JP2001019146A - 多品種多形状電気部品の高速仕分け方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は多品種多形状の部品を各印刷基板の製
造に使用するよう各工程に仕分けして供給する多品種多
形状電気部品の高速仕分け方式に関し，多形状且つ多重
量の電気部品を高速で多数のシュータに振り分けること
を目的とする。 【解決手段】コンベア上に搬送される電気部品の長さを
測る測長部と，バーコードを読み取るバーコードリーダ
と，仕分けの制御を行う制御部と，多品種多形状の電気
部品をそれぞれ実装するための複数の製品番号に対応す
る図番別に仕分けるための仕分け部とを備える。仕分け
部は，電気部品が投入されると搬送を行う仕分け用コン
ベアと，仕分け用コンベアの両側に配置されて電気部品
を収納する多数のシュータを備え，仕分け用コンベア
は，バーコードリーダにより識別した結果に対応して制
御部の制御により，進行方向と直交する２つの方向の一
方の指定されたシュータに投入するよう駆動されるよう
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気部品を印刷基板
（Print Circuit Board:ＰＣＢと略称される）に実装し
て各種製品を製造する工場には，その部品を倉庫で管理
し，製造行程に部品を供給する生産部門があり，本発明
は倉庫から出庫された部品を製造工程に供給するための
多品種多形状電気部品の高速の仕分け方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は通信装置等の電気製品を生産す
るのに使用する部品の管理テーブルの例である。図に示
すＡ，Ｂ，Ｃ，…はそれぞれ製品番号（製番という）で
あり，各製番の製品はそれぞれａ，ｂ，ｃ，ｄ…で表す
複数の図番（各図番はＰＣＢに対応）で構成され，各図
番のＰＣＢはそれぞれｘ１，ｘ２，ｘ３，…で表す複数
の部品の実装により構成される。

【０００３】生産部門では多品種多形状の電気部品を固
定棚や自動倉庫で管理し，生産システムからの出庫指令
（製番）で指定された固定棚や自動倉庫の棚アドレスか
ら該当部品を抽出し，指定された数だけ部品を数え袋詰
めするピッキング作業がある。そして，実際には出庫は
１日に数拾種のＰＣＢ（図番）に実装するための部品と
して数百種類の部品について指令が出る。

【０００４】また，指令（製番）は顧客からの購入単位
に出され，１製番に複数のＰＣＢ（図番）が含まれ，指
令に従いＰＣＢ単位に部品を集約し，製造部門に渡すま
で（以下，部品集約・出材）に次の図１２に示す工程を
経るのが一般的である。

【０００５】図１２は従来の部品供給方法の説明図であ
り，自動倉庫に対する出庫指示に応じて，指示された各
部品が出庫された後に実行された複数の工程(1) 〜(5)
が含まれており，各工程について以下に説明する。

【０００６】(1) は複数製番まるめピッキング（選んで
取ること）であり，複数製番の部品の出庫指示に応じ，
複数の製番の製品に実装する部品が各箱（または袋）に
詰められて倉庫から出力される。この複数製番に対応す
る部品をまとめることを「まるめピッキング」という。
この倉庫から出力された各箱（または袋）に入れられた
複数製番に対してまとめられた部品に対し，(2) の工程
による仕分けが行われる。この仕分けは，上記(1) によ
り複数製番についてまとめられた部品が入れられた複数
の箱が倉庫から出力されると，各部品を，各製番単位の
箱に仕分けることであり，仕分けられた各箱に１製番の
部品が収納される。

【０００７】次に，(3) の工程はキット編成であり，１
製番毎の箱の部品をその製番を構成する複数のＰＣＢ単
位（図番単位）の箱（コンテナ）に分離するものであ
り，更に(4) の工程において全ての部品が何れかの箱へ
出力（出材）されたかの確認を行う。この確認では各部
品に付加されたバーコードを読み取って指示書で指示さ
れた部品が必要個数存在するかのチェックを行う。この
後(5) の工程では，上記各ＰＣＢ単位に仕分けされた部
品を各ＰＣＢの製造部門へ供給して実装が行われる。

【０００８】こうして，自動倉庫から出庫された部品
は，各ＰＣＢの製造部門毎に仕分けされて供給が行われ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】部品を集約して，倉庫
から出庫させる能力を向上させるために自動倉庫を用い
るが，自動倉庫からの出庫以降の工程が上記したように
(1) 〜(5) と多いことと，各工程が人手作業のため，次
のような問題があった。

【００１０】(1) 出庫指令が出てから製造工程に供給す
るまでの工程数が多いため，多大な時間と人員が必要で
ある。

【００１１】(2) 複数製番のまるめ出庫のため，図番
（ＰＣＢ）単位に仕分ける工程に至る前に，部品の入れ
違いが発生することが多かった。これに対処するため，
上記の(4) の確認の工程が必要となり余分な手間と時間
がかかり，入れ違いによる部品の不足が発見されると，
入れ違いを発見するよう部品の再出庫指示を発行する方
が早いので，結果的に部品の損失となってコストが増大
する。

【００１２】(3) 上記の（単一製番への仕分け），
（ＰＣＢ単位への仕分け）及び（出材の確認）の工程
を自動化する手段として，従来の量販品（菓子，家庭用
の各種消費材，段ボール等の軽量または衝撃に強い物
品）用に開発された自動仕分機が存在する。具体的に
は，そのような自動仕分機は中・大物の箱に収納された
製品を顧客別に仕分ける配送センターで多く利用されて
いる。しかし，そのような量販品用の自動仕分け機は，
電気（電子）部品を扱うには次の，のような問題が
あり，電気部品へ適用することが困難となっている。

【００１３】一般的な仕分け能力（１５００品／分）
を得るため，シュータへの物品シュート速度（ベルトコ
ンベア上の物品を仕分け先のコンテナの位置へ送り出す
ための搬送駆動部分）を高速化（シュート部送り出し速
度８０ｍ／分）しているため，仕分け時に物品への衝撃
が大きい。

【００１４】仕分け機は，１つのシュート部で複数種
類の物品を集めるための空間的な構造と制御機能を備え
ており，先に仕分けられた物品に対し後から仕分けられ
た物品がぶつかることで相互に干渉（機械的な破損等）
することがある。

【００１５】上記，により，電気部品（プリント基
板，ＩＣ，抵抗器，コイル等）は，特に部品個々の重量
が極度に違う（特にプリント基板とＩＣ）点に特徴があ
り，仕分け時に部品と部品が干渉した場合（特に軽量品
仕分けアドレスに重量品が仕分けられた時）に変形／破
損が発生しやすいという問題があった。

【００１６】(4) 自動倉庫の出庫能力が不足 複数製番まるめ出庫する方式であるため，予め倉庫への
出庫指示の段階で自動出庫された箱（コンテナ）の搬送
先（仕分けを行うためのピッキングステーション）が決
められていた。すなわち，出庫されたコンテナから各製
番毎に部品の仕分けを行う作業を，作業者が仕分けを効
率的に行えるように搬送先が予め指定されていた。ま
た，自動倉庫の出庫能力を上げるため，事前に出庫品を
ピッキングステーションと自動倉庫出庫口間のベルトコ
ンベア上にバッファしておかなければならず（休みなく
順次処理を可能にするため），ピッキングステーション
の要求タイミングとバッファ上の出庫品のタイミングが
合わないと，搬送がロックし出庫能力が低下するという
問題があった。

【００１７】本発明は多形状且つ多重量の電気部品を高
速で多数のシュータに振り分けることができる多形状電
気部品の仕分け方式を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
を示す図である。図１において，１は１０〜１３の複数
部分で構成するコンベアであり，１０は搬送用，１１は
識別用，１２は仕分け部への投入用，１３は仕分け用の
各コンベアである。２は識別部，２０は部品の長さ及び
形状（コンベア上の状態）を複数の光センサにより測定
する測長部，２１は横断面から部品の存在を検出する横
方向検出部，３は電気部品またはその包装に印刷された
バーコードを読み取るバーコードリーダ（ＢＣＲ），４
は部品を製造工程で必要となる図番（ＰＣＢ）単位であ
るｎ個に仕分けるために設けられたｎ個のシュータ，４
０は一定サイズ以上の電気部品を収納する上部シュー
タ，４１は一定サイズより小さい電気部品を収納する下
部シュータ，４２は各シュータ４の上部シュータの床板
に設けられて一定サイズ以下の電気部品が仕分け用のコ
ンベアにより当該シュータに仕分けられて投入された時
に下部シュータ４１に落下させるための開口部，５は仕
分けの制御を行うコンピュータ及びデータベースを含む
制御部である。なお，仕分け用コンベア１３とシュータ
４とで仕分け部を構成する。

【００１９】本発明では複数製番に対応する複数の図番
（印刷回路基板等）用の各種の電気部品が自動倉庫から
出力された後，各電気部品を図番（印刷回路基板等）毎
に必要な部品に仕分けるため搬送用コンベア１０に載せ
られる。一方，仕分けの制御を行う制御部５には仕分け
オーダ（対象となる印刷回路基板等の製造に使用する電
気部品の情報）が入力され，制御部５は仕分け対象の電
気部品がどの図番（印刷回路基板：ＰＣＢ）またはどの
工程で使用するか，仕分け先に何個のシュータ４をどの
ように割り付けるか等を決定して，コンベアに投入され
た部品番号を表すバーコードが部品自体または包装に印
刷された各部品についての仕分けの制御を開始する。

【００２０】電気部品がコンベア上に載せられて搬送さ
れ，識別部２において，コンベア上部に設けられた測長
部２０により部品の長さ（実際の長さではなく，物品の
形状，コンベア上に置かれた状態に応じてセンサで検出
する長さ）や形状（長短，大小等のサイズ）を測定する
ことができ，その検出出力により当該電気部品の重心位
置を算出することができ，電気部品を仕分け先のシュー
タ４に投入するためのコンベア１２を駆動（コンベア１
２の搬送方向と直角の一方方向に駆動）するタイミング
制御に利用することができる。横方向検出部２１は，電
気部品の横方向からの形状または位置を検出することが
できる。コンベア上部に設けられたバーコードリーダ３
は，各電気部品に付された内容を表すバーコードを読み
取って当該部品を認識して，制御部５に供給すると同時
に，バーコードが複数個認識したか判別し，認識した場
合は電気部品の重なりありとして，それらの重なった電
気部品を特定のシュータに収納するよう制御部５により
制御を行う。制御部５はバーコードリーダ３からの読取
情報によりコンベア１１上で搬送されている電気部品を
識別し，その電気部品の仕分け先を認識する等の処理を
行う。

【００２１】ｎ個のシュータ４は，上部シュータ４０と
下部シュータ４１の２段構成とされ，上部シュータ４０
に一定サイズの開口部４２を設け小さいサイズの電気部
品を下部シュータ４１に収納し，大きいサイズの電気部
品は上部シュータ４１に残って収納される。これによ
り，大きくて重い部品がＩＣ等の小さいかまたはリード
線等の機械的に弱い素子を持つ部品とぶつかることによ
り破損するのを防止することができる。

【００２２】このように仕分けを自動化して高速仕分け
を実現することができ，倉庫から出庫された電気部品を
ランダムにコンベアへ投入することが可能（出庫品の搬
送先の制約が無い）になり，出庫能力を向上することが
できる。また，部品を最小仕分け単位にピッキングし自
動仕分けすることで，１回の処理でＰＣＢ（図番）単位
の仕分けを実現できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図２乃至図４は本発明による自動
仕分機の構成を示す図であり，図２は自動仕分機の斜視
図であり，図３は自動仕分機の側面図，図４は自動仕分
機の正面の概略図である。

【００２４】図２〜図４において上記図１の原理構成に
示す要素と同じ部分は同一の符号で表し，１０は搬送用
コンベア，１１は識別用コンベア，１２は投入用コンベ
ア，１３は仕分け用コンベア，２は識別部，２０は測長
部，２１は横方向検出部，３はバーコードリーダ（ＢＣ
Ｒ），４は部品を製造工程で必要となる図番（ＰＣＢ）
単位であるｎ個に仕分けるために設けられたｎ個（図２
の例ではｎ＝８であるが，ｎ＝１０，ｎ＝２０等の任意
の個数を選択できる）のシュータ，４０〜４２は各シュ
ータ４を構成する要素であり，４０は上部シュータ，４
１は図２では隠れて図示されないが図１に示すような一
定サイズ以下の部品を収納する下部シュータ，４２は各
シュータ４の上部シュータ４０の傾斜付けられた床板に
設けられた一定サイズの開口部である。なお，１０〜１
２のコンベアはベルトコンベアであり，１３０は台車に
よるコンベアである。

【００２５】図２，図３に示す搬送用コンベア１０には
自動倉庫から出庫した電気部品が載せられて搬送され，
識別用コンベア１１に移し換えられると，測長部２０に
おいて長さが測定される。この測長部２０は図２に示す
ように識別用コンベア１１の上部に複数の光センサがコ
ンベアを横断する方向に短い間隔をおいて配置されてい
る。

【００２６】この測長部２０により識別用コンベア１１
上に載って移動する電気部品を検知して，各センサによ
る検知出力の発生から終了するまでの波形，タイミング
により電気部品の長さや形状を識別することができ，そ
の重心を求めることができる。

【００２７】測長部２０では上部から電気部品の長さ等
の形状を識別するが，識別用コンベア１１の両側に設け
られた横方向センサ２１’は，電気部品を横方向から検
知するもので，電気部品のサイズ，形状または置かれた
状態によっては，測長部２０で検出するよりも横方向セ
ンサ２１’により正確に部品の存在を検出することがで
きるが，測長部２０と横方向センサ２１’の両方の出力
を用いて測長が行われる。

【００２８】また，識別用コンベア１１上で電気部品ま
たはその包装に印刷されたバーコードをバーコードリー
ダ３により読み取る処理が行われる。

【００２９】識別用コンベア１１での測長部２０，横方
向センサ２１’及びバーコードリーダ３によるセンサ出
力または読取出力は，上記図１の制御部５に供給され，
後述する仕分けの処理フローの処理に利用される。

【００３０】図３に示す側面図には，投入用コンベア１
２から電子部品が投入される仕分け用コンベア１３の側
面の構造が示されている。仕分け用コンベア１３には，
ベルト１３３に多数の台車１３０が取付けられ，ベルト
１３３はモータ１３１により回転駆動されるロータ１３
２により駆動されて，台車１３０はベルトの移動に従っ
て図３の矢印で示す向きに搬送される。

【００３１】図４に示す自動仕分機の正面の概略図に示
すように，台車１３０の電気部品が載せられる表面に
は，各台車１３０の搬送方向（図３のベルト１３３の移
動方向）と直角の方向（図４の右側または左側の方向）
に移動可能なベルト１３４を備えており，ベルト１３４
はロータ１３５により駆動され，ロータ１３５はモータ
１３６により駆動される。すなわち，図４に示すベルト
１３４上に載せられた電気部品は，モータ１３６をその
回転方向を指示して駆動することで，ロータ１３５を介
してベルト１３４が右方向または左方向に移動し，その
上に載せられた電気部品は図２に示す台車１３０の左右
に２列に配置された上部シュータ４０の一方の列の一つ
へ投入される。この時，台車１３０のモータ１３６は予
め決められたタイミングで特定の方向へ駆動されるた
め，当該電気部品の指定された特定の一つの上部シュー
タ４０に仕分けすることができる。

【００３２】上部シュータ４０は図２の斜視図に示すよ
うに，台車１３０から投入された電気部品が自重で滑る
ように傾斜を持った床板を備え，その床板に一定サイズ
の開口部４２が設けられている。この開口部４２の下側
には図４に断面が示される下部シュータ４１が設けら
れ，バケット４３が置かれている。これにより，上部シ
ュータ４０に投入された電気部品の中で開口部４２を通
過できるサイズの小さい部品は下部シュータ４１側に落
ちてバケット４３に収納され，開口部４２を通過できな
いサイズ（重いものを含む）の電気部品は上部シュータ
４０内に収納される。

【００３３】図５は測長部による測長方法の説明図であ
り，Ａ．は装置の構成，Ｂ．は動作波形を示す。

【００３４】図２，図３に示す測長部２０は，図５の
Ａ．に示すように識別用コンベア１１の上部にコンベア
を横断するように一定間隔をおいて直線状に配置された
複数のセンサ２０−１〜２０−６により構成され，横方
向センサ２１’（図１の横方向検出部２０に対応）はコ
ンベアの両端に設けられた発光素子２１ａと受光素子２
１ｂにより構成され，６は仕分けの対象となる細長い部
品（スティック部品という）を表す。

【００３５】スティック部品６が識別用コンベア１１上
を搬送されると，センサ２０−１〜２０−６はそれぞれ
短いパルス状の１個の検出出力が発生し，それらを合わ
せた出力が図５のＢ．ののようになる。しかし，これ
では複数の部品の検出出力に見えて誤った出力となる。
これに対処するため，各センサ２０−１〜２０−６の出
力をそれぞれ一定時間遅延させる。具体例では，３０ｍ
ｓだけ遅延させて，各出力の論理和をとることで，図５
のＢ．ののような出力が得られ，一つの部品の検出出
力として識別される。３０ｍｓの遅延は，例えば，セン
サ出力の立上りにより駆動されるワンショットマルチバ
イブレータにより実現できる。このの出力から長い形
状の部品の長さ（コンベアの速度を考慮）や配置関係や
重心を検出でき，その後の工程で行われる仕分のための
駆動制御に利用する。

【００３６】次に，スティック部品等で，測長部に備え
た多数のセンサの中の一部のセンサが正確に検出できな
いサイズ（７ｍｍ以下）の場合には，図５のＢ．のの
ような検出出力が欠けたセンサ出力となり，３０ｍｓの
遅延を行ってものようにオフとなる波形が発生する。
この場合，２つの部品が検出されたものとして測長デー
タが誤データとなる。これを防止するため，横方向セン
サ２１’による受光素子２１ｂの検出出力を用いる。一
つの部品の場合，横方向からの検出出力は図５のＢ．の
に示すように継続して物品を検出する出力を発生する
ため，との出力を論理和すると，に示すようなス
ティック部品の形状に対応した一つの長い波形の検出出
力が得られることにより，７ｍｍ以下のサイズのスティ
ック部品を正確に測長することができ，シュータへのシ
ュートタイミングを適切化することにより，シュートミ
スを防止できる。

【００３７】図６は自動仕分機のシュータの構成例であ
る。この例では自動仕分機のシュータとして番号１〜１
０と番号１１〜２０の合計２０個のシュータが設けら
れ，各シュータには３色（青，黄色，赤）のランプを備
えた信号部４４が備えられ，青のランプはそのシュータ
に仕分け部品が割り付けられた状態を表し，黄色のラン
プはこれの点滅がオペレータを呼ぶ状態，赤のランプは
異常の状態を表し，オペレータはその信号部を見て状態
を直ちに識別することができる。

【００３８】上記図６のようなシュータを備えた自動仕
分機におけるオーダ割付けは次のように行われる。

【００３９】自動仕分機の上位のホスト（図示省略）
は，オペレータが操作する端末から出庫指令を受け取る
と，自動仕分機のシュータへのオーダ（仕分け単位）割
り付けを行う。このオーダは例えば，印刷回路基板（Ｐ
ＣＢ）単位に発行され，各製造工程で使用する部品を別
のシュータに仕分ける場合が多いが，同じ工程でも複数
の作業者により実行される場合は，各作業者単位に仕分
けるようにすることができる。このオーダ毎のシュータ
（ｎ個）の割り付けの詳細な処理フローは後述する図７
に示し，その処理により一つのオーダによる電気部品の
仕分け先となるシュータが割り付けられる。なお，シュ
ータは，１オーダｎシュータ（１つの指示によりｎ個の
シュータに仕分けること）で使用し，ホストは１オーダ
の使用シュータ数（ｎ）を決定し，図６の場合は２０シ
ュータをそれぞれのオーダに割り付ける。

【００４０】割り付けられたオーダの仕分けデータは次
の例のような内容になる。この中の「仕分ＩＤ」は部品
名に対応した番号であり部品の表面または包装にバーコ
ードとして印刷されている。また，同時に複数のオーダ
についての仕分けを行うことができる（但し，同じシュ
ータを複数のオーダで重複して割り付けない）。

【００４１】 仕分けＩＤ 仕分先シュータNO オーダNO ０１ ＮＯ１ Ａ０００１ ０２ ＮＯ１ Ａ０００１ ０３ ＮＯ２ Ａ０００１ ０４ ＮＯ５ Ａ０００２ 上記により作成した仕分けデータを自動仕分機のソー
タ（図６のような多数のシュータへ仕分ける制御を行う
図１の制御部５）へ通知する。

【００４２】ホストは，上記でシュータへの割り付
けが決定しているオーダに対して，自動倉庫に出庫指示
を出す。この場合，オーダ構成部品の在庫（棚）を引き
当て，自動倉庫棚データベースから出庫対象バケットを
抽出し，出庫を指示する。

【００４３】出庫された部品は搬送用コンベア１０に
載せられ，認識部で仕分対象部品に添付されたバーコー
ドを認識し，予めホストから送信された仕分けデータを
参照し，仕分けデータに指示されたシュータへ部品を仕
分ける。また，仕分けが完了したデータを仕分けデータ
から消し込む。

【００４４】上記により消し込みの完了をシュータ
単位に監視し，あるシュータの消し込みが完了した場合
は，シュータ仕分け完了と判断し，各シュータに設けら
れている信号部４４を黄色ランプを点灯させてオペレー
タ呼び出しをする。その後，オーダ番号（NO) の全ての
部品が消し込み完了した場合は，オーダ仕分完了と判断
し，信号部４４の黄色ランプを点滅させオペレータ呼び
出しをする。なお，シュータ仕分完了またはオーダ仕分
完了時はオペレータは仕分完了のコンテナ（またはバケ
ット）を空きコンテナと交換する。

【００４５】仕分け完了入力（シュータの図示省略さ
れた入力部から）を行うと，信号部４４の黄色点滅がリ
セットして青色ランプは点灯を継続する。また，仕分け
完了信号がシュータの入力部からホストに通知される。

【００４６】ホストは自動仕分機からの仕分け完了を
受信し，完了したシュータ（空きシュータ）へ次のオー
ダを割り付けて，完了する。

【００４７】上記に説明した仕分け対象電気部品をｎシ
ュータに振り分ける制御は図７に示すｎシュータへの振
り分けの処理フローにより実現することができる。な
お，この処理フローは上記図２乃至図４に示す自動仕分
機の上位のホストにより実行される。

【００４８】最初に，入力された仕分けオーダを抽出し
（図７のＳ２），今回の割付対象オーダを決定し（同Ｓ
３），ホストに備えられた部品データベースを参照する
（同Ｓ４）。部品データベースには，各オーダ（図６に
示す例では各部品図番（部品番号と同じ）について，部
品の仕分単位の一つである組立工程（印刷回路基板毎の
工程別に仕分けることができるが，作業者分担の単位に
設定してもよい）と個別仕分（板金部品のような重量品
で他の部品との接触を避けるため，個別にシュータを設
定し仕分けを行うもの）の有無を表すデータが格納され
ている。

【００４９】部品データベースを参照して割付け対象オ
ーダ（対象となる印刷回路基板等）に複数工程の部品が
混在するか判別し（図７のＳ５），混在しないことが分
かると個別仕分部品が有るか判別し（同Ｓ１２），個別
部品が無いと１オーダ１シュータとして，対象となるオ
ーダに対し１シュータを割り付けて（同Ｓ１５），個別
仕分部品がある場合には部品データベースを参照して個
別仕分部品種数をカウントし（カウンタ値をＸとする，
同Ｓ１３），対象となるこの１オーダにｎシュータ（但
し，ｎ＝Ｘ＋１）を割り付ける（同Ｓ１４）。

【００５０】上記Ｓ５において，複数工程が混在するこ
とが分かると，部品データベースから個別仕分対象部品
が有るか判別し（図７のＳ６），有る場合は個別仕分部
品種別のカウントを行い（カウント値をＸとする，同Ｓ
７），工程数をカウントし（カウント値をＹとする，同
Ｓ８），対象となるこの１オーダにｎシュータ（但しｎ
＝Ｘ＋Ｙ＋１）を割り付ける（同Ｓ９）。また，Ｓ６に
おいて個別仕分対象部品が無いことが分かると，工程数
をカウントし（カウント値をＹとする，図７のＳ１
０），対象となるこの１オーダにｎシュータ（ｎ＝Ｙ＋
１）を割り付ける（同Ｓ１１）。

【００５１】図８，図９は仕分部品の重なり搬送時の誤
仕分防止を説明するための図であり，図８は重なり検出
時の状態を示し，図９は重なり検出時の処理フローであ
る。

【００５２】図８には識別用コンベア１１のバーコード
リーダ，センサ１’，センサ２’が配置された構成を中
心として，前後の搬送用コンベア１０と投入用コンベア
１２を示し，搬送用コンベア１０から識別用コンベア１
１に部品が搬送されると，センサ１’により識別され
る。この後，識別用コンベア１１の後端に設けられたセ
ンサ２’により検出される前に，バーコードリーダによ
りバーコードの読取が行われる。コンベア１０，１１上
を搬送される電気部品は，通常の場合は互いに他の電気
部品と一定の距離を置くように投入されているが，投入
時の状況または搬送中の動きによって２つまたはそれ以
上の電気部品が重なるかまたは小さな間隔を空けて近い
位置に配置される場合がある。

【００５３】このような場合，本発明により図９に示す
処理フローによる処理が行われる。なお，本発明では仕
分け用のシュータ内の一つをミスシュータとして設定
し，バーコードの読取ができない（ノーリード）時や，
２重，３重の読取時の誤仕分け防止のために仕分先不明
の電気部品をこのミスシュータに割り付けておく。

【００５４】電気部品を搬送が行われ（図９のＳ１），
センサ１’で部品を認識するとインゾーン（識別動作を
行う領域内）が出力され，センサ２’で部品を認識する
インゾーンが解除される（同Ｓ２）。インゾーン出力が
発生中に，バーコードリーダによる認識動作を継続し
（図９のＳ３），次に異なるバーコードの認識数が１個
を超えるか判別する（同Ｓ４）。１個を超えない場合は
通常の仕分けを行い（図９のＳ５），１個を超える場合
は，上記のミスシュータを仕分ける（同Ｓ６）。このミ
スシュータに仕分けされた部品は，搬送用コンベアに戻
すよう指示する（図９のＳ７）。この指示は上記図６に
示すシュータに備え付けの３色の信号部４４の黄色のラ
ンプにより指示する。

【００５５】図１０は搬送用コンベア１０，識別用コン
ベア１１，投入用コンベア１２を介して電気部品が仕分
け用コンベア１３に投入され，この仕分け用コンベア１
３から各シュータに部品を仕分けるまでの全体の制御フ
ローを示し，図１の制御部５において実行される。な
お，この制御フローでは，仕分の対象となる電気部品は
単に部品という用語で表す。

【００５６】最初に搬送用コンベア（図２，図３の１
０）で電気部品を搬送し（図１０のＳ１），識別用コン
ベア（図２，図３の１１）の測長部２０で部品長の測定
をする（図１０のＳ２）。次にこの測定により得られた
結果を用いてコンベア１３の台車への投入タイミングを
算出すると共に（図１０のＳ３），バーコードリーダ
（図２，図３の３）によるバーコードの認識を行う（同
Ｓ４）。次に投入用コンベア（図２，図３の１２）によ
り台車（図２，図３の１３０）上に部品を投入し（図１
０のＳ５），予めホストより転送された仕分データと部
品のバーコード情報に基づき，対象仕分シュータへ部品
を搬送する（同Ｓ６）。こうして対象仕分シュータの位
置に部品を乗せた台車（図２，図３の１３０）を搬送し
た後，測長データに基づくタイミング（上記Ｓ３により
算出したタイミング）により，台車からシュータへ部品
の投入を行い（図１０のＳ７），仕分けの処理を完了す
る。

【００５７】この処理フローで，測長部による部品の長
さを測定した結果を用いて，仕分けを行う台車がホスト
からの仕分データにより指定されたシュータの位置に達
した後，部品の長さやコンベア上に載せられた状態に応
じて異なる値となる測定結果に基づいた最適のタイミン
グで台車からシュータへ送り出すコンベアが駆動され
て，誤りなく指定シュータへ仕分けることができる。

【００５８】

【発明の効果】本発明により多形状・多重量の部品を効
率的に仕分けることが可能となる。また，測長部により
部品の長さを測って仕分の駆動制御を正確に行うことが
可能となる。また，１オーダで各電気部品を多数（ｎ
個）のシュータに振り分ける制御を行うことができる。
更に，コンベア上で部品が重なってもこれを検出する
と，特定シュータに重なった部品を収納することで，誤
った仕分けを防止することができる。また，自動倉庫と
組み合わせれば，出庫した電気部品を装置の製造番号，
製造工程に対して迅速且つ正確に自動的に仕分けること
ができ生産性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成を示す図である。

【図２】自動仕分機の斜視図である。

【図３】自動仕分機の側面図である。

【図４】自動仕分機の正面の概略図である。

【図５】測長部による測長方法の説明図である。

【図６】自動仕分機のシュータの構成例を示す図であ
る。

【図７】ｎシュータへの振り分けの処理フローを示す図
である。

【図８】重なり検出時の状態を示す図である。

【図９】重なり検出時の処理フローを示す図である。

【図１０】全体の制御フローを示す図である。

【図１１】通信装置等の電気製品を生産するのに使用す
る部品の管理テーブルを示す図である。

【図１２】従来の部品供給方法の説明図である。

【符号の説明】

１ コンベア １０ 搬送用コンベア １１ 識別用コンベア １２ 投入用コンベア １３ 仕分け用コンベア ２ 識別部 ２０ 測長部 ２１ 横方向検出部 ３ バーコードリーダ（ＢＣＲ） ４ シュータ ４０ 上部シュータ ４１ 下部シュータ ４２ 開口部 ５ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江原 広 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 3F015 AA16 HA01 JC02 JC06 JC12 JC18 JC23

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の印刷回路基板で構成された製品を
   製造するため，倉庫から出力された多品種多形状の部品
   を各印刷基板の製造に使用できるよう各工程に仕分けし
   て供給する多品種多形状電気部品の高速仕分け方式にお
   いて，コンベア上に搬送される電気部品の長さを測る測
   長部と，バーコードを読み取るバーコードリーダと，仕
   分けの制御を行う制御部と，多品種多形状の電気部品を
   それぞれ実装するための複数の製品番号に対応する図番
   （印刷回路基板）別に仕分けるための仕分け部とを備
   え，前記仕分け部は，電気部品が投入されると搬送を行
   う仕分け用コンベアと，仕分け用コンベアの両側に配置
   されて電気部品を収納する多数のシュータを備え，前記
   仕分け用コンベアは，前記バーコードリーダにより識別
   した結果に対応して制御部の制御により，進行方向と直
   交する２つの方向の一方の指定されたシュータに投入す
   るよう駆動されることを特徴とする多品種多形状電気部
   品の高速仕分け方式。
2. 【請求項２】 請求項１において，前記仕分け用コンベ
   アは，内部の搬送ベルトに多数の台車が連続して取り付
   けられた構成を備え，前記各台車に仕分け対象の電気部
   品が搭載され，前記各台車は進行方向と直交する２つの
   方向の一方へ駆動されて台車上の電気部品を対応するシ
   ュータに投入するベルトを備え，前記各シュータは上下
   方向の２段に設けられ，上部シュータの床部に一定サイ
   ズの開口部を設けて，前記仕分け用のコンベアから投入
   した電気部品の中で前記開口部より小さいサイズのもの
   が落下されて収納を行う下部シュータを備えることを特
   徴とする多品種多形状電気部品の高速仕分け方式。
3. 【請求項３】 請求項１において，前記測長部は，コン
   ベアと直交する方向に配置された複数のセンサと，前記
   複数のセンサの検出出力をそれぞれ所定時間遅延させる
   手段と，各遅延出力を加算することで棒状の電気部品の
   存在を検出することを特徴とする多品種多形状電気部品
   の高速仕分け方式。
4. 【請求項４】 請求項３において，コンベアの両側に横
   方向センサを設け，その出力と前記測長部の各遅延出力
   との加算により前記測長部により検出できない形状の電
   気部品を検出することを特徴とする多品種多形状電気部
   品の高速仕分け方式。
5. 【請求項５】 請求項１において，前記バーコードによ
   る読み取った時に，同じ領域で複数個のバーコードを読
   み取ることにより電気部品の重なりが検出されると，前
   記制御部は仕分部に対して前記重なりの電気部品を予め
   指定された重なり用のシュータに仕分ける制御を行うこ
   とを特徴とする多品種多形状電気部品の高速仕分け方
   式。