分选推板660更好地推出置料盒400。又如，分选过渡件640与分选传送带630平行设置，这样，可以便于分选传送带630的置料盒400运送至分选过渡件640，从而可以防止置料盒400卡滞在分选过渡件640与分选传送带630连接位置处。

请参阅图4，分选传感器670设置于分选底座610，送风件680设置于分选底座610，送风件680的送风方向垂直于分选传送带630的传送方向，滑台690设置于分选底座610且位于分选传送带630远离送风件680的一侧。可以理解，装有香菇的置料盒400运送至分选传送带630上，分选传感器670识别出香菇的预设等级，并发出所述香菇的预设等级信号，接着控制送风件680将每一对应等级的香菇吹出至滑台690，分选传送带630继续运送空置的置料盒400至下一工位。例如，送风件680为若干个，分选传感器670为若干个，每一送风件680及分选传感器670分别对应一预设等级的香菇。例如，按香菇的大小设置若干预设等级。又如，，按香菇的重量设置若干预设等级。

为了防止按预设等级分选后的香菇再次混合，例如，请参阅图4，滑台690包括滑台本体691以及限位部692，限位部692垂直设置于滑台本体691，这样，限位部691可以防止按预设等级分选后的香菇再次混合。又如，送风件680为若干个，分选传感器670为若干个，限位部692为若干个，每一送风件680及分选传感器670分别对应一预设等级的香菇，且送风件680以及分选传感器670的投影位于每一对相邻的限位部692之间，这样，可以进一步防止按预设等级分选后的香菇再次混合。

为了防止置料盒400从分选过渡件640中滑出，以提高置料盒400在分选过渡件640上运动的平稳性，例如，请参阅图4，分选过渡件640相邻的两个侧边分别弯折延伸设置第一分选折边641以及第二分选折边642，第一分选折边641面向分选传送带630设置，第二分选折边642面向下一个工位设置，这样，通过第一分选折边641以及第二分选折边642对置料盒400的限制，可以避免置料盒400在惯性的作用下，从分选过渡件640中滑出。又如，分选气缸660的伸缩端穿过第二分选折边642，便于分选气缸660更好地带动分选推板660将置料盒400推向下一个工位。

为了更好地将按预设等级分类的香菇吹出至滑台690，并且防止香菇在吹出中受到残损，例如，请参阅图5及图6，送风件680具有一入风口681以及与入风口681连通的送风口682，入风口681的口径小于送风口682的口径，又如，送风口682的边缘为弧形结构，又如，送风口682具有一椭圆形的截面，这样，可以使得送风件680更好地聚风，并且将送风产生的推力集中作用至香菇上，这样，可以更好地将按预设等级分类的香菇吹出至滑台690，并且防止香菇在吹出中受到残损。

为了更好地安装分选传感器670及送风件680，例如，请参阅图4，分选机构600还包括安装件690a，安装件690a设置于分选底座610，安装件690a具有一垂直分选传送带630的安装面691a，送风件680设置于安装面691a上，分选传感器670设置于安装件690a的安装面691a上，并且靠近送风口680设置，这样，可以更好地安装分选传感器670及送风件680。

上述分选机构600通过设置分选马达620、分选传送带630、分选过渡件640、分选气缸650以及分选推板660，相对传统依靠人工方式进行分选，可以提高分选效率，且可以避免香菇造成残损。此外，通过设置分选传感器670、送风件680以及滑台690，可以提高分选精度。

请参阅图1，回转机构700包括回转底座710、回转马达720、回转传送带730、回转过渡件740、回转气缸750以及回转推板760。

请参阅图1，回转底座710固定设置于工作台100，回转马达720设置于回转底座710，回转传送带730套置于回转马达720的旋转轴，各置料盒400放置于回转传送带730上。可以理解，回转马达720转动可以带动回转传送带730运动，从而使得回转传送带730可以将从分选过渡件640运送的置料盒400内的香菇运送至下一工位。

请参阅图1，回转过渡件740设置于回转底座710，且靠近回转传送带730的端部设置，回转气缸750设置于回转底座710，回转推板760与回转气缸750的伸缩端连接，可以理解，空置的置料盒400通过回转传送带730运送至回转过渡件740，之后回转气缸760带动回转推板760将放置在回转过渡件740上的置料盒400推向下一个工位。例如，回转传送带730的传送方向垂直于回转气缸760的伸缩方向，便于回转推板760更好地推出置料盒400。又如，回转过渡件740与回转传送带730平行设置，这样，可以便于回转传送带730的置料盒400运送至回转过渡件740，从而可以防止置料盒400卡滞在回转过渡件740与回转传送带730连接位置处。

为了防止所述置料盒从所述回转过渡件中滑出，以提高所述置料盒在所述回转过渡件上运动的平稳性，例如，所述回转过渡件相邻的两个侧边分别弯折延伸设置第一回转折边以及第二回转折边，所述第一回转折边面向所述回转传送带设置，所述第二回转折边面向下一个工位设置，这样，通过所述第一回转折边以及所述第二回转折边对所述置料盒的限制，可以避免所述置料盒在惯性的作用下，从所述回转过渡件中滑出。又如，所述回转气缸的伸缩端穿过所述第二回转折边，便于所述回转气缸更好地带动所述回转推板将所述置料盒推向下一个工位。

请参阅图1，回流机构800包括回流底座810、回流马达820、回流传送带830、回流过渡件840、回流气缸850以及回流推板860。

请参阅图1，回流底座810固定设置于工作台100，回流马达820设置于回流底座810，回流传送带830套置于回流马达820的旋转轴，置料盒400放置于回流传送带830上。可以理解，回流马达820转动可以带动回流传送带830运动，从而使得回流传送带830可以将从回转过渡件740运送的置料盒400内的香菇运送至下一工位。

请参阅图1，回流过渡件840设置于回流底座810，且靠近回流传送带830的端部设置，回流气缸850设置于回流底座810，回流推板860与回流气缸850的伸缩端连接，可以理解，空置的置料盒400通过回流传送带830运送至回流过渡件840，之后回流气缸860带动回流推板860将放置在回流过渡件840上的置料盒400推向下一个工位。例如，回流传送带830的传送方向垂直于回流气缸860的伸缩方向，便于回流推板860更好地推出置料盒400。又如，回流过渡件840与回流传送带830平行设置，这样，可以便于回流传送带830的置料盒400运送至回流过渡件840，从而可以防止置料盒400卡滞在回流过渡件840与回流传送带830连接位置处。

为了防止所述置料盒从所述回流过渡件中滑出，以提高所述置料盒在所述回流过渡件上运动的平稳性，例如，所述回流过渡件相邻的两个侧边分别弯折延伸设置第一回流折边以及第二回流折边，所述第一回流折边面向所述回流传送带设置，所述第二回流折边面向下一个工位设置，这样，通过所述第一回流折边以及所述第二回流折边对所述置料盒的限制，可以避免所述置料盒在惯性的作用下，从所述回流过渡件中滑出。又如，所述回流气缸的伸缩端穿过所述第二回流折边，便于所述回流气缸更好地带动所述回流推板将所述置料盒推向下一个工位。

为了使所述置料盒更好地在所述出料传送带、所述分选传送带、所述回转传送带以及所述回流传送带上进行传送，例如，出料传送带、分选传送带、回转传送带以及回流传送带围成一封闭的矩形体结构；又如，出料传送带、分选传送带、回转传送带以及回流传送带的传送方向均为逆或顺时针方向，且循环连接；又如，出料传送带、分选传送带、回转传送带以及回流传送带相互平行，这样，可以使所述置料盒更好地在所述出料传送带、所述分选传送带、所述回转传送带以及所述回流传送带上进行传送。

上述分选装置300通过设置出料机构500、分选机构600、回转机构700以及回流机构800，相对传统依靠人工方式进行分选，可以提高分选效率，且可以避免香菇造成残损。此外，通过设置分选传感器670、送风件680以及滑台690，可以提高分选精度。

请参阅图1，振料筒200设置于所述出料底座，振料筒200具有进料口(图未示)以及出料孔(图未示)，所述出料孔朝向所述出料传送带设置。香菇从所述进料口加入振料筒200内。

请参阅图1，置料盒400设置于所述出料传送带、所述分选传送带、所述回转传送带以及所述回流传送带上。

上述香菇分选机10通过设置振料筒200、分选装置300以及置料盒400，相对传统依靠人工方式进行分选，可以提高分选效率，且可以避免香菇造成残损。此外，通过设置分选传感器670、送风件680以及滑台690，可以提高分选精度。

例如，上述各实施例的相互组合所形成的出料机构以及香菇分选机。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种香菇分选机，其特征在于，包括：工作台、振料筒、分选装置以及置料盒，所述振料筒设置于所述分选装置上，所述置料盒设置于所述分选装置上；

所述分选装置包括出料机构、分选机构、回转机构以及回流机构，所述出料机构、所述分选机构、所述回转机构以及所述回流机构均设置于所述工作台上，且所述出料机构、所述分选机构、所述回转机构以及所述回流机构依次连接；

所述出料机构包括出料底座、出料马达、出料传送带、出料过渡件、出料气缸、出料推板、第一传感器以及第二传感器，所述出料底座固定设置于所述工作台上，所述出料马达设置于所述出料底座上，所述出料传送带套置于所述出料马达的旋转轴，所述出料过渡件设置于所述出料底座上，且靠近所述出料传送带的端部设置，所述出料气缸设置于所述出料过渡件上，所述出料推板与所述出料气缸的伸缩端连接，所述第一传感器及所述第二传感器分别设置于所述出料过渡件的两侧上；其中，所述出料机构还包括固定件，所述固定件设置于所述出料底座上，所述第一传感器设置于所述固定件远离所述出料底座的一端上，所述固定件的端部向一侧延伸设置安装部，所述安装部平行于所述出料传送带，所述第一传感器设置于所述安装部上；

所述分选机构包括分选底座、分选马达、分选传送带、分选过渡件、分选气缸、分选推板、分选传感器、送风件以及滑台，所述分选底座设置于所述工作台上，所述分选马达固定设置于所述分选底座上，所述分选传送带套置于所述分选马达的旋转轴，所述分选过渡件设置于所述分选底座上，且靠近所述分选传送带设置，所述分选气缸设置于所述分选底座上，所述分选推板与所述分选气缸的伸缩端连接，所述分选传感器设置于所述分选底座上，所述送风件设置于所述分选底座上，所述送风件的送风方向垂直于所述分选传送带的传送方向，所述滑台设置于所述分选底座且位于所述分选传送带远离所述送风件的一侧上；

所述回转机构包括回转底座、回转马达、回转传送带、回转过渡件、回转气缸以及回转推板，所述回转底座固定设置于所述工作台上，所述回转马达设置于所述回转底座上，所述回转传送带套置于所述回转马达的旋转轴，所述回转过渡件设置于所述回转底座上，且靠近所述回转传送带的端部设置，所述回转气缸设置于所述回转过渡件上，所述回转推板与所述回转气缸的伸缩端连接；

所述回流机构包括回流底座、回流马达、回流传送带、回流过渡件、回流气缸以及回流推板，所述回流底座固定设置于所述工作台上，所述回流马达设置于所述回流底座上，所述回流传送带套置于所述回流马达的旋转轴，所述回流过渡件设置于所述回流底座上，且靠近所述回流传送带的端部设置，所述回流气缸设置于所述回流过渡件上，所述回流推板与所述回流气缸的伸缩端连接；

所述振料筒设置于所述出料底座上，所述振料筒具有进料口以及出料孔，所述出料孔朝向所述出料传送带设置；

所述置料盒设置于所述出料传送带、所述分选传送带、所述回转传送带以及所述回流传送带上。