JP2010051428A

JP2010051428A - 汚染衣類仕分け装置

Info

Publication number: JP2010051428A
Application number: JP2008217655A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Hanatani; 智則花谷; Koji Taniguchi; 功治谷口
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2010-03-11
Anticipated expiration: 2028-08-27
Also published as: JP5135124B2

Abstract

【課題】衣類モニタ等の衣類測定装置の後段に設けられる汚染衣類仕分け装置において、汚染衣類と非汚染衣類とを確実に仕分けられるようにし、特に非汚染衣類が仕分けられてしまう問題を改善する。
【解決手段】第１コンベア７２により測定後の衣類が搬送され、その排出端部から落下経路９２を経由して第２コンベア７４へ非汚染衣類が渡される。第１コンベア７２による搬送対象が汚染衣類であれば、落下案内部材９４が回転運動し（符号９４Ａ参照）、第１コンベア７２の排出端部から落下した汚染衣類が落下案内部材９４の作用により汚染衣類収容ボックス７８へ導かれる。落下案内部材９４はローラ８４の回転軸を中心として回転運動するものであり、それは湾曲部９４ａとフラップ部分９４ｂとにより構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、汚染衣類仕分け装置に関し、特に、洗濯の前又は後において、非汚染衣類と汚染衣類とを仕分ける技術に関する。

原子力発電所、核燃料処理施設等の放射性物質取扱施設においては、作業員が着けた衣類（つなぎ服、肌着、帽子、靴下等）に対して放射性汚染の有無を確認する必要がある。その確認は衣類モニタあるいはランドリーモニタを利用して行われるのが一般的である。そのような測定は、衣類を洗濯して乾燥させた後に行われることもあるし、衣類の洗濯前に行われることもある。衣類モニタの後段には仕分け機構が設けられ、衣類モニタにおいて放射性汚染（例えば、洗濯後の残留汚染）が判明した場合には、その仕分け機構によって汚染衣類が別途回収され、例えば汚染衣類容器に仕分け収納される。仕分け後、非汚染衣類は、それが洗濯・乾燥後の衣類であれば、例えば折り畳み装置へ送られる。それが洗濯前の衣類であれば洗濯装置へ送られる。

従来の仕分け装置は例えば図５の構成を有する。衣類モニタ１０において測定され、その搬送機構によって排出された衣類は、仕分け装置における可動式のコンベア１４に移載され、次の装置１６へ搬送される。但し、衣類モニタ１０において汚染衣類であると判定された場合には、コンベア駆動機構１８が動作し、コンベア１４の傾斜角度が大とされ、同時に、コンベア１４の逆方向搬送動作が実行される。これにより、コンベア１４上の汚染衣類あるいはコンベア１４に移行しつつある汚染衣類が、下方に設置された汚染衣類ボックス２０に投入される。なお、特許文献１、２には他の仕分け機構が開示されている。

特開平１１−２１１８３５号公報特開平１０−２００４１号公報

図５に示した従来の仕分け機構においては、汚染衣類を汚染衣類ボックスに投入する際、汚染衣類とともに非汚染衣類まで入ってしまう場合があった。すなわち図５に示した構成では、衣類の種類や衣類上の汚染位置にかかわらず、汚染検出と同時にコンベアが大きく傾斜した姿勢となり、しかもそれが逆転動作するため、汚染衣類の前後（特に前）を流れる非汚染衣類までが一緒に落下してしまいがちである。汚染衣類は確実に仕分ける必要があるので、それを優先する結果、非汚染衣類の誤回収もある程度は仕方ないという事情もあるが、そのような誤回収の可能性を低減することも必要である。衣類間の距離は例えば３０ｃｍであるが、その距離を大きくすると、処理効率の低下を招くので、衣類間隔をあまり大きくするのは望ましくない。汚染検出時に、衣類を投入しないようにしたり、衣類モニタにおける衣類搬送を停止させたりする場合にも、処理効率の低下が生じる。

なお、特許文献１に記載された機構でも上記同様の問題が生じる可能性を指摘できる。特許文献２に記載された装置はハンガーを利用して衣類を搬送するものであり、ハンガー単位での仕分けが可能かも知れないが、ハンガーに衣類をセットする煩雑さ、ハンガーの汚染といった別の問題が懸念される。

本発明の目的は、非汚染衣類が汚染衣類と一緒に仕分けられてしまうことを防止しあるいはその可能性を低減することにある。

本発明は、衣類の放射性汚染を測定する衣類測定装置の後段に設けられた汚染衣類仕分け装置において、前記衣類測定装置による測定後の衣類を搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアの排出端部から落下した衣類が搭載され、当該搭載された衣類を搬送する第２コンベアと、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の落下経路に対応して設けられた機構であって、前記衣類測定装置によって汚染なしと判定された非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させ且つ前記衣類測定装置によって汚染ありと判定された汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる落下案内部材と、前記落下案内部材の姿勢を変化させる駆動機構と、を有する仕分け機構と、を含み、前記落下案内部材は、前記非汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させる第１姿勢となり、前記汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる第２姿勢となる、ことを特徴とする。

上記構成によれば、衣類測定装置の後段に設けられた汚染衣類仕分け装置において、汚染衣類が非汚染衣類から分けられる。汚染衣類仕分け装置は、第１コンベア及び第２コンベアを含み、更にそれらの間で機能する仕分け機構を含む。仕分け機構は、第１コンベアから第２コンベアへの衣類の受け渡しに際し、実際には落下を利用した移載過程で、汚染衣類を第２コンベアではなく汚染衣類収容部へ振り分ける機能を有する。仕分け機構は、落下案内部材を有し、それが駆動機構によって駆動される。落下案内部材は、通常、第１姿勢にあり、その場合には、落下した非汚染衣類が第２コンベア上に載せられる。落下案内部材は、汚染衣類が落下する時には第２姿勢になり、落下した汚染衣類が汚染衣類収容部へ回収される。落下案内部材は望ましくは第２姿勢において落下物の案内作用を発揮するが、第１姿勢において又は両姿勢において、落下物の案内作用を発揮するものであってもよい。汚染衣類収容部は、汚染衣類を受け取る部材であればよく、単なる箱であってもよいし、受け取った汚染衣類を移送するものであってもよい。

上記構成によれば、仕分けのために、コンベアを停止させたり、逆転動作させたりする必要はないので、非汚染衣類が回収されてしまう問題を解消又は低減できる。衣類の落下と落下案内部材の姿勢可変というシンプルな仕分け方式となっているので、仕分け装置の構成を簡易化でき、動作信頼性も高められる。汚染衣類が発生した場合に、基本的に、衣類測定装置や第１及び第２コンベアを停止させる必要はなく、それらを一定速度でそのまま動作させておくことができるので、その面でも構成や制御を簡略化できる。

仕分け作業を確実に行うために、衣類測定装置に投入された各衣類に識別子（あるいは管理番号）を付与し、各衣類の測定結果を各識別子に対応付けて管理しておき、仕分け装置において、搬送対象となった衣類について識別又は同定を行った上で、当該衣類が非汚染衣類であるのか汚染衣類であるのかを確実に認識し、その上で、落下案内部材の姿勢を制御するのが望ましい。例えば、衣類測定装置に投入された各衣類にシリアル番号を付与する手段と、仕分け装置において搬送対象となった各衣類にシリアル番号を付与する手段と、を設け、２つのシリアル番号の一致をもって衣類を同定し、各衣類について汚染の有無を認識するようにしてもよい。そのような手段を搭載する場合、それぞれの装置における搬送路上に衣類を検知するセンサを設けるのが望ましい。

望ましくは、前記第１姿勢は前記落下案内部材が前記落下経路から退避した状態での姿勢であり、前記第２姿勢は前記落下案内部材が前記落下経路を横切るように前進した状態での姿勢である。この構成によれば、落下案内部材が第２姿勢にある場合に、それがシューターとして機能する。なお、落下案内部材が汚染衣類だけに接触するように構成してもよい。落下案内部材を回転させる場合、その回転軸の中心を第１コンベアにおける排出端部側の回転軸と一致させるのが望ましい。つまり、排出端部を回り込んで落下しようとする衣類の移動軌跡に沿って落下案内部材を回転運動させれば、排出端部との間に一定間隔を維持するのが容易であり、また、落下経路に対して落下案内部材を横切るように運動させることが容易となる。

望ましくは、前記落下案内部材は、前記第１コンベアの排出端部との間に隙間を形成しつつ当該排出端部を取り囲んだ湾曲形態を有する湾曲部と、前記湾曲部に連なりつつ垂れ下がったフラップ部分と、を有する。湾曲部は受け入れ案内部として機構し、フラップ部分が滑り台あるいはシューターとして機能する。

望ましくは、前記第２コンベアの受入端部は、前記第１コンベアの排出端部の下側に入り込んだ位置に設置され、前記第２姿勢においては、前記フラップ部分が前記落下経路を斜めに横切り、かつ、前記フラップ部分の先端縁が前記第２コンベアの受入端部よりも前記第１コンベアの下側に更に入り込んだ位置まで進入し、前記汚染衣類が前記フラップ部分の表面上を滑走して前記汚染衣類収容部へ導かれる。この構成によれば、第２姿勢において、フラップ部分の先端縁が第２コンベアの受入端部よりも更に入り込んでいるので、汚染衣類を確実に汚染衣類収容部へ導くことができ、同時に、汚染衣類の第２コンベアへの接触を防止できあるいはその可能性を低減できる。

望ましくは、前記駆動部は、前記第１コンベアの排出端部から汚染衣類が落下する前であって当該汚染衣類の１つ前の非汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下した後の動作タイミングで前記落下案内部材を前記第１姿勢から前記第２姿勢に変化させる。すなわち、衣類搬送の合間のタイミングをもって落下案内部材の姿勢変化が実行される。なお、汚染衣類が連続して発生した場合、落下案内部材を第２姿勢にした後、最後の汚染衣類の仕分けが完了するまで、その第２姿勢をそのまま維持するようにしてもよいし、各汚染衣類の落下の都度、その姿勢を原形にいったん復帰させるようにしてもよい。

望ましくは、前記第１姿勢から前記第２姿勢への姿勢変更タイミング、及び、前記第２姿勢から前記第１姿勢への姿勢復帰タイミングの少なくとも一方を、前記第１コンベアの搬送速度、衣類種別、衣類搬送間隔及び衣類上の汚染部位の少なくとも１つに基づいて制御する制御部を有する。姿勢変更タイミング及び姿勢復帰タイミングの計算に当たっての基礎となるタイミングとしては、衣類測定装置については、衣類投入タイミング、測定完了タイミング、排出タイミング等があげられ、仕分け装置については、衣類受け取りタイミング、搬送経路上の所定位置の衣類通過タイミング、排出端への衣類到達タイミング、等があげられる。必要な箇所に、衣類の通過を検出するセンサを設けるのが望ましい。

本発明は、衣類の放射性汚染を測定する衣類測定装置と、その後段に設けられた汚染衣類仕分け装置と、を含む衣類測定システムにおいて、前記衣類測定装置は、投入された衣類を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送中の衣類からの放射線を測定する測定手段と、を有し、前記汚染衣類仕分け装置は、前記衣類測定装置による測定後の衣類を搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアの送出端部から落下した衣類が搭載され、当該搭載された衣類を搬送する第２コンベアと、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の落下経路に対応して設けられた機構であって、前記衣類測定ユニットによって汚染なしと判定された非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させ且つ前記衣類測定装置によって汚染ありと判定された汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる落下案内部材を有する仕分け機構と、を含み、前記落下案内部材は、前記非汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させる第１姿勢となり、かつ、前記汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる第２姿勢となる、ことを特徴とする。

望ましくは、前記衣類測定装置に投入される衣類は洗濯前又は洗濯後の衣類であり、前記衣類にはサイズの異なる複数種類の布製品が含まれ、前記衣類の種類に基づいて前記仕分け機構の動作タイミングを制御する制御部が設けられる。衣類の種類によって、搬送方向の長さが区々であるから、落下案内部材についての動作タイミングを適切に設定するには、衣類の種類を考慮することが望まれる。

以上説明したように、本発明によれば、非汚染衣類が汚染衣類と一緒に仕分けられてしまうことを防止しあるいはその可能性を低減できる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１には、本実施形態に係るランドリーシステムの好適な実施形態が示されている。このランドリーシステムは本実施形態において衣類モニタ３０及び仕分け装置３２により構成される。図１に示されるランドリーシステムは、例えば、原子力発電所、核燃料処理施設等において設置されるものであり、対象となる衣類は、作業員が身に付けていた作業服、肌着、帽子、靴下、手袋等である。洗濯及び乾燥が完了した衣類が対象となってもよいし、洗濯前の衣類が対象となってもよい。

衣類モニタ３０は、ランドリーモニタ、衣類測定装置等として機能するものである。衣類モニタ３０の後段には、仕分け装置３２が設けられている。仕分け装置３２は非汚染衣類と汚染衣類とを仕分ける装置である。仕分け装置３２の後段には例えば折りたたみ装置が設けられる。以下に、各装置について詳述する。

衣類モニタ３０は、下側搬送機構３４、上側搬送機構３６、下側検出ユニット３８、上側検出ユニット４０、コントローラ４２及び入力器４４を備えている。下側搬送機構３４及び上側搬送機構３６は両者併せて搬送手段として機能するものであり、作業員により投入された衣類を一定速度で搬送するものである。その搬送過程において衣類に対して放射性物質汚染の有無が測定される。測定後の衣類は搬送経路の排出端に現れる。その排出端から次の仕分け装置３２へ衣類が渡される。

下側搬送機構３４は、搬送ベルト４６と２つのローラ４８,５０とを有している。搬送ベルト４６は本実施形態において金網により構成されている。これは耐久性及び静電気防止のためである。金網は２つのローラ４８,５０に掛け渡されている。上側搬送機構３６は、搬送ベルト５２及び４つのローラ５４−６０を有している。搬送ベルト５２も金網によって構成され、それが４つのローラ５４−６０に掛け渡されている。搬送ベルト４６,５２の駆動方向は図示の通りである。

衣類モニタ３０における中央部には上記の通り２つの検出ユニット３８,４０が設けられている。それらは基本的に同一の構成を有しており、下側検出ユニット３８を代表してその構造を説明する。下側検出ユニット３８は、遮蔽部材６２、その内部に設けられたシンチレータプレート６４、そこで発生した光を検出する４つの光電子増倍管（ＰＭＴ）６６等を有している。シンチレータプレート６４は必要に応じて分割されており、これによって搬送方向の左右及び前後の４つのエリアについて汚染の有無を判定することが可能である。もちろん、左右だけあるいは前後だけの区別を行うようにしてもよい。下側検出ユニット３８は、上側検出ユニット４０とは異なり、保護部材６８を有している。これはシンチレータプレート６４の表面を汚染から保護する部材である。

搬送経路における投入口側にはセンサ７０が設けられている。このセンサ７０は、投入された衣類を検出するものであり、そのセンサ７０の配置位置に衣類が到達したことを判定するとともに、当該衣類における搬送方向の長さを検出するためのものである。センサ７０は、本実施形態において、発光器７０ａ及び受光器７０ｂにより構成され、すなわちそれらの間で光ビームを形成することにより、当該光ビームによって衣類の検出を行える。もちろん、センシング方式としては光学的なもの以外に磁気的センサあるいは接触式センサを利用することができる。

入力器４４は本実施形態においてタッチセンサ付き液晶パネルにより構成されている。この入力器４４を用いて作業者により、投入される衣類の種別（種類）が入力される。通常、同じ種類の衣類が連続的に投入されるため、開始時点においてセットを行えば、各衣類の投入の都度、種類の入力を行う必要はない。もちろん、各衣類の投入の都度、その入力を行わせるようにしてもよい。コントローラ４２は、衣類モニタ３０に含まれている各構成の動作制御を行うものである。また、本実施形態において、コントローラ４２はシステムコントローラとしての機能も有しており、すなわちコントローラ４２は後に説明する仕分け装置３２の動作制御も行っている。

次に、仕分け装置３２について説明する。仕分け装置３２は、本実施形態において、第１コンベア７２、第２コンベア７４、仕分け機構７６及び汚染衣類収納ボックス７８を有している。この仕分け装置３２は、上述したように、衣類モニタ３０の測定結果に基づいて、汚染衣類と非汚染衣類とを仕分けるものである。以下に、その構成を具体的に説明する。

第１コンベア７２は、搬送ベルト８０と、２つのローラ８２,８４とを有している。搬送ベルト８０は２つのローラ８２,８４に掛け渡されており、搬送ベルト８０における受け入れ端部から排出端部に掛けて衣類が搬送される。図１においては、符号８６によって衣類モニタ３０から仕分け装置３２へ渡される衣類が表されており、また、符号８８によって、第１コンベア７２によって搬送されている衣類が表されている。

センサ９０は衣類を検知するセンサであり、それは第１コンベア７２における所定位置に設けられている。つまり、その位置を通過する衣類が検出されている。センサ９０は、本実施形態において発光器９０ａ及び受光器９０ｂによって構成され、両者間に光ビームが形成される。後に説明するように、衣類モニタ３０に設けられたセンサ７０による検出タイミングで各衣類に対して管理番号としてのシリアル番号が付与され、その一方において、仕分け装置３２におけるセンサ９０の検出タイミングで、各衣類に対して同様のシリアル番号が付与される。これにより、衣類モニタ３０を流れる衣類と仕分け装置３２を流れる衣類との間で同定を行うことができる。衣類モニタ３０においては、各シリアル番号に対応付けて汚染の有無が管理、記録されており、仕分け装置３２においては、その記録結果に対してシリアル番号を照らし合わせることにより、注目している衣類についての汚染の有無を容易に認識することができる。ただし、本実施形態において、そのような認定及び判断はコントローラ４２において行われている。

第２コンベア７４は、搬送ベルト１０４及び一対のローラ１０６,１０８を有している。搬送ベルト１０４が一対のローラ１０６,１０８に掛け渡されており、第２コンベア７４においては、その受入端部に載置された衣類がその排出端部へ送り出される。第２コンベア７４の後段には、上述したように折りたたみ装置等が設けられる。

第１コンベア７２と第２コンベア７４との間には、より詳しくは、以下に説明する落下経路９２に対応した位置には、落下案内部材９４が設けられている。この落下案内部材９４は仕分け機構７６の要部構成をなすものである。具体的には、仕分け機構７６は、落下案内部材９４とそれを駆動する駆動機構９６とを有する。落下案内部材９４は、後に図３を用いて説明するように、ローラ８４の回転軸を中心として回転運動を行うものであり、図においては符号９４によって第１姿勢にあるすなわち退避姿勢にある落下案内部材が示されており、符号９４Ａによって回転状態（前進状態）つまり第２姿勢にある落下案内部材が示されている。当該第２姿勢においては、落下経路９２に対して落下案内部材が横切ることになる。

各構成の位置関係をより詳細に説明すると、第１コンベア７２の排出端部つまり上側端部の縁を基準として、第２コンベア７４の受入端部の縁が第１コンベア７２の下側へ入り込んでおり、すなわち落下経路９２を通って落下してくる衣類が第２コンベア７４で確実に受け取られるように構成されている。その一方、符号９４Ａで示される第２姿勢にある落下案内部材においては、それが第２コンベア７４の受入端部の上方を覆うところまで回転しており、その下縁すなわち端縁９４Ｂは第２コンベア７４の受入端側の縁よりも更に奥まった位置（図１においてより左側の位置）に設定されている。このような構成によれば、落下案内部材９４が第２姿勢にあり、それによって落下中の衣類が落下案内部材９４によって案内されて下方の汚染衣類収容ボックス７８へ回収されるとともに、その過程において汚染衣類が第２コンベア７４に接触することを防止できる。

後に図３を用いて説明するように、落下案内部材９４は、第１コンベア７２の搬出端部の形態に沿って湾曲した湾曲部９４ａと、それに連なった垂れ下がり部分としてのフラップ部分９４ｂと、により構成されている。その横幅は、少なくとも搬送ベルト８０の横幅よりも大きく設定されており、平板状の部材を湾曲させることにより落下案内部材９４を容易に成形することが可能である。湾曲部９４ａは第１コンベア７２の搬送端部から一定の距離だけ隔てられつつ湾曲しており、両者間に衣類の通過路が形成される。

落下案内部材９４が第２姿勢にある場合において、落下する汚染衣類は符号９８で示される経路に沿って落下し、最終的に汚染衣類収容ボックス７８内に落とし込まれる。落下経路９８の途中にはセンサ１００が設けられている。

図２にはそのセンサ１００の一例が示されている。センサ１００は、ボックス７８の上方且つ左右側に隔てられて配置された発光ユニット１００ａと受光ユニット１００ｂとにより構成される。それらのユニット１００ａ,１００ｂの間に並行な複数の光ビーム１０２が形成され、すなわち、それらの光ビーム１０２を落下物が横切ったことが光学的に検出される。この構成によれば、ボックス７８内に汚染衣類が収容されたことを確認することができる。

図３には、図１に示した仕分け機構７６の具体例が示されている。仕分け機構７６は上記の通り駆動機構９６及び落下案内部材９４により構成されるものである。落下案内部材９４は湾曲部９４ａとそれに連なるフラップ部分９４ｂとにより構成される。落下案内部材９４は、回転軸１１０を中心として回転運動をなすものであり、その回転軸１１０は第１コンベア７２における一方のローラの回転軸に一致している。もちろん、それらの回転軸を一致させずに別々に設定することも可能である。回転軸１１０に対してアーム部材１１２,１１４を介して落下案内部材９４が取り付けられている。また、その回転軸１１０にはギア機構１１８を介してモータ１１６が連結されている。それらは駆動機構９６を構成するものである。ローラの回転軸と落下案内部材９４の回転軸とを一致させれば、第１コンベア７２の排出端部と湾曲部９４ａとの間に構成される隙間経路をその回転運動によらずに一定にすることができ、またその姿勢変化を円滑に行わせることが可能である。また、そのような構成によれば落下経路に対してフラップ部分９４ｂを自然に横切らせることが可能である。

本実施形態では、落下案内部材９４は回転運動によって第１姿勢又は第２姿勢に変化するものとなっているが、直線運動によって姿勢を変化するようにしてもよい。直線運動による姿勢変化の例としては、落下案内部材９４を符号９４Ａに示される状態のまま、非汚染衣類通過の際には当該部材９４を落下経路９２と交わらない位置に配置して第２コンベア７４上に衣類を落下させる第一の姿勢とし、汚染衣類通過の際には当該部材９４をスライドさせて落下経路９２を横切る位置まで移動させ衣類を汚染衣類収容ボックス７８に落下させる第二の姿勢とする方法が挙げられる。また、上述した回転運動及び直線運動の組み合わせによって落下案内部材９４の姿勢を変化するようにしてもよい。

図１に戻って、本実施形態においては、衣類モニタ３０における下側搬送機構３４及び上側搬送機構３６は一定速度で駆動されており、すなわち搬送物が一定速度で搬送経路上を運動する。一方、仕分け装置３２における第１コンベア７２及び第２コンベア７４も一定速度で駆動されている。衣類モニタ３０において汚染衣類であることが判定され、これに応じて仕分け機構７６が動作する場合であっても、各コンベア７２,７４の動作は停止されず、そのまま搬送動作が継続される。ただし、落下しようとする汚染衣類は落下案内部材９４の姿勢変化によって非汚染衣類から仕分けられることになる。

図４には、図１に示したシステムの動作例が示されている。Ｓ１００は、図１に示した入力器４４を用いたサイズ入力の工程を表している。もちろん、既にサイズが設定されていれば改めて入力操作を行う必要はない。図４におけるＳ１０１は、図１に示したセンサ７０による衣類の検知、及び、その検知時における管理番号の付与を表している。管理番号は上述したようにカウントアップされるシリアル番号である。もちろん、各衣類にユニークなＩＤが付与される限りにおいて各種の方式を採用できる。

Ｓ１０２は図１に示したセンサ７０の検出信号に基づく長さ確認工程を示している。すなわち、衣類の搬送方向における長さに応じて遮光時間が異なることになり、つまりそこでの通過時間は各衣類の長さに相当するものであるため、その通過時間と搬送速度から衣類の長さを確認することができる。演算された長さが、入力されたサイズと不一致であれば、このＳ１０２においてエラー処理が実行され、例えばシステムの動作が停止され、あるいは、その旨がユーザーに報知される。

図４におけＳ１０３は、図１に示した衣類モニタ３０における放射線測定工程を示している。すなわち各衣類ごとに汚染の有無が判定される。この場合においては、汚染の部位までの判定が行われるのが望ましい。判定結果は記録される。この場合においては、各衣類に付与された管理番号に対応付けて判定結果が記録されることになる。

図４におけるＳ１０４は、図１に示したセンサ９０による衣類の検知を表している。その検知により新しく管理番号が付与される。ただし、上記同様にその管理番号はシリアル番号である。つまり、衣類モニタ３０及び仕分け装置３２の両者において、先頭の衣類から順番に番号付けを行うことにより、各衣類を互いに付き合わせることが可能となる。

図４におけるＳ１０５においては、Ｓ１０４で検知された衣類についての管理番号に基づいて、測定結果のデータベースを参照することにより、当該衣類についての汚染の有無が認識される。

図４におけるＳ１０６では、落下案内部材の姿勢が決定される。具体的には、図１に示したセンサ９０で検知された衣類が汚染衣類であると認識された場合には、センサ９０による検知タイミングを基準として計算された動作タイミングをもって落下案内部材９４の姿勢が変更され、すなわち、第１姿勢から第２姿勢への回転運動が実行される。動作タイミングの決定にあたっては、第１コンベア７２の搬送速度、衣類間の間隔が考慮され、更にセンサ９０の配置位置が考慮される。それに加えて、必要に応じて、上記のように認識された衣類の長さ、汚染部位の箇所等が考慮されてもよい。いずれにしても、１つ前の衣類の落下が完了した後であって、当該汚染衣類が落下する前に、すなわち衣類の合間のタイミングで落下案内部材９４が回転駆動される。

図４におけるＳ１０７では、図１に示したセンサ１００によって汚染衣類の落下が確認され、すなわち回収が確認される。その直後に落下案内部材９４の姿勢が原形に戻される。もっとも、汚染衣類が連続する場合、落下案内部材を第１姿勢に戻すことなく第２姿勢を維持するようにしてもよい。

図４においては、符号１２０によって非汚染衣類に対するプロセスが示されており、符号１２２によって汚染衣類についてのプロセスが示されている。非汚染衣類の場合、符号１２０で示されるように、上述したＳ１００〜Ｓ１０５の工程が実行され、その後当該非汚染衣類は仕分け機構による特別な操作を経ることなく第２コンベア上に移される。一方、符号１２２で示されるように、汚染衣類の場合には、Ｓ１００〜Ｓ１０５が実行された後、Ｓ１０６において落下案内部材による仕分けが実行され、更にＳ１０７において汚染衣類の回収が確認された上で、落下案内部材の姿勢が原形に戻される。いずれの場合においても、システム全体の動作をそのまま継続させることが可能であり、これによって単位時間あたりの処理量を高めることができ、あるいは従来においてシステムの停止に伴う非効率性の問題を解消できるという利点がある。

本発明に係るランドリーシステムの好適な実施形態を示す概念図である。落下検出センサの構成を示す図である。仕分け機構の具体的な構成を示す図である。図１に示すシステムの動作例を示す説明図である。従来における仕分け機構の動作を説明するための図である。

符号の説明

３０衣類モニタ、３２仕分け装置、３４下側搬送機構、３６上側搬送機構、３８下側検出ユニット、４０上側検出ユニット、４２コントローラ、４４入力器、７２第１コンベア、７４第２コンベア、７６仕分け機構、７８汚染衣類収容ボックス、９４落下案内部材、９４ａ湾曲部、９４ｂフラップ部分。

Claims

衣類の放射性汚染を測定する衣類測定装置の後段に設けられた汚染衣類仕分け装置において、
前記衣類測定装置による測定後の衣類を搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアの排出端部から落下した衣類が搭載され、当該搭載された衣類を搬送する第２コンベアと、
前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の落下経路に対応して設けられた機構であって、前記衣類測定装置によって汚染なしと判定された非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させ且つ前記衣類測定装置によって汚染ありと判定された汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる落下案内部材と、前記落下案内部材の姿勢を変化させる駆動機構と、を有する仕分け機構と、
を含み、
前記落下案内部材は、前記非汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させる第１姿勢となり、前記汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる第２姿勢となる、
ことを特徴とする汚染衣類仕分け装置。
請求項１記載の装置において、
前記第１姿勢は前記落下案内部材が前記落下経路から退避した状態での姿勢であり、
前記第２姿勢は前記落下案内部材が前記落下経路を横切るように前進した状態での姿勢である、
ことを特徴とする汚染衣類仕分け装置。
請求項１記載の装置において、
前記落下案内部材は、
前記第１コンベアの排出端部との間に隙間を形成しつつ当該排出端部を取り囲んだ湾曲形態を有する湾曲部と、
前記湾曲部に連なりつつ垂れ下がったフラップ部分と、
を有することを特徴とする汚染衣類仕分け装置。
請求項３記載の装置において、
前記第２コンベアの受入端部は、前記第１コンベアの排出端部の下側に入り込んだ位置に設置され、
前記第２姿勢においては、前記フラップ部分が前記落下経路を斜めに横切り、かつ、前記フラップ部分の先端縁が前記第２コンベアの受入端部よりも前記第１コンベアの下側に更に入り込んだ位置まで進入し、
前記汚染衣類が前記フラップ部分の表面上を滑走して前記汚染衣類収容部へ導かれる、
ことを特徴とする汚染衣類仕分け装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置において、
前記駆動部は、前記第１コンベアの排出端部から汚染衣類が落下する前であって当該汚染衣類の１つ前の非汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下した後の動作タイミングで前記落下案内部材を前記第１姿勢から前記第２姿勢に変化させる、
ことを特徴とする汚染衣類仕分け装置。
請求項５記載の装置において、
前記第１姿勢から前記第２姿勢への姿勢変更タイミング、及び、前記第２姿勢から前記第１姿勢への姿勢復帰タイミングの少なくとも一方を、前記第１コンベアの搬送速度、衣類種別、衣類搬送間隔及び衣類上の汚染部位の少なくとも１つに基づいて制御する制御部を有する、
ことを特徴とする汚染衣類仕分け装置。
衣類の放射性汚染を測定する衣類測定装置と、その後段に設けられた汚染衣類仕分け装置と、を含む衣類測定システムにおいて、
前記衣類測定装置は、
投入された衣類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送中の衣類からの放射線を測定する測定手段と、
を有し、
前記汚染衣類仕分け装置は、
前記衣類測定装置による測定後の衣類を搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアの送出端部から落下した衣類が搭載され、当該搭載された衣類を搬送する第２コンベアと、
前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の落下経路に対応して設けられた機構であって、前記衣類測定ユニットによって汚染なしと判定された非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させ且つ前記衣類測定装置によって汚染ありと判定された汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる落下案内部材を有する仕分け機構と、
を含み、
前記落下案内部材は、前記非汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させる第１姿勢となり、かつ、前記汚染衣類が前記第１コンベアの排出端部から落下する場合には当該非汚染衣類を前記第２コンベア上に落下させずに汚染衣類収容部へ落下させる第２姿勢となる、
ことを特徴とする衣類測定システム。
請求項７記載のシステムにおいて、
前記衣類測定装置に投入される衣類は洗濯前又は洗濯後の衣類であり、
前記衣類にはサイズの異なる複数種類の布製品が含まれ、
前記衣類の種類に基づいて前記仕分け機構の動作タイミングを制御する制御部が設けられた、
ことを特徴とする衣類測定システム。