JP3279469B2 - 穀粒選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒選別機に係
り、より詳しくは、穀粒又は穀粒群を所定の移動経路に
沿って移動させながら、前記穀粒が不良品であるか否か
又は前記穀粒群に不良品が含まれるか否かを判定して選
別する穀粒選別機に関する。なお、穀粒とは、米、麦、
大豆などの粒状の穀物を意味する。

【０００２】

【従来の技術】米等の穀粒は、収穫した後の所定の精製
工程において、商品化可能な良品と商品化不可能な不良
品とを選別する必要がある。特に白米については、異物
や茶色・黒色等に変色している米は、不良品として予め
可能な限り除去しておかないと、商品価値を低下させる
虞れがある。また、白米以外の多くの穀粒においても、
傷み等により変色した不良品や異物が混入していると、
商品価値を低下させる虞れがある。

【０００３】このため、従来より米等の穀粒を表面の反
射率によって選別する穀粒選別機が提案されている。こ
の穀粒選別機としては、穀粒を選別部へ供給する供給部
と、所定光量の下で穀粒を撮像する撮像部と、撮像され
た画像に基づいて不良品か否かを判定する判定部と、不
良品と判定された穀粒を選別する選別部と、を備えた穀
粒選別機がある。

【０００４】この穀粒選別機では、供給部に設けられた
細いチャンネル材（所謂、シュート）の所定の溝の中を
穀粒が滑り移動し、供給部の終端より穀粒が所定の経路
を落下するようになっている。落下した穀粒は、落下経
路途中の検査位置において光電センサ等から成る撮像部
により撮像され、撮像された画像の濃度と濃度に関する
所定のしきい値とを比較することにより、該穀粒が不良
品であるか否かが判定されていた。さらに、不良品と判
定された穀粒は、高圧エアバルブからのエアの噴出によ
り所定の落下経路から抽出されて選抜される構成であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の穀粒
選別機では、前述の如く穀粒は細いチャンネル材（シュ
ート）によって滑り搬送されて検査位置へ送り込まれる
構成であったため、検査位置へ送り込む穀粒の供給量に
バラツキを生じ易く、穀粒を規則的に（均一かつ安定し
て）供給することが困難であった。また特に、このよう
な細いチャンネル材（シュート）によって穀粒を滑り搬
送させて検査位置へ送り込む構成では、検査位置へ送り
込む穀粒の供給量を変更（調整）することが困難であっ
た。このため、米等の穀粒が不良品であるか否かの判定
及び不良品の選別を高い精度で行うためには、作業性が
悪化する等の改善の余地があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、穀粒を規則的に（均一かつ安定して）
検査位置へ送り込むことができ、さらに検査位置へ送り
込む穀粒の供給量を変更（調整）することが容易にで
き、これにより穀粒が不良品であるか否かの判定及び不
良品の選別を高い精度で効率よく行うことができる穀粒
選別機を提供することを目的とする。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る穀
粒選別機は、穀粒及び穀粒群を所定の移動経路に沿って
移動させながら、前記移動経路に対応して設けられた判
定手段によって前記穀粒が不良品であるか否か及び前記
穀粒群に不良品が含まれるか否かを判定し、前記判定手
段よりも下流側の前記移動経路に対応して設けられた選
別手段によって前記穀粒及び穀粒群を選別する穀粒選別
機であって、水平面上に設けられ、移動方向に直交する
する方向に沿って互いに隣接する１次選別用搬送路及び
２次選別用搬送路が設定され、前記１次選別用搬送路及
び２次選別用搬送路によって前記穀粒群及び穀粒を搬送
すると共に搬送した後に自由落下させるベルトコンベア
と、前記べルトコンベアの直上に配置され、前記ベルト
コンベアの前記１次選別用搬送路に対応し選別するため
の前記穀粒群を前記ベルトコンベアの前記１次選別用搬
送路上へ落下供給する多量供給部と、前記ベルトコンベ
アの２次選別用搬送路に対応し穀粒が一粒毎に入り込む
穀粒孔が前記ベルトコンベアの搬送方向に直交する方向
に沿って複数形成され選別するための前記穀粒を前記ベ
ルトコンベアの前記２次選別用搬送路上へ落下供給する
少量供給部とを一体に有するロータリーバルブと、前記
ロータリーバルブの少量供給部の各穀粒孔のそれぞれに
対応する列状の穀粒搬送路を前記ベルトコンベアの搬送
方向に直交する方向に沿って隣接するように複数形成す
るために設けられるガイドレール手段と、を備え、前記
判定手段及び選別手段は、前記穀粒及び穀粒群が前記ベ
ルトコンベアから自由落下する経路に対応して配置され
ている、ことを特徴としている。

【００１６】請求項１記載の穀粒選別機では、選別する
ための穀粒はロータリーバルブの多量供給部によってベ
ルトコンベアの１次選別用搬送路上へ多量の穀粒が落下
供給され、かつ、ロータリーバルブの少量供給部によっ
てベルトコンベアの２次選別用搬送路上へ穀粒が一粒毎
に落下供給される。すなわち、同一（単一）のベルトコ
ンベア上に異なる量の穀粒が供給され、同時に搬送され
る。さらに、ベルトコンベアによって搬送された後に終
端より自由落下されて判定手段ならびに選別手段へと供
給される。これにより、ベルトコンベアの１次選別用搬
送路によって搬送された多量の穀粒が一次選別（粗選
別）されると共に、ベルトコンベアの２次選別用搬送路
によって搬送された穀粒が二次選別（精選別）される。

【００１７】この場合、ベルトコンベアの２次選別用搬
送路上にはロータリーバルブの少量供給部から穀粒が一
粒毎に落下供給され、しかも、供給された穀粒は、ガイ
ドレール手段によって列状に形成される２次選別用搬送
路の列毎に案内されながら搬送される。したがって、穀
粒の所謂並びが均一化され、このため、判定手段ならび
に選別手段へ穀粒を規則的に（均一かつ安定して）供給
することができる。したがって、作業性を悪化させるこ
となく、米等の穀粒が不良品であるか否かの判定を高い
精度で行うことができる。

【００１８】このように、請求項１記載の穀粒選別機
は、穀粒を規則的に（均一かつ安定して）判定手段なら
びに選別手段へ送り込むことができ、さらに判定手段な
らびに選別手段へ送り込む穀粒の供給量を変更（調整）
することが容易にでき、これにより穀粒が不良品である
か否かの判定及び不良品の選別を高い精度で効率よく行
うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る穀粒選別機１０の外観斜視図が示されている。また、
図２にはこの穀粒選別機１０の概略全体構成図が示され
ている。

【００２０】穀粒選別機１０の本体１２は箱型に構成さ
れており、最上部には選別（一次選別）の対象となる穀
粒Ｇを格納し供給する原料供給ホッパ１４、及び、再選
別（二次選抜）の対象となる穀粒Ｇを格納し供給する再
選用ホッパ１６が隣接して設置されている。原料供給ホ
ッパ１４と再選用ホッパ１６のそれぞれの下部は、共に
次第に断面開口面積が小さくなるように形成されてお
り、最下部は穀粒Ｇを供給するために適切な径とされた
穀粒供給口とされている。再選用ホッパ１６の上面には
フィルタ１８が設けられており、また、この再選用ホッ
パ１６の側面には、再選別の対象となる穀粒Ｇが送り込
まれる供給管２０が連結されている。

【００２１】原料供給ホッパ１４及び再選用ホッパ１６
（穀粒供給口）の直下には、穀粒Ｇを後述するベルトコ
ンベア２２へ所定時間間隔で所定量ずつ供給するための
ロータリバルブ２４が設置されている。図４乃至図６に
示す如く、ロータリバルブ２４は全体として略円柱形に
形成され回転軸２６の回りに矢印Ａ方向に回転する構造
とされており、多量供給部としての１次選別用供給部２
８と少量供給部としての２次選別用供給部３０とが一体
に設けられている。

【００２２】図７に示す如く、１次選別用供給部２８は
回転軸２６に垂直な断面が正六角形とされており、該正
六角形の１辺の長さよりも所定寸法長い羽根３２が該正
六角形の各辺に固着されている。１次選別用供給部２８
は、この羽根３２によって所定量の穀粒Ｇを貯留するこ
とができ、ロータリバルブ２４が矢印Ａ方向に回転する
ことにより、所定のタイミングで前記貯留した所定量の
穀粒Ｇを下方へ落下供給することが可能である。

【００２３】一方、図６に示す如く、ロータリバルブ２
４の円筒状とされた２次選別用供給部３０には、回転軸
２６に沿って所定間隔おきに計３つの穀粒供給軌道Ｌ１
〜Ｌ３が設定されており、各穀粒供給軌道Ｌｎ（ｎ：１
〜３）には図８に示すように、穀粒Ｇが１粒入る程度の
寸法とされた４つの穴３４が略９０度間隔で形成されて
いる。これにより、各々の穴３４に穀粒Ｇを１粒貯留す
ることができ、ロータリバルブ２４が矢印Ａ方向に回転
することにより、所定のタイミングで各穀粒供給軌道毎
に前記貯留した穀粒Ｇを１粒ずつ下方へ落下供給するこ
とが可能である。

【００２４】このロータリバルブ２４には駆動用モータ
３６が連結されており、ロータリバルブ２４は駆動用モ
ータ３６の駆動によって回転作動する。したがって、駆
動用モータ３６を制御してロータリバルブ２４の回転速
度を適宜変更することで、穀粒Ｇの落下供給量を変更す
ることができる。

【００２５】ロータリバルブ２４の下方には、ベルトコ
ンベア２２が設置されている。図４及び図５に詳細に示
す如く、ベルトコンベア２２は、ローラ３８、４０及び
これらのローラに巻き掛けられたベルト４１から構成さ
れており、ベルト４１が水平面上に位置するように設け
られている。また、ベルトコンベア２２は、前述したロ
ータリバルブ２４の１次選別用供給部２８及び２次選別
用供給部３０に対応して、１次選別用搬送路４２及び２
次選別用搬送路４４が設定されている。２次選別用搬送
路４４には、ベルト４１の表面近傍にガイドレール手段
としての４本の硬質チューブ４６が所定間隔で搬送方向
に平行に配置されており、これにより、搬送方向に直交
する方向に沿って隣接する列状の搬送路Ｒ１〜Ｒ３が形
成されている。各搬送路Ｒｎ（ｎ：１〜３）は、ロータ
リバルブ２４の２次選別用供給部３０の各穀粒供給軌道
Ｌｎ（ｎ：１〜３）に対応した位置に形成されており、
各穀粒供給軌道Ｌｎからの穀粒Ｇは、対応する搬送路Ｒ
ｎ上に落下し、該搬送路Ｒｎに沿って列毎に案内されな
がら搬送されるよう構成されている。

【００２６】硬質チューブ４６は支持部材４８及び図示
しない吊下げ部材により支持されており、搬送路Ｒ１〜
Ｒ３に沿って穀粒Ｇが搬送されても位置がずれないよう
になっている。但し、搬送路Ｒ１〜Ｒ３に溜まった穀粒
Ｇの粕（例えば、米糠等）を除去すべく清掃する際に
は、硬質チューブ４６を取り外すことが可能となってい
る。このように、清掃時の便宜を図り、メンテナンス性
の向上が図られている。

【００２７】このベルトコンベア２２（ローラ３８）に
は駆動用モータ５０が連結されており、ベルトコンベア
２２は駆動用モータ５０の駆動によって回転作動する。
したがって、駆動用モータ５０を制御してベルトコンベ
ア２２の回転速度を適宜変更することで、穀粒Ｇの搬送
量及び搬送後の自由落下軌道を変更することができる。

【００２８】なお、ベルトコンベア２２の回転速度は、
穀粒Ｇの搬送量及び搬送後の自由落下軌道に応じて調節
されている。すなわち、ロータリバルブ２４の１次選別
用供給部２８から一度に供給される穀粒Ｇがベルトコン
ベア２２に落下した際に、１次選別用搬送路４２上に概
ね均一に散乱するように、ロータリバルブ２４による穀
粒Ｇの供給量と併せて調節されると共に、さらに搬送後
の自由落下軌道が後述する選別筒６６へ好適に導かれる
ように調節されている。

【００２９】ベルトコンベア２２に供給された穀粒Ｇ
は、１次選別用搬送路４２又は２次選別用搬送路４４に
沿って搬送された後、各搬送路の一端から自由落下する
構成であるが、その落下方向（図２及び図３においてベ
ルトコンベア２２の左下方向）には、落下中の穀粒Ｇを
表裏二面から撮影する判定手段としてのフロントカメラ
５２及びリヤカメラ５４が配置されている。

【００３０】フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４
は、共に５１２画素を備えたラインセンサカメラであ
り、ベルトコンベア２２から落下する穀粒Ｇの落下軌道
の幅よりも広い所定の線状領域を撮影する。図３に詳細
に示す如く、フロントカメラ５２の視野中心軸は略水平
とされており、この視野中心軸に対して対称な位置に一
対の蛍光灯５６、５８が配置されている。一方、リヤカ
メラ５４の視野中心軸は若干下方へ傾いており、この視
野中心軸を中心に対して対称な位置に一対の蛍光灯６
０、６２が配置されている。

【００３１】この場合、蛍光灯５６はリヤカメラ５４の
視野中心軸の延長線上に、蛍光灯６０はフロントカメラ
５２の視野中心軸の延長線上に、それぞれ位置してお
り、蛍光灯５６からの光がリヤカメラ５４に、蛍光灯６
０からの光がフロントカメラ５２に直接差し込むことを
回避するため、蛍光灯５６、６０の表面には所定色の比
色板６３がそれぞれ貼布されている。これら比色板６３
は、本実施の形態の選別において、良品とみなされる白
米と同じ反射率とされている。

【００３２】ベルトコンベア２２から落下してきた穀粒
Ｇは、フロントカメラ５２の視野中心軸とリヤカメラ５
４の視野中心軸の交点近傍に到達した際に、フロントカ
メラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影される構成で
ある。また、これらのカメラにより撮影される位置に、
予め基準となる濃度（基準濃度）とされた基準板６４が
配置されている。

【００３３】なお、ラインセンサカメラであるフロント
カメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影する領域
は、１６個の領域に分割され、分割された各領域を後述
する１６枚の板バネ７６及び該板バネ７６を駆動するた
めのソレノイド７８に対応させて、穀粒Ｇの選別動作が
制御される。

【００３４】フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４の
下方には、ベルトコンベア２２から落下する穀粒Ｇに対
応して、選別手段としての選別筒６６及びエジェクタ６
８が設置されている。

【００３５】図３乃至図５に詳細に示す如く、選別筒６
６には、良品用通路７０、再選用通路７２、及び不良品
用通路７４が設けられている。良品用通路７０は、ベル
トコンベア２２の１次選別用搬送路４２及び２次選別用
搬送路４４に対応しており、１次選別用搬送路４２また
は２次選別用搬送路４４に沿って搬送された後に各搬送
路の一端から自由落下する穀粒Ｇがそのままの軌道で入
り込むことができる位置に設けられて、良品と判定され
た穀粒Ｇを受け取ることができる。一方、再選用通路７
２は、ベルトコンベア２２の１次選別用搬送路４２に対
応しており、１次選別用搬送路４２に沿って搬送された
後に搬送路の一端から自由落下する穀粒Ｇが後述するエ
ジェクタ６８によって弾かれた際に入り込むことができ
る位置に設けられて、１次選別で再選すべきと判定され
た穀粒Ｇを受け取ることができる。またさらに、不良品
用通路７４は、ベルトコンベア２２の２次選別用搬送路
４４に対応しており、２次選別用搬送路４４に沿って搬
送された後に搬送路の一端から自由落下する穀粒Ｇが後
述するエジェクタ６８によって弾かれた際に入り込むこ
とができる位置に設けられて、２次選別で不良品と判定
された穀粒Ｇを受け取ることができる。

【００３６】なお、これらの良品用通路７０及び不良品
用通路７４は、本体１２の外部へ導かれて終端部が露出
しており、送り込まれた穀粒Ｇを外部へ取り出すことが
できる。

【００３７】一方、エジェクタ６８は、選別筒６６（良
品用通路７０）の上方に位置し、穀粒Ｇの自由落下軌道
に対応して設けられている。図９及び図１０に示す如
く、エジェクタ６８には、Ｌ字状とされた１６枚の板バ
ネ７６と、各板バネ７６にそれぞれ対応するソレノイド
７８と、が設けられている。各板バネ７６は、所定の弾
性を有しており、Ｌ字の一端が支持部材８０に固定され
て他端が下方へ垂下している。また、各ソレノイド７８
は、プランジャ８２が対応する板バネ７６の背面に垂直
となるように支持部材８０に固定されており、板バネ７
６を押圧可能である。このエジェクタ６８は、作動する
ことにより板バネ７６が弾性変形して穀粒Ｇの自由落下
軌道に入り込み、自由落下する穀粒Ｇを自由落下軌道か
ら弾き出すことができる構成である。

【００３８】以上の構成のエジェクタ６８は、前述の如
くベルトコンベア２２から自由落下する穀粒Ｇがフロン
トカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影されこの
際の画像のビデオ信号のレベルが所定レベルよりも低い
と判定された場合に、これらの画像を撮影した領域に対
応するチャネルのソレノイド７８に約３６ボルトの電圧
が瞬間的に印加される。この印加により、プランジャ８
２が、該ソレノイド７８に対応する板バネ７６を瞬間的
に叩き、落下中の穀粒Ｇが板バネ７６によって弾かれ
る。これにより、穀粒Ｇは選別筒６６の再選用通路７２
または不良品用通路７４へと弾き込まれる構成である。

【００３９】また、選別筒６６の再選用通路７２の終端
部には、インジェクタ８４が連結されている。さらにこ
のインジェクタ８４の一端には、パイプ８６を介して高
圧ブロア８８が連結されており、高圧の空気が吐出され
る。また、インジェクタ８４の他端には、パイプ９０を
介して前述した供給管２０が接続されている。これによ
り、再選用通路７２から落下した穀粒Ｇは、インジェク
タ８４によって噴出されて供給管２０を通って２次選別
のために再選用ホッパ１６へ搬送される構成である。

【００４０】以上の構成の穀粒選別機１０の本体１２の
上角部には、制御部９２が設けられており、前述した駆
動用モータ３６、駆動用モータ５０、フロントカメラ５
２及びリヤカメラ５４、あるいはエジェクタ６８等が接
続されており、各部を制御している。

【００４１】一方、穀粒選別機１０の本体１２の側面に
は、オペレータがフロントカメラ５２及びリヤカメラ５
４によるビデオ信号のレベル（しきい値率）などの各種
パラメータを指定するためのダイヤル９４、各種処理の
実行開始・停止等を指示するためのボタン９６等を備え
た操作部９８が設けられている。

【００４２】次に、本実施の形態の作用を説明する。上
記構成の穀粒選別機１０において穀粒選別を行うために
は、穀粒選別機１０の初期導入時または定められた時間
毎に、初期設定のためのティーチング処理を行う。すな
わち、オペレータが所定のボタン操作によって、または
定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始
を指示すると、まずフロントカメラ５２、リヤカメラ５
４によって所定の撮影対象領域が撮影され、撮影した画
像のビデオ信号に基づいてティーチング処理が実施され
る。さらに、オペレータがダイヤルによって所望のしき
い値率を指定した後、ボタン操作でしきい値設定処理の
開始を指示すると、しきい値設定処理が実行開始され
る。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処
理と同様に、フロントカメラ５２、リヤカメラ５４によ
って所定の撮影対象領域が撮影され、撮影した画像のビ
デオ信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。

【００４３】次に、穀粒選別処理が実施される。すなわ
ち、オペレータ又は所定の穀粒投入機によって、原料供
給ホッパ１４に選別対象となる穀粒Ｇが投入されると、
投入された穀粒Ｇは原料供給ホッパ１４（穀粒供給口）
から落下してロータリバルブ２４の１次選別用供給部２
８の羽根３２の間に貯留する。

【００４４】一方、ロータリバルブ２４は所定角速度で
矢印Ａ方向に回転しており、図７に示す位置からロータ
リバルブ２４が所定角度以上回転すると、前記貯留され
た穀粒Ｇはベルトコンベア２２の１次選別用搬送路４２
に供給される。このとき、ロータリバルブ２４の回転角
速度とベルトコンベア２２の搬送速度とは予め適切に設
定されているため、穀粒Ｇは１次選別用搬送路４２上に
略均一に散乱する。

【００４５】そして、１次選別用搬送路４２に供給され
た穀粒Ｇは所定時間後、ベルトコンベア２２の一端側か
ら自由落下し、その落下の途中においてフロントカメラ
５２及びリヤカメラ５４によって撮影される。

【００４６】ここで１次選別用搬送路４２から落下する
穀粒Ｇを対象として、以下のような第１次選別処理が行
われる。

【００４７】フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４に
よって撮影された穀粒Ｇを含む画像に対するビデオ信号
は、それぞれ制御部９２へ送出される。制御部９２で
は、撮影された穀粒Ｇを含む画像に対するビデオ信号に
基づいて、前記設定したしきい値よりもビデオ信号レベ
ルが低い画素を検出することにより、不良品が検出され
る。また、該画素の属するチャネル、即ち不良品が落下
する領域に対応するチャネルを特定することができる。

【００４８】これにより、各チャネルに対応して設けら
れたソレノイド７８に３６ボルトの電圧が瞬間的に印加
される。これにより、不良品を含む穀粒Ｇ（穀粒群）が
通過したと判定されたチャネルのプランジャ８２が飛び
出し、同チャネルの板バネ７６が穀粒Ｇの自由落下軌道
の方向に弾性変形されて飛び出す。ここで、飛び出した
板バネ７６は、同チャネルに対応する領域を落下する穀
粒Ｇ（穀粒群）を弾くことになり、この穀粒Ｇ（穀粒
群）は選別筒６６の再選用通路７２へと弾き出される。

【００４９】一方、設定したしきい値よりもビデオ信号
レベルが低い画素が検出されなかった場合には、落下す
る穀粒Ｇ（穀粒群）には不良品は含まれていないと判断
することができるので、ソレノイド７８には通電され
ず、上記のように板バネ７６が弾性変形されて飛び出す
ことが無い。従って、自由落下する穀粒Ｇ（穀粒群）
は、板バネ７６によって弾かれることは無く、選別筒６
６の良品用通路７０へと落下していき、装置外へ取り出
される。

【００５０】次に、上記の１次選別処理によって、再選
と判定された穀粒Ｇ（以下、再選対象穀粒Ｇと称す）を
対象とした２次選別処理について説明する。

【００５１】板バネ７６ではじかれ再選用通路７２を落
下した再選対象穀粒Ｇは、インジェクタ８４へ至る。イ
ンジェクタ８４では高圧ブロア８８からの高圧の空気が
吐出されているため、再選対象穀粒Ｇは、高圧の空気に
よって吹き飛ばされ、パイプ９０及び供給管２０を介し
て再選用ホッパ１６へと搬送される。

【００５２】再選用ホッパ１６へと搬送された再選対象
穀粒Ｇは、ロータリバルブ２４の２次選別用供給部３０
の各列に対応した穀粒供給口から１粒ずつ落下して、当
該２次選別用供給部３０の穴３４に入る。

【００５３】一方、ロータリバルブ２４は所定角速度で
矢印Ａ方向に回転しており、穴３４に入った再選対象穀
粒Ｇは、ロータリバルブ２４の回転に伴ってベルトコン
ベア２２の２次選別用搬送路４４の対応する搬送路Ｒｎ
（ｎ：１〜３）に供給される。

【００５４】そして、２次選別用搬送路４４に供給され
た再選対象穀粒Ｇは、所定時間後にベルトコンベア２２
の一端側から再び自由落下し、その落下の途中において
フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影さ
れる。

【００５５】ここで２次選別用搬送路４４から落下する
再選対象穀粒Ｇを対象として、第２次選別処理が行われ
る。この第２次選別処理は、対象が１粒の再選対象穀粒
Ｇとなるか一群の穀粒群となるかの相違だけで、前述し
た第１次選別処理とほぼ同様の処理が行われる。

【００５６】そして、前述と同様に不良品の検出信号を
受信した場合に、ソレノイド駆動のタイミング信号が送
出され、３６ボルトの電圧が該チャネルに対応するソレ
ノイド７８に瞬間的に印加される。これにより、不良品
であると判断された再選対象穀粒Ｇの自由落下軌道に対
応するチャネルのプランジャ８２が飛び出し、板バネ７
６が穀粒Ｇの自由落下軌道の方向に弾性変形されて飛び
出す。飛び出した板バネ７６は、不良品と判断された再
選対象穀粒Ｇを弾き、該再選対象穀粒Ｇは選別筒６６の
不良品用通路７４へと落下していき、装置外へ取り出さ
れる。

【００５７】一方、不良品の検出信号が受信されなかっ
た場合には、再選対象穀粒Ｇは良品であると判断され、
板バネ７６によって弾かれることは無く、選別筒６６の
良品用通路７０へと自由落下していき、前述と同様に装
置外へ取り出される。

【００５８】このように、本実施の形態に係る穀粒選別
機１０では、水平面上に設けられたベルトコンベア２２
へロータリーバルブ２４によって穀粒Ｇを落下供給する
ため、穀粒Ｇの所謂並びが均一化される。このため、フ
ロントカメラ５２及びリヤカメラ５４等から成る判定手
段、ならびに選別筒６６及びエジェクタ６８等から成る
選別手段へ、穀粒Ｇを規則的に（均一かつ安定して）供
給することができる。また、所望に応じてロータリーバ
ルブ２４の回転速度を変更すれば、ベルトコンベア２２
へ落下供給される穀粒量を好適に設定することができ
る。したがって、作業性を悪化させることなく、米等の
穀粒が不良品であるか否かの判定を高い精度で効率良く
行うことができる。

【００５９】また、穀粒選別機１０では、ロータリーバ
ルブ２４の１次選別用供給部２８（多量供給部）によっ
てベルトコンベア２２（１次選別用搬送路４２）上へ多
量の穀粒Ｇが落下供給され、かつ、ロータリーバルブ２
４の２次選別用供給部３０（少量供給部）によってベル
トコンベア２２（２次選別用搬送路４４）上へ少量の穀
粒Ｇが落下供給される。すなわち、同一（単一）のベル
トコンベア２２上に異なる量の穀粒Ｇが同時に供給さ
れ、同時に搬送される。

【００６０】したがって、一次選別（粗選別）と二次選
別（精選別）とを同時に並行して実施することができ、
より一層高い精度で効率よく穀粒Ｇの選別を行うことが
でき、一層効果的である。

【００６１】さらにこの場合、ロータリーバルブ２４の
２次選別用供給部３０（少量供給部）においては、ベル
トコンベア２２（２次選別用搬送路４４）上へ穀粒Ｇが
一粒毎に落下供給され、さらに、供給された穀粒Ｇは、
ベルトコンベア２２（２次選別用搬送路４４）におい
て、硬質チューブ４６によって列状に形成される搬送路
Ｒ１〜Ｒ３の列毎に案内されながら搬送されるため、穀
粒Ｇの並びが更に一層均一化され、穀粒Ｇを一層均一か
つ安定して供給することができる。したがって、より一
層高い精度で効率よく穀粒Ｇの二次選別（精選別）を行
うことができ、一層効果的である。

【００６２】またさらに、本実施の形態に係る穀粒選別
機１０では、ベルトコンベア２２の回転速度を適宜変更
することで、穀粒Ｇの搬送量及び搬送後の自由落下軌道
を変更することができるため、搬送後の穀粒Ｇが選別筒
６６等の検査・選別位置へ好適に導かれるように穀粒Ｇ
の自由落下軌道を容易に調節することができる。したが
って、搬送後の穀粒Ｇの自由落下軌道を調節するために
ベルトコンベア２２等の配置位置を移動させて調節する
等の煩雑な調節作業が全く不要となり、極めて効率的で
あり、大幅に作業性が向上する。

【００６３】またさらに、本実施の形態に係る穀粒選別
機１０では、従来のように高圧空気によって不良の穀粒
を選別するのではなく、ソレノイド７８を電気的に駆動
し板バネ７６を弾くことにより、不良の穀粒Ｇを選別す
るようにしたので、高圧空気を供給するための高価で収
納スペースを要するコンプレッサを備える必要が無い。
よって、穀粒選別機１０の低価格化、小型化を図ること
ができる。

【００６４】なお、本実施の形態に係る穀粒選別機１０
では、ロータリバルブ２４の２次選別用供給部３０に３
列の穀粒供給軌道が設定され、ベルトコンベア２２の２
次選別用搬送路４４に３列の搬送路が形成された構成と
したが、これらの列数は３列とするに限らず、二次選別
（精選別）する穀粒Ｇの量等に応じて適宜設定すれば良
い。

【００６５】また、本実施の形態に係る穀粒選別機１０
では、ガイドレール手段としての硬質チューブ４６によ
って搬送方向に直交する方向に沿って隣接する列状の搬
送路Ｒ１〜Ｒ３を形成する構成としたが、穀粒Ｇを案内
するガイドレール手段の構成としてはこれに限るもので
はない。例えば、図１１に示すベルト１００の如く、２
次選別用搬送路４４に対応する表面に、所定間隔で搬送
方向に平行にガイド突起１０２を一体的に突出形成し、
これにより、搬送方向に直交する方向に沿って隣接する
列状の搬送路Ｒ１〜Ｒ３を形成する構成としてもよい。
このベルト１００においても、穀粒Ｇはガイド突起１０
２によって列状に形成される搬送路Ｒ１〜Ｒ３の列毎に
案内されながら搬送されるため、穀粒Ｇの並びが均一化
され、穀粒Ｇを均一かつ安定して供給することができ
る。

【００６６】また、本実施の形態に係る穀粒選別機１０
では、不良品を含む穀粒群を選別する１次選別処理と、
不良品と判定された穀粒Ｇを１粒ずつ選別する２次選別
処理と、の２ステップを行っていたが、選別対象の穀粒
Ｇが大量にある場合等には、選別処理の処理効率を向上
させるために、不良品を含む穀粒群を選別する処理を複
数段階にして合計３ステップ以上とする構成としても良
い。

【００６７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る穀粒選別
機は、穀粒を規則的に（均一かつ安定して）検査位置へ
送り込むことができ、さらに検査位置へ送り込む穀粒の
供給量を変更（調整）することが容易にでき、これによ
り穀粒が不良品であるか否かの判定及び不良品の選別を
高い精度で効率よく行うことができるという優れた効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機の外観斜
視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機の概略全
体構成図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のベルト
コンベアの終端部、選別筒、エジェクタ等の対応関係を
示す側断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブ、ベルトコンベア、選別筒、エジェクタ等の対
応関係を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブ、ベルトコンベア、選別筒等の対応関係を示す
平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブの斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブの１次選別用供給部の断面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブの２次選別用供給部の断面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のエジェ
クタの斜視図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のエジ
ェクタの側面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のベル
トコンベアの他の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 穀粒選別機 ２２ ベルトコンベア ２４ ロータリバルブ ２８ １次選別用供給部 ３０ ２次選別用供給部 ４１ ベルト ４２ １次選別用搬送路 ４４ ２次選別用搬送路 ４６ 硬質チューブ（ガイドレール手段） ５２ フロントカメラ（判定手段） ５４ リヤカメラ（判定手段） ６６ 選別筒（選別手段） ６８ エジェクタ（選別手段） ７０ 良品用通路（選別手段） ７２ 再選用通路（選別手段） ７４ 不良品用通路（選別手段） ７６ 板バネ（選別手段） ７８ ソレノイド（選別手段） １００ ベルト １０２ ガイド突起（ガイドレール手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−23958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−99381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−136473（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B02B 1/00 - 15/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒及び穀粒群を所定の移動経路に沿っ
   て移動させながら、前記移動経路に対応して設けられた
   判定手段によって前記穀粒が不良品であるか否か及び前
   記穀粒群に不良品が含まれるか否かを判定し、前記判定
   手段よりも下流側の前記移動経路に対応して設けられた
   選別手段によって前記穀粒及び穀粒群を選別する穀粒選
   別機であって、 水平面上に設けられ、移動方向に直交するする方向に沿
   って互いに隣接する１次選別用搬送路及び２次選別用搬
   送路が設定され、前記１次選別用搬送路及び２次選別用
   搬送路によって前記穀粒群及び穀粒を搬送すると共に搬
   送した後に自由落下させるベルトコンベアと、 前記べルトコンベアの直上に配置され、前記ベルトコン
   ベアの前記１次選別用搬送路に対応し選別するための前
   記穀粒群を前記ベルトコンベアの前記１次選別用搬送路
   上へ落下供給する多量供給部と、前記ベルトコンベアの
   ２次選別用搬送路に対応し穀粒が一粒毎に入り込む穀粒
   孔が前記ベルトコンベアの搬送方向に直交する方向に沿
   って複数形成され選別するための前記穀粒を前記ベルト
   コンベアの前記２次選別用搬送路上へ落下供給する少量
   供給部とを一体に有するロータリーバルブと、 前記ロータリーバルブの少量供給部の各穀粒孔のそれぞ
   れに対応する列状の穀粒搬送路を前記ベルトコンベアの
   搬送方向に直交する方向に沿って隣接するように複数形
   成するために設けられるガイドレール手段と、 を備え、 前記判定手段及び選別手段は、前記穀粒及び穀粒群が前
   記ベルトコンベアから自由落下する経路に対応して配置
   されている、 ことを特徴とする穀粒選別機。