JPH01272947A - ブラッシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ブラッシングされた織物の羊毛繊維の搬送中
のしらみの卵を検出する検出装置に関する。

従ｍ桁 ブラッシングされた織物の帯の中には、異物およびいわ
ゆるしらみの卵（Ｎ　１ｓｓｅｎ　）によって汚染され
た個所が並んで見い出される。これらの汚染された個所
は繊維の結び目および繊維のもつれと区別しうる程度の
大きさのものである。これらの汚染発生原因は種々さま
ざまである。

それらの原因は、未加工の材料であること、いわゆる遠
隔農場において繊維の取扱いが行なわれること、またブ
ラッシング機械設備が不適当で欠陥があって、且つ使い
古されていること等が考えられる。

ブラッシングされた織物の帯の中のしらみの卵の頻度（
数）の監視は、上述のエレメントの状態について遡って
推論すること、および相応した欠陥源を除去することを
可能にする。特に、ブラッシング装置設備の使用および
その装置設備の修理・交換の時期を定めることが可能で
ある。

これまでは、しらみの卵の数は、−片のブラッシングさ
れた織物の帯が取り出されて伸長機の中で引き伸ばされ
るようにして定められてきた。その後、照明装置とルー
パを使用して、点検時に黒点（暗い個所）として現われ
るしらみの卵もしくは汚染部を視覚的に数えることがで
きる。

これまでのやり方は、上述の分析を行なうためには一片
のブラッシングされた織物の帯が取り出されなければな
らないという欠点を有していた。

またこの分析は、上記の点に基づいて、また継続的にで
はないが、時間的な間隔をおいてのみ作業要員を交替さ
せることができるものである。これ迄に説明したやり方
では、試行の評価はさらに評価する人の確実な判断に基
づくことになる。その結果として、−船釣に通用してい
る評価の尺度の基準は成立しなかった。

目　　　　　的 本発明は、ブラッシングされた織物の搬送中のしらみの
卵を検出する検出装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。

構　　　成 本発明の技術課題の解決は、搬送方向に対して斜めに傾
斜した方向に伸びた少なくとも所定の表面領域を照明し
、羊毛繊維の流れに対向して設けられた照明装置と、照
明された表面領域からの光−６＝ を測定装置の上に投影する光学系と、織物の流れの運動
によって光学系から発生し、場所によって異なる画像の
照度変化を測定するために、光学系に接続された評価回
路とを備えることにより実現している。とりわけ、この
検出装置は、ブラッシング装置の近傍に配置されており
、そして実際に羊毛繊維を帯状に、即ち、比較的小さい
繊維密度の状態に羊毛繊維を一箇所に集めている。この
状態で、」１記の装置は、意外にも、測定装置上への照
明された表面領域の投影により、羊毛繊維の流れの運動
の際に画像の照度変化によってしらみの卵又は他の同様
の欠陥部を検出することに成功している。

良好な検出装置の実現を可能にするために、本発明の測
光装置は数多くの一線上に配置されたフす１〜センサを
特定の箇所に集めて構成されている。

その際に、各々のフォトセンサ上には、織物の流れの表
面領域（画像）が投影されている。その表面領域は、し
らみの卵の大きさ程度、即ち、例えばその伸長方向の大
きさの約１０倍程度の大きさ＝７− である。この際に各々のフォトセンサからの信号は、別
々に照度変化もしくはレベル変化に基づいて検出される
。

本発明によるしらみの卵の検出装置の一実施例を以下の
図面に基づいて説明する。第１図ないし第４図の内容は
以下の如くである。

第１図は、本発明による装置を有するブラッシング装置
、第２図は、照明された織物の平面からの光の投影像を
受けるフォトセンサを備えた検出装置の構成図、第３図
は、検出装置を有するブラッシング装置の取出し状態を
示す図、第４図は、フォトセンサ列を示す図である。

この検出装置は、しらみの卵が羊毛よりもはるかに多く
の平方ミリメータ当たりの繊維を有しているという状況
に基づいて構成されたものである。

しらみの卵は約０．５＋ｎｍの典型的な直径と約１ｍｍ
の長さの非常に小さい繊維の堆積物である。羊毛繊維に
照明されると、しらみの卵の領域内により大きい繊維の
密度に応じて羊毛の残りの領域における如くより多くの
光が反射される。照明された表面領域のフォトセンサ上
への投影の際に、羊毛繊維に基づく反射光は、照度変化
に応じて検出されることになる。羊毛密度の統計的な変
動によって引き起こされる１′衣ずれ音”　　（Ｒａｕ
ｓｃｈｅｎ）がらの照度変化がはっきりと目に見えてく
るので、織物の流れのフォトセンサ上への投影される表
面領域は、しらみの卵の広がり（方向）の大きさの程度
において選定されなけ九ばならない。

最適状態の大きさは、一方では選定された光学的な投影
像の尺度から、また他方ではコスト面での考慮から判明
するものである。その際に、単一のエレメント、即ちア
レイもしくは完全にＩＣ化されたフォトセンサセルを使
用することが可能である。

第１図に、ブラッシング装置におけるしらみの卵の検出
装置が示されている。織物（羊毛繊維）１は、フォアラ
イサー（前ローラ−）２の上を通ってブラッシング装置
のドラム３に到達し、それから第１の取出しローラー４
に受けとられる。ブラッシングされた羊毛繊維１が第２
の取出しローラー５によって繊維帯を形成するための艶
出し機６に導入される前に、本願明細書に述べられる実
施例において、しらみの卵の検出は第１の取出しローラ
ー４上で行なわれる。しらみの卵の検出装置１０は、特
に光放射窓及び光入射窓がほぼ直角になるように、もし
くは前方に傾斜するように配置されており、その結果、
その上にほこり等の堆積が形成されることはない。

しばしば最適の設置場所は、第１の取出しローラー４の
出口側となる。しらみの卵の検出装置１０は表示・出力
装置］１と接続されており、この装置上で検出結果が外
部がら調整可能になっている。

第２図において、第１の取出しローラー４の一部分がフ
ォトセンサのための検出装置］○とともに示されている
。電球もしくはＬＥＤ−ニレメンｉ〜から成る光源１２
を用いて、羊毛繊維１は、隼光レンズ１３及び透明カバ
ーをもった開口部１４を通して照明される。この際に、
照明方向は第１の取出しローラー４の接線に対して約４
５°の角度だけ傾斜しており、一方監視方向は第１の取
出しローラー４にほぼ直角になるように構成されている
。それ故に、第１の取出しローラー４の歯】−５のびか
びかに研磨された正面側の反射光が測定結果に悪影響を
及ぼすことはない。

羊毛繊維１上に照明された表面領域は、光学系１６を介
してフォトセンサ１７上に投影される。

このフォトセンサ１．７は第２図においては単に回路（
素子）記号として表わされている。フォトセンサ１７と
しては、例えば特にＩＣ化され、且つ定められた表面法
がり（寸法）をもったフォトダイオードが適したもので
ある。本願発明の実施例においては、表面法がり寸法は
羊毛繊維の走行方向において１ｒＬｎそしてそれに対し
て２．５ｎｗｎだけ斜めに傾いた値となっている。しか
し、またこの寸法はさらに小形化することができる。こ
のような複数のフォトセンサ１７は、グループ１８の中
でアレイ状もしくは完全にＩＣ化された配列状態で、相
互に隣接して一線」二に配置することができる。第４図
には、それぞれ２．５■の［ｂの１０個の隣接して配置
されたフォトセンサ１７群を有する。このような−線上
に並べたフォトセンサグループ１８が図示されており、
これらのセンサ群は２．５ａｎの幅Ｂの帯状体の形で走
査を行なう。

センサ１７群の各々のフォトセンサはそれぞれに特有の
評価回路と接続され、この状態は第２図に示されている
。）第１ヘセンサ１７は電源１９及び制限抵抗Ｒに接続
されている。この接続回路中のある最小限レベルの電流
は電流測定回路２０を通って判別器２１へ導入される。

測定された電流値が設定された所定の閾値を超えると、
判別器２１は出力信号を発生し、この信号はＨ」数冊２
２に印加される。

判別器２１の中で、光の強度ではなくて、その微分値が
判定の基準として使用されればフォトセンサの信号の測
定精度がさらに改善される。フォトセンサグループ１８
に対して斜めに走る羊毛繊維の運動によって、各々のし
らみの卵は光の低下によって生ずるある立上り（信号）
を発生する。

適合した一定寸法（規格）に合わせた場合には、２次微
分が好適な値を作り出す。しらみの卵の傍に、また異物
、例えば植物の小部分が把まえられるのを回避する時に
は、計数器２２に電子的な時間測定回路が設けられ、そ
の結果、電流値が立ち」二がった（急上昇した）際に最
も大きいしらみの卵の大きさに対応し、複数期間の１つ
の期間内で１つの立ち下がり（急下降）信号の発生した
時にのみ計数器がそれに応答する。

フォトセンサの信号を測定するためのこれらの回路は、
それ自体において結果的にかなりの電力消費を伴うこと
が各々のセンサのために必要となる。この際に、上述の
装置は常に同一のエレメントを取り扱い、また各々のエ
レメントは２つの接続のみを必要としており、それ故に
、これらの回路は場合によってはセンサをもったケーシ
ングの中にＩＣ化された回路として組み込むことができ
る。

各々のセンサ１７に特有の評価回路が付加される代りに
、応答速度の速いマルチプレクサが設置され、このマル
チプレクサを使ってフォトセンサの信号がシーケンシャ
ルに走査される。最近良く知られているＣＣＤ構造エレ
メントを使う場合に、走査用のパルス信号の周波数は、
メガヘルツ領域内にあるので、しらみの卵を検知するた
めの十分で且つ時間的な解決法を与えることができる。

このようにして得られるシーケンシャルな信号は、それ
故に、１つの単一評価回路において測定することができ
る。

この装置のさらにこれ以上の単純化は、羊毛の全領域が
光学的に走査されないことである。即ち局部的に走査さ
れることによって達成される。第３図において、このこ
とは第１の取出しローラー４から見た図に基づいて説明
されている。この場合に、検出装置１０は第１の取出し
ローラー４の幅に亘って配分して設置された若干数のセ
ンサグループ１８を具備しており、これらのセンサグル
ープ１８は、それぞれ約２．５印幅の羊毛トラック２５
の上に把持されている。それ故に、ブラッシングの品質
は、全体的な羊毛幅に亘って評価される。また装置設備
の中のこれらの羊毛トラック２５の間の局部的な破損個
所が把握されなければならない場合には、図中の矢印２
６で示すように検出装置１ｏのトラック間隔のまわりで
ゆっくりとした傾めの運動を可能にしている。この際に
しらみの卵の数の決定（測定値）は、この傾めの運動に
よって修正される。また、取出しローラーの回転時間を
考慮したので、上述の時間測定回路を使用して、異物、
例えば木材の小片粉がこのような方法でこの挟み込み部
分の中で把持される。

羞−□米 本装置は、上述の欠点を解決したものである。

そして、この装置では、−片のブラッシングされた織物
の帯を取り出す必要がなく、さらに付加増員を投入する
ことなくブラッシングされた織物の帯の中のしらみの卵
を永続的に監視することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置を有するブラッシング装置
を示す図、第２図は、フォトセンサを備えた検出装置の
構成図、第３図は、検出装置を有するブラッシング装置
の取出し状態を示す図、第４図は、フォトセンサ列を示
す図である。 １　・羊毛繊維、２・・前ローラ−，３・・ドラム、４
・・・第１の取出しローラー、５・・第２の取出しロー
ラー、６・・つや出し機、１０・・しらみの卵の検出装
置、１１・・・表示・出力装置、１２・・光源、１３・
集光レンズ、１４・・開口部、１５・・・歯、１６・光
学系、１７・・・フォトセンサ、１８・・フォトセンサ
グループ、１９・・・電源、２０・・電流測定回路、２
１・・・判別器、２２・・・計数器、２５・・・羊毛ト
ラック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ブラッシングされた織物中のしらみの卵を検出する
   検出装置であって、織物の搬送方向に対して横切る方向
   に延びている同一の少なくとも１つの表面領域を照明し
   、前記織物の流れに対向して設けられている照明装置（
   １２、１３）と、照明された織物の表面領域からの光を
   測光装置（１７、１８）上に投影するための光学装置（
   １６）と、前記織物の搬送中の運動による画像の位置に
   よって変わる照度の変動を評価するために、前記光学装
   置（１６）に接続された評価回路（２０、２１）とを具
   備したことを特徴とするブラッシングされた織物の搬送
   中のしらみの卵を検出する検出装置。 ２、前記測光装置は複数のフォトセンサ（１７）を具備
   し、各々のフォトセンサの上には織物の搬送中の所定の
   表面領域からの光の投影像が形成されており、前記フォ
   トセンサの平面領域の広がりの度合いは、しらみの卵の
   広がりの度合に一致するように構成されていることを特
   徴とする請求項１記載のブラッシングされた織物の搬送
   中のしらみの卵を検出する検出装置。 ３、前記測光装置（１８）は、列状で織物の搬送方向に
   対して斜めに傾斜しており、相互に並んで配置されたフ
   ォトセンサで構成されていることを特徴とする請求項１
   又は２記載のブラッシングされた織物の搬送中のしらみ
   の卵を検出する検出装置。 ４、前記各フォトセンサ（１７）は、特有の評価回路（
   ２０、２１）が設けられていることを特徴とする請求項
   ２又は３記載のブラッシングされた織物の搬送中のしら
   みの卵を検出する検出装置。 ５、前記評価回路は、判別回路（２１）を具備しており
   、この判別回路を使って少なくともフォトセンサ信号の
   信号レベル、もしくはその時間的な導通状態を検出する
   ことができることを特徴とする請求項１、２、３又は４
   記載のブラッシングされた織物の搬送中のしらみの卵を
   検出する検出装置。 ６、前記検出された信号の継続期間および／または時間
   間隔を測定するために時間測定回路が設けられているこ
   とを特徴とする請求項５記載のブラッシングされた織物
   の搬送中のしらみの卵を検出する検出装置。 ７、前記フォトセンサは完全にＩＣ化されたフォトセン
   サ列として形成されたものであり、前記フォトセンサか
   らの信号はシーケンシャルに発生し、その信号は単一の
   評価回路の中で評価されることを特徴とする請求項２又
   は３記載のブラッシングされた織物の搬送中のしらみの
   卵を検出する検出装置。 ８、しらみの卵を検出する検出装置がブラッシングされ
   た織物の一つの帯状に統合する領域の中に配置されてい
   ることを特徴とする請求項１から７いずれかに記載のブ
   ラッシングされた織物の搬送中のしらみの卵を検出する
   検出装置。 ９、しらみの卵を検出する検出装置がブラッシング装置
   の第１の取出しローラー（４）の近傍に配置されている
   ことを特徴とする請求項８記載のブラッシングされた織
   物の搬送中のしらみの卵を検出する検出装置。 １０、織物に対する照明装置（１２、１３、１４）の光
   軸は第１の取出しローラー（４）の接線に対して約４５
   °の入射角を有しており、投影用の光学系（１６）の光
   軸は上記接線にほぼ直角であるように構成されているこ
   とを特徴とする請求項９記載のブラッシングされた織物
   の搬送中のしらみの卵を検出する検出装置。