KR20170022375A

KR20170022375A - 벽 세척기

Info

Publication number: KR20170022375A
Application number: KR1020150117259A
Authority: KR
Inventors: ?-유안 첸; -유안 첸
Original assignee: ?-유안 첸; -유안 첸
Priority date: 2015-08-20
Filing date: 2015-08-20
Publication date: 2017-03-02
Also published as: KR101735942B1

Abstract

본 발명은 벽 세척기에 관한 것으로서, 더 구체적으로 프레임, 세척장치, 물 흡입장치, 그리고 집수장치를 포함하는 벽 세척기에 관한 것이다. 상기 세척장치는 프레임에 설치되고 벽을 향한다. 물 흡입장치는 프레임에 설치되고 여러 개의 팬을 통해 벽의 액체를 세척장치의 위쪽, 아래쪽, 왼쪽, 그리고 오른쪽에 설치된 제1, 제2, 제3, 제4 흡입부로 흡입한다. 그리고 집수장치는 세척장치 아래쪽에 설치되어 벽 세척 후의 액체를 수집한다. 이 중에서 여러 개의 팬은 풍압을 생성하여 프레임이 벽에 붙도록 하며, 프레임이 좌우로 흔들리는 것을 방지한다. 제1 흡입부는 제2 및 제3 흡입부를 연결하며, 제2 및 제3 흡입부는 집수 탱크로 연결된다. 이를 통해서 벽을 세척할 때 벽 세척기는 안전하게 작동하고 액체가 사방으로 튕기거나 땅으로 떨어지는 것을 방지하여 폐수를 쉽게 회수할 수 있도록 한다.

Description

벽 세척기{Device for washing wall}

본 발명은 벽 세척기에 관한 것으로서, 특히 벽 자동 세척에 사용되는 벽 세척기에 관한 것이다.

현재의 고층 빌딩 벽 세척 기술은 일반적으로 인공 세척 방법을 사용한다. 이때 빌딩 옥상에 간이 현수 장치를 설치한 다음 벽 세척 플랫폼을 설치하고 마지막으로 벽 세척 인부가 상기 이동 플랫폼에 들어가서 빌딩 벽을 세척한다.

기존의 인공 세척 방법에서는 승강 케이블, 세척 용액, 세척 도구 등을 벽 세척 플랫폼에 놓은 다음 빌딩 옥상에서 송수관을 플랫폼으로 끌어당겨 세척 인부가 사용할 물을 제공한다.

벽 세척 인부는 다양한 높이의 벽을 세척하기 위해 수동으로 승강 케이블을 컨트롤하여 벽 세척 플랫폼의 높이를 조절하면서 세척 작업을 수행한다. 이때 작업 환경이 매우 위험하다고 할 수 있다. 예를 들면, 벽 세척 인부는 벽 세척 플랫폼이 위아래로 이동할 때 발생하는 흔들림으로 인해 또는 플랫폼에 튕긴 세척 용액이나 물로 인해 미끄러지거나 추락할 수 있다. 또한, 승강 케이블은 세척 용액이나 물이 튕김으로 인해 합선이 되어 고장날 수 있다.

또한, 기존의 기술을 이용하여 벽을 세척할 때, 벽 세척 액체(세척 용액, 물)는 일반적으로 벽을 따라 땅 위로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어진다. 이때 지면이 액체에 젖어 미끄러워지기 때문에 위험하다. 그리고 오가는 행인은 떨어지는 물보라에 젖을 수 있으며, 떨어진 세척 용액이나 물은 상기 벽 인근에 심어진 식물을 고사시킬 수도 있다.

따라서 본 발명은 자동으로 벽을 세척하고 돌발사고 발생을 줄이며, 벽 세척용 액체가 벽을 따라 땅으로 흘러내리거나 위에서 곧장 땅으로 떨어지는 것을 줄이는 벽 세척기를 제공하는 것을 적극적으로 제시한다.

본 발명의 목적 중 한 가지는 자동으로 벽을 세척하는 벽 세척기를 제공하여 벽 세척 인부가 위험한 작업 환경에서 작업하는 것을 방지하여 돌발사고 발생을 줄이는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 벽 세척 용액이 벽을 따라 땅 위로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어지는 것을 줄이고 액체가 벽 인근에 심어진 식물에 튕기는 것을 방지하는 것이다.

상기 목적과 기타 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 벽 세척에 사용되는 적어도 하나의 케이블로 현수되며, 하나의 프레임, 하나의 세척장치, 하나의 물 흡입장치, 그리고 하나의 집수장치를 포함하는 벽 세척기를 제시한다.

프레임은 케이블과 연결된다.

세척장치는 프레임에 설치되고 벽을 향한다. 세척장치에는 적어도 하나의 분무부, 적어도 하나의 세척부, 그리고 적어도 하나의 집수부를 포함한다. 분무부는 벽 세척용 액체를 분무하며, 세척부는 분무부 위쪽 또는 아래쪽에 수평으로 설치된다. 그리고 집수부는 분무부와 세척부의 벽을 멀리하는 쪽에 설치된다.

물 흡입장치는 프레임에 설치되며, 제1 내지 제4 흡입부를 갖는다. 제1 흡입부는 세척장치 위쪽에 설치되어 프레임의 벽을 멀리하는 쪽에 설치된 적어도 하나의 제1 팬을 통해서 벽의 액체를 제1 흡입부로 흡입한다. 제2 흡입부는 세척장치의 왼쪽에 설치되어 프레임 왼쪽에 설치된 적어도 하나의 제2 팬을 통해서 벽의 액체를 제1 흡입부로 흡입한다. 제2 흡입부는 제1 흡입부와 연결된다. 제3 흡입부는 세척장치의 오른쪽에 설치되어 프레임 오른쪽에 설치된 적어도 하나의 제3 팬을 통해서 벽의 액체를 제3 흡입부로 흡입한다. 제3 흡입부는 제1 흡입부와 연결된다. 제4 흡입부는 세척장치 아래쪽에 설치되어 프레임의 벽을 멀리하는 쪽에 설치되는 적어도 하나의 제4 팬을 통해서 벽의 액체를 제4 흡입부로 흡입한다.

집수창치는 세척장치 아래쪽에 설치되며, 집수장치에는 집수 탱크 그리고 배수구를 갖는다. 집수 탱크는 집수부 바닥에 연결된다.

제1 및 제2 팬은 풍압을 생성하여 프레임이 벽에 붙도록 하고, 제2 및 제3 팬은 풍압을 생성하여 프레임이 좌우로 흔들리는 것을 방지한다. 물 흡입장치의 제2 및 제3 흡입부는 각각 집수장치의 집수 탱크로 연결된다.

본 발명의 벽 세척기는 프레임 상단 또는 바닥에 설치된 적어도 하나의 벽 세척 감시 카메라, 그리고 벽 세척 감시 카메라에 전기적으로 연결되는 무선 전송장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 벽 세척기에서, 상기 2대의 벽 세척 감시 카메라가 프레임의 상단과 바닥에 각각 설치될 수 있다.

본 발명의 벽 세척기에서, 상기 무선 전송장치는 벽 세척 감시 카메라의 감시 영상을 클라우드 시스템으로 전송한다.

본 발명의 벽 세척기에는 더 나아가서 프레임에 설치되어 벽 세척 감시 카메라에 광원을 제공하는 적어도 하나의 빛 방출장치를 포함한다.

본 발명의 벽 세척기에서, 상기 빛 방출장치는 세척장치의 세척부에 인접한다.

본 발명의 벽 세척기에서, 상기 무선 전송장치에는 GPS 시스템을 포함한다.

본 발명의 벽 세척기는 프레임을 에워싸서 설치된 다수의 튕김 방지장치를 더 포함하며, 세척장치와 물 흡입장치 사이에 놓여 있다.

본 발명의 벽 세척기는 프레임에 설치되고 벽을 향하는 적어도 하나의 충돌방지장치를 더 포함한다.

본 발명의 벽 세척기는 프레임 바닥에 설치된 다수의 롤러 바퀴를 더 포함한다.

본 발명의 벽 세척기에서, 상기 물 흡입장치의 제4 흡입부는 집수장치의 배수구로 연결된다.

위의 설명을 종합해 보면, 본 발명의 벽 세척기는 상기 설치를 통해서 벽 세척 시 안전하고 자동적으로 벽 세척을 수행할 수 있어 돌발사고 발생을 줄이게 되며, 벽 세척용 액체가 벽을 따라 땅 위로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어지는 것을 줄일 수 있고 벽 세척 감시 카메라로 벽 세척기의 세척 상황을 감시할 수 있다는 것을 알 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 벽 세척기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 다른 벽 세척기를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 벽 세척기의 물 흡입 장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 벽 세척기의 벽 세척 시 상태를 도시한 도면.

본 발명의 특성과 이루고자 하는 바를 소개하기 위해 도면 및 일부 실시예와 더불어 자세한 설명을 아래와 같이 제공한다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명인 벽 세척기(1)를 도시하는 도면이다. 상기 벽 세척기(1)를 적어도 하나의 케이블(1000)로 현수하여 벽(W) 세척에 사용한다. 벽 세척기(1)는 프레임(10), 세척장치(20), 물 흡입장치(30) 그리고 집수장치(40)를 포함한다.

프레임(10)은 케이블(1000)과 연결된다.

세척장치(20)는 프레임(10)에 설치되고 벽(W)을 향한다. 상기 세척장치(20)는 적어도 하나의 분부무(21), 세척부(22) 그리고 집수부(23)를 포함한다.

상기 분부무(21)는 액체를 벽(W)에 분무하여 세척부(22)의 순조로운 세척을 돕는다. 상기 액체는 물, 세척 용액 등일 수 있으며, 모터를 통해 지면에서 분무부(21) 안으로 수송된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 세척부(22)는 롤러 브러시가 비교적 바람직하며, 2개의 세척부(22)가 분무부(21)의 위쪽과 아래쪽에 수평으로 설치되나 이에 국한되지 않는다. 단일의 세척부(22) 가 이용될 수 있으며, 이 경우 분무부(21)의 위쪽 또는 아래쪽에 설치된다. 도 4에 표시된 바와 같이, 집수부(23)는 분무부(21)와 세척부(22)의 벽(W)을 멀리하는 쪽에 설치된다. 세척부(22)는 벽(W)을 세척하는 동시에 벽(W) 위의 액체를 집수부(23)로 쓸어 들여 액체가 벽(W)을 따라 땅으로 흘러 내려가는 것을 줄인다.

물 흡입장치(30)는 프레임(10)에 설치된다. 물 흡입장치(30)에는 제1 흡입부(31), 제2 흡입부(32), 제3 흡입부(33) 그리고 제4 흡입부(34)를 포함한다. 도 1, 도 3 및 도 4를 참고한다. 여기서, 도 3은 상기 물 흡입장치(30)만을 나타낸다.

제1 흡입부(31)는 세척장치(20) 위쪽에 설치되며, 프레임(10)의 벽(W)을 멀리하는 쪽에 설치된 제1 팬(311)을 통해서 벽(W) 위의 액체를 제1 흡입부(31)로 흡입한다. 2개의 제1 팬(311)이 사용되는 것이 바람직하며, 이 경우 흡입효과가 제고된다. 도 4의 화살표가 표시한 바와 같이, 액체가 제1 흡입부(31)로 흡입된 후, 분자가 비교적 작은 액체가 제1 팬(311)을 통과할 때 제1 팬(311)에 의해 더 작은 분자로 분리되어 벽 세척기(1) 밖으로 배출된다.

제2 흡입부(32)는 세척장치(20)의 왼쪽에 설치되며, 프레임(10)의 왼쪽에 설치된 제2 팬(321)을 통해서 벽(W) 위의 액체를 제2 흡입부(32)로 흡입한다. 제2 흡입부(32)는 제1 흡입부(31)와 연결된다. 2개의 제2 팬(321)을 사용하는 것이 바람직하며, 이 경우 흡입효과가 제고된다. 도면에는 도시되지 않았지만, 액체가 제2 흡입부(32)로 흡입된 후 분자가 비교적 작은 액체가 제2 팬(321)을 통과할 때 제2 팬(321)에 의해 더 작은 분자로 분리되어 벽 세척기(1) 밖으로 배출된다.

제3 흡입부(33)는 세척장치(20)의 오른쪽에 설치되며, 프레임(10)의 오른쪽에 설치된 제3 팬(331)을 통해서 벽(W) 위의 액체를 제3 흡입부(33)로 흡입한다. 제3 흡입부(33)는 제1 흡입부(31)와 연결된다. 2개의 제3 팬(331)을 사용하는 것이 바람직하며, 이 경우 흡입효과가 제고된다. 도면에는 표시되지 않았지만, 액체가 제3 흡입부(33)로 흡입된 후 분자가 비교적 작은 액체가 제3 팬(331)을 통과할 때 제3 팬(331)에 의해 더 작은 분자로 분리되어 벽 세척기(1) 밖으로 배출된다.

제4 흡입부(34)는 세척장치(20) 아래쪽에 설치되며, 프레임(10)의 벽(W)을 멀리하는 쪽에 설치된 제4 팬(341)을 통해서 벽(W) 위의 액체를 제4 흡입부(34)로 흡입한다. 2개의 제4 팬(341)을 사용하는 것이 바람직하며, 이 경우 흡입효과가 제고된다. 도 4의 화살표가 표시한 바와 같이, 액체가 제4 흡입부(34)로 흡입된 후, 분자가 비교적 작은 액체가 제4 팬(341)을 통과할 때 제4 팬(341)에 의해 더 작은 분자로 분리되어 벽 세척기(1) 밖으로 배출된다.

그리고 알아야 할 것은, 제1 팬(311)과 제4 팬(341)이 작동할 때 풍압이 생성되어 프레임(10)을 벽(W)쪽으로 밀어붙이고, 제2 팬(321)과 제3 팬(331)이 작동할 때 풍압이 생성되어 프레임(10)이 좌우로 흔들리는 것을 방지하여 벽 세척기(1)의 안정성을 제고한다.

집수장치(40)는 세척장치(20) 아래쪽에 설치된다. 상기 집수장치(40)에는 집수 탱크(41)와 배수구(42)가 하나씩 있다. 상기 집수 탱크(41)는 집수부(23) 바닥에 연결된다. 접수 플레이트(23)는 세척부(22)로부터 세척된 액체를 수집한다. 수집된 액체는 집수부(23)를 따라 집수 탱크(41)로 흘러들어가서 배수구(42)를 통해 배출된다. 도면에 표시되지 않았으나 상기 물 흡입장치(30)의 제2 흡입부(32) 및 제3 흡입부(33)는 각각 집수장치(40)의 집수 탱크(41)로 연결된다. 상기 제2 흡입부(32)와 제3 흡입부(33)로 흡입된 액체의 분자가 비교적 클 경우, 액체는 집수 탱크(41)로 흘러들어가서 배수구(42)를 통해 배출된다. 또한, 상기 제1 흡입부(31)로 흡입된 액체의 분자가 비교적 클 경우, 상기 액체는 제2 흡입부(32) 혹은 제3 흡입부(33)를 통과하여 집수 탱크(41)로 흘러들어가서 배수구(42)를 통해 배출된다. 여기서 알아야 할 것은, 벽 세척기(1)를 사용할 때, 배수구(42)는 송수관(2000)을 통해 지면으로 연결되어 집수 탱크(41) 내의 액체를 벽 세척기(1) 밖으로 배출한다는 것이다.

도 4를 다시 참고하여 다음 내용과 함께 벽 세척기(1)가 어떻게 안전하게 자동적으로 벽(W)을 세척하고 벽(W) 세척에 사용된 액체가 벽을 따라 땅으로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어지는 것을 줄이는지를 설명한다.

우선, 벽 세척기(1)의 프레임(10)은 케이블(1000)을 통해서 현수 장비(도면에 도시되지 않음)로 연결되어 벽 세척기(1)의 세척 작업을 구동한다.

그런 다음, 벽 세척기(1)가 벽(W)을 따라 차차 하강 또는 상승할 때, 세척장치(20)의 분무부(21)를 통해서 세척용 액체를 벽(W)에 뿌린다. 그리고 세척장치(20)의 세척부(22)를 통해서 벽(W)을 세척한다. 이와 동시에 세척부(22)는 벽(W) 세척에 사용된 액체의 대부분을 집수부(23)로 쓸어 넣어 대부분의 액체가 벽(W)을 따라 땅 위로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어지는 것을 줄인다. 집수부(23)에서 수집한 액체는 집수장치(40)의 집수 탱크(41)로 흘러들어가서 배수구(42)를 통해 송수관(2000)으로 흘러 들어가 지면으로 배출된다.

하지만 세척장치(20)의 세척부(22)가 벽(W)을 세척하는 동시에 벽(W) 세척에 사용된 액체를 집수부(23)로 쓸어 넣을 때, 만약 약간의 액체가 벽(W)에 잔류하는 경우, 물 흡입장치(30)의 제1 흡입부(31) 내지 제4 흡입부(34)는 각각 제1 팬(311) 내지 제4 팬(341)을 통해서 잉여 액체를 제1 흡입부(31) 내지 제4 흡입부(34)로 흡입한다. 물 흡입장치(30)의 제1 흡입부(31) 내지 제4 흡입부(34)는 상기 액체를 흡입하는 동시에 일부분의 액체의 증발을 가속시킨다. 분자가 비교적 작아 미처 증발하지 못한 액체는 제1 팬(311) 내지 제4 팬(341)을 통과할 때 더 작은 분자로 분산되어 벽 세척기(1) 밖으로 배출된다. 분자가 비교적 커서 미처 증발하지 못하고 제1 팬(311) 내지 제4 팬(341)을 통과할 때 흡입되지 않은 나머지 액체는 각각 집수 탱크(41)로 흘러들어가서 배수구(42)를 통해 배출된다. 이렇게 함으로써 벽(W) 세척에 사용된 액체가 벽(W)을 땅 위로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어지는 것을 줄일 수 있을 뿐 아니라 벽(W)도 더 많이 마를 수 있다.

도면에는 도시되지 않았지만 상기 물 흡입장치(30)의 제4 흡입부(34)는 호스를 통해 집수장치(40)의 배수구(42)로 연결되어 제4 흡입부(34) 내의 잉여 액체를 배출한다.

상기 설명을 종합해 보면, 본 발명의 벽 세척기는 위에 설명한 바와 같은 설치를 통해서 벽을 세척할 때 안전하고 자동적으로 벽을 세척하여 돌발사고 발생을 줄이고 벽 세척용 액체가 벽을 따라 땅 위로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어지는 것을 줄일 수 있다는 것을 알 수 있다.

도 1과 도 4를 다시 한 번 참조하여 설명한다. 본 발명의 벽 세척기(1)는 적어도 하나의 벽 세척 감시 카메라(50) 그리고 하나의 무선 전송장치(60)를 더 포함한다. 도 4에 표시된 바와 같이, 본 실시예에서는 2대의 벽 세척기 감시 카메라(50)가 설치되며, 각각 프레임(10)의 상단과 바닥에 설치되었으나 이에 국한되지 않고 한대의 감시 카메라가 프레임(10) 상단 또는 하단에 설치될 수 있다. 무선 전송장치(60)는 벽 세척 감시 카메라(50)에 전기적으로 연결되어 프레임(10)에 설치될 수 있다. 무선 전송장치(60)는 벽 세척 감시 카메라(50)가 감시한 영상을 감시 장비(도면에 표시되지 않았음) 혹은 클라우드 시스템(도면에 표시되지 않았음)으로 전송하는 데 사용된다. 무선 전송장치(60)가 감시 영상을 클라우드 시스템으로 전송한 후, 감시는 상기 감시 영상을 다운로드 하는 방식을 통해 기타 감시 장비로 내려받을 수 있다. 다시 말해서, 만약 벽 세척기(1)가 대만의 한 빌딩에서 벽을 세척할 때, 감시자가 다른 나라(예를 들어, 일본)에 있더라도 감시 영상을 현지에 있는 감시 장비로 내려받아 세척 작업을 감시할 수 있다. 무선 전송장치(60)에는 더 나아가서 GPS 시스템이 하나 있어 감시자는 벽 세척기(1)의 소재 위치를 알 수 있다. 그리고 벽 세척 감시 카메라(50)는 벽(W) 혹은 세척장치(20)를 감시하는 데 사용되어 벽 세척기(1)의 세척 작업 진행 상황을 알 수 있도록 한다. 감시자는 또한 벽 세척 감시 카메라(50)의 감시 영상을 통해 벽 세척기(1)가 세척한 벽의 상태를 판단 및 기록하여 벽 세척기(1)의 다음 번 세척 작업을 순조롭게 한다.

벽 세척기(1)는 더 나아가서 프레임(10)에 설치되고 벽 세척 감시 카메라(50)에 광원을 제공하여 감시 영상이 더 선명하도록 하는 적어도 하나의 빛 방출장치(70)를 더 포함할 수 있다. 상기 비 방출장치(70)는 세척장치(20)의 세척부(22)에 인접하는 것이 바람직하다. 도 4에 표시된 바와 같이, 본 실시예에서는 2개의 빛 방출장치(70)를 포함하며, 벽 세척 감시 카메라(50)에 각각 대응한다.

벽 세척기(1)는 에워싸는 방식으로 프레임(10)에 설치되고 세척장치(20)와 물 흡입장치(30) 사이에 배치된 다수의 튕김 방지장치(80)를 더 포함한다. 튕김 방지장치(80)는 브러시가 바람직하다. 이를 통해서 세척부(22)는 벽(W)의 액체를 집수부(23)로 쓸어 넣을 수 있기 때문에 세척부(22)가 작동할 때 액체가 벽(W)에 다시 튕기는 것을 방지할 수 있고 액체가 벽(W)을 따라 땅 위로 흘러내리는 것을 줄일 수 있다.

벽 세척기(1)는 프레임(10)에 설치되고 벽(W)을 향하는 적어도 하나의 충돌 방지장치(90)를 가질 수 있다. 이를 통해서 제1 팬(311)과 제4 팬(341)이 프레임(10)을 벽(W)으로 밀어붙이기 위해 작동할 때 프레임(10)이 벽(W)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 그러면 벽 세척기(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

벽 세척기(1)는 프레임(10) 바닥에 설치되는 다수의 롤러 바퀴(100)를 더 갖는다. 이를 통해서 벽 세척기(1)를 편리하게 운반하고 수납할 수 있다.

상기 설명을 종합해 보면, 본 발명의 벽 세척기는 위에 설명한 바와 같은 설치를 통해서 벽을 세척할 때 안전하고 자동적으로 벽을 세척하여 돌발사고 발생을 줄이고 벽 세척용 액체가 사방으로 튕기는 것을 방지하거나 벽을 따라 땅 위로 흘러내리거나 지면으로 곧장 떨어지는 것을 줄이며, 벽 세척 감시 카메라를 통해서 벽 세척기의 세척 상황을 감시할 수 있다는 것을 알 수 있다.

본 발명에서 위에서 설명된 실시예들은 일부 예시일 뿐이며, 본 발명이 이 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 본 출원의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용 효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다. 따라서, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 출원의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않은 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형, 변경이 가능할 것이며, 이러한 것들은 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.

1 : 벽 세척기
10 : 프레임
20 : 세척장치
21 : 분무부
22 : 세척부
23 : 집수부
30 : 물 흡입장치
31 : 제1 흡입부
311 : 제1 팬
32 : 제2 흡입부
321 : 제2 팬
33 : 제3 흡입부
331 : 제3 팬
34 : 제4 흡입부
341 : 제4 팬
40 : 집수장치
41 : 집수 탱크
42 : 배수구
50 : 벽 세척 감시 카메라
60 : 무선 전송장치
70 : 빛 방출장치
80 : 튕김 방지장치
90 : 충돌 방지장치
100 : 롤러 바퀴
1000 : 케이블
2000 : 송수관
W : 벽

Claims

적어도 하나의 케이블로 현수되어 벽을 세척하는 데 사용되는 벽 세척기에 있어서,
케이블과 연결된 하나의 프레임;
벽 세척용 액체를 뿌리는 적어도 하나의 분무부, 상기 분무부 위쪽 또는 아래쪽에 수평으로 설치된 적어도 하나의 세척부, 그리고 상기 분무부와 세척부의 벽을 멀리하는 쪽에 설치되는 하나의 집수부를 가지며, 프레임에 설치되고 벽을 향하는 하나의 세척장치;
상기 세척장치 위쪽에 설치되어 적어도 하나의 프레임의 벽을 멀리하는 쪽에 설치되는 제1 팬을 통해서 벽의 액체를 제1 흡입부로 흡입하는 제1 흡입부, 상기 세척장치 왼쪽에 설치되어 적어도 하나의 프레임의 왼쪽에 설치되는 제2 팬을 통해서 벽의 액체를 제2 흡입부로 흡입하는 제1 흡입부와 연결되는 제2 흡입부, 상기 세척장치 오른쪽에 설치되어 적어도 하나의 프레임의 오른쪽에 설치된 제3 팬을 통해서 벽의 액체를 제3 흡입부로 흡입하는 제1 흡입부와 연결된 제3 흡입부, 그리고 상기 세척장치 아래쪽에 설치되어 적어도 하나의 프레임의 벽을 멀리하는 쪽에 설치되는 제4 팬을 통해서 벽의 액체를 제4 흡입부로 흡입하는 제4 흡입부가 포함된 프레임에 설치되는 물 흡입장치; 및
상기 세척장치 아래쪽에 설치되고 집수 탱크와 배수구를 가지며 상기 집수 탱크는 집수부에 연결된 집수장치를 포함하되,
상기 제1 팬과 제4 팬은 풍압을 생성하여 프레임이 벽에 붙도록 하며, 제2 팬과 제3 팬은 풍압을 생성하여 프레임이 좌우로 흔들리는 것을 방지하며, 물 흡입장치의 제2 흡입부와 제3 흡입부는 각각 집수장치의 집수 탱크로 연결된 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제1항에 있어서, 프레임의 상단 또는 바닥에 설치되는 적어도 하나의 벽 세척 감시 카메라 및 벽 세척 감시 카메라에 전기적으로 연결된 무선 전송 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제2항에 있어서, 상기 2개의 벽 세척 감시 카메라가 프레임 상단과 바닥에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제2항에 있어서, 상기 무선 전송 장치는 벽 세척 감시 카메라가 감시한 영상을 클라우드 시스템으로 전송하는 특징으로 하는 벽 세척기.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 벽 세척 감시 카메라에 광원을 제공하는 프레임에 설치된 적어도 하나의 빛 방출장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제5항에 있어서, 상기 빛 방출 장치는 세척 장치의 세척부 인근에 배치된 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 전송 장치에는 GPS를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제1항에 있어서, 프레임을 에워싸는 방식으로 설치되며 세척장치와 물 흡입장치 사이에 놓이는 다수의 튕김 방지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제1항에 있어서, 프레임에 설치되고 벽을 향하는 적어도 하나의 충돌 방지 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제1항에 있어서, 프레임 바닥에 설치된 다수의 롤러 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벽 세척기.
제1항에 있어서, 상기 물 흡입 장치의 제4 흡입부는 집수 장치의 배수구에 연결된 것을 특징으로 하는 벽 세척기.