JPH1052673A - 穀粒選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穀粒を撮像するために穀粒に光を照射する光
源の点灯状態を常に監視でき、これにより選別精度を低
下させることがなく、かつこれを簡単な構造で低コスト
により実現できる穀粒選別機を得る。 【解決手段】 穀粒選別機では、自由落下する穀粒Ｇは
蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６２によって光を照
射されながらフロントカメラ５２及びリヤカメラ５４に
よって撮像されて良否が判定される。蛍光灯５６、５８
及び蛍光灯６０、６２の近傍には、光ファイバー６４及
び光ファイバー６５の一端がそれぞれに対応して独立し
て設けられており、さらに、各光ファイバー６４及び光
ファイバー６５の他端は操作部９８に位置している。こ
れにより、蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６２の点
灯状態をそれぞれ個別に常に監視することができ、点灯
不良に起因して選別精度が低下することを未然に防止で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒選別機に係
り、より詳しくは、穀粒又は穀粒群を所定の移動経路に
沿って移動させながら、前記穀粒が不良品であるか否か
又は前記穀粒群に不良品が含まれるか否かを判定して選
別する穀粒選別機に関する。なお、穀粒とは、米、麦、
大豆などの粒状の穀物を意味する。

【０００２】

【従来の技術】米等の穀粒は、収穫した後の所定の精製
工程において、商品化可能な良品と商品化不可能な不良
品とを選別する必要がある。特に白米については、異物
や茶色・黒色等に変色している米は、不良品として予め
可能な限り除去しておかないと、商品価値を低下させる
虞れがある。また、白米以外の多くの穀粒においても、
傷み等により変色した不良品や異物が混入していると、
商品価値を低下させる虞れがある。

【０００３】このため、従来より米等の穀粒を表面の反
射率によって選別する穀粒選別機が提案されている。こ
の穀粒選別機としては、穀粒を選別部へ供給する供給部
と、所定光量の下で穀粒を撮像し撮像された画像に基づ
いて不良品か否かを判定する判定部と、不良品と判定さ
れた穀粒を選別する選別部と、を備えた穀粒選別機があ
る。

【０００４】この穀粒選別機では、供給部から供給され
た穀粒が供給部の終端より自由落下されるようになって
いる。落下した穀粒は、落下経路途中の検査位置におい
て光電センサ（撮像カメラ）等から成る撮像部により撮
像され、撮像された画像の濃度と濃度に関する所定のし
きい値とを比較することにより、該穀粒が不良品である
か否かが判定される。さらに、該穀粒の落下経路の途中
に位置する選別部では、エジェクタあるいは高圧エアバ
ルブ及びこれに対応して選別筒が設けられており、不良
品と判定された穀粒又は穀粒群は、エジェクタあるいは
高圧エアバルブが作動することによって落下軌道（移動
経路）から抽出され、選別筒によって受け止められて所
定位置へ案内される構成となっている。

【０００５】ところで、従来の穀粒選別機では、自由落
下する穀粒を撮像するために、撮像部には蛍光灯等の光
源が設けられており、この光源から自由落下する穀粒に
光を照射している。この場合、蛍光灯等の光源が消灯し
たり照度低下等の点灯不良を生じると、当然ながら撮像
された画像の濃度に誤差を生じることになり、選別不良
の原因となる。このため、従来では、このような蛍光灯
等の光源の点灯不良を未然に防止するために、蛍光灯の
寿命期間に基づいてこの蛍光灯を定期的に交換してい
た。

【０００６】しかしながら、仮に何らかの原因で寿命期
間内に蛍光灯が点灯不良を起こすと、前述の如く選別不
良を生じることになるため、このような光源の作動（点
灯）状態を常に監視できるモニタリング対策が望まれて
いた。特に、このような蛍光灯は、穀粒に照射される光
の照度を充分かつ安定させるために複数個設けられてい
るが、仮にこれらの蛍光灯が全て点灯不良を起こした場
合には装置の運転者（作業者）がこの異常に気がつき易
いものの、一部の蛍光灯が点灯不良を起こした場合には
この異常に気がつき難く、結果的に選別作業を続行して
しまい、選別精度を大幅に低下させることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消するために成されたものであり、穀粒を撮像するた
めに穀粒に光を照射する光源の点灯状態を常に監視で
き、これにより選別精度を低下させることがなく、かつ
これを簡単な構造で低コストにより実現できる穀粒選別
機を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の穀
粒選別機は、穀粒又は穀粒群を所定の移動経路に沿って
移動させながら、前記移動経路に対応して設けられた判
定手段によって前記穀粒が不良品であるか否か又は前記
穀粒群に不良品が含まれるか否かを判定し、前記判定手
段よりも下流側の前記移動経路に対応して設けられた選
別手段によって前記穀粒又は穀粒群を選別する穀粒選別
機であって、前記判定手段は、前記移動経路途中の検査
位置における前記穀粒又は穀粒群に光を照射する照明装
置と、前記光が照射された穀粒又は穀粒群を撮像して画
像の濃度を検出するためのカメラと、を備え、かつ、一
端から入射した光を他端へ伝播する光伝播部材の前記一
端を前記照明装置の近傍に設けると共に前記他端を装置
外部から視認可能な位置に設けた、ことを特徴としてい
る。

【０００９】請求項１記載の穀粒選別機では、選別する
ための穀粒は所定の移動経路に沿って移動されながら判
定手段ならびに選別手段へと供給される。

【００１０】判定手段では、照明装置によって穀粒又は
穀粒群に光が照射され、光が照射された穀粒又は穀粒群
はカメラによって撮像され、画像の濃度に基づいて該穀
粒が不良品であるか否かが判定される。

【００１１】ここで、照明装置の近傍には光伝播部材の
一端が設けられると共に光伝播部材の他端は装置外部か
ら視認可能な位置に設けられているため、作業者は照明
装置の作動（点灯）状態を常に監視できる。したがっ
て、仮に照明装置の点灯不良が生じた場合であっても、
即座にこれを改善する（交換等の対策を嵩じる）ことが
でき、選別精度が低下することを未然に防止できる。ま
たこの場合、単に光伝播部材を設けるのみで照明装置の
作動（点灯）状態を常に監視できるため、構造が簡単で
低コストになる。

【００１２】このように、請求項１記載の穀粒選別機
は、穀粒を撮像するために穀粒に光を照射する照明装置
の点灯状態を常に監視でき、これにより選別精度を低下
させることがなく、かつこれを簡単な構造で低コストに
より実現できる。

【００１３】請求項２に係る発明の穀粒選別機は、請求
項１記載の穀粒選別機において、前記照明装置は複数の
光源を備え、かつ、前記光伝播部材は前記複数の光源の
各々にそれぞれ対応して独立して設けられた、ことを特
徴としている。

【００１４】請求項２記載の穀粒選別機では、照明装置
は複数の光源を備えており、光伝播部材はこれらの複数
の光源の各々にそれぞれ対応して独立して設けられてい
るため、複数の光源の各々の点灯状態をそれぞれ独立し
て監視することができる。

【００１５】したがって、仮にこれらの光源の一部が点
灯不良を起こした場合であっても、作業者はこの異常に
容易に気がつき、速やかに交換等の対策を嵩じることが
でき、選別精度が低下することを未然に防止できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る穀粒選別機１０の外観斜視図が示されている。また、
図２にはこの穀粒選別機１０の概略全体構成図が示され
ている。

【００１７】穀粒選別機１０の本体１２は箱型に構成さ
れており、最上部には選別（一次選別）の対象となる穀
粒Ｇを格納し供給する原料供給ホッパ１４、及び、再選
別（二次選抜）の対象となる穀粒Ｇを格納し供給する再
選用ホッパ１６が隣接して設置されている。原料供給ホ
ッパ１４と再選用ホッパ１６のそれぞれの下部は、共に
次第に断面開口面積が小さくなるように形成されてお
り、最下部は穀粒Ｇを供給するために適切な径とされた
穀粒供給口とされている。再選用ホッパ１６の上面には
フィルタ１８が設けられており、また、この再選用ホッ
パ１６の側面には、再選別の対象となる穀粒Ｇが送り込
まれる供給管２０が連結されている。

【００１８】原料供給ホッパ１４及び再選用ホッパ１６
（穀粒供給口）の直下には、穀粒Ｇを後述するベルトコ
ンベア２２へ所定時間間隔で所定量ずつ供給するための
ロータリバルブ２４が設置されている。図４、図５及び
図８に示す如く、ロータリバルブ２４は全体として略円
柱形に形成され回転軸２６の回りに矢印Ａ方向に回転す
る構造とされており、多量供給部としての１次選別用供
給部２８と少量供給部としての２次選別用供給部３０と
が一体に設けられている。

【００１９】図９に示す如く、１次選別用供給部２８は
回転軸２６に垂直な断面が正六角形とされており、該正
六角形の１辺の長さよりも所定寸法長い羽根３２が該正
六角形の各辺に固着されている。１次選別用供給部２８
は、この羽根３２によって所定量の穀粒Ｇを貯留するこ
とができ、ロータリバルブ２４が矢印Ａ方向に回転する
ことにより、所定のタイミングで前記貯留した所定量の
穀粒Ｇを下方へ落下供給することが可能である。

【００２０】一方、図８に示す如く、ロータリバルブ２
４の円筒状とされた２次選別用供給部３０には、回転軸
２６に沿って所定間隔おきに計３つの穀粒供給軌道Ｌ１
〜Ｌ３が設定されており、各穀粒供給軌道Ｌｎ（ｎ：１
〜３）には図１０に示すように、穀粒Ｇが１粒入る程度
の寸法とされた４つの穴３４が略９０度間隔で形成され
ている。これにより、各々の穴３４に穀粒Ｇを１粒貯留
することができ、ロータリバルブ２４が矢印Ａ方向に回
転することにより、所定のタイミングで各穀粒供給軌道
毎に前記貯留した穀粒Ｇを１粒ずつ下方へ落下供給する
ことが可能である。

【００２１】このロータリバルブ２４には駆動用モータ
３６が連結されており、ロータリバルブ２４は駆動用モ
ータ３６の駆動によって回転作動する。したがって、駆
動用モータ３６を制御してロータリバルブ２４の回転速
度を適宜変更することで、穀粒Ｇの落下供給量を変更す
ることができる。

【００２２】ロータリバルブ２４の下方には、ベルトコ
ンベア２２が設置されている。図４及び図５に詳細に示
す如く、ベルトコンベア２２は、ローラ３８、４０及び
これらのローラに巻き掛けられたベルト４１から構成さ
れており、ベルト４１が水平面上に位置するように設け
られている。また、ベルトコンベア２２は、前述したロ
ータリバルブ２４の１次選別用供給部２８及び２次選別
用供給部３０に対応して、１次選別用搬送路４２及び２
次選別用搬送路４４が設定されている。２次選別用搬送
路４４には、ベルト４１の表面近傍に４本の硬質チュー
ブ４６が所定間隔で搬送方向に平行に配置されており、
搬送路Ｒ１〜Ｒ３が形成されている。各搬送路Ｒｎ
（ｎ：１〜３）は、ロータリバルブ２４の２次選別用供
給部３０の各穀粒供給軌道Ｌｎ（ｎ：１〜３）に対応し
た位置に形成されており、各穀粒供給軌道Ｌｎからの穀
粒Ｇは、対応する搬送路Ｒｎ上に落下し、該搬送路Ｒｎ
に沿って搬送されるよう構成されている。

【００２３】硬質チューブ４６は支持部材４８及び図示
しない吊下げ部材により支持されており、搬送路Ｒ１〜
Ｒ３に沿って穀粒Ｇが搬送されても位置がずれないよう
になっている。但し、搬送路Ｒ１〜Ｒ３に溜まった穀粒
Ｇの粕（例えば、米糠等）を除去すべく清掃する際に
は、硬質チューブ４６を取り外すことが可能となってい
る。このように、清掃時の便宜を図り、メンテナンス性
の向上が図られている。

【００２４】このベルトコンベア２２（ローラ３８）に
は駆動用モータ５０が連結されており、ベルトコンベア
２２は駆動用モータ５０の駆動によって回転作動する。
したがって、駆動用モータ５０を制御してベルトコンベ
ア２２の回転速度を適宜変更することで、穀粒Ｇの搬送
量及び搬送後の自由落下軌道を変更することができる。

【００２５】なお、ベルトコンベア２２の回転速度は、
穀粒Ｇの搬送量及び搬送後の自由落下軌道に応じて調節
されている。すなわち、ロータリバルブ２４の１次選別
用供給部２８から一度に供給される穀粒Ｇがベルトコン
ベア２２に落下した際に、１次選別用搬送路４２上に概
ね均一に散乱するように、ロータリバルブ２４による穀
粒Ｇの供給量と併せて調節されると共に、さらに搬送後
の自由落下軌道が後述する選別筒６６へ好適に導かれる
ように調節されている。

【００２６】ベルトコンベア２２に供給された穀粒Ｇ
は、１次選別用搬送路４２又は２次選別用搬送路４４に
沿って搬送された後、各搬送路の一端から自由落下する
構成であるが、その落下方向（図２及び図３においてベ
ルトコンベア２２の左下方向）には、落下中の穀粒Ｇを
表裏二面から撮影する判定手段としてのフロントカメラ
５２及びリヤカメラ５４が配置されている。

【００２７】フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４
は、共に５１２画素を備えたラインセンサカメラであ
り、ベルトコンベア２２から落下する穀粒Ｇの落下軌道
の幅よりも広い所定の線状領域を撮影する。図３に詳細
に示す如く、フロントカメラ５２の視野中心軸は略水平
とされており、この視野中心軸に対して対称な位置に照
明装置（光源）としての一対の蛍光灯５６、５８が配置
されている。一方、リヤカメラ５４の視野中心軸は若干
下方へ傾いており、この視野中心軸を中心に対して対称
な位置に照明装置（光源）としての一対の蛍光灯６０、
６２が配置されている。

【００２８】また、蛍光灯５６及び蛍光灯６０の上方に
は、所定色の比色板６３がそれぞれ配置されている。こ
の場合、一方の比色板６３はリヤカメラ５４の視野中心
軸の延長線上に、他方の比色板６３はフロントカメラ５
２の視野中心軸の延長線上に、それぞれ位置している。
これら比色板６３は、本実施の形態の選別において、良
品とみなされる白米と同じ反射率とされている。

【００２９】ベルトコンベア２２から落下してきた穀粒
Ｇは、フロントカメラ５２の視野中心軸とリヤカメラ５
４の視野中心軸の交点近傍に到達した際に、蛍光灯５
６、５８及び蛍光灯６０、６２によって光を照射されな
がらフロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮
影される構成である。

【００３０】なお、ラインセンサカメラであるフロント
カメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影する領域
は、１６個の領域に分割され、分割された各領域を後述
する１６枚の板バネ７６及び該板バネ７６を駆動するた
めのソレノイド７８に対応させて、穀粒Ｇの選別動作が
制御される。

【００３１】また、蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、
６２の近傍には、光伝播部材としての光ファイバー６４
及び光ファイバー６５が配置されている。光ファイバー
６４及び光ファイバー６５は、一端から入射した光を他
端へ伝播することができ、それぞの一端が蛍光灯５６、
５８及び蛍光灯６０、６２にそれぞれ対向して位置する
ように（臨むように）独立して設けられている。このた
め、光ファイバー６４及び光ファイバー６５は、一端か
ら入射した蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６２から
の光を他端へ伝播することができる。これらの光ファイ
バー６４及び光ファイバー６５の他端は、後述する操作
部９８に位置している。

【００３２】一方、フロントカメラ５２及びリヤカメラ
５４の下方には、ベルトコンベア２２から落下する穀粒
Ｇに対応して、選別手段としての選別筒６６及びエジェ
クタ６８が設置されている。

【００３３】図３乃至図５に詳細に示す如く、選別筒６
６には、良品用通路７０、再選用通路７２、及び不良品
用通路７４が設けられている。良品用通路７０は、ベル
トコンベア２２の１次選別用搬送路４２及び２次選別用
搬送路４４に対応しており、１次選別用搬送路４２また
は２次選別用搬送路４４に沿って搬送された後に各搬送
路の一端から自由落下する穀粒Ｇがそのままの軌道で入
り込むことができる位置に設けられて、良品と判定され
た穀粒Ｇを受け取ることができる。一方、再選用通路７
２は、ベルトコンベア２２の１次選別用搬送路４２に対
応しており、１次選別用搬送路４２に沿って搬送された
後に搬送路の一端から自由落下する穀粒Ｇが後述するエ
ジェクタ６８によって弾かれた際に入り込むことができ
る位置に設けられて、１次選別で再選すべきと判定され
た穀粒Ｇを受け取ることができる。またさらに、不良品
用通路７４は、ベルトコンベア２２の２次選別用搬送路
４４に対応しており、２次選別用搬送路４４に沿って搬
送された後に搬送路の一端から自由落下する穀粒Ｇが後
述するエジェクタ６８によって弾かれた際に入り込むこ
とができる位置に設けられて、２次選別で不良品と判定
された穀粒Ｇを受け取ることができる。

【００３４】さらに、図３に詳細に示す如く、再選用通
路７２には、後述するエジェクタ６８によって弾かれた
穀粒Ｇが直接当たってこれを受け止める部位に、受止め
傾斜壁７２Ａが設けられており、さらに、受止め傾斜壁
７２Ａには飛散防止部材としてのゴム７５が貼着されて
いる。このゴム７５は、低い反発弾性を有している。こ
れにより、エジェクタ６８によって弾かれた穀粒Ｇは跳
ね返ることなく、スムースに再選用通路７２内に落下す
るようになっている。またさらに、不良品用通路７４に
も、前述と同様に、エジェクタ６８によって弾かれた穀
粒Ｇが直接当たってこれを受け止める部位に、受止め傾
斜壁７４Ａが設けられており、さらに、受止め傾斜壁７
４Ａには飛散防止部材としてのゴム７５が貼着されてい
る。これにより、エジェクタ６８によって弾かれた穀粒
Ｇは跳ね返ることなく、スムースに不良品用通路７４内
に落下するようになっている。

【００３５】また、前述した良品用通路７０及び不良品
用通路７４は、本体１２の外部へ導かれて終端部が露出
しており、送り込まれた穀粒Ｇを外部へ取り出すことが
できる。

【００３６】一方、エジェクタ６８は、選別筒６６（良
品用通路７０）の上方に位置し、穀粒Ｇの自由落下軌道
に対応して設けられている。図６及び図７に示す如く、
エジェクタ６８には、Ｌ字状とされた１６枚の板バネ７
６と、各板バネ７６にそれぞれ対応するソレノイド７８
と、が設けられている。各板バネ７６は、所定の弾性を
有しており、Ｌ字の一端が支持部材８０に固定されて他
端が下方へ垂下している。また、各ソレノイド７８は、
プランジャ８２が対応する板バネ７６の背面に垂直とな
るように支持部材８０に固定されており、板バネ７６を
押圧可能である。このエジェクタ６８は、作動すること
により板バネ７６が弾性変形して穀粒Ｇの自由落下軌道
に入り込み、自由落下する穀粒Ｇを自由落下軌道から弾
き出すことができる構成である。

【００３７】以上の構成のエジェクタ６８は、前述の如
くベルトコンベア２２から自由落下する穀粒Ｇがフロン
トカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影されこの
際の画像のビデオ信号のレベルが所定レベルよりも低い
と判定された場合に、これらの画像を撮影した領域に対
応するチャネルのソレノイド７８に約３６ボルトの電圧
が瞬間的に印加される。この印加により、プランジャ８
２が、該ソレノイド７８に対応する板バネ７６を瞬間的
に叩き、落下中の穀粒Ｇが板バネ７６によって弾かれ
る。これにより、穀粒Ｇは選別筒６６の再選用通路７２
または不良品用通路７４へと弾き込まれる構成である。

【００３８】また、選別筒６６の再選用通路７２の終端
部には、インジェクタ８４が連結されている。さらにこ
のインジェクタ８４の一端には、パイプ８６を介して高
圧ブロア８８が連結されており、高圧の空気が吐出され
る。また、インジェクタ８４の他端には、パイプ９０を
介して前述した供給管２０が接続されている。これによ
り、再選用通路７２から落下した穀粒Ｇは、インジェク
タ８４によって噴出されて供給管２０を通って２次選別
のために再選用ホッパ１６へ搬送される構成である。

【００３９】以上の構成の穀粒選別機１０の本体１２の
上角部には、制御部９２が設けられており、前述した駆
動用モータ３６、駆動用モータ５０、フロントカメラ５
２及びリヤカメラ５４、あるいはエジェクタ６８等が接
続されており、各部を制御している。

【００４０】一方、穀粒選別機１０の本体１２の側面に
は、オペレータがフロントカメラ５２及びリヤカメラ５
４によるビデオ信号のレベル（しきい値率）などの各種
パラメータを指定するためのダイヤル９４、各種処理の
実行開始・停止等を指示するためのボタン９６等を備え
た操作部９８が設けられている。

【００４１】またさらに、操作部９８には、前述した光
ファイバー６４及び光ファイバー６５の他端が配置され
ている。この場合、蛍光灯５６、５８に対応する光ファ
イバー６４の他端は、そのまま露出状態で操作部９８に
設けられており、一方、蛍光灯６０、６２に対応する光
ファイバー６５の他端は、操作部９８に設けられたレン
ズ１００に接続されている。これにより、蛍光灯５６、
５８及び蛍光灯６０、６２から照射され光ファイバー６
４、６５によって伝播された光を、操作部９８の外部か
ら視認することができる構成である。

【００４２】次に、本実施の形態の作用を説明する。上
記構成の穀粒選別機１０において穀粒選別を行うために
は、穀粒選別機１０の初期導入時または定められた時間
毎に、初期設定のためのティーチング処理を行う。すな
わち、オペレータが所定のボタン操作によって、または
定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始
を指示すると、まずフロントカメラ５２、リヤカメラ５
４によって所定の撮影対象領域が撮影され、撮影した画
像のビデオ信号に基づいてティーチング処理が実施され
る。さらに、オペレータがダイヤルによって所望のしき
い値率を指定した後、ボタン操作でしきい値設定処理の
開始を指示すると、しきい値設定処理が実行開始され
る。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処
理と同様に、フロントカメラ５２、リヤカメラ５４によ
って所定の撮影対象領域が撮影され、撮影した画像のビ
デオ信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。

【００４３】次に、穀粒選別処理が実施される。すなわ
ち、オペレータ又は所定の穀粒投入機によって、原料供
給ホッパ１４に選別対象となる穀粒Ｇが投入されると、
投入された穀粒Ｇは原料供給ホッパ１４（穀粒供給口）
から落下してロータリバルブ２４の１次選別用供給部２
８の羽根３２の間に貯留する。

【００４４】一方、ロータリバルブ２４は所定角速度で
図８及び図９矢印Ａ方向に回転しており、図９に示す位
置からロータリバルブ２４が所定角度以上回転すると、
前記貯留された穀粒Ｇはベルトコンベア２２の１次選別
用搬送路４２に供給される。このとき、ロータリバルブ
２４の回転角速度とベルトコンベア２２の搬送速度とは
予め適切に設定されているため、穀粒Ｇは１次選別用搬
送路４２上に略均一に散乱する。

【００４５】そして、１次選別用搬送路４２に供給され
た穀粒Ｇは所定時間後、ベルトコンベア２２の一端側か
ら自由落下し、その落下の途中において蛍光灯５６、５
８及び蛍光灯６０、６２によって光を照射されながらフ
ロントカメラ５２及びリヤカメラ５４によって撮影され
る。

【００４６】ここで１次選別用搬送路４２から落下する
穀粒Ｇを対象として、以下のような第１次選別処理が行
われる。

【００４７】フロントカメラ５２及びリヤカメラ５４に
よって撮影された穀粒Ｇを含む画像に対するビデオ信号
は、それぞれ制御部９２へ送出される。制御部９２で
は、撮影された穀粒Ｇを含む画像に対するビデオ信号に
基づいて、前記設定したしきい値よりもビデオ信号レベ
ルが低い画素を検出することにより、不良品が検出され
る。また、該画素の属するチャネル、即ち不良品が落下
する領域に対応するチャネルを特定することができる。

【００４８】これにより、各チャネルに対応して設けら
れたソレノイド７８に３６ボルトの電圧が瞬間的に印加
される。これにより、不良品を含む穀粒Ｇ（穀粒群）が
通過したと判定されたチャネルのプランジャ８２が飛び
出し、同チャネルの板バネ７６が穀粒Ｇの自由落下軌道
の方向に弾性変形されて飛び出す。ここで、飛び出した
板バネ７６は、同チャネルに対応する領域を落下する穀
粒Ｇ（穀粒群）を弾くことになり、この穀粒Ｇ（穀粒
群）は選別筒６６の再選用通路７２へと弾き出される。

【００４９】この場合、再選用通路７２には、自由落下
軌道から弾き出された穀粒Ｇ（穀粒群）が直接当たって
これを受け止める部位に受止め傾斜壁７２Ａが設けられ
ると共に、受止め傾斜壁７２Ａにはゴム７５が貼着され
ているため、エジェクタ６８（板バネ７６）によって弾
き出された穀粒Ｇ（穀粒群）は再選用通路７２の受止め
傾斜壁７２Ａから跳ね返ることなく、スムースに再選用
通路７２内に落下する。したがって、跳ね返った穀粒Ｇ
（穀粒群）が飛散して例えば選別筒６６の良品用通路７
０内へ入り込むことが無く、確実に再選用通路７２内へ
案内することができる。

【００５０】一方、設定したしきい値よりもビデオ信号
レベルが低い画素が検出されなかった場合には、落下す
る穀粒Ｇ（穀粒群）には不良品は含まれていないと判断
することができるので、ソレノイド７８には通電され
ず、上記のように板バネ７６が弾性変形されて飛び出す
ことが無い。従って、自由落下する穀粒Ｇ（穀粒群）
は、板バネ７６によって弾かれることは無く、選別筒６
６の良品用通路７０へと落下していき、装置外へ取り出
される。

【００５１】次に、上記の１次選別処理によって、再選
と判定された穀粒Ｇ（以下、再選対象穀粒Ｇと称す）を
対象とした２次選別処理について説明する。

【００５２】板バネ７６ではじかれ再選用通路７２を落
下した再選対象穀粒Ｇは、インジェクタ８４へ至る。イ
ンジェクタ８４では高圧ブロア８８からの高圧の空気が
吐出されているため、再選対象穀粒Ｇは、高圧の空気に
よって吹き飛ばされ、パイプ９０及び供給管２０を介し
て再選用ホッパ１６へと搬送される。

【００５３】再選用ホッパ１６へと搬送された再選対象
穀粒Ｇは、ロータリバルブ２４の２次選別用供給部３０
の各列に対応した穀粒供給口から１粒ずつ落下して、当
該２次選別用供給部３０の穴３４に入る。

【００５４】一方、ロータリバルブ２４は所定角速度で
図８及び図１０矢印Ａ方向に回転しており、穴３４に入
った再選対象穀粒Ｇは、ロータリバルブ２４の回転に伴
ってベルトコンベア２２の２次選別用搬送路４４の対応
する搬送路Ｒｎ（ｎ：１〜３）に供給される。

【００５５】そして、２次選別用搬送路４４に供給され
た再選対象穀粒Ｇは、所定時間後にベルトコンベア２２
の一端側から再び自由落下し、その落下の途中において
蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６２によって光を照
射されながらフロントカメラ５２及びリヤカメラ５４に
よって撮影される。

【００５６】ここで２次選別用搬送路４４から落下する
再選対象穀粒Ｇを対象として、第２次選別処理が行われ
る。この第２次選別処理は、対象が１粒の再選対象穀粒
Ｇとなるか一群の穀粒群となるかの相違だけで、前述し
た第１次選別処理とほぼ同様の処理が行われる。

【００５７】そして、前述と同様に不良品の検出信号を
受信した場合に、ソレノイド駆動のタイミング信号が送
出され、３６ボルトの電圧が該チャネルに対応するソレ
ノイド７８に瞬間的に印加される。これにより、不良品
であると判断された再選対象穀粒Ｇの自由落下軌道に対
応するチャネルのプランジャ８２が飛び出し、板バネ７
６が穀粒Ｇの自由落下軌道の方向に弾性変形されて飛び
出す。飛び出した板バネ７６は、不良品と判断された再
選対象穀粒Ｇを弾き、該再選対象穀粒Ｇは選別筒６６の
不良品用通路７４へと落下していき、装置外へ取り出さ
れる。

【００５８】この場合、不良品用通路７４には、自由落
下軌道から弾き出された穀粒Ｇ（穀粒群）が直接当たっ
てこれを受け止める部位に受止め傾斜壁７４Ａが設けら
れると共に、受止め傾斜壁７４Ａにはゴム７５が貼着さ
れているため、エジェクタ６８（板バネ７６）によって
弾き出された穀粒Ｇ（穀粒群）は不良品用通路７４の受
止め傾斜壁７４Ａから跳ね返ることなく、スムースに不
良品用通路７４内に落下する。したがって、跳ね返った
穀粒Ｇ（穀粒群）が飛散して例えば選別筒６６の良品用
通路７０内へ入り込むことが無く、確実に不良品用通路
７４内へ案内することができる。

【００５９】一方、不良品の検出信号が受信されなかっ
た場合には、再選対象穀粒Ｇは良品であると判断され、
板バネ７６によって弾かれることは無く、選別筒６６の
良品用通路７０へと自由落下していき、前述と同様に装
置外へ取り出される。

【００６０】このように、本実施の形態に係る穀粒選別
機１０では、水平面上に設けられたベルトコンベア２２
へロータリーバルブ２４によって穀粒Ｇを落下供給する
ため、穀粒Ｇの所謂並びが均一化される。このため、フ
ロントカメラ５２及びリヤカメラ５４等から成る判定手
段、ならびに選別筒６６及びエジェクタ６８等から成る
選別手段へ、穀粒Ｇを規則的に（均一かつ安定して）供
給することができる。また、所望に応じてロータリーバ
ルブ２４の回転速度を変更すれば、ベルトコンベア２２
へ落下供給される穀粒量を好適に設定することができ
る。したがって、作業性を悪化させることなく、米等の
穀粒が不良品であるか否かの判定を高い精度で効率良く
行うことができる。

【００６１】また、穀粒選別機１０では、ロータリーバ
ルブ２４の１次選別用供給部２８（多量供給部）によっ
てベルトコンベア２２（１次選別用搬送路４２）上へ多
量の穀粒Ｇが落下供給され、かつ、ロータリーバルブ２
４の２次選別用供給部３０（少量供給部）によってベル
トコンベア２２（２次選別用搬送路４４）上へ少量の穀
粒Ｇが落下供給される。すなわち、同一（単一）のベル
トコンベア２２上に異なる量の穀粒Ｇが同時に供給さ
れ、同時に搬送される。

【００６２】したがって、一次選別（粗選別）と二次選
別（精選別）とを同時に並行して実施することができ、
より一層高い精度で効率よく穀粒Ｇの選別を行うことが
でき、一層効果的である。

【００６３】さらに、本実施の形態に係る穀粒選別機１
０では、ベルトコンベア２２の回転速度を適宜変更する
ことで、穀粒Ｇの搬送量及び搬送後の自由落下軌道を変
更することができるため、搬送後の穀粒Ｇが選別筒６６
等の検査・選別位置へ好適に導かれるように穀粒Ｇの自
由落下軌道を容易に調節することができる。したがっ
て、搬送後の穀粒Ｇの自由落下軌道を調節するためにベ
ルトコンベア２２等の配置位置を移動させて調節する等
の煩雑な調節作業が全く不要となり、極めて効率的であ
り、大幅に作業性が向上する。

【００６４】またさらに、本実施の形態に係る穀粒選別
機１０では、従来のように高圧空気によって不良の穀粒
を選別するのではなく、ソレノイド７８を電気的に駆動
し板バネ７６を弾くことにより、不良の穀粒Ｇを選別す
るようにしたので、高圧空気を供給するための高価で収
納スペースを要するコンプレッサを備える必要が無い。
よって、穀粒選別機１０の低価格化、小型化を図ること
ができる。

【００６５】さらに、本実施の形態に係る穀粒選別機１
０では、選別筒６６の再選用通路７２及び不良品用通路
７４には、それぞれ受止め傾斜壁７２Ａ、受止め傾斜壁
７４Ａが設けられると共にそれぞれゴム７５が貼着され
ているため、エジェクタ６８（板バネ７６）によって弾
き出された穀粒Ｇ（穀粒群）が跳ね返ることなく、スム
ースに案内される。したがって、跳ね返った穀粒Ｇ（穀
粒群）が外部へ飛散して例えば良品の穀粒群に混じり合
うことが無く、選別精度が低下することが無い。

【００６６】また、本実施の形態に係る穀粒選別機１０
では、蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６２の近傍に
は光ファイバー６４及び光ファイバー６５の一端が設け
られると共に光ファイバー６４及び光ファイバー６５の
他端は装置外部から視認可能な操作部９８に設けられて
いるため、作業者は蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、
６２の作動（点灯）状態を常に監視できる。したがっ
て、仮にこれらの蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６
２の点灯不良が生じた場合であっても、即座にこれを改
善する（交換等の対策を嵩じる）ことができ、選別精度
が低下することを未然に防止できる。またこの場合、単
に光ファイバー６４及び光ファイバー６５を設けるのみ
で蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６２の作動（点
灯）状態を常に監視できるため、構造が簡単で低コスト
になる。

【００６７】さらにこの場合、光ファイバー６４及び光
ファイバー６５は、複数の蛍光灯５６、５８及び蛍光灯
６０、６２の各々にそれぞれ対応して独立して設けられ
ているため、複数の蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、
６２の各々の点灯状態をそれぞれ独立して監視すること
ができる。したがって、仮にこれらの蛍光灯５６、５８
及び蛍光灯６０、６２のうちの一部が点灯不良を起こし
た場合であっても、作業者はこの異常に容易に気がつ
き、速やかに交換等の対策を嵩じることができ、選別精
度が低下することを未然に防止できる。

【００６８】このように、穀粒選別機１０は、穀粒Ｇ
（穀粒群）を撮像するために穀粒Ｇ（穀粒群）に光を照
射する蛍光灯５６、５８及び蛍光灯６０、６２の点灯状
態を常に監視でき、これにより選別精度を低下させるこ
とがなく、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現
できる。

【００６９】なお、本実施の形態に係る穀粒選別機１０
では、光伝播部材として光ファイバー６４及び光ファイ
バー６５を用いた構成としたが、光伝播部材としてはこ
れに限らず、例えばロープ（紐）状の透明プラスチック
材を光伝播部材として用いてもよく、光を伝播する材料
（部材）であれば他のものであっても適用可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る穀粒選別
機は、穀粒を撮像するために穀粒に光を照射する光源の
点灯状態を常に監視でき、これにより選別精度を低下さ
せることがなく、かつこれを簡単な構造で低コストによ
り実現できるという優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機の外観斜
視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機の概略全
体構成図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のベルト
コンベアの終端部、蛍光灯、選別筒、エジェクタ等の対
応関係を示す側断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブ、ベルトコンベア、選別筒、エジェクタ等の対
応関係を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブ、ベルトコンベア、選別筒等の対応関係を示す
平面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のエジェ
クタの斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のエジェ
クタの側面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブの斜視図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロータ
リバルブの１次選別用供給部の断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る穀粒選別機のロー
タリバルブの２次選別用供給部の断面図である。

【符号の説明】

１０ 穀粒選別機 ２２ ベルトコンベア ５２ フロントカメラ（判定手段） ５４ リヤカメラ（判定手段） ５６ 蛍光灯（照明装置、光源） ５８ 蛍光灯（照明装置、光源） ６０ 蛍光灯（照明装置、光源） ６２ 蛍光灯（照明装置、光源） ６４ 光ファイバー（光伝播部材） ６５ 光ファイバー（光伝播部材） ６６ 選別筒（選別手段） ６８ エジェクタ（選別手段） ７６ 板バネ（選別手段） ７８ ソレノイド（選別手段） ９８ 操作部 １００ レンズ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒又は穀粒群を所定の移動経路に沿っ
   て移動させながら、前記移動経路に対応して設けられた
   判定手段によって前記穀粒が不良品であるか否か又は前
   記穀粒群に不良品が含まれるか否かを判定し、前記判定
   手段よりも下流側の前記移動経路に対応して設けられた
   選別手段によって前記穀粒又は穀粒群を選別する穀粒選
   別機であって、 前記判定手段は、前記移動経路途中の検査位置における
   前記穀粒又は穀粒群に光を照射する照明装置と、前記光
   が照射された穀粒又は穀粒群を撮像して画像の濃度を検
   出するためのカメラと、を備え、 かつ、一端から入射した光を他端へ伝播する光伝播部材
   の前記一端を前記照明装置の近傍に設けると共に前記他
   端を装置外部から視認可能な位置に設けた、 ことを特徴とする穀粒選別機。
2. 【請求項２】 前記照明装置は複数の光源を備え、か
   つ、前記光伝播部材は前記複数の光源の各々にそれぞれ
   対応して独立して設けられた、 ことを特徴とする請求項１記載の穀粒選別機。