NL8900014A - Toestel voor het aangeven van de positie voor een getransporteerd voorwerp. - Google Patents

Description

y *

Toestel voor het aangeven van de positie voor een getransporteerd voorwerp.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een toestel voor het aangeven van de positie voor een getransporteerd voorwerp.

Een toestel voor het aangeven van de positie van de bovengenoemde soort wordt gebruikt als middel voor het verkrijgen van positie-5 informatie vein doelvoorwerpen zoals eieren of vruchten van bepaalde afmeting of standaard reinheid, waarbij het doelvoorwerp continu wordt getransporteerd in register met normale voorwerpen in een transporterende doorgang.

Vervolgens wordt de verkregen positie-informatie op het voor-10 werp, dat wil zeggen ongewenste voorwerpen, gebruikt als bijvoorbeeld controle-informatie voor het automatisch afvoeren van deze voorwerpen uit de transportdoorgang.

Volgens een bekend toestel volgens een Japanse ter inzage gelegd octrooi 62-166072 omvat het aangeeftoestel een straalzender voor het 15 uitzenden van een lichtstraal naar een bovenste gebied van een onder-zoekgedeelte. In gebruik wordt het onderzoekgebied van boven door video weergegeven, zodat een stand van de weergever dat wil zeggen van een bepaald voorwerp binnen het gebied opgespoord op basis van een straalontvangstand op het beeld van de videoweergever. Een ander 20 bekend toestel is bekend uit een ter inzage gelegd Japans octrooi 62-129190. Bij deze uitvinding wordt voorzien in een straalzender voor het zenden/werpen van een lichtstraal op een aantal voorwerpen, waarbij de zend/uitwerphandeling twee dimensionaal wordt uitgevoerd van boven een onderzoekgebied. Anderzijds omvat het aangeeftoestel als 25 zodanig een straalontvanger. De positie van een bepaald voorwerp wordt verkregen op basis van een onderzoekstand van de lichtstraal ontvangen door de ontvanger.

Bij de bovengenoemde bekende toestellen heeft echter, aangezien 8900014? -2- η de middelen voor het opsporen van de stand van de aangever opgesteld zijn in het bovenste gebied van het onderzoekruimte, de mogelijkheid plaats van de middelen welke ingrijpen met het zichtvan een opsporende persoon welke de voorwerpen beschouwt welke binnen het gebied 5 worden getransporteerd.

Met het oog op het bovengenoemde nadeel, stelt een verdere verwijzing van een openbaargemaakte Japanse octrooi 62-125887 een verbetering voor waarbij een aangeeftoestel voorzien is van een zender voor supersone golven en is^aantal corresponderende ontvangers 10 in elke hoek van een onderzoekgebied opgesteld. Bij deze constructie is de positie van de aangever verkregen, gebaseerd op een vertraging tussen de uitzending van de zender en het ontvangen op de ontvanger.

Echter wordt ook bij deze constructie een opsporen van de positie tot stand gebracht door het houden van de aangever op een 15 bepaalde hoogte ten opzichte van het transportoppervlak. Aangezien het moeilijk is voor een onervaren bediener om de aangever precies naar de bepaalde hoogte te bewegen, bestaat de neiging voor het plaatshebben van een opspoorfout.

Dat wil zeggen dat bij de methode voor het onderzoek met 20 video, wanneer een onervaren bediener de aangever uit de thuisstand beweegt naar een bepaalde hoogte, een variatie plaatsheeft in de stand voor ontvangen van de straal op het beeldscherm, waardoor de neiging bestaat dat zulk een opspoorfout plaatsheeft voor het per ongeluk aanzien van een ander voorwerp voor het doelvoorwerp.

25 Eveneens, met de methode bij toepassen van een supersonische straal, vindt een opspoorfout eveneens plaats aangezien zulk een loodrechte beweging door een onervaren bediener uit de horizontale thuisstand van de aangever nu resulteert in een variatie in de afstand tussen de golfzender en de golfontvanger.

30 Volgens weereen andere publicatie, een opengebaarmaakte Japans octrooi 61-78476 is, om zulk een loodrecht verplaatsen van de aangever te regelen of te beperken, aan een einde van de aangever een arm bevestigt welke slechts in horizontale richting beweegbaar is.

Echter blijft ook bij deze publicatie het probleem dat de arm 35 soms het zicht van de getransporteerde voorwerpen blokkeert waardoor ingegrepen wordt in de handeling van het visueel onderzoek.

8900014? -3-

Samenvatting_van de^itvinding^

Met het oog op de bovengenoemde stand van de techniek is het eerste doel van de uitvinding te voorzien in een verbeterd 5 aangeeftoestel voor getransporteerde voorwerpen, waarbij het ver beterde toestel vrij is van de nadelen van de bekende toestellen en in staat is om nauwkeurig en betrouwbaar de stand van een doel-voorwerp aan te geven.

Om dit doel te bereiken omvat een toestel voor het aangeven 10 van de stand voor een getransporteerd voorwerp volgens de onderhavige uitvinding: een onderzoekgebied opgesteld in een transportdoorgang waar een aantal voorwerpen in één richting worden getransporteerd terwijl zij in een rij zijn in de transportrichting en in een richting lood-15 recht daarop? een aangever welke metcfe hand beweegbaar is naar een stand van een doelvoorwerp binnen het onderzoekgebied voor het aangeven van een stand hiervan en een opspoormiddel voor het aangeven van de stand van de 20 aangever voor het opsporen van een twee dimensionale stand van de aangever binnen het onderzoekgebied; waarbij het onderzoekgebied voorzien is van een aantal straal-projectors welke samenwerken om straallichten te projecteren in een roostervorm binnen het gebied en een aantal straalontvangers welke 25 elk werken voor het ontvangen van de lichtstraal van een corresponderende zender? waarbij de aangever werkt als een straalblokkeerorgaan voor het blokkeren van de straaloverdracht tussen de zender en de ontvanger en 30 het opspoormiddel voor de stand van de aangever een stand op spoort binnen het onderzoekgebied van de aangever gebaseerd op positie-informatie van de ontvanger geblokkeerd door de aangever.

Bij de bovenstaande constructie werkt de aangever als een straalblokkeerorgaan welke met de hand wordt bewogen naar een boven-35 ste opbied van een doelvoorwerp, waardoor een paar lichtstralen uitgezonden in zijdelingse en verticale richtingen binnen het onderzoekgebied worden geblokkeerd. Vervolgens, gebaseerd op de zijdelingse en verticale standen van de straalontvangers geblokkeerd door de aangever, wordt de twee dimensionale positie van het doelvoorwerp opgespoord.

$3000147 κ > -4-

Overeenkomstig, aangezien de lichtstralen worden uitgezonden in een roostervorm binnen het onderzoekgebied en een paar hiervan worden geblokkeerd door de aangever, zelfs indien er enige onbedoelde variatie plaatsheeft in de loodrechte stand van de aangever, vindt 5 geen verwarring plaats in de opsporing tussen het doelvoorwerp en andere voorwerpen.

Bovendien, doordat de roostervormige projectie van de lichtstralen binnen het onderzoekgebied, is het niet noodzakelijk om in het bovenste gebied van het onderzoekgebied enig opspoortoestel op 10 te stellen, waardoor geen blokkeren van het zicht op het voorwerp door zulk een toestel plaatsheeft.

Verder zijn volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding de straalprojectors en de straalontvangers op dezelfde zijde om en om opgesteld naast elkaar, waardoor een schadelijke interferentie 15 tussen een naburig paar ontvangers met voordeel kan worden vermeden.

Verdere en andere doeleinden, voordelen en functies van de uitvinding zullen duidelijker worden uit de volgende beschrijving van de voorkeursuitvoering met betrekking tot de bijgaande tekeningen.

Figuur 1 tot figuur 3 tonen een voorkeursuitvoering van een 20 standaangeeftoestel voor getransporteerde voorwerpen volgens de onder havige uitvinding, waarbij figuur 1 een aanzicht is in perspectief van een belangrijk deel van de standaangeeftoestel.

Figuur 2 een schematisch bovenaanzicht is van een transport-25 doorgang,

Figuur 3 een totaalaanzicht in perspectief is van een aangever .

Ben voorkeursuitvoering van een standaangeeftoestel voor getransporteerde voorwerpen volgens de onderhavige uitvinding zal 30 hierna worden besproken met betrekking tot de bijgaande tekening.

Volgens figuur 1 en 2 is een transporteur 2 aanwezig voor het transporteren van een aantal eieren 1 als voorbeeld van een aantal getransporteerde voorwerpen, waarbij de eieren 1 gegroepeerd zijn in hanteergedeelten, waarbij elk gedeelte voorzien is van een groep 35 eieren opgesteld in een transportrichting en in een richting loodrecht daarop. Aan een einde van de transportdoorgang is een meeteenheid 3 opgesteld voor het meten op een tijdstip van een totaal gewicht aan eieren opgesteld in een richting loodrecht op de transportrichting 8900014.

V

-5- en een sorteertransporteur 4 voor het transporteren van de rij eieren gemeten door de meeteenheid 3 in een loodrecht dwars op de transporteur 2.

Meer in het bijzonder transporteert en voert de transporteur 5 4 de gemeten eieren naar een niet getekend sorteerstation waar de eieren 1 worden gesorteerd in gewichtgroepen afhankelijk van een gemeten gewicht.

Verder is bovenstrooms van de meeteenheid 3 op de transporteur 2 een onderzoekgebied A aanwezig waar een niet getekende onderzoekper-10 soon visueel sulke gebreken onderzoek als kraken en vuil op de groep eieren 1 opgesteld in dit gebied.

Het onderzoekgebied A heeft een vierkante vorm waarvan de zijden zijn bepaald door een vierkant frame 5 zodat de groep eieren 1 in een rij in de richting dwars op de transportrichting van de 15 transporteur 2 tegelijkertijd kan worden opgsteld in de transportrichting.

In het onderzoekgebied A is een aantal straalzenders 6 aanwezig voor het zenden van lichtstralen tezamen in een rooster-vorm en een aantal corresponderende straalontvangers 7 voor het ont-20 vangen van de lichtstralen uit de projectors 6. Meer in het bijzonder zijn de zenders en ontvangers opgesteld op een boven omtreksvlak van het frame 5 welke de omtrek van het onderzoekgebied A omgeeft met de zenders en ontvangers aan dezelfde zijde om en om opgesteld naast elkaar bepaald door een onderlinge afstand tussen de lijnenvan de 25 rijen eieren getransporteerd op de transporteur 2, waarbij de naast elkaar opgestelde zender en ontvangerpaar tegenover een corresponderend paar van een ontvanger en een zender is gelegen opgesteld aan de andere zijde.

De bovengenoemde opstelling van de straalzenders en ontvangers 30 dient voor het vermijden van foutief interfereren tussen een naburig straalontvangers welke zou plaatshebben indien een paar ontvangers naast elkaar zou zijn opgesteld zonder dat een zender daartussen is opgesteld.

Samenvattend worden binnen het onderzoekgebied A de kruis-35 punten van de lichtstralen B uitgezonden in een roostervorm respectievelijk in de verticale richting loodrecht op de transportrichting en in de zijdelingse richting evenwijdig aan de transportinrichting corresponderend met de posities van de getransporteerde eieren 1.

Indien gewenst kan de straalzender 6 voorzien zijn van een 8400014/ t -6- ίμ infraroodlicht uitzendende diode terwijl de straalzender 7 kan bestaan uit een fotodiode of een fototransistor.

Verder is volgens figuur 3 een aangever 8 aanwezig welke met de hand wordt .bewogen door een onderzoekende medewerker naar een 5 stand van een beschadigd uitziend ei. Deze aangever 8 welke een afmeting heeft welke gemakkelijk hanteerbaar is met één hand door de bedienende persoon, omvat aan een voorrand daarvan een staafelement 8a gevormd van een lichtblokkerend materiaal. Bij gebruik worden een verticaal en zijwaarts paar lichtstralen uitgezonden in de rooster-10 vorm en corresponderend met de stand van het beschadigde ei tegelijkertijd geblokkeerd door de staafelement 8a waardoor de twee dimensionale positie van het beschadigde ei wordt aangegeven.

Ook is op een bovenvlak van de aangever 8 een verscheurd ei aangevende schakelaar 8b bevestigd voor het aangeven van het bescha-15 digde ei als een gescheurd ei, een bevuild ei aangevende schakelaar 8c voor het aangeven van deze als een bevuild ei en een terugstel-schakelaar 8d voor het terugstellen van de aangifte als een fout.

Het aantal en soorten van deze schakelaars is niet tot de genoemde beperkt. Bijvoorbeeld kunnen de beide schakelaars 8b en 8c worden 20 vervangen door een enkelvoudige schakelaar voor het aangeven van de beschadiging ongeacht de soort daarvan.

Indien één van de drie schakelaars 8b, 8c en 8d bediend wordt, meet het hele systeem dit als een aangifte van de stand van het beschadigde ei.

25 Verwij zingscij fer 9 in figuur 3 geeft een verbindingskabel voor de schakelaars 8b, 8c en 8d aan.

Vervolgens zal een stuurschema voor het opsporen van de stand van het beschadigde ei aangegeven door de aangever 8 in het bijzonder worden beschreven.

30 Terug verwijzend naar figuur 1, is een microcomputerstuur- eenheid 10 aanwezig bestaande uit positie-opspoormiddelen 100 voor het opsporen van een positie van de aangever 8 gebaseerd op een geblokkeerde toestand van één van het aantal straalontvangers 7.

Deze stuureenheid 10 is verbonden met de betrokken straalzenders 35 6, straalontvangers 7 en de verbindingskabel reikend van de aangever 8. Bij gebruik, gebaseerd op een transportsnelheidinformatie van de transporteur 2 verkregen door een ontcodeerder 12 bevestigd aan een aandrijfmotor 11 van de transporteur 2, wordt de positie-informatie 8S 00014.1' -7- van de straalontvanger 7 waarvan zijn straalontvanging geblokkeerd is door de aangever 8 en ook op de transportsnelheidinformatie van de sorteertransporteur 4 tezamen verkregen met de transportsnelheid, informatie van de transporteur 2, bepaalt de stuureenheid 10 en bepaalt 5 de stand van het doel, dat wil zeggen het beschadigde ei op de trans porteur 2 en een tijd wanneer het doelei een station 13a of 13b voor het uitsorteren van een beschadigd ei (zie figuur 2) corresponderend met de aangegeven soort van beschadiging (dat wil zeggen scheuren of bevuilen) van het aangegeven ei.

10 Meer in het bijzonder wordt volgens het stuurschema uitge voerd door de stuureenheid 10, bij indrukken van één van deschake-laars 8b, 8c en 8d aangebracht op de aangever 8, de stand van het aangegeven beschadigde ei op de transporteur 2 bepaalt gebaseerd op de informatie van de bijbehorende stand van de geblokkeerde straal-15 ontvanger 7. Ook wordt de soort beschadiging of opheffen van de aangifte bepaald, gebaseerd op de informatie ten aanzien van welke van de schakelaars bediend is geworden. Bovendien wordt een gekozen tijdstip van aankomst van het doelei bij het uitsorteerstation 13a of 13b bepaalt gebaseerd op de positie-informatie van het ei op de 20 transporteur 2, de transportsnelheidinformatie van de transporteur 2 en ook de transportsnelheidinformatie van de sorteertransporteur 4.

Indiengewenst, hoewel het mogelijk is om het aantal straalzenders 6 onder constante energietoevoer te houden, is het ook moge-lijk en meer voordelig ten aanzien van bespaard verhogen indien de 25 zenders in series om en om van energie worden voorzien voor het uit voeren van een opspoorbewerking volgens een bepaalde cyclus of indien de zenders slechts worden voorzien van vermogen terwijl enige van de schakelaars 8b, 8c en 8b bevestigt aan de aangever 8 bediend wordt.

30 Bij de voorgaande uitvoeringsvorm zijn de straalzenders 6 en de straalontvangers 7 aanwezig in paren voor elk van de onderlinge afstanden tussen de naburige rijen eieren. In plaats hiervan, indien de bevestigingsafstand tussen het naburige paar zender 6 en ontvanger 7 uitgevoerd is om korter te zijn dan de onderlinge afstand tussen de 35 rijen eieren, wordt het mogelijk om de nauwkeurigheid van de positie- opsporing te vergroten. In dit geval, aangezien de eieren 1 niet dienen te worden getransporteerd in de richting op de transportrichting, zijn de bevestigings onderlinge afstanden tussen de betrokken paren 8900014Γ t 'f -8- van straalzender en straalontvanger naburig aan elkaar in de verticale richting loodrecht op de transportrichting, kunnen zij aanwezig zijn. in hetzelfde aantal als de eieren 1 in rijen in dezelfde richting.

Ook wanneer de aangever 8 de overdracht van de lichtstraal B 5 bij de voorgaande uitvoeringsvorm blokkeert, kan de straaloverdracht ook worden geblokkeerd door een hand van een bedienende persoon. Bij deze opstelling is zulk een aangever welke speciaal aangepast is voor het blokkeren van de lichtstraal B niet nodig geworden waardoor het gehele systeem wordt vereenvoudigd.

10 In dit geval dient opgemerkt te worden dat een schakelaar of dergelijke noodzakelijk extra toegevoegd dient te worden voor het aanduiden van het aangeefsysteem van het beschadigde ei. Echter kan deze schakelaar van een eenvoudig soort zijn, zoals een met de hand bedienbaar soort welke bevestigd dient te worden aan een stand voor-15 afgaand aan het frame 5 naar de bedienende persoon of kan ook met de voet bedienbare schakelaar zijn.

Bovendien maakt de voorgaande uitvoering slechts gebruik van één aangever 8. In plaats daarvan is het ook mogelijk dat een enkelvoudige bedienende persoon twee aangevers tegelijkertijd bediend 20 met zijn beide handen of voor meer dan één bediener om één of twee aangevers te bedienen.

Onnodig te zeggen is het ook mogelijk om te voorzien in een aantal onderzoekgebieden A.

Hoewel de onderhavige uitvinding tot nu toe beschreven is 25 als een uitvoeringsvorm voor het onderzoeken van eieren, kan de onderhavige uitvinding niet hiertoe beperkt zijn maar ook worden toegepast bij een onderzoeksysteem voor andere voorwerpen zoals vruchten,

De bepaalde constructie van elk onderdeel van het aangeeftoestel 30 volgens de uitvinding kan vrij worden gevarieerd afhankelijk van zijn doel. Bijvoorbeeld kunnen naast het bepalen van een abnormaal of beschadigd voorwerp, het aangeeftoestel ook aangepast worden voor het aangeven van de bestemming van elk van een aantal voorwerpen welke in rij worden getransporteerd, bijvoorbeeld door aangeven van een 35 maat, dat wil zeggen een bestemming en een stand van vruchten voor het verdelen van de voorwerpen in maatgroepen.

89000147

Claims (2)

1. Positie-aangeeftoestel voor een getransporteerd voorwerp/ voorzien van een onderzoekgebied opgesteld in een transportdoorgang waar een aantal voorwerpen in één richting worden getransporteerd terwijl zij in een rij liggen in een transportrichting en in een 5 richting loodrecht hierop; een met de hand naar een stand van een doelvoorwerp binnen het onderzoekgebied beweegbare aangever voor het aangeven van een positie hiervan en een opspoormiddel voor de positie van de aangever voor het opsporen van een twee dimensionale positie van de aangever binnen het onderzoekgebied, gekenmerkt 10 doordat het onderzoekgebied voorzien is van een aantal straal-projectoren welke tezamen werken om straallichten te projecteren in een roostervorm binnen het gebied en een aantal straalontvangers welke elk bedienbaar zijn voor het ontvangen van de lichtstraal van een beijbehorende zender, waarbij de aangever werkt als een straal-15 blokkeerorgaan voor het blokkeren van de straaloverdracht tussen de zender en een ontvanger en doordat het opspoormiddel voor de positie van de aangever een positie opspoort binnen het onderzoek-gebied van de aangever gebaseerd op een positie-informatie van de ontvanger geblokkeerd door de aangever. 20

2. Toestel volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de straal zenders en straalontvangers zijn opgesteld om een omtrek van het onderzoekgebied te omgeven met een paar van een zender en een ontvanger opgesteld naast elkaar aan één zijde en tegenover een paar van een ontvanger en een zender aan de andere zijde. 25 -o-o-o-o-o-o—o— 8900014: