KR20120108888A - 건물외벽 청소장치 - Google Patents

건물외벽 청소장치 Download PDF

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KR20120108888A
KR20120108888A KR1020110051690A KR20110051690A KR20120108888A KR 20120108888 A KR20120108888 A KR 20120108888A KR 1020110051690 A KR1020110051690 A KR 1020110051690A KR 20110051690 A KR20110051690 A KR 20110051690A KR 20120108888 A KR20120108888 A KR 20120108888A
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풍림산업 주식회사
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Abstract

건물외벽 청소를 자동화하고 청소작업에서 발생된 폐수를 회수하여 환경오염을 저감할 수 있는 건물외벽 청소장치를 제공한다. 건물외벽 청소장치는 케이지와 승강부와 폐수 회수부 및 제어부를 포함한다. 승강부는 케이지를 건물외벽을 따라 승강시킨다. 세척부는 케이지의 승강시 건물외벽에 세제를 살포하는 세제 살포 유닛과, 세제 살포 유닛에 의해 세제가 살포된 건물외벽을 브러싱하는 브러싱 유닛, 및 브러싱 유닛에 의해 브러싱된 건물외벽에 청수를 살포하는 청수 살포 유닛을 구비한다. 폐수 회수부는 세척부의 세척시 발생된 폐수를 회수한다. 제어부는 승강부 및 세척부를 제어하기 위한 것이다.

Description

건물외벽 청소장치{Apparatus for cleaning exterior wall of building}
본 발명은 건물외벽을 청소하는데 사용되는 건물외벽 청소장치에 관한 것이다.
건물외벽은 석재, 유리, 금속타일, 목조타일 등의 소재로 이루어지며, 기간이 경과함에 따라 대기 중의 먼지, 산, 염분 등에 의해 오염된다. 따라서, 건물 외부의 미관유지 및 청결을 위해 건물외벽에 대해 정기적인 청소작업을 수행하게 된다. 종래에는 건물외벽을 청소하기 위해 작업자가 로프 등에 매달리거나 곤돌라에 타고 오르내리면서 수작업으로 청소하였다.
그러나, 대형 고층건물인 경우, 외벽이 너무 넓어 곤돌라에서 작업자의 손이 직접 미치지 못하는 부분이 많이 있기 때문에, 건물외벽 청소가 신뢰성 있게 이루어지지 못하고, 작업인력이 많이 필요하게 되며, 청소작업 시간도 많이 걸리는 문제점이 있었다. 또한, 고층건물이기 때문에 작업자가 직접적으로 청소작업을 수행하기에는 안전사고의 위험이 항상 수반되었다.
게다가, 건물외벽 청소작업에서 발생된 폐수는 청소작업에 사용된 화학약품 세제와 외벽에서 씻겨나간 오염물질 등을 포함하는데, 이러한 폐수가 건물 아래로 흘러내려 배수구를 통해 그대로 배출되기 때문에, 환경을 오염시키는 문제가 있었다.
본 발명의 과제는 건물외벽 청소를 자동화하고 청소작업에서 발생된 폐수를 회수하여 환경오염을 저감할 수 있는 건물외벽 청소장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건물외벽 청소장치는, 케이지; 상기 케이지를 건물외벽을 따라 승강시키는 승강부; 상기 케이지의 승강시 건물외벽에 세제를 살포하는 세제 살포 유닛과, 상기 세제 살포 유닛에 의해 세제가 살포된 건물외벽을 브러싱하는 브러싱 유닛, 및 상기 브러싱 유닛에 의해 브러싱된 건물외벽에 청수를 살포하는 청수 살포 유닛을 구비하는 세척부; 상기 세척부의 세척시 발생된 폐수를 회수하는 폐수 회수부; 및 상기 승강부 및 상기 세척부를 제어하기 위한 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 건물외벽 청소를 작업자가 직접적으로 수행하지 않고 자동화할 수 있으므로, 건물외벽 청소를 신뢰성 있게 수행할 수 있고, 청소작업을 신속하게 할 수 있으며, 안전사고의 위험도 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 청소작업에서 발생된 폐수를 회수하여 정화 처리가 이루어지도록 할 수 있으므로, 환경 오염을 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건물외벽 청소장치에 대한 정면도.
도 2는 도 1에 대한 평면도.
도 3은 도 1에 대한 측면도.
도 4는 도 1에 있어서, 케이지의 일 예를 도시한 사시도.
도 5는 도 1의 건물외벽 청소장치에 대한 분해 사시도.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건물외벽 청소장치에 대한 정면도이다. 도 2는 도 1에 대한 평면도이다. 도 3은 도 1에 대한 측면도이다. 도 4는 도 1에 있어서, 케이지의 일 예를 도시한 사시도이다. 그리고, 도 5는 도 1의 건물외벽 청소장치에 대한 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 건물외벽 청소장치(100)는, 케이지(110)와, 승강부(120)와, 세척부(130)와, 폐수 회수부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.
케이지(110)는 건물외벽(10)과 마주한 상태에서 승강부(120)에 의해 승강한다. 케이지(110)는 건물외벽(10)의 폭 방향으로 연장된 구조로 이루어질 수 있다. 그리고, 케이지(110)는 경량이면서도 강성을 갖도록 금속제 프레임으로 짜인 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 케이지(110)는 중앙이 처짐 방지되도록 트러스 구조로 이루어질 수 있다. 건물외벽(10)의 폭은 건물마다 다를 수 있는데, 이 경우 케이지(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 건물외벽(10)의 폭에 따라 메인 케이지(111)에 보조 케이지(112)가 적정한 개수로 연결된 구조로 이루어질 수 있다.
승강부(120)는 케이지(110)를 건물외벽(10)을 따라 승강시킨다. 승강부(120)는 적어도 한 쌍의 와인더(121)들과, 로프(122)들을 포함할 수 있다. 와인더(121)들은 케이지(110)의 좌우 양측에 각각 설치된다. 로프(122)들은 와인더(121)들에 각각 감기며, 각각의 상측 부위가 건물 옥상에 고정된다. 따라서, 케이지(110)는 로프(122)들에 의해 매달린 상태에서 와인더(121)들의 감김 또는 풀림 동작에 의해 승강할 수 있다. 와인더(121)의 감김 또는 풀림 동작은 제어부(150)에 의해 제어된다.
세척부(130)는 케이지(110)의 승강시 건물외벽(10)에 세제를 살포하는 세제 살포 유닛(1310)과, 세제 살포 유닛(1310)에 의해 세제가 살포된 건물외벽(10)을 브러싱하는 브러싱 유닛(1320), 및 브러싱 유닛(1320)에 의해 브러싱된 건물외벽(10)에 청수를 살포하는 청수 살포 유닛(1330)을 구비한다. 세척부(130)는 세제 살포, 브러싱, 청수 살포 순으로 동작하도록 제어부(150)에 의해 제어된다.
폐수 회수부(140)는 세척부(130)의 세척시 발생된 폐수를 회수한다. 폐수는 청소작업에 사용된 화학약품 세제와 건물외벽(10)에서 씻겨나간 오염물질 등을 포함하는데, 이러한 폐수는 폐수 회수부(140)에 의해 회수된 후 정화 처리되어 방류될 수 있다. 따라서, 건물외벽(10) 세척시 발생된 폐수가 건물 아래의 지면으로 흘러내려 배수구 등을 통해 곧바로 방류되지 않게 되므로, 환경 오염이 저감될 수 있다. 제어부(150)는 승강부(120) 및 세척부(130)를 제어하여, 케이지(110)를 건물외벽(10)을 따라 승강시켜가며 건물외벽(10) 전체를 세척할 수 있도록 한다.
전술한 구성의 건물외벽 청소장치(100)는 건물외벽(10) 청소를 작업자가 직접적으로 수행하지 않고 자동화할 수 있으므로, 건물외벽(10) 청소를 신뢰성 있게 수행할 수 있고, 청소작업을 신속하게 할 수 있으며, 안전사고의 위험도 방지할 수 있다. 또한, 건물외벽 청소장치(100)는 청소작업에서 발생된 폐수를 회수하여 정화 처리가 이루어지도록 할 수 있으므로, 환경 오염을 저감시킬 수 있다.
한편, 폐수 회수부(140)는 폐수 받이(141)와, 누설방지 부재(142), 및 폐수 저장기(143)를 포함할 수 있다. 폐수 받이(141)는 케이지(110)의 하부에서 폐수를 중앙으로 모아서 배출한다. 청소작업 중 발생된 폐수는 지면으로 낙하하게 되는데, 폐수 받이(141)는 지면으로 낙하하는 폐수를 받도록 케이지(110)의 하부에 설치된다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 폐수 받이(141)는 가장자리로부터 중앙을 향해 아래로 경사지며, 건물외벽(10)을 향한 단부가 건물외벽(10)에 가까이 연장된 구조로 이루어진다. 그리고, 폐수 받이(141)의 중앙에서 가장 아래 위치한 지점에 배수 홀이 형성될 수 있다. 폐수 받이(141)에 의해 회수된 폐수는 배수 홀을 통해 폐수 저장기(143)로 배출된다. 폐수 받이(141)는 강철 플레이트 등과 같은 강성 재질로 이루어져 케이지(110)의 하부에 부착될 수 있다.
누설방지 부재(142)는 폐수 받이(141)에서 건물외벽(10)을 향한 단부와 건물외벽(10) 사이로 폐수가 누설되는 것을 방지한다. 누설방지 부재(142)는 일단부가 폐수 받이(141)에 부착되고 타단부가 건물외벽(10)에 밀착된다. 여기서, 누설방지 부재(142)의 타단부는 케이지(110)의 승강시 건물외벽(10)에 밀착된 상태를 유지하여 건물외벽(10)과의 사이로 폐수가 누설되지 않도록 한다. 누설방지 부재(142)는 고무 재질 등으로 이루어진 플레이트 형상을 가질 수 있다.
폐수 저장기(143)는 폐수 받이(141)로부터 배출되는 폐수를 받아서 저장한다. 폐수 저장기(143)는 회수관(143a)과 폐수 저장탱크(143b)를 포함할 수 있다. 회수관(143a)은 일단부가 폐수 받이(141)의 배수 홀에 연결되고 타단부가 폐수 저장탱크(143b)에 연결되어, 폐수 받이(141)로부터 배출되는 폐수가 폐수 저장탱크(143b)에 저장될 수 있게 한다.
케이지(110)에는 비산 방지막(144)과, 비산 방지덮개(145)가 설치될 수 있다. 비산 방지막(144)은 케이지(110)에서 건물외벽(10)을 향한 상부 테두리와 좌우 테두리로부터 건물외벽(10)을 향해 연장되며 연장된 단부가 건물외벽(10)에 접하도록 형성된다. 비산 방지막(144)은 일단부가 케이지(110)에서 건물외벽(10)을 향한 상부 테두리와 좌우 테두리에 각각 부착되고 타단부가 건물외벽(10)에 접하도록 연장될 수 있다. 비산 방지막(144)은 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있다. 비산 방지막(144)은 건물외벽 청소작업 중 비산하는 폐수가 케이지(110)와 건물외벽(10) 사이의 상부 및 좌우로 배출되는 것을 차단한다. 비산 방지막(144)에 의해 차단된 폐수는 폐수 받이(141)에 의해 포집되어 회수된다.
비산 방지덮개(145)는 케이지(110)의 주변을 덮되 건물외벽(10)을 향한 부위와 하부를 제외한 주변을 덮도록 형성된다. 비산 방지덮개(145)는 건물외벽(10) 청소작업 중 비산하는 폐수가 케이지(110)의 건물외벽(10)을 향한 부위와 하부를 제외한 주변을 통해 배출되는 것을 차단한다. 비산 방지덮개(145)에 의해 차단된 폐수는 폐수 받이(141)에 의해 포집되어 회수된다. 비산 방지덮개(145)는 플레이트 형태로 이루어지고, 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있다.
한편, 브러싱 유닛(1320)은 회전 브러시(1321) 및 회전 기구(1326)를 포함할 수 있다. 회전 브러시(1321)는 회전 샤프트(1322)에 의해 케이지(110)에 회전 가능하도록 지지되어 회전 동작시 건물외벽(10)을 브러싱한다. 회전 브러시(1321)는 회전 샤프트(1322)가 건물외벽(10)의 폭 방향에 나란하게 배치된다. 회전 브러시(1321)는 건물외벽(10)에 접하도록 배치된다.
회전 기구(1326)는 회전 브러시(1321)를 회전 동작시키기 위한 것이다. 회전 기구(1326)는 회전 모터(1327)를 포함할 수 있다. 회전 모터(1327)의 회전력은 동력전달수단에 의해 회전 브러시(1321)의 회전 샤프트(1322)로 전달될 수 있다. 동력전달수단은 회전 모터(1327)의 회전축에 결합된 구동 풀리와, 회전 브러시의 회전 샤프트에 결합된 종동 풀리와, 구동 풀리와 종동 풀리에 걸쳐지는 벨트를 포함할 수 있다. 회전 기구(1326)는 한 쌍으로 구비되어 회전 브러시(1321)의 좌우 양측에 각각 설치됨으로써 회전 브러시(1321)를 보다 안정적으로 회전시킬 수 있다.
세제 살포 유닛(1310)은 세제 분사기(1311) 및 세제 공급기(1316)를 포함할 수 있다. 세제 분사기(1311)는 건물외벽(10)으로 세제를 분사하며 회전 브러시(1321)의 상하측 중 일측에서 케이지(110)에 설치된다. 세제 분사기(1311)는 길이 방향을 따라 분사 홀들이 일정 간격으로 형성된 관 형태로 이루어질 수 있다. 그리고, 세제 분사기(1311)는 건물외벽(10)의 폭 방향으로 연장된 구조로 이루어질 수 있다.
세제 공급기(1316)는 세제 분사기(1311)로 세제를 공급한다. 세제 공급기(1316)는 세제를 저장하는 세제 공급탱크(1317)와 세제 공급관(1318)을 포함할 수 있다. 세제 공급탱크(1317)는 세제를 저장하며, 케이지(110)에 장착될 수 있다. 세제 공급관(1318)은 일단부가 세제 분사기(1311)에 연결되고 타단부가 세제 공급탱크(1317)에 연결된다. 세제 공급탱크(1317)는 펌핑수단을 구비하여, 내부에 담긴 세제를 세제 공급관(1318)을 통해 세제 분사기(1311)로 펌핑함으로써 세제 분사기(1311)로부터 세제가 분사될 수 있게 한다.
청수 살포 유닛(1330)은 청수 분사기(1331) 및 청수 공급기(1336)를 포함할 수 있다. 청수 분사기(1331)는 건물외벽(10)으로 청수를 분사하며 회전 브러시(1321)를 사이에 두고 세제 분사기(1311)의 반대측에서 케이지(110)에 설치된다. 청수 분사기(1331)는 길이 방향을 따라 분사 홀들이 일정 간격으로 형성된 관 형태로 이루어질 수 있다. 그리고, 청수 분사기(1331)는 건물외벽(10)의 폭 방향으로 연장된 구조로 이루어질 수 있다.
청수 공급기(1336)는 청수 분사기(1331)로 청수를 공급한다. 청수 공급기(1336)는 청수를 저장하는 청수 공급탱크(1337)와 청수 공급관(1338)을 포함할 수 있다. 청수 공급탱크(1337)는 청수를 저장한다. 청수 공급탱크(1337)는 지면에 놓일 수 있다. 청수 공급관(1338)은 일단부가 청수 분사기(1331)에 연결되고 타단부가 청수 공급탱크(1337)에 연결된다. 청수 공급탱크(1337)는 펌핑수단을 구비하여, 내부에 담긴 청수를 청수 공급관(1338)을 통해 청수 분사기(1331)로 펌핑함으로써 청수 분사기(1331)로부터 청수가 분사될 수 있게 한다.
건물외벽 청소장치(100)가 케이지(110)의 상승시 세제 살포 및 브러싱을 수행하고 케이지(110)의 하강시 청수 살포를 수행하도록 설정된다면, 세제 분사기(1311)는 회전 브러시(1321)의 상측에 배치되고 청수 분사기(1331)는 회전 브러시(1321)의 하측에 배치될 수 있다. 이 경우, 케이지(110)가 상승하는 과정에서, 앞서 상승하는 세제 분사기(1311)에 의해 세제를 건물외벽(10)에 연속적으로 살포하고 뒤따라 상승하는 회전 브러시(1321)에 의해 건물외벽(10)을 브러싱할 수 있다. 이후, 케이지(110)가 하강하는 과정에서, 청수 분사기(1331)에 의해 건물외벽(10)으로 청수를 연속적으로 살포하여 건물외벽(10)을 씻어낼 수 있다.
이와 반대로, 건물외벽 청소장치(100)가 케이지(110)의 하강시 세제 살포 및 브러싱을 수행하고 케이지(110)의 상승시 청수 살포를 수행하도록 설정된다면, 세제 분사기(1311)는 회전 브러시(1321)의 하측에 배치되고 청수 분사기(1331)는 회전 브러시(1321)의 상측에 배치될 수 있다.
회전 브러시(1321)와 케이지(110) 사이에 탄성 지지기구(160)가 설치될 수 있다. 탄성 지지기구(160)는 회전 브러시(1321)와 케이지(110)를 상호 간에 탄성적으로 지지한다. 따라서, 회전 브러시(1321)는 회전 브러싱 과정에서 탄성 지지기구(160)에 의해 건물외벽(10)에 밀착된 상태를 유지할 수 있다. 이와 더불어, 케이지(110)는 승강하는 과정에서 회전 브러시(1321)에 대해 탄성 지지되므로 안정적으로 승강할 수 있다.
탄성 지지기구(160)는 고정 지지대(161)와 가동 지지대(162) 및 탄성부재(163)를 포함할 수 있다. 고정 지지대(161)는 일단부가 케이지(110)에 결합되고 타단부에 가동 지지대(162)가 끼워진다. 가동 지지대(162)는 일단부가 고정 지지대(161)에 끼워지고 타단부가 회전 브러시(1321)의 회전 샤프트(1322)에 결합된다. 가동 지지대(162)는 고정 지지대(161)에 끼워진 상태에서 고정 지지대(161)의 길이 방향을 따라 전진 또는 후진한다. 탄성부재(163)는 고정 지지대(161)에 내재되어 가동 지지대(162)의 전진 방향으로 가동 지지대(162)에 탄성력을 가한다. 탄성부재(163)는 압축코일 스프링일 수 있다.
탄성 지지기구(160)는 한 쌍으로 구비되어 회전 브러시(1321)의 좌우 양측에 각각 설치되어 회전 브러시(1321) 및 케이지(110)를 보다 안정되게 지지할 수 있다. 한편, 회전 브러시(1321)는 탄성 지지기구(160)에 의해 케이지(110)로부터 멀어지거나 가까워지도록 이동하게 되므로, 회전 기구(1326)는 회전 브러시(1321)의 이동 방향을 따라 이동하도록 케이지(110)에 이동 가능하게 지지될 수 있다.
제어부(150)는 건물외벽(10)의 오염 정도에 따라 세제 살포량과, 브러싱 시간, 및 청수 살포량을 조절하도록 세척부(130)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 건물외벽(10)의 오염 정도에 따라 각기 설정된 세제 살포량과, 브러싱 시간, 및 청수 살포량을 입력부 등을 통해 입력 받아서 건물외벽(10)을 깨끗이 청소하도록 세척부(130)를 제어할 수 있다.
케이지(110)에는 장애물 감지센서(170)가 설치될 수 있다. 장애물 감지센서(170)는 케이지(110)의 승강시 건물외벽(10)의 장애물을 감지한다. 장애물 감지센서(170)에 의해 감지된 정보는 제어부(150)로 제공될 수 있다. 제어부(150)는 장애물 감지센서(170)로부터 감지되는 정보를 토대로 장애물 감지시 승강부(120)의 동작을 정지시킬 수 있다. 장애물 감지센서(170)는 케이지(110)의 상부 및 하부에 위치하는 장애물을 모두 감지할 수 있도록 케이지(110)의 상하측에 각각 설치될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..케이지 120..승강부
130..세척부 1310..세제 살포유닛
1311..세제 분사기 1316..세제 공급기
1321..회전 브러시 1326..회전 기구
1331..청수 분사기 1336..청수 공급기
1320..브러싱 유닛 1330..청수 살포유닛
140..폐수 회수부 150..제어부

Claims (7)

  1. 케이지;
    상기 케이지를 건물외벽을 따라 승강시키는 승강부;
    상기 케이지의 승강시 건물외벽에 세제를 살포하는 세제 살포 유닛과, 상기 세제 살포 유닛에 의해 세제가 살포된 건물외벽을 브러싱하는 브러싱 유닛, 및 상기 브러싱 유닛에 의해 브러싱된 건물외벽에 청수를 살포하는 청수 살포 유닛을 구비하는 세척부;
    상기 세척부의 세척시 발생된 폐수를 회수하는 폐수 회수부; 및
    상기 승강부 및 상기 세척부를 제어하기 위한 제어부;
    를 포함하는 건물외벽 청소장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브러싱 유닛은,
    상기 케이지에 회전 가능하도록 지지되어 회전 동작시 건물외벽을 브러싱하는 회전 브러시, 및 상기 회전 브러시를 회전 동작시키는 회전 기구를 포함하며;
    상기 세제 살포 유닛은,
    건물외벽으로 세제를 분사하며 상기 회전 브러시의 상하측 중 일측에서 상기 케이지에 설치되는 세제 분사기, 및 상기 세제 분사기로 세제를 공급하는 세제 공급기를 포함하며;
    상기 청수 살포 유닛은,
    건물외벽으로 청수를 분사하며 상기 회전 브러시를 사이에 두고 상기 세제 분사기의 반대측에서 상기 케이지에 설치되는 청수 분사기, 및 상기 청수 분사기로 청수를 공급하는 청수 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 청소장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 브러시와 상기 케이지를 상호 간에 탄성적으로 지지하는 탄성 지지기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 청소장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 폐수 회수부는,
    상기 케이지의 하부에서 폐수를 중앙으로 모아서 배출하는 폐수 받이와, 상기 폐수 받이에서 건물외벽을 향한 단부와 건물외벽 사이로 폐수가 누설되는 것을 방지하는 누설방지 부재, 및 상기 폐수 받이로부터 배출되는 폐수를 받아서 저장하는 폐수 저장기를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 청소장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 케이지에서 건물외벽을 향한 상부 테두리와 좌우 테두리로부터 건물외벽을 향해 연장되며 연장된 단부가 건물외벽에 접하도록 형성된 비산 방지막, 및 상기 케이지의 주변을 덮되 건물외벽을 향한 부위와 하부를 제외한 주변을 덮도록 형성된 비산 방지덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 청소장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 건물외벽의 오염 정도에 따라 세제 살포량과, 브러싱 시간, 및 청수 살포량을 조절하도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 청소장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 케이지에 설치되어 상기 케이지의 승강시 건물외벽의 장애물을 감지하는 장애물 감지센서를 더 포함하며;
    상기 제어부는 상기 장애물 감지센서로부터 감지되는 정보를 토대로 장애물 감지시 상기 승강부의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 건물외벽 청소장치.
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