CN116867617A - 用于分离和识别物品的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于分离和识别物品(2)的系统(1)，该系统(1)包括：操作单元(5)，用于在排出传送元件(4)的方向上从源位置移动物品(2)，其中所述操作单元(5)被设计为根据传感器单元(6)检测到的位置和/或取向从源位置拣选所述物品；以及识别单元(8)，其被设计为识别由所述操作单元(5)在所述排出传送元件(4)的方向上移动的物品(2)；其中所述排出传送元件(4)包括位置传送器(11)，所述位置传送器(11)被设计为在所述物品不能被所述识别单元(8)识别的情况下将所述物品(2)传送到第二位置(P2)；其中所述第二位置(P2)位于所述操作单元(5)的操作区域内。

Description

用于分离和识别物品的系统
技术领域
本发明涉及一种用于分离和识别物品的系统，该系统包括：用于提供优选在容器中的物品的源位置；用于排出被识别和分离的物品的排出传送元件；用于在所述排出传送元件的方向上从源位置移动物品的操作单元；用于检测物品在源位置的位置和/或取向的传感器单元，其中操作单元被设计为根据由传感器单元检测到的位置和/或取向来拾取在源位置处的物品；以及识别单元，其被设计为识别通过处理在排出传送元件的方向上移动的物品。
背景技术
众所周知，物品分别在源容器中存储和运输，并且将在稍后的时间点被分离，例如，为了将一定数量的物品重新存储在目标容器中以供调度等。为了使这一过程自动化，使用了操作单元，即具有抓取功能的机器人，其从源容器中拾取各个物品以进行分离。为了对所拾取的物品进行唯一识别，下面具体描述的方法是已知的。
EP2477914B 1公开了一种用于分离和订单捡选物品的系统和方法。由此，在第一输送设备上供应的物品将由该位置处的第一传感器检测，并通过处理设备传送到第二输送设备，其中，在传送过程中，物品通过检测设备用于识别。不可识别的物品被放置在存储区上，在不同的位置被拾取，并再次通过检测设备进行识别。
在这方面，已经证明，由于各种原因不能由检测设备识别的物品会阻塞系统，这是不利的。例如，尽管在存储区内存储了多次，但因为条形码有缺陷，物品一次又一次地在检测设备前失败，并且在无限循环中在变化的位置被重新拾取。因此，如果存在不可识别的物品，则操作单元将不断在忙，从而将实际上停止在一定时间内输送更多的物品。通过该方法的扩展，其中在多次尝试失败后，将不可识别的物品移动到未进一步描述的另一个故障区，所描述的缺点可以仅略微减少。
因此，一个特别的缺点是操作设备的速度有限，因为不可识别的物品将占据操作设备相对较长的时间段。这可能达到每小时只有几百件物品的吞吐率，特别是如果物品必须在存储区上移动的话。
从US10438034B2中已知一种系统，在该系统中，使产品从第一供应传送系统下落经过检测设备以单独识别。然后，产品由主输送系统收集，并平行于供应传送系统在朝向卸料点的相反方向上输送，其中未识别的产品通过在供应传送系统的方向上的卸料再次移动到检测设备。Soft Robotics公司也采用了类似的解决方案。
此外，其中已经证明的一个缺点是，由于各种原因不能由检测设备识别的物品将阻塞系统。例如，由于条形码的缺陷，物品将在系统内无休止地循环而不会成功。由于不可识别的产品会一次又一次地混合到产品的供应流中，成功识别的产品的吞吐率将与循环的不可识别的产品呈反比下降。产品供应必须定期中断，循环的产品必须从系统中移除。
同时，将不可识别的产品与新供应的产品混合也是一个问题，因为新的产品已经分别分配到另一种产品类型或批次，并且分别与前一种产品类型或批次的循环的产品混合。当用于订单拣选领域时，订单目标必须等待一段不确定的时间段才能获得循环的无法识别的产品，这是另外的不利因素。
US2018/3345324 A1描述了一种用于识别和分离物品的分拣系统。在该系统中，存在一个“主传送器”，包裹将从该主传送器移动到几个分离站中的一个，这是通过控制各种辊式传送器来实现的。此外，公开了一种用于分别识别和控制分离站处的操作单元的方法，其中该识别甚至在包装被操作单元拾取之前就实现了。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种用于分离和识别物品的系统，该系统克服了上述缺点。
该任务通过一种用于分离和识别物品的系统来解决，该系统包括：用于提供优选在容器中的物品的源位置；用于排出被识别和分离的物品的排出传送元件；用于在所述排出传送元件的方向上从所述源位置移动物品的操作单元；用于检测所述物品在所述源位置处的位置和/或取向的传感器单元，其中所述操作单元被设计为根据由所述传感器单元检测到的位置和/或取向来拾取所述源位置处的物品；以及识别单元，其被设计为识别由所述操作单元在所述排出传送元件的方向上移动的物品，其中所述排出传送元件包括位置传送器，所述位置传送器被设计为，如果所述物品已被所述识别单元识别，则将所述物品传送到第一位置，并且如果所述物品未被所述标识单元识别，则将所述物品传送到第二位置，其中在所述第二位置处的物品与在所述源位置的物品是分开的，其中所述第二位置被布置在所述操作单元的操作区域内，并且其中所述操作单元被设计为再次拾取在所述第二位置处的物品并且将其经由所述识别单元移动到所述位置传送器。
根据本发明的系统的优点在于，提供了一种特别快速地工作的分离和识别系统，然而，在该系统中，不可识别的物品不会在源位置与未识别和未分离的物品混合。这样，无论识别结果如何，已通过识别单元至少移动过一次的所有物品都将保持分离和永久可追踪。
关于EP2477914B1，该发明特别具有的优点是，由于物品不必在尝试失败后由操作单元放置在侧桌上、从另一个位置拾取并再次移动经过识别单元，因此该方法可以基本上更快地执行。通过位于识别单元下游的位置传送器，该发明可以实现操作单元在识别过程中保持可自由移动，并且也不负责由位置传送器承担的与识别相关的预分拣。
关于US10438034B2，该发明的系统具有不可识别的物品不会与新供应的物品混合的优点，即根据该发明，单独的物品仍将保持分离，一方面是为了不混淆批号，另一方面，在必要时，可以计数识别过程中失败尝试的次数，以便尽早将这些物品从循环中移除。
操作单元特别优选地被设计为在释放位置处释放从源位置拾取的物品，该释放位置位于识别单元上游的物品的移动方向上，并且在物品释放之后，如果在所述第二位置处不存在物品，则立即在所述源位置的方向上移动以拾取新的物品，或者移动到所述第二位置用于拾取先前不可识别的物品，以拾取此物品并将其再移动到识别单元。通过这种方式，可以尽可能快地实现该方法，而不需要操作单元等待不必要的长时间，例如，等待识别结果。使用操作单元的这种控制，可以实现每小时大约1500件物品的吞吐率，而现有技术中每小时只有几百件物品。
为了尽可能全面地扫描物品，从而尽可能准确地识别物品，识别单元具有入口区域和与其间隔开的出口区域，其中入口区域优选地布置在出口区域上方。入口区域和与其间隔开的出口区域能够实现空间扩展的检测区域，由此特别地能够记录物品的三维图像和/或能够记录难以访问的地方的识别特征。
进一步优选的是，操作单元、识别单元和位置传送器被布置为使得由操作单元释放的物品将下落或滑动经过识别单元，并停放在识别单元下游的位置传送器上。这实现了特别快速的识别过程，因为物品可以通过重力经过识别单元，而不需要用于引导物品经过识别单元的单独的传送装置。在进一步的实施例中，由操作单元释放的物品也可以通过不同的方式传送经过识别单元，特别是被推动经过识别单元，例如通过所谓的推动器。
优选地，识别单元具有至少一个单独的传感器，特别优选地具有至少两个单独的传感器，例如，具有不同取向的相机、扫描仪，特别是条形码扫描仪或RFID读取器。通过几个单独的传感器，可以特别地从不同的方向和/或也以不同的方式识别物品。例如，光学相机可以从至少两个不同的方向记录物品，并且/或者可以使用不同类型的单独的传感器，例如与光学相机和/或RFID读取器结合的条形码扫描仪。然而，根据实施例，仅提供一个单独的传感器就足够了。
在一个特别优选的实施例中，根据本发明的系统包括具有计数器的控制单元，该计数器被设计为记录各个不可识别物品的识别尝试次数。在该实施例中，特别地，控制单元、位置传送器和/或操作单元被设计为，如果由计数器计数的识别尝试次数已经达到预定值，则将不可识别的物品移动到第三位置，或者为其分配预定的识别。通过这种方式，例如，如果物品上的条形码被损坏，可以特别防止不可识别的物品在系统中无限期地循环，从而占用不必要的资源。第三位置可以是所谓的特殊处理位置，从该位置丢弃物品或由操作者手动识别物品。例如，所述预定的识别可以是具有“不可识别”内容的标记。在其他情况下，识别尝试的记录可以替代地或附加地用于统计目的，例如，为了确定哪些物品难以识别，由此，例如，可以使识别单元适应这些物品。
为了增加后续识别尝试的机会，操作单元可以被设计为将从第二位置拾取的物品以与从源位置拾取的物品不同的取向释放到识别单元。
可以在两个优选实施例中设置传感器单元。在第一优选实施例中，传感器单元具有视场，在该视场中待拾取的物品位于源位置，其中设置另一个即第二传感器单元，该第二传感器单元具有另一个即第二视场，第二位置位于第二视场中。其优点是传感器单元可以具有聚焦视场，由此可以特别精确地确定物品的位置和/或取向。在第二优选实施例中，传感器单元具有视场，在该视场中，在源位置以及在第二位置处待拾取的物品都位于位置传送器上。其优点是仅需要设置一个传感器单元。图像的分割可以通过软件来实现，例如通过控制单元来实现。
位置传送器可以设置为不同的变型。在第一变型中，位置传送器可被设计为将物品从零位置传送到第一位置或第二位置，在零位置，物品将停放在位置传送器上的识别单元的下游。在该变型中，物品在到达第一位置的途中不经过第二位置，即，第一位置和第二位置在从零位置开始的不同方向上。
例如，在该变型中，可以设置单个传送带，用于将物品从零位置移动到第一位置和第二位置，其中传送带可以在相反的方向上移动。例如，第一位置和第二位置位于零位置的不同侧。在其他实施例中，位置传送器可以包括圆盘传送器、转盘、推动传送器、推进器、摇杆或下落挡板。
在第二变型中，位置传送器可以被设计为将物品从零位置经过第二位置移动到第一位置，在零位置，物品将停放在位置传送器上的识别单元的下游。在第二变型中，位置传送器可以包括用于将物品从零位置移动到第一位置和第二位置的单个传送带，其中传送带被设计为将物品停止在第一位置和第二位置。在该位置传送器中，传送带只在一个方向上移动就足够了。在该变型中，物品可以在其到达第一位置的途中经过第二位置。
附图说明
以下通过附图更详细地解释本发明的有利和非限制性实施例。
图1以示意图示出根据本发明的用于分离和识别物品的系统的第一实施例。
图2以示意图示出根据本发明的用于分离和识别物品的系统的第二实施例。
图3示出根据本发明的系统的一部分的立体图。
图4示出根据本发明的系统的一部分的另一立体图。
图5示出根据本发明的系统在分离物品时可以获得的流程图。
图6以示意图示出根据本发明的用于分离和识别物品的系统的第三实施例，其中位置传送器仅在一个方向上传送。
具体实施方式
图1示出用于分离和识别物品2的系统。在该系统1中，物品2例如在未进一步示出的容器中被供应到供应传送元件3上，并且在排出传送元件4上被排出。物品2本身在传送器元件3上没有被识别，但是它们可以被分配一个批号。例如，来自容器的所有物品2可以被分配同一个批号。目的是将物品2移动到排出传送元件4上并且在那里被清楚地识别，其中优选地也可以将该批号分配给物品2。
供给传送器元件3和排出传送元件4例如可以各自是可以被机电驱动的传送带。然而，传送器元件3、4中的一个或两个也可以被不同地设计，并且例如也可以是非驱动的，例如用于物品2的容器的辊式传送器。在更一般的实施例中，供应传送元件3也可以是源位置，可以将推车，特别是购物推车，或D容器定位在该源位置。下面所示的实施例针对供应传送元件3进行具体说明，但也可以用一般的源位置来实现，物品2或容器以手动方式供应到该源位置。
为了将物品2从供应传送元件3移动到排出传送元件4上，使用操作单元5，例如具有一个或多个夹持臂的机器人。
为了使操作单元5知道待拾取的物品2位于供应传送元件3上的何处，设置具有视场的传感器单元6，在该视场中待拾取的物品2位于供应传送元件3上。传感器单元6例如是相机，并且将检测物品2在供应传送元件3上的位置和/或取向，并将其例如传送到用于控制操作单元5的控制单元7或直接传送到操作单元5。对传感器单元6记录的图像或数据的评估也可以由控制单元7执行。
一旦操作单元5知道物品2在供应传送带3上的位置和/或取向，它就可以拾取检测到的物品2，以使其在排出传送元件4的方向上移动。根据该实施例，操作单元5不立即将物品2置于排出传送元件4上，而是在释放位置Pf预先释放物品2，由此物品2将下落或滑动经过下面描述的识别单元8。识别单元8通常布置在操作单元5的释放位置Pf和排出传送元件4之间，但也可以布置在后者上。操作单元5通常在物品2进入识别单元8的检测区域之前释放物品2。
识别单元8被设计为唯一地识别物品2，其被理解为意味着分配产品名称，例如型号，或者也意味着分配全局标识，例如序列号。
为了识别物品2，识别单元8具有一个或多个单独的传感器9，例如用于记录二维或三维图像的相机、条形码读取器或RFID读取器。可以理解，不同类型的单独传感器9可以被组合。物品2本身可以(但不是必须)具有识别特征，例如条形码、QR码或型号或序列号，以便于通过识别单元8进行识别。如果物品不具有识别特征，或者由于其被覆盖或损坏而无法读取，则物品2也可以例如通过光学相机根据其形状、尺寸、颜色等进行识别。
在图3和图4的实施例中，在每种情况下都示出了识别单元8，其具有从多个方向拾取物品2的多个单独的传感器9。因此，识别特征被布置在物品2的哪一侧上或者物品2以哪个取向被转移到识别单元8与识别无关。可替换地或附加地，多个单独的传感器9也可以用于记录物品2的三维图像并由此识别它。
为了使物品2移动经过识别单元8，操作单元5在释放位置Pf处释放物品2，即释放物品2使得物品2下落、滑动或以其他方式移动经过识别单元8。在一个实施例中，通过操作单元5释放物品2的释放位置Pf、识别单元8和位置P0可以沿着垂直线布置，其中物品2将停放在排出传送元件4上，即物品2将自由下落经过识别单元8。
在另一个实施例中，识别单元8可以包括滑道10，例如图3和图4所示。在这种情况下，操作单元8在滑道10上方释放物品2，使得物品2在滑道10上滑动经过识别单元8，在该过程中被识别并停留在排出传送元件4上的位置P0上。如果使用滑道10，则其优选地是透明的，使得识别单元8的各个传感器9也可以布置在滑道10的后面或下面，并且因此也可以从滑道10后面或下面的位置拾取物品2。
提供几个单独的传感器9通常导致识别单元8具有空间扩展的检测区域，该检测区域具有入口区域和出口区域。如果物品2通过重力移动经过识别单元8，即如果物品2下落或滑动经过识别单元8，则入口区域将布置得高于出口区域。
在上述两个实施例中，物品2因此在重力的驱动下移动经过识别单元8。在另外的其他实施例中，操作单元5可以将物品2直接放置在排出传送带4上，因此物品2将由排出传送带4传送经过识别单元8，由此物品2将停放在识别单元8下游的位置P0。
一旦物品2已被识别单元8移动，它将在上述位置P0停放在位置传送器11上，即它将短暂停放在那里或将立即移动。根据物品2是否可以被识别单元8识别，物品2然后被位置传送器11移动到第一位置P1或与第一位置P1间隔开的第二位置P2。
如果物品2已经被识别单元8识别，则物品2被传送到第一位置P1。第一位置P1可以被视为现在被分离和识别的物品2的出口区域。例如，将物品2移动到位置P1之后可以执行以下步骤：以位置控制方式输送到分拣系统，特别是袋式分拣机，以位置控制方式排出到收集带，特别是用于订单分拣，或者以位置控制方式将物品分别拾取到产品仓库或产品拾取系统，例如，从WO 2017/027897所知。
如果物品2未被识别，则物品2被移动到第二位置P2。位置P2布置在操作单元5的操作区域中，并且因此可以被操作单元5再次拾取并且被再次移动用于由识别单元8进行另一次识别尝试。操作单元5因此被设计为不仅从供应传送元件3拾取物品2，而且从第二位置P2拾取物品2。操作单元5因此可以移动到至少三个位置，即供应传送元件4上的拾取位置Pa、物品2被操作单元5释放并被识别单元8移动的释放位置Pf、以及如果物品2未被识别则用于再次拾取物品2的第二位置P2。操作单元5可以从三个位置中的每一个移动到其它各位置，并且不限于固定的顺序。
第二位置P2因此可以被视为用于操作单元5的再次拾取位置。第二位置P2例如分别位于位置传送器11或排出传送元件4或紧邻位置传送器11或排出传送元件4，并且特别地不位于供给传送器元件3处，使得在任何时候都清楚哪些物品2未被识别。由于不可识别的物品2没有返回到供应传送带3，因此排除了不可识别的物品2与先前不可识别的物品2混合的情况。为了增加物品2再次不可识别的机会，操作单元5可以被设计为在识别单元8上方的释放位置Pf以与已经从供应传送元件3被拾取的物品2不同的取向释放从位置P2拾取的物品2。可以针对不同的识别尝试值(例如，第一次尝试、第二次尝试等)随机选择或预定这些不同的取向。
所提及的位置传送器11可以与排出传送元件4分离、形成其一部分或与排出传送器单元4相同。如图1和图2所示，位置传送器11可以由可在相反方向上移动的传送带形成。在图3和图4的实施例中，位置传送器11是传送带，其可在一个方向上移动。第一位置P1和第二位置P2是沿着线性路径的两个不同的停止位置。然而，位置传送器11不限于这些实施例，而是也可以被设计为是圆盘传送器、转盘、推动传送器、推进器、摇杆或下落挡板。
在图1所示的一个实施例中，传感器单元6具有视场，在该视场中，只有拾取位置位于供应传送元件3上。在这种情况下，可以设置另一个第二传感器单元6b(图6)，在其视场中存在第二位置P2。在图2所示的替代实施例中，传感器单元6具有视场，供应传送元件3上的拾取位置Pa和位置传送器11上的第二位置P2都位于该视场中，因此仅需要一个传感器单元6。
所提到的控制单元7可以连接到以下部件中的一个或多个：操作单元5、传感器单元6、另外的传感器单元和识别单元8。控制单元7可以设置为单独的计算单元，或者可以被集成在所提到的部件之一中。控制单元7响应于从传感器单元6、另一传感器单元和识别单元8接收的数据来控制操作单元5。
特别地，控制单元7可以包括计数器14，以计数物品2经过识别单元8的次数。这是可能的，因为在任何时候都知道操作单元5是否已从拾取位置Pa拾取了新的物品或是从第二位置P2拾取了先前不可识别的物品。计数器14可以将临时标识分配给不可识别的物品2，并且每当将此物品2移动回位置P2或者在第二位置P2被操作单元5拾取时将误识别的计数值加一。
特别地，可以在控制单元7中维护列表或数据库，在该列表或数据库中跟踪被拾取或被识别或不可识别的每个物品2。特别地，这可以提供被排出到排出传送带4上的被识别的物品2的序列，使得随后的处理装置可以被告知位于排出输送带4上的物品2被识别。与物品2相关联的批号也可以包括在该列表或数据库中。
下面将参考图5对系统1的操作进行描述。在第一动作Act1中，带有物品A的容器移动到供应传送带3上的拾取位置Pa。在动作Act2中，传感器单元6检测物品A在拾取位置Pa的位置和/或取向。在动作Act3中，操作单元5拾取该物品。在动作Act4中，操作单元5将物品A传递到释放位置Pf。在动作Act5中，操作单元5释放物品A，例如使其下落经过识别传感器8。
从这一点开始，两个行动方案并行进行。一方面，操作单元5可以在动作Act4中从释放位置Pf返回到拾取位置Pa，以便在动作Act3中拾取在动作Act1中同时在新容器中供应的物品B。同时，物品A下落经过识别装置8，并由此在动作Act6中被扫描，并在动作Act7中被识别。在动作Act8中，物品A落在零位置P0上。在所示的示例中，物品A未被识别，因此在动作Act9中被位置传送器11移动到第二位置P2。
当位置传送器11将物品A移动到第二位置P2时，在动作Act3中操作单元5可能已经拾取物品B并且在动作Act4中将其移动到释放位置Pf。同时，在动作Act10中，传感器单元6或另一个第二传感器单元已经分别确定物品A在第二位置P2上的位置和/或取向。
在操作单元5已经在释放位置Pf释放物品B之后，在动作Act4中，其不移动到拾取位置Pa，而是移动到第二位置P2，以便在动作Act3中再次拾取物品A。在动作Act4中，操作单元5从那里再次将物品A移动到释放位置Pf并在那里释放物品A。在操作单元5执行这些动作的同时，物品B已经下落经过识别单元8，由此被扫描和识别，并且落在零位置P0上。在该示例中，物品B已经被识别并且在动作Act11中通过位置传送器11从零位置P0移动到第一位置P1，使得对于物品B的方法终止。
当物品B通过位置传送器11从零位置P0移动到第一位置时，物品A通过操作单元5的释放(由于在第二位置P2没有物品2，而立即移动回拾取位置Pa以拾取新的物品C)而下落经过识别单元8并且已经被识别并因此在第二次尝试时通过位置传送器从零位置P0移动到第一位置P1，如图5所示。
可以看出，在该方法中，两个动作过程总是平行处理的，因为当操作单元5从释放位置Pf移动到拾取位置Pa或移动到第二位置P2时，物品2可以同时被识别单元8识别，并且相应地被位置传送器11移动到正确位置。
在该方法中，每个物品2可以被单独地跟踪，并且特别地，在分离和识别期间，也可以跟踪和取得由供应传送元件3上的物品2的容器指定的批号。例如，可以通过传感器单元6从容器读取批号并将其发送到控制单元7。然而，控制单元7也可以以另一种方式接收批号，例如通过宽的控制输入。因此，即使来自第一容器即具有第一批号的物品2在开始时是不可识别的并且被移动到第二位置P2，并且来自第二容器即具有第二批号的另一物品2被操作单元5跟踪，被识别单元8识别并且因此被移动到第一位置，物品2的批号也可以总是随身携带。在该示例中，具有第二批号的第二物品将超过具有第一批号的物品，因为第一物品是不可识别的并且必须至少再一次经过识别单元8。
在未示出的进一步的实施例中，还可以设置多个第二位置P2以保持几个不可识别的物品2准备被再次拾取和识别。所有的几个第二位置都位于操作单元5的操作区域内。这还允许操作单元5使一个或多个物品2在第二位置P2等待，以使先前未识别的物品被供应传送元件3拾取和识别。
此外，位置传送器11可以被设计为如果物品2在预定次数的识别尝试之后还没有被识别，则将物品2移动到第三位置。在这种情况下，位置传送器11接收来自控制单元7的计数器14的相应指令。还可以设置若干第三位置，以便搁置若干物品2。位于第三位置的物品2可以被分拣或者可以被手动识别。
图6示出一个特别实用的实施例，其中位置传送器11是仅在一个方向上传送的传送带。物品2停放在传送带上的零位置P0。如果物品2未被识别单元8检测到，则物品2将被传送带移动到第二位置P2，在第二位置P2，物品2停顿以被操作单元5再次拾取。如果物品2已经被识别单元8识别，则物品2将从零位置P0经由物品通常不会停顿的第二位置P2移动到第一位置P1。第一位置P1例如可以是从位置传送器11到排出传送带6的转移点，或者也可以是排出传送带6上或者位置传送器11本身上的位置。
如图6所示，还可以使用安装在天花板上的操作单元5。然而，该实施例不限于该具体布置，而是特别也可以与其他变型组合使用。

Claims (15)

1.一种用于分离和识别物品(2)的系统(1)，所述系统(1)包括：
源位置，优选包括供应传送元件，用于提供优选在容器中的物品(2)，
排出传送元件(4)，用于排出被识别和分离的物品(2)，
操作单元(5)，用于在所述排出传送元件(4)的方向上从所述源位置移动所述物品(2)，
传感器单元(6)，用于检测所述物品(2)在所述源位置处的位置和/或取向，其中所述操作单元(5)被设计为根据由所述传感器单元(6)检测到的位置和/或取向从所述源位置拾取所述物品，以及
识别单元(8)，其被设计为识别由所述操作单元(5)在所述排出传送元件(4)的方向上移动的物品(2)，
其特征在于
所述排出传送元件(4)包括位置传送器(11)，所述位置传送器(11)被设计为，如果所述物品(2)已经被所述识别单元(8)识别，则将所述物品(2)传送到第一位置(P1)，并且如果所述物品(2)未被所述识别单元(8)识别，则将所述物品(2)传送到第二位置(P2)，其中在所述第二位置(P2)的所述物品(2)与在所述源位置的所述物品(2)是分开的，
其中所述第二位置(P2)布置在所述操作单元(5)的操作区域内，并且其中所述操作单元(5)被设计为再次拾取在所述第二位置(P2)的物品(2)并且将其经由所述识别单元(8)移动到所述位置传送器(11)。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述操作单元(5)被设计为在释放位置(Pf)释放从所述源位置拾取的所述物品(2)，所述释放位置(Pf)在所述物品(2)的移动方向上位于所述识别单元(8)的上游，并且如果在所述第二位置(P2)不存在物品(2)，则在释放所述物品(2)之后立即在所述源位置的方向上移动以拾取新的物品(2)，或者移动到第二位置(P2)用于拾取之前未被识别的物品(2)，以拾取此物品(2)，并再次将其移动到所述识别单元(8)。
3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中所述识别单元(8)具有空间延伸的检测区域，所述检测区域具有入口区域和与其间隔开的出口区域，其中所述入口区域优选地布置在所述出口区域上方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其中所述操作单元(5)、所述识别单元(8)和所述位置传送器(11)相对于彼此布置成使得由所述操作单元(5)释放的物品(2)将经过所述识别单元(8)下落或滑动并将停放在所述位置传送器(11)上的所述识别单元(8)的下游的零位置(P0)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1)，其中所述识别单元(8)具有至少一个单独的传感器(9)，优选地具有至少两个单独的传感器(9)，例如是具有不同取向的一个或多个相机、扫描仪或RFID读取器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(1)，其中所述系统(1)包括具有计数器(14)的控制单元(7)，所述计数器(14)被设计为记录不可识别物品(2)的识别尝试次数。
7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中所述控制单元(7)、所述位置传送器(11)和/或所述操作单元(5)被设计为，如果由所述计数器计数的识别尝试次数已经达到预定值，则将不可识别的物品(2)移动到第三位置或者为其分配预定的识别。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)，其中所述操作单元(5)被设计为将从所述第二位置(P2)拾取的物品(2)以与已经从所述源位置拾取的物品(2)不同的取向释放到所述识别单元(8)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(1)，其中所述传感器单元(6)具有视场，在所述视场中，待拾取的物品(2)位于所述源位置，其中设置有具有第二视场的第二传感器单元(6b)，所述第二位置(P2)位于所述第二视场中。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(1)，其中所述传感器单元(6)具有视场，在所述源位置处的待拾取的物品(2)以及在所述位置传送器(11)处的所述第二位置(P2)都在所述视场内。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统(1)，其中所述位置传送器(11)被设计为将物品(2)从零位置(P0)传送到所述第一位置(P1)或所述第二位置(P2)，在所述零位置，所述物品(2)将停放在所述位置传送器(11)上的所述识别单元(8)的下游。
12.根据权利要求11所述的系统(1)，其中所述位置传送器(11)包括单个传送带，用于将所述物品(2)从所述零位置(P0)移动到所述第一位置(P1)和所述第二位置(P2)，其中所述传送带可以在相反的方向上移动。
13.根据权利要求11所述的系统(1)，其中所述位置传送器(11)包括圆盘传送器、转盘、推动传送器、推进器、摇杆或下落挡板。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的系统(1)，其中所述位置传送器(11)被设计为将物品(2)从零位置(P0)经由所述第二位置(P2)移动到所述第一位置(P1)，在所述零位置，所述物品(2)将停放在所述位置传送器(11)上的所述识别单元(8)的下游。
15.根据权利要求14所述的系统(1)，其中所述位置传送器(11)具有仅在一个方向上传送的传送带，用于将所述物品(2)从所述零位置(P0)移动到所述第一位置(P1)和所述第二位置(P2)，其中所述传送带被设计为，如果所述物品(2)未被所述识别单元(8)识别，则将所述物品(2)停止在所述第二位置(P2)，并且如果所述物品(2)已被所述识别单元(8)识别，则将其从所述零位置(P0)经所述第二位置(P2)移动到所述第一位置(P1)。
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