EP0331039B1 - Vorrichtung zum Detektieren von Nissen in kardiertem, textilen Fasermaterial - Google Patents

Vorrichtung zum Detektieren von Nissen in kardiertem, textilen Fasermaterial Download PDF

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EP0331039B1
EP0331039B1 EP89103275A EP89103275A EP0331039B1 EP 0331039 B1 EP0331039 B1 EP 0331039B1 EP 89103275 A EP89103275 A EP 89103275A EP 89103275 A EP89103275 A EP 89103275A EP 0331039 B1 EP0331039 B1 EP 0331039B1
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EP
European Patent Office
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roller
carding
carding device
photo detector
illuminating
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EP89103275A
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EP0331039A3 (de
Inventor
Hans-Jürgen Scheinhütte
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Cessione hermann Spinner Dr
Original Assignee
Loepfe AG Gebrueder
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/003—Detection and removal of impurities

Definitions

  • the invention relates to a carding device with a device for detecting nits in a carded, textile nonwoven flow.
  • the card sliver also contains so-called nits. These are fiber entanglements and knots of different sizes. The causes of their emergence are diverse. They can lie in the raw material, in the pretreatment of the same in the so-called Vortechnik and also in an unsuitable, defective or worn card clothing. Monitoring the frequency of the nits in the card sliver thus allows conclusions to be drawn about the condition of the elements mentioned and the elimination of the corresponding error source. In particular, the wear of the card clothing and the time of regrinding or changing it can be determined.
  • the number of nits was determined so that a piece of card sliver was removed and pulled apart in a drafting system. Afterwards, using a lighting device and a magnifying glass, the nits or impurities that appeared as dark spots could be counted visually or manually.
  • the measuring device is arranged on a carding device, specifically before the nonwoven is combined into a band, ie in a state of relatively low fiber density. In this state, it is surprisingly possible to detect nits and other errors due to changes in the brightness of the image during the movement of the nonwoven fabric flow by imaging the illuminated area on a light-sensitive arrangement.
  • the light-sensitive arrangement is advantageously composed of a plurality of sensors arranged in rows, an area area of the material flow which is of the order of magnitude of a nit, i.e. e.g. is at most ten times its extent.
  • the signals from each sensor are then separately detected for changes in brightness or level.
  • the detection device is based on the fact that a nit has far more fibers per square millimeter than the fleece. Nits are very small fiber accumulations with a typical diameter of approx. 0.5 mm and a length of approx. 1 mm. If the nonwoven fabric is illuminated with incident light, more light is reflected in the area of a nit due to the greater fiber density than in the other areas of the nonwoven fabric. In the imaging of an illuminated area on a sensor, this manifests itself in a change in brightness. In order for these changes in brightness to emerge from the "noise" caused by the statistical changes in the fleece density, the surface area of the material flow imaged on a sensor must be selected in the order of magnitude of the nep extent. The optimal size results from the chosen optical imaging scale on the one hand and from cost considerations on the other. Individual elements, arrays or fully integrated photosensor cells can be used.
  • the nonwoven fabric 1 shows the device for detecting nits on a carding device.
  • the nonwoven fabric 1 passes through a licker-in 2 onto a reel 3 of a card and is then taken over by a take-off roller 4.
  • the nit detection on the take-off roll takes place in the example shown.
  • the nit detection device 10 is preferably arranged in such a way that the light exit and entry windows are inclined approximately vertically or forwards so that no dust deposits form on it.
  • the optimum mounting location is often the output side of the take-off roller 4.
  • the nit detection device 10 is connected to a display or output device 11, on which the result of the detection can be determined from the outside.
  • FIG. 2 shows part of the take-off roller 4 together with a schematic view of the detection device 10 for a sensor.
  • the fiber fleece 1 is illuminated by means of a light source 12, which can be designed as a light bulb or as an LED element, via a converging lens and a gap 14 with a transparent cover.
  • the direction of illumination is at an angle of approximately 45 ° to the tangent of the take-off roller 4, while the direction of observation is approximately perpendicular to it. This ensures that reflections from the polished front sides of the teeth 15 of the take-off roller 4 do not falsify the measurement result.
  • the illuminated surface area on the fleece 1 is imaged by means of optics 16 on a photosensor 17, which is shown in FIG. 2 only as a circuit symbol.
  • the photosensor 17 is e.g. a preferably integrated photodiode with a certain surface area is suitable.
  • the surface area is 1 mm in the direction of the fiber fleece and 2.5 mm transversely thereto.
  • it can also be reduced further.
  • Several such photo sensors 17 can be arranged in arrays or in a fully integrated arrangement in rows 18 next to one another in groups 18. 4 shows such a row-like sensor group 18 with ten sensors 17 arranged next to one another, each with a width b of 2.5 mm, which thus scan a strip of width B of 2.5 cm.
  • Each of the sensors 17 is connected to its own evaluation circuit, which is shown schematically in FIG. 2.
  • the photosensor 17 is connected to a voltage source 19 and a limiting resistor R.
  • the current level in this circuit is fed to a discriminator 21 via a current measuring circuit 20. If the measured current level exceeds a set threshold, the discriminator generates an output signal which is added in a counter 22.
  • the evaluation of the signals from the photo sensors is improved if the light intensity, but rather its differential quotient is used as the criterion in the discriminator 21. Due to the movement of the fleece transversely to the sensor line 18, each nit generates an increase followed by a decrease in the photocurrent. With suitable dimensions, double differentiation also provides favorable values. If it is to be avoided that foreign bodies, for example plant particles, are also detected in addition to the nits, counter 22 can be used an electronic time measurement circuit can be provided, so that the counter only responds if there is a drop after a current rise within a period corresponding to the maximum nep size.
  • circuits for evaluating the signals from the photosensors are required for each sensor 17, which in itself results in considerable effort. Since these are always the same elements and only 2 connections are required per unit, these circuits can therefore be built as an integrated circuit, possibly in a housing with the sensor.
  • a rapid multiplex circuit is provided in another embodiment, not shown in the drawing, by means of which the signals from the sensors are sampled sequentially. If the sampling clock is in the megahertz range, as is the case today with known CCD components, there is sufficient time resolution for the detection of the nits. The sequential signals obtained in this way can thus be evaluated in a single evaluation circuit.
  • a further simplification of the device is achieved in that the full width of the fleece is not optically scanned. This is shown in FIG. 3 by means of a supervision of the take-off roller 4.
  • the detection device 10 in this case has a number of sensor groups 18 distributed over the roll width 4, which detect tracks 25 of approximately 2.5 cm in width on the fleece. This allows the quality of the carding to be assessed across the entire width of the fleece. If local clothing damage between these tracks is also to be recorded, a slow transverse movement of the detection device 10 by one track distance can be provided are, as indicated by the arrows 26. The determination of the number of nits is then correlated with this movement.
  • By taking the cycle time of the clothing into account by means of the time measurement circuit mentioned foreign objects, for example wood particles, which are jammed in it can also be detected in this way.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kardiereinrichtung mit einer Vorrichtung zum Detektieren von Nissen in einem kardierten, textilen Faservliesstrom. Im Kardenband findet man neben Verunreinigungen durch Fremdkörper auch sog. Nissen. Dies sind Faserverschlingungen und -verknotungen unterschiedlicher Grösse. Die Ursachen ihrer Entstehung sind vielfältig. Sie können im Rohmaterial, in der Vorbehandlung desselben im sog. Vorwerk und auch in einer ungeeigneten, defekten oder abgenutzten Garnitur der Karde liegen. Eine Ueberwachung der Häufigkeit der Nissen im Kardenband erlaubt damit Rückschlüsse auf den Zustand der erwähnten Elemente und die Ausschaltung der entsprechenden Fehlerquelle. Insbesondere kann die Abnutzung der Kardengarnitur und der Zeitpunkt des Nachschleifens bzw. Auswechselns derselben bestimmt werden.
  • Bisher wurde die Nissenzahl so bestimmt, dass ein Stück Kardenband entnommen und in einem Streckwerk auseinandergezogen wurde. Danach konnten mittels einer Beleuchtungseinrichtung und einer Lupe die in der Durchsicht als dunkle Stellen erscheinenden Nissen bzw. Verunreinigungen visuell bzw. manuell gezählt werden.
  • Dieses Vorgehen weist den Nachteil auf, dass ein Stück Kardenband entnommen werden muss, um die erwähnte Analyse vorzunehmen. Sie kann aus diesem Grund auch nicht kontinuierlich vorgenommen werden, sondern bei vertretbarem Personalaufwand nur in zeitlichen Abständen. Die Beurteilung der Proben unterliegt beim erläuterten Vorgehen ferner einem gewissen Ermessen der Beurteilungsperson, so dass ein allgemein gültiger Beurteilungsmassstab nicht besteht.
  • In GB 1 411 254, GB-A 2 095 828, DE-A 1 473 726, US-4 075 498 und GB 1 211 463 werden automatische Nissendetektoren beschrieben, bei welchen der Faserstrom ausgebreitet und ausgedünnt durch einen speziellen Messbereich geführt wird, wo mit optischen Mitteln Unregelmässigkeiten detektiert werden können. Diese Lösungen sind aber relativ aufwendig, da sie eine Aufbereitung des Faserstroms benötigen. Auch kann insbesondere das Ausdünnen und Aufweiten zu Defekten führen.
  • Es stellt sich damit die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche diese Nachteile nicht aufweist und es erlaubt, die Nissen im Kardenband permanent zu überwachen, ohne dass dazu ein Stück Band entnommen werden muss, ohne den Einsatz einer zusätzlichen Person und ohne dass eine aufwendige Aufbereitung des Faserstroms nötig wäre.
  • Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich durch die Vorrichtung gemäss dem ersten Patentanspruch. Die Messvorrichtung wird an einer Kardiereinrichtung angeordnet und zwar vor der Zusammenfassung des Faservlieses zu einem Band, d.h. in einem Zustand relativ geringer Faserdichte. In diesem Zustand gelingt es überraschenderweise, mittels Abbildung des beleuchteten Flächenbereichs auf eine lichtempfindliche Anordnung, Nissen sowie andere Fehler durch die Helligkeitsänderungen des Bildes bei der Bewegung des Faservliesstroms zu detektieren.
  • Um eine gute Detektion zu ermöglichen, ist die lichtempfindliche Anordnung mit Vorteil aus mehreren zeilenartig angeordneten Sensoren zusammengesetzt, wobei auf jedem Sensor ein Flächenbereich des Materialstroms abgebildet wird, der von der Grössenordnung einer Nisse, d.h. z.B. höchstens das Zehnfache ihrer Ausdehnung ist. Die Signale jedes Sensors werden dann separat auf Helligkeits- bzw. Pegeländerungen detektiert.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutrt. Es zeigen darin:
    • Fig. 1
    eine Kardiereinrichtung mit der erfindungsgemässen Vorrichtung;
    Fig. 2
    der Aufbau der Vorrichtung im Bereich eines Sensors;
    Fig. 3
    eine Ansicht einer Abnehmerwalze der Kardiereinrichtung mit der Detektionsvorrichtung, und
    Fig. 4
    die Darstellung einer Sensorzeile.
  • Die Detektionsvorrichtung beruht auf dem Umstand, dass eine Nisse weit mehr Fasern pro Quadratmillimeter aufweist als das Vlies. Nissen sind sehr kleine Faseranhäufungen mit einem typischen Durchmesser von ca. 0,5 mm und einer Länge von ca. 1 mm. Wird das Faservlies mit Auflicht beleuchtet, so wird im Bereich einer Nisse zufolge der grösseren Faserdichte mehr Licht reflektiert als in den übrigen Bereichen des Vlieses. In der Abbildung eines beleuchteten Flächenbereichs auf einen Sensor äussert sich dies in einer Helligkeitsänderung. Damit diese Helligkeitsänderungen aus dem "Rauschen", hervorgerufen durch die statistischen Aenderungen der Vliesdichte, hervortreten, muss der auf einen Sensor abgebildete Flächenbereich des Materialstroms in der Grössenordnung der Nissenausdehnung gewählt werden. Die optimale Grösse ergibt sich aus dem gewählten optischen Abbildungsmassstab einerseits und aus Kostenüberlegungen andererseits. Es können dabei Einzelelemente, Arrays oder vollintegrierte Photosensorzellen verwendet werden.
  • In Fig. 1 ist die Vorrichtung zum Detektieren von Nissen an einer Kardiereinrichtung dargestellt. Das Faservlies 1 gelangt über einen Vorreisser 2 auf einen Tambour 3 einer Karde und wird dann von einer Abnehmerwalze 4 übernommen. Bevor das kardierte Faservlies von Abnahmewalzen 5 den Kalandern 6 zur Bildung eines Faserbands zugeführt wird, erfolgt im dargestellten Beispiel die Nissendetektion auf der Abnehmerwalze.
  • Die Nissendetektionsvorrichtung 10 ist vorzugsweise so angeordnet, dass die Lichtaus- und - eintrittsfenster etwa vertikal oder nach vorne geneigt sind, so dass sich darauf keine Staubablagerungen bilden.
  • Häufig ist der optimale Anbauort die Ausgangsseite der Abnehmerwalze 4. Die Nissendetektionsvorrichtung 10 ist mit einer Anzeige- bzw. Ausgabevorrichtung 11 verbunden, auf welcher von aussen das Ergebnis der Detektion feststellbar ist.
  • In Fig. 2 ist ein Teil der Abnehmerwalze 4 zusammen mit einer schematischen Ansicht der Detektionsvorrichtung 10 für einen Sensor gezeigt. Mittels einer Lichtquelle 12, welche als Glühbirne oder als LED-Element ausgebildet sein kann, wird das Faservlies 1 über eine Sammellinse und einen Spalt 14 mit transparenter Abdeckung beleuchtet. Die Beleuchtungsrichtung verläuft dabei in einem Winkel von etwa 45° zur Tangente der Abnehmerwalze 4, während die Beobachtungsrichtung etwa senkrecht dazu verläuft. Damit wird sichergestellt, dass nicht Reflexe der blankgeschliffenen Stirnseiten der Zähne 15 der Abnehmerwalze 4 das Messergebnis verfälschen.
  • Der beleuchtete Flächenbereich auf dem Vlies 1 wird mittels einer Optik 16 auf einen Photosensor 17 abgebildet, der in Fig. 2 nur als Schaltungssymbol dargestellt ist. Als Photosensor 17 ist z.B. eine vorzugsweise integrierte Fotodiode mit bestimmter Flächenausdehnung geeignet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt die Flächenausdehnung 1 mm in Faservlies-Laufrichtung und 2,5 mm quer dazu. Sie kann aber auch weiter verkleinert werden. Mehrere solcher Fotosensoren 17 können in Arrays oder in vollintegrierter Anordnung zeilenartig nebeneinander in Gruppen 18 angeordnet werden. In Fig. 4 ist eine solche zeilenartige Sensorgruppe 18 mit zehn nebeneinander angeordneten Sensoren 17 mit einer Breite b von je 2,5 mm dargestellt, welche damit einem Streifen der Breite B von 2,5 cm abtasten.
  • Jeder der Sensoren 17 ist mit einer eigenen Auswerteschaltung verbunden, die schematisch in Fig. 2 gezeigt ist. Der Fotosensor 17 ist an einer Spannungsquelle 19 und einem Begrenzungswiderstand R angeschlossen. Der Strompegel in diesem Schaltkreis wird über eine Strommessschaltung 20 einem Diskriminator 21 zugeführt. Uebersteigt der gemessene Strompegel eine eingestellte Schwelle, so erzeugt der Diskriminator ein Ausgangssignal, das in einem Zähler 22 addiert wird.
  • Die Auswertung der Signale der Fotosensoren wird verbessert, wenn im Diskriminator 21 nicht die Lichtintensität, sondern ihr Differentialquotient als Kriterium verwendet wird. Durch die Bewegung des Vlieses quer zur Sensorzeile 18 erzeugt jede Nisse einen Anstieg gefolgt von einem Abfall des Fotostromes. Bei geeigneter Dimensionierung liefert also auch die zweifache Differentiation günstige Werte. Wenn vermieden werden soll, dass neben den Nissen auch Fremdkörper z.B. Pflanzenteilchen erfasst werden, so kann im Zähler 22 eine elektronische Zeitmessschaltung vorgesehen sein, so dass der Zähler nur anspricht, wenn nach einem Stromanstieg, innerhalb eines der maximalen Nissengrösse entsprechenden Zeitraumes ein -abfall erfolgt.
  • Diese Schaltungen zur Auswertung der Signale der Fotosensoren sind für jeden Sensor 17 erforderlich, was an sich einen erheblichen Aufwand zur Folge hat. Da es sich dabei immer um die gleichen Elemente handelt und je Einheit nur 2 Anschlüsse benötigt werden, können diese Schaltungen deshalb als integrierte Schaltung, gegebenenfalls in einem Gehäuse mit dem Sensor aufgebaut sein.
  • Statt jedem Sensor 17 eine eigene Auswerteschaltung beizugeben, ist bei einer anderen, zeichnerisch nicht dargestellten Ausführung eine rasche Multiplexschaltung vorgesehen, mittels welcher die Signale der Sensoren sequentiell abgetastet werden. Liegt der Abtasttakt im Megahertz-Bereich, wie dies heute bei bekannten CCD-Bauelementen der Fall ist, so ist eine ausreichende, zeitliche Auflösung zur Erkennung der Nissen gegeben. Die so gewonnenen, sequenziellen Signale können damit in einer einzigen Auswerteschaltung ausgewertet werden.
  • Eine weitere Vereinfachung der Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass nicht die volle Breite des Vlieses optisch abgetastet wird. In Fig. 3 ist dies anhand einer Aufsicht auf die Abnehmerwalze 4 dargestellt. Die Detektionsvorrichtung 10 weist hierbei einige über die Walzenbreite 4 verteilte Sensorgruppen 18 auf, die auf dem Vlies Spuren 25 von jeweils ca. 2,5 cm Breite erfassen. Damit lässt sich die Qualität der Kardierung über die gesamte Vliesbreite beurteilen. Sollen auch lokale Garniturbeschädigungen zwischen diesen Spuren erfasst werden, kann eine langsame Querbewegung der Detektionsvorrichtung 10 um einen Spurabstand vorgesehen werden, wie mit den Pfeilen 26 angedeutet. Die Bestimmung der Nissenzahlen wird dann mit dieser Bewegung korrelliert. Durch die Berücksichtigung der Umlaufzeit der Garnitur mittels der erwähnten Zeitmessschaltung lassen sich auf diese Weise auch in dieser eingeklemmte Fremdkörper, z.B. Holzteilchen, erfassen.

Claims (10)

  1. Kardiereinrichtung, in welcher ein Faservlies über mindestens eine rotierende Walze (4) der Kardiereinrichtung geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an der Walze (4) eine Vorrichtung zur Detektion von Nissen angeordnet ist, welche eine das Faservlies auf der Walze beleuchtende Beleuchtungseinrichtung (12-14) und mindestens eine Lichtmessanordnung (16-18) zur Aufnahme von aus dem Faservlies reflektiertem Licht aufweist, wobei die Beleuchtungseinrichtung (12-14) zur Beleuchtung des Faservlieses in mindestens einem definierten Flächenbereich auf der Walze (4) mit einer Ausdehnung quer zur Rotationsrichtung ausgestaltet ist, und dass die Lichtmessanordnung (16-18) mindestens eine Abbildeoptik (16) aufweist, mittels welcher der beleuchtete Flächenbereich des auf der Walze (4) transportierten Faservlieses auf mindestens einen Photosensor (17) abgebildet wird, wobei der Photosensor an eine Auswerteschaltung (20,21,22) angeschlossen ist zum Auswerten der durch die Helligkeitsänderungen des Bildes beeinflussten Sensorsignale.
  2. Kardiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Detektion von Nissen an der Abnehmerwalze der Kardiereinrichtung angeordnet ist.
  3. Kardiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (12, 13, 14) einen Einstrahlwinkel von etwa 45° bezüglich der Tangente der Walze (4) aufweist und die Achse der abbildenden Optik (16) etwa senkrecht zu dieser Tangente verläuft.
  4. Kardiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (20, 21, 22) eine Zeitmess-Schaltung aufweist, mittels welcher die Dauer eines Sensor-Signals bestimmbar ist, derart, dass es nur berücksichtigt wird, wenn nach einem Signalanstieg innerhalb eines der maximalen Nissengrösse entsprechenden Zeitraumes ein Signalabfall erfolgt.
  5. Kardiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtmessanordnung mehrere Fotosensoren (17) aufweist, wobei auf jeden Fotosensor ein bestimmter Flächenbereich des Materialstroms abgebildet ist, dessen Ausdehnung in der Grössenordnung der Nissenausdehnung entspricht.
  6. Kardiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtmessanordnung (16-18) aus zeilenartig quer zum Materialstrom nebeneinander angeordneten Fotosensoren (17) aufgebaut ist.
  7. Kardiereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fotosensor (17) mit einer eigenen Auswerteschaltung (20, 21) versehen ist.
  8. Kardiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung eine Diskriminatorschaltung (21) aufweist, mittels welcher mindestens ein Signalpegel des Fotosensorsignals oder seiner zeitlichen Ableitung detektierbar ist.
  9. Kardiereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ferner eine Zeitmess-Schaltung vorgesehen ist, zur Messung des zeitlichen Abstandes detektierter Ereignisse, derart, dass unter Berücksichtigung der Umlaufzeit der Walze Fehlzählungen zufolge Verschmutzungen der Walzengarnitur erfassbar sind.
  10. Kardiereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fotosensoren als vollintegrierte Fotosensorzeilen aufgebaut sind, deren Signale sequentiell ausgelesen und in einer einzigen Auswerteschaltung ausgewertet werden.
EP89103275A 1988-03-02 1989-02-24 Vorrichtung zum Detektieren von Nissen in kardiertem, textilen Fasermaterial Expired - Lifetime EP0331039B1 (de)

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EP0331039A2 EP0331039A2 (de) 1989-09-06
EP0331039A3 EP0331039A3 (de) 1991-03-20
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