SE457151B - Anordning foer optisk avkaenning av foeremaal - Google Patents

Description

UI 10 15 20 25 30 35 40 457 151 Vid en föredragen, ytterligare utföringsform utgöres ljuskällan av en lysdiod och/eller en källa för infrarött ljus.

Enligt en ytterligare, föredragen utföringsform alstrar en ljuskälla ett eller flera riktade stralknippen, som kan an- passas till föremàlens antal och kontur. Vid denna utförings- form kan även ett eller flera knippen optiska fibrer användas som ljuskälla.

I och för uppnaende av högre sektorupplösning är det fördelaktigt att antalet solceller ökas inom det omrade där högre upplösning önskas, och att soloellerna är tillordnade var sin förstärkare.

Företrädesvis är solcellerna anordnade pa en bärplatta, som medelst fjädrar, vilka stöder mot anordningens underdel, tryckes i fix position mot en mot ett styrorgan vilande glasplatta.

Företrädesvis är en eller flera solceller med den till föremålen anpassade halmasken jämte tillhörande bär och fästelement sammanförda till ett block.

Solcellen respektive -cellerna avger en spänningssignal till en förstärkare, som styr dels en felíndikeringsanordning, dels en maskinstyrning.

Den i enlighet med uppfinningen utförda anordningen lämpar sig för avsökningskontroll av tabletter, kapslar och dragéer, som i regel befinner sig i djupdragna folier.

Anordningesn kan med lika gott resultat användas för avsökningskontroll av manga andra föremål, såsom exempelvis sötsaker, metallvaror, textilvaror och andra varor. som är så beskaffade, att felaktigheter i deras morfologi kan utrönas med strålning av det slag, varpå solceller reagerar.

Med de här omnämnda storytiga solcellerna avses solceller som, i motsats till de hittills för avkänningsändamal använda, punktíormiga stralningssensorerna, åtminstone täcker de av hálmaskens öppningar definierade ytorna. Detta medför den väsentliga fördelen, att fel i eller pà dessa relativt storytiga föremal kan indikeras med ett enda mätvärde, nämligen en spänningsändring, under det att de kända avkänningsanordningarna kräver att större ytor upplößefl i ett flertal avsökningspunkter och bearbetas elektroniskt.

I jämförelse med hittills kända anordningar uppvisar den 10 15 20 30 40 457 151 i enlighet med med uppfinningen utförda avkänningeanordningen därtill den betydelsefulla fördelen, att en och samma anordning kan användas för feltestning av föremål med olika konturer genom att anordningens halmask och eventuellt ljusbländare utbytes.

Fel som pa detta sätt kan detekteras i en kropps morfologi är exempelvlis konturfel, fel i skikttjockleken, da restskiktet är stralningsgenomsläppligt, och fel förorsakade av inneslutning av främmande kroppar som minskar stralningsgenomsläppligheten.

Anordningen enligt uppfinningen försämras icke till sin verkan om de kontrollerade tabletterna, kapslarna, dregeerna osv. befinner sig i en opak folie.

När de kontrollerade föremålen befinner sig i ett och samma plan, vilket som regel är fallet vid produktkontroll av tabletter, kapslar, dragéer etc., är företrädesvis även de storytiga solcellerna hos den i enlighet med uppfinningen utförda anordningen anordnade i ett plan.

Solcellblock av det i enlighet med uppfinningen utförda slaget kan även kombineras med varandra pà sådant sätt, att de rumsligt innesluter det kontrollerade föremàlets kontur, dvs. ett solcellblock kan exempelvis vara anordnat under föremålet, ett annat bredvid förmàlet och eventuellt ett tredje bakom föremålet, så att planen hos de bakom och bredvid föremålet liggande solcellblocken bildar en vinkel pá ungefär 90° mot planet hos det under föremålet liggande soloellblocket, liksom en vinkel på ungefär 90° med varandra. _ Uppfinningen beskrives närmare nedan i form av ett utföringsexempel och under hänvisning till den bifogade ritningen. I denna visar fig. 1 ett snitt genom en i enlighet med uppfinningen utförd anordning och fig. 2 ett blockschema for en krets, medelst vilken bearbetning och indikering sker av de fràn anordningen erhållna signalerna.

I fig. 1 visas ett flertal solceller 4 anordnade i ett' plan pá en bärplatta 3. En särskild solcell upptar härvid åtminstone samma yta som öppningen i den hålförsedda masken 5.

Oppningen i masken 5 har en diameter som i regel är nagot mindre än diametern på det föremål 12 av en vanlig tablett, som är belägen i en djupdragen folie 13. Solcellerna 4 skyddas vanligen av en tunn glasplatta. Pa denna ligger den 10 15 20 25 30 35 457 151 halförsedda masken 5, som företrädesvis är utbytbar. Ovanpå denna ligger företrädesvis en glasplatta 6. Medelst fjädrar 2, som stöder mot anordningens 1 underdel, trycks hela den nyssnämnda konstruktionen i fix position mot ett styr- eller hàllarorgan 7. Vid det visade exemplet befinner sig en .ljuskälla 11 ovanför varje föremål. Ljuskällorna 11 uppbäres av ett bärorgan 10, som över ett distansstycke 9 vilar på strålningsbländaren 8. Stràlningsbländaren 8 släpper fram det från ljuskällan 11 emitterade ljuser endast till området av de kontrollerade föremålet 12. Strålningsbländaren 8 förorsakar således en sidavskärmning av ströljus eller -strålning fràn det kontrollerade föremålet.

Om man i stället för en diffus ljuskälla använder riktade strálknippen, som är anpassade till de kontrollerade föremàlens 12 antal och konturer, erfordras ingen stràlningsbländare B. Detta kan lätt uppnås därigenom att man i stället för en diffus ljuskälla 11 anbringar knippen av optiska fibrer över de föremål 12 som skall kontrolleras.

I stället för en ljus- eller kall-lfuskälla kan man även an- vända strålningskällor för infrarött ljus, eftersom solcellerna även reagerar för denna typ av strålning. I Om ljus respektive strålning från strålningskällan 11 faller på föremålet 12, som medelst en icke visad frammatningsanordning förts till kontrollstället, och om föremålet till sin kontur och morfologi är så beskaffat, att det helt täcker tillhörande öppning i hålmasken S och icke genomsläpper någon strålning, så när praktiskt taget inget ljus respektive ingen strålning fram till den under masken 5 anordnade solcellen H, varvid det i fig. 2 med 1H betecknade för- stärkarsteget ej tíllföres någon spänningssignal från solcellen. Det- _ ta innebär att det kontrollerade föremålet är felfritt och icke skall bortsorteras.

Om föremålet uppvisar konturfel, så passerar ljus förbi före- målets 12 störställe till den stor yta uppvisande solcellen M, var- vid förstärkaren 1H i fig. 2 tillföras en spänningssignal från sol- cellen. Solcellen reagerar även när föremålets kontur icke är störd men dess morfologi är så kraftigt störd, att en viss del av den infal- lande strålningen ändå passerar föremålet och når solcellen. Detta är exempelvís_fallet, när en tablett vid šrojektion på nålmasken 5 visserligen uppvisar sin föreskrivna kèntur men dock ej har den föreskrivna skikttjockleken. 10 15 20 25 30 35 40 s 457 151 Tillföres den i fig. 2 visade förstärkaren 1ß en spännings- signal från en av solcellerna N, så avger den en styrsignal till en felindikator 15, varvid föremålet angives såsom felaktigt. Till en ytterligare styrkrets 16 avger förstärkaren samtidigt en signal, som därefter styr en tillverknings- eller förpackningsmaskin på sådant sätt, att det felaktiga föremålet utsorteras. Såväl förstärkaren 1u, maskinstyrningsanordningen 16 som strålningskällorna 11 spännings- matas från stabíliserade nätaggregat 17.

I Förstärkaren 1U, som bearbetar solcellsiènalen, kan arbeta som differentialförstärkare och Sohmítt-trigger.

Som ljuskälla 11 kan valfritt användas en glödlam;a eller en lysdiod för infrarött ljus eller någon annan lämplig ljuskälla.

Glödlampor och lysdioder är s.k. diffusa strålare. Vid användning- av dylika diffusa strålare som strålningskälla är det lämpligt att en strâlníngsbländare 8 anbringas över de föremål som skall kontrol- leras. Arbetar man med riktat ljus ellr optiska fibrer, kan denna bländare utgå. Optiska fibrer som strâlningskällor har den fërdelen,_ att de utan besvär kan anpassas till kontur och antal av de i ett soloellblock befintliga föremål som skall kontrolleras.

Genom utbyte av hâlmasken 5 och eventuellt av strålninge- bländaren 8 kan den i enlighet med uppfinningen utförda kontroll- anordningen på enkelt sätt omställas för kontroll av annorlunda formade föremål.

Om anordningen enligt uppfinningen exempelvis används för kontroll av i djupdragna folier lagda tabletter, så motsvarar ur- tagen i hàlmasken 5 över solcellerna exakt formen av de kontrolle- rade tabletterna, och under varje urtag i masken, dvs. under varje tablett, finns företrädesvis en hela urtaget underliggande soloell.

Vid exempelvis folier med 12 tabletter, vid vilka tre rader med var- _ dera fyra bredvid varandra anordnade tabletter är sammanförda i en förpackningsenhet, motsvarar hâlmasken 5 denna 12-förpackning, dvs. de tablettstora urtagen är anordnade i tre rader med vardera fyra intill varandra liggande urtag. företrädesvis är härvid även 12 sol- celler anordnade under hâlmaskens urtag. Om i anslutning härtill kapslar skall kontrolleras med denna anordning, utbytes tablett-hål- masken mot en kapsel-hålmask, varefter maskinen direkt kan fortsätta Sitt arbete. Omställning för kontroll av piller, dragéer osv. är lika enkel. När endast felande föremål skall detekteras, är avkänning me- delst solceller och enkla glödlampor synnerligen gynnsam ur konstnads-- synpunktfl Då emellertid hög upplösning erfordras, grupperas endast ett fåtal föremål kring varje solcell, och alla solceller förses med 10 15 457 151 6 var sin förstärkare. Följaktligen är det möjligt att vid exempelvis något ljusgenomsläppliga tabletter utsortera sådana som är avflagade (avskavda) i horisontalplanet. Sålunda är även en begränsad tjockleks- mätning möjlig. företrädesvis används härvid infrarödstrâlande dioder som ljuskälla.

Då området under det detekterade föremålet undersöks med av- seende på sin totalyta, erfordras för fullständig undersökning endast en signal (spänningssígnal) per föremål. Vid kända optiskt-elektriska kontrollapparater, som arbetar med punktformíg avsökning av föremålet, måste i motsats härtíll hundra- eller tusentals signaler bearbetas även vid ett litet föremål, vilket kräver en motsvarande omfângsrík och dyrbar elektronik..Den i enlighet med uppfinningen utförda anord- ningen är således väsentligt enklare, billigare och tillförlitligare än de kända kontrollanordningarna. Den erfordrar dessutom ingen som helst optik och kan utföras med mycket liten kcnstruktionshöjd. f: m»

Claims (7)

457 151 Patentkrav

1. Anordning för optisk avkänning av föremål, som är an- ordnade mellan en eller flera ljuskällor (11) och en eller flera ljuskänsliga sensorer (4), varvid en till konturen hos det för avkänning avsedda föremålet anpassad halmaak (5) är anordnad pa ytan av den eller de ljuskänsliga sensorerna, k ä n n e t e c k n a d därav, att såsom ljuskänslig (ljus- känsliga) sensor (senorer) (4) användes en eller flera stor- ytiga solceller, vilka är anordnade pa en bärplatta (3), som medelst fjädrar (2), vilka stöder mot anordningens underdel (1), tryckes i fix position mot en mot ett styrorgan (7) vilande glasplatta (6), varvid solcellen (solcellerna) (4) tillsammans med den halmask (7), som är anpassad till de för avkänning avsedda föremålen, och tillhörande bär- och fäst- element är sammanförda till ett block.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att ljuskällan (11) är en diffus atralare, och att en till det avkända föremålet (12) anpassad stralningsbländare (8) är anordnad mellan föremålet och nämnda stralare.

3. Ånordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att ljuskällan (11) utgöres av en lysdiod och/eller en ,_ källa för infrarött ljus.

4. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att en ljuskälla (11) alstrar ett eller flera riktade strálknippen,«som kan anpassas till föremalens antal och kontur.

5. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d av att ljuskällan (11) utgöres av ett eller flera knippen optiska fibrer.

6. Anordning enligt nagot av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att, i och för uppnaende av högre sektorupplösning, antalet solceller ökas inom det omrade där högre upplösning önskas, och att solcellerna är tillordnade var sin förstärkare.

7. Anordning enligt nagot av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att solcellen respektive -cellerna avger en spänningesignal till en förstärkare (14), som styr dels en felindikeringsanordning (15), dels en maskin- styrning (16).