DK154687B - Apparat til optisk proevning af objekter - Google Patents

Apparat til optisk proevning af objekter Download PDF

Info

Publication number
DK154687B
DK154687B DK378581A DK378581A DK154687B DK 154687 B DK154687 B DK 154687B DK 378581 A DK378581 A DK 378581A DK 378581 A DK378581 A DK 378581A DK 154687 B DK154687 B DK 154687B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
sensor
objects
mask
light
radiation
Prior art date
Application number
DK378581A
Other languages
English (en)
Other versions
DK154687C (da
DK378581A (da
Inventor
Juergen Beck
Herbert Roehrig
Original Assignee
Madaus & Co Dr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Madaus & Co Dr filed Critical Madaus & Co Dr
Publication of DK378581A publication Critical patent/DK378581A/da
Publication of DK154687B publication Critical patent/DK154687B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK154687C publication Critical patent/DK154687C/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2433Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/86Investigating moving sheets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Description

DK 154687 B
Opfindelsen angår et apparat af den i krav l's indledning angivne art.
Det er opfindelsens formål at anvise et apparat af den 5 indledningsvis nævnte art, som især er egnet til optisk prøvning af små, masseproducerede objekter, såsom tabletter og lignende, hvilket apparat skal være enkelt i opbygningen og som følge heraf pålideligt i drift, når det er sammenkoblet med de fornødne elektroniske og elektromeka-10 niske organer til udførelse af de operationer, som prøvningsresultaterne nødvendiggør. Dette formål opnås med et apparat, som ifølge opfindelsen udviser de i krav l's kendetegnede del angivne træk.
Ved et således opbygget apparat opnås, at afvigelser i det 15 enkelte afprøvede objekts kontur fra den ønskede kontur straks medfører påvirkning af den pågældende føler til frembringelse af et signal, der f.eks. udløser en frasortering af det pågældende objekt.
Krav 2-4 omhandler hensigtsmæssige udførelsesformer for 20 apparatet, hvis virkninger er nærmere forklaret i den efterfølgende specielle del af nærværende beskrivelse.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved et udførelseseksempel uder henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et snit gennem et apparat ifølge opfindel-25 sen, der i dette tilfælde består af en solcelle blok, og fig. 2 et blokdiagram, med hvilket det fra apparatet frembragte signal bearbejdes eller angives.
I fig. 1 er der på en plan side på en bæreplade 3 anbragt 30 et antal fotoelektriske følere i form af såkaldte solceller 4. En enkelt solcelle optager i det mindste en flade, der svarer til åbningen i en hulmaske 5. Åbningen i
DK 154687 B
2 hulmasken 5 har en diameter, der som regel er lidt mindre end diameteren af et objekt 12, der skal kontrolleres. I det foreliggende tilfælde drejer det sig ved objektet om 5 almindelige tabletter, der ligger i en dybtrukken folie 13. Solcellerne 4 bliver sædvanligvis støttet af en tynd glasplade. Derpå ligger hulmasken 5, som fortrinsvis er udskiftelig. Derover ligger fortrinsvis en glasplade 6.
Ved hjælp af fjedre 2, der støtter sig mod apparatets 10 underdel 1, bliver hele den nævnte opbygning trykket i en fast stilling mod et styre- eller holdeorgan 7. I det her viste eksempel befinder der sig over hvert objekt 12 en lyskilde 11. Lyskilderne 11 bliver fastholdt i en bærer 10, der over et afstandsstykke 9 støtter sig på en 15 strålingsblænde 8. Strålingsblænden 8 lader det fra hver lyskilde 11 udsendte lys kun slippe igennem i området for det objekt 12, der skal kontrolleres. Strålingsblænden 8 afskærmer således spredningslys eller spredningsstråling til siderne for kontrolobjektet.
20 Anvender man i stedet for en diffus lyskilde rette strålebundter, der er tilpasset antallet og konturen af de objekter 12, der skal kontrolleres, kræves der ingen strålingsblænde 8. Dette kan på simpel måde opnås ved, at man i stedet for en diffus lyskilde 11 anbringer f.eks.
25 bundter af lys leder fibre over objekterne 12, der skal kontrolleres.
I stedet for en lys- eller koldlyskilde kan man også anvende strålingskilder med infrarødt lys, da solcellerne også påvirkes af denne stråling.
30 Falder der lys eller stråling fra strålingskilden 11 på objektet 12, der er blevet bragt til kontrolpladsen af en ikke vist tilførselsindretning, og er objektet i sin kontur og morphologi således beskaffen, at det fuldstændig
DK 154687 B
3 dækker den tilhørende åbning i hulmasken 5 og ikke slipper nogen stråling igennem, da kommer der praktisk taget intet lys eller ingen stråling til de under hulmasken 5 5 anbragte solceller 4, og det i fig. 2 med 14 betegnede forstærkertrin modtager ikke noget spændingssignal fra solcellen. Dette betyder, at det kontrollerede objekt er fejlfrit og ikke skal frasorteres.
Har objektet konturfejl, strømmer lyset forbi fejlstedet 10 på objektet 12 til solcellen 4 med stor flade, og forstærkeren 14 i fig. 2 modtager i dette tilfælde et spændingssignal fra solcellen. Solcellen reagerer også, hvis konturen af objektet ikke er ødelagt, men objektets mor-phologi er så stærkt forringet, at der strømmer en vis 15 del af den udsendte stråling gennem objektet til solcellen. Dette er f.eks. tilfældet, hvis en tablet i produktionen på hulmasken 5 ganske vist har sin foreskrevne kontur, men ikke sin foreskrevne lagtykkelse.
Modtager den i fig. 2 viste forstærker 14 et spændings-20 signal fra en af solcellerne 4, giver den et styrings-signal til en fejlviser 15, hvorpå objektet betegnes som fejlbehæftet. Samtidig leverer forstærkeren til en yderligere styrekobling 16 et signal, der derefter styrer produktions- eller emballeringsmaskinen på en sådan måde, 25 at det fejlbehæftede objekt udskilles. Såvel forstærkeren 14, maskinstyreindretningen 16 som strålingskilden 1 forsynes med spænding over en stabiliseret strømforsyning 17.
Forstærkeren 14, der bearbejder signalet fra solcellen, 30 kan arbejde som differentialforstærker og Schmitt-trigger.
Som lyskilde 11 kan vilkårligt anvendes en glødelampe eller en infrarødt lysemitterende diode (LED) eller en
DK 154687B
4 anden egnet lyskilde. Glødelamper eller lysemitterende dioder er såkaldte diffuse strålere. Ved anvendelse af sådanne diffuse strålere som strålingskilde anbefales det 5 at anbringe en strålingsblænde 8 over de objekter, der skal kontrolleres. Arbejder man med målrettet lys eller lyslederfibre, kan der ses bort fra denne blænde. Lyslederfibre som strålingskilde har den fordel, at de uden besvær kan tilpasses konturen og antallet af de objekter i 10 solcelleblokken, der er anbragt til kontrollering.
Ved udskiftning af hulmasken 5 og eventuelt strålingsblænden 8 kan kontrolapparatet ifølge opfindelsen på simpel måde omstilles til kontrol af anderledes formede obj ekter.
15 Bliver apparatet ifølge opfindelsen anvendt f.eks. til kontrol af i dybtrukne folier lagte tabletter, svarer udsparingerne i hulmasken 5 over solcellerne nøjagtig til formen af tabletterne, der skal kontrolleres, og under hver udsparing i hulmasken, dvs. under hver tablet, er der 20 anbragt en solcelle, der dækker hele udsparingen fuld stændigt. Bliver tabletter sammenfattet i en emballageenhed, f.eks. 12-pakning, dvs. folier med tolv tabletter, hvor der er anbragt tre rækker på hver fire bag hinanden anbragte tabletter, svarer hulmasken 5 ligeledes til denne 25 12-pakning, dvs. fire udsparinger af størrelse som en tablet er anbragt bag hinanden i tre rækker. Fortrinsvis er der da under udsparingerne i hulmasken også anbragt solceller. Skal der derefter med dette apparat kontrolleres kapsler, da bliver tablet-hulmasken udskiftet med en 30 kapsel-hulmaske, og maskinen kan da allerede arbejde videre. Ligeså simpel er omstillingen til kontrol af stikpiller, overtrækspiller osv. Hvis der kun skal angives fejlagtige objekter, er aftastningen ved hjælp af solceller og simple glødelamper yderst gunstig med hensyn til om-

Claims (4)

1. Apparat til optisk prøvning af objekter (12), 10 hvori lyset fra mindst én lyskilde (11) falder på mindst én lysfølsom føler (4), idet de objekter (12), der skal prøves, kan anbringes mellem lyskilden (11) og føleren eller følerne (4), og der er anbragt en maske (5) mellem objekterne (12) og føleren eller følerne (4), der er af 15 den art, der har store strålingsfølsomme flader, kendetegnet ved, a) at masken er en hulmaske (5), hvis hul-konturer er tilpasset efter konturen på de objekter (12), der skal prøves, 20 b) at der findes én føler (4) for hvert hul i hulmasken (5), og c) at den flade, der dækkes af hvert af hullerne i hulmasken (5), i det mindste dækkes af føleren (4).
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føle-25 ren eller følerne (4) er anbragt på en bæreplade (3), der ved hjælp af fjedre (2), som støtter sig mod apparatets underdel (1), trykkes til en fast stilling mod en glasplade 86), der støtter sig til et styreorgan (7).
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, 30 at én eller flere følere (4) med hulmasken (5) og de dertil hørende bærer- og fastgørelseselementer er sammenfattet i en blok. DK 154687 B
4. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at føleren eller følerne er indrettet til at afgive et spændingssignal til en forstærker (14), der 5 dels styrer en fejlviserindretning (15) og dels aktiverer et maskinstyreorgan (16).
DK378581A 1980-08-27 1981-08-26 Apparat til optisk proevning af objekter DK154687C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3032334 1980-08-27
DE19803032334 DE3032334A1 (de) 1980-08-27 1980-08-27 Vorrichtung zum optischen abtasten

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK378581A DK378581A (da) 1982-02-28
DK154687B true DK154687B (da) 1988-12-12
DK154687C DK154687C (da) 1989-05-01

Family

ID=6110527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK378581A DK154687C (da) 1980-08-27 1981-08-26 Apparat til optisk proevning af objekter

Country Status (26)

Country Link
US (1) US4415811A (da)
JP (2) JPS5798803A (da)
KR (1) KR850000340B1 (da)
AR (1) AR230734A1 (da)
AT (1) AT392541B (da)
AU (1) AU542777B2 (da)
BE (1) BE890077A (da)
BR (1) BR8105486A (da)
CA (1) CA1179035A (da)
CH (1) CH654110A5 (da)
DE (1) DE3032334A1 (da)
DK (1) DK154687C (da)
ES (1) ES8205586A1 (da)
FI (1) FI74147C (da)
FR (1) FR2489179B1 (da)
GB (1) GB2082768B (da)
GR (1) GR75750B (da)
IE (1) IE51705B1 (da)
IT (1) IT1139117B (da)
NL (1) NL180809C (da)
NO (1) NO153447C (da)
PT (1) PT73561B (da)
SE (1) SE457151B (da)
SU (1) SU1367871A3 (da)
YU (1) YU43034B (da)
ZA (1) ZA815902B (da)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1201613B (it) * 1986-12-23 1989-02-02 Ima Spa Dispositivo per il rilevamento e della presenza di prodotti in corrispondenti sedi e di irregolarita'nel profilo di base di tali prodotti gia'collocati nelle relative sedi
IT1220371B (it) * 1988-05-20 1990-06-15 P M System Srl Metodo per controllare la tenuta della saldatura delle fialette monodose di materiale termoplastico ottenute collegate affiancate in unita' multiple ed apparecchiatura per l'attuazione di detto metodo
DE9114260U1 (da) * 1991-11-15 1992-01-23 Hans P. Friedrich Elektronik Gmbh, 7068 Urbach, De
DE4243296A1 (de) * 1992-12-21 1994-06-23 Sandoz Ag Verfahren zur Kontrolle der Anwesenheit eines Beipackzettels in einer Verpackung für Fertigarzneimittel und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
US5760399A (en) * 1995-10-02 1998-06-02 Foss Nirsystems, Inc. Measurement of transmission spectra of pharmaceutical tablets
US6667808B2 (en) 2000-03-08 2003-12-23 Thermo Electron Scientific Instruments Corporation Multifunctional fourier transform infrared spectrometer system
EP1332654B1 (en) 2000-11-10 2005-01-12 Unitive Electronics, Inc. Methods of positioning components using liquid prime movers and related structures
US7171033B2 (en) * 2001-03-28 2007-01-30 The Boeing Company System and method for identifying defects in a composite structure
US7053373B1 (en) 2005-01-19 2006-05-30 Thermo Electron Scientific Instruments Llc Infrared spectrometer with automated tablet sampling
ITMO20070139A1 (it) * 2007-04-20 2008-10-21 Con Med S R L Dispositivo di scansione ottico di area
JP2013033008A (ja) * 2011-08-03 2013-02-14 Sony Corp 光学分析装置及び光学分析方法
JP2014118200A (ja) * 2012-12-18 2014-06-30 Murata Mfg Co Ltd 電子部品の収容状態確認方法
CN109945798A (zh) * 2019-03-11 2019-06-28 上海人赢网络科技有限公司 一种高速大点数测量光幕

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3437823A (en) * 1965-08-11 1969-04-08 Industrial Nucleonics Corp Method and apparatus for detecting a given pattern in a moving web such as wire mark in paper
GB1225013A (en) * 1967-12-13 1971-03-17 British Insulated Callenders Improvements in or relating to methods of and apparatus for testing electric cables
US3698821A (en) * 1971-08-19 1972-10-17 Burroughs Corp Method and apparatus for inspecting plated-through printed circuit board holes
DE2638138C3 (de) * 1976-08-25 1979-05-03 Kloeckner-Werke Ag, 4100 Duisburg Vorrichtung zum Erkennen und Aussortieren fehlerhafter Packungen, die längs einer Förderstrecke transportiert werden
DE2709566A1 (de) * 1977-03-04 1978-09-07 Sick Optik Elektronik Erwin Optische ueberwachungsvorrichtung fuer in einer durchsichtigen verpackung angeordnete gegenstaende
US4349278A (en) * 1980-06-09 1982-09-14 Gte Products Corporation Comparator mask for aperture measuring apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR850000340B1 (ko) 1985-03-21
GR75750B (da) 1984-08-02
NL8103462A (nl) 1982-03-16
ZA815902B (en) 1982-09-29
FR2489179A1 (fr) 1982-03-05
AT392541B (de) 1991-04-25
AR230734A1 (es) 1984-06-29
YU207381A (en) 1983-10-31
FI74147C (fi) 1987-12-10
AU7360781A (en) 1982-03-04
PT73561A (de) 1981-09-01
DE3032334C2 (da) 1988-03-31
FR2489179B1 (fr) 1986-03-28
IT8123377A0 (it) 1981-08-05
NO153447B (no) 1985-12-16
AU542777B2 (en) 1985-03-14
DK154687C (da) 1989-05-01
GB2082768A (en) 1982-03-10
GB2082768B (en) 1985-07-03
JPS5798803A (en) 1982-06-19
SE457151B (sv) 1988-12-05
JPS63137810U (da) 1988-09-12
ES504973A0 (es) 1982-07-01
PT73561B (de) 1982-11-05
DE3032334A1 (de) 1982-04-08
NO812572L (no) 1982-03-01
FI74147B (fi) 1987-08-31
IE51705B1 (en) 1987-02-18
SE8105001L (sv) 1982-02-28
FI812245L (fi) 1982-02-28
IE811899L (en) 1982-02-27
BE890077A (fr) 1982-02-25
CA1179035A (en) 1984-12-04
ES8205586A1 (es) 1982-07-01
NO153447C (no) 1986-05-07
BR8105486A (pt) 1982-05-11
SU1367871A3 (ru) 1988-01-15
US4415811A (en) 1983-11-15
KR830006713A (ko) 1983-10-06
CH654110A5 (de) 1986-01-31
ATA325281A (de) 1990-09-15
DK378581A (da) 1982-02-28
IT1139117B (it) 1986-09-17
JPS6349681Y2 (da) 1988-12-21
YU43034B (en) 1989-02-28
NL180809C (nl) 1987-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK154687B (da) Apparat til optisk proevning af objekter
US20100039640A1 (en) Illumination method and device for determining the presence of defects on the surface of a container collar
CN102944563B (zh) 具有透射及反射光源的照明装置、检测系统及其检测方法
GB1449519A (en) Light-sensitive sorting machine
AR246351A1 (es) Metodo y aparato para determinar la calidad optica de una placa transparente.
GB1574851A (en) Inspecting cans for openings with light
JPS6113136A (ja) 光学的に不均一な試料から拡散反射される光の測定装置及び測定方法
US6788399B2 (en) Ophthalmic article inspection system
US7346416B2 (en) Contact lens manufacture
IT9020099A1 (it) Apparecchiatura e metodo di scansione per la misura con lettori laser dello spessore di rivestimenti opachi o trasparenti applicati a superfici di qualsiasi genere
ES2225382T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la verificacion de cigarrillos.
CN112762864A (zh) 一种基于通用bga植球球板快速对位检测装置及方法
JP2503405B2 (ja) 光センサ装置
JPS5740667A (en) Double beam ray type alarming device
JPS5796582A (en) Measuring device for characteristic of semiconductor light emitting element
JPS6412211A (en) Non-contact shape measuring apparatus
JPS57148705A (en) Photoconductor cable
JPS56153233A (en) Measuring device for optical characteristic of optical system
JPS6480919A (en) Positioning method for optical lens
CS217700B1 (cs) Zařízení pro zjišťování optických vlastností povrchů
JPS56111404A (en) Detector for shape of body
ITUB20154085A1 (it) Dispositivo ottico.
JPS6472332A (en) Optical head positioning device
CN102866338A (zh) 太阳能电池检测设备
JPS57178322A (en) Film processing equipment for semiconductor