CN110123189A - 一种自动擦洗玻璃装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动擦洗玻璃装置，其包括矩形框架及设于该矩形框架内的擦洗机构，该矩形框架附着于建筑物外立面玻璃周围的隔板上，该通过绳索与楼顶卷扬机连接，该矩形框架上设有三维坐标丝杠，该三维坐标丝杠包括横向丝杠、竖向丝杠及纵向丝杠，该擦洗机构通过机械臂连接纵向丝杠，通过丝杠驱动，该擦洗机构能在所述矩形框架内横向、竖向、纵向移动，对该矩形框架所围绕的玻璃进行擦洗。本发明的自动擦洗玻璃装置用于擦洗建筑物外立面玻璃幕墙，清洁效率高、效果好，且不需要人力，安全可靠，自动实现对玻璃的擦洗。

Description

一种自动擦洗玻璃装置

技术领域

本发明有关一种玻璃擦洗装置，特别是指一种用于高层建筑玻璃幕墙的自动擦洗玻璃装置。

背景技术

目前，随着社会经济的发展进步，城市中的高层建筑日益增多，高层建筑外表多数装饰以玻璃幕墙，既可提高建筑物室内的采光度，同时又可使建筑物美观大方，增强视觉感。高层建筑长期暴露在外，玻璃幕墙外表会沉积很多灰尘，影响建筑美观效果。由于高层建筑安全起见，玻璃幕墙基本都是采用封闭方式，玻璃外部的灰尘在室内无法擦除，必须采用人工高空作业，在楼顶采用高空绳索吊起工人由上至下对玻璃外表进行擦洗，但是高空作业危险系数大，存在安全隐患，并且擦洗玻璃成本很高。目前采用一种玻璃擦洗装置，不需人工直接参与，但其横向方向擦洗面积很小，而且玻璃擦洗装置附着在玻璃上并不稳定，容易产生晃动甚至脱落，擦洗效率低且不安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种擦洗效率高、且安全稳定的自动擦洗玻璃装置。

为达到上述目的，本发明提供一种自动擦洗玻璃装置，其包括矩形框架及设于该矩形框架内的擦洗机构，该矩形框架附着于建筑物外立面玻璃周围的隔板上，该通过绳索与楼顶卷扬机连接，该矩形框架上设有三维坐标丝杠，该三维坐标丝杠包括横向丝杠、竖向丝杠及纵向丝杠，该擦洗机构通过机械臂连接纵向丝杠，通过丝杠驱动，该擦洗机构能在所述矩形框架内横向、竖向、纵向移动，对该矩形框架所围绕的玻璃进行擦洗。

所述横向丝杠分别设于所述矩形框架顶边与底边上，所述竖向丝杠垂直设于两个横向丝杠上，所述竖向丝杠两端设置于所述横向丝杠上，两个横向丝杠与竖向丝杠形成“工”字形，所述纵向丝杠设于所述竖向丝杠上，并垂直于所述竖向丝杠及所述矩形框架围成的平面，在所述横向丝杠驱动下，所述竖向丝杠能沿所述横向丝杠轴向运动，在所述竖向丝杠驱动下，所述纵向丝杠能沿所述竖向丝杠轴向移动，在所述纵向丝杠驱动下，所述机械臂能沿所述纵向丝杠轴向运动。

所述横向丝杠上设有横向滑块，所述竖向丝杠两端固定于所述横向滑块上，所述横向丝杠由第一电机驱动，在该第一电机驱动下，所述横向滑块沿所述横向丝杠轴向方向线性移动；所述竖向丝杠上设有竖向滑块，所述纵向丝杠侧面固定于所述竖向滑块上，所述竖向丝杠由第二电机驱动，在该第二电机的驱动下，所述竖向滑块沿所述竖向丝杠轴向方向线性移动；所述纵向丝杠上设有纵向滑块，所述机械臂与所述纵向滑块固定，所述纵向丝杠由第三电机驱动，在该第三电机驱动下，所述纵向滑块沿所述纵向丝杠轴向方向线性移动。

所述擦洗机构包括矩形的支撑架，设于该支撑架下方的多个吸盘以及设于该支撑架内的多个滚轴，该滚轴包绕有滚刷，该滚轴两端设于该支撑架上，每个所述滚轴由第四电机进行驱动，每个吸盘通过排气管连接真空泵。

所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机及真空泵均连接控制器，由该控制器控制各电机及真空泵开启或停止。

所述擦洗机构的支撑架上方设有固定板，该固定板连接所述机械臂底端。

所述自动擦洗玻璃装置还包括有喷淋装置，该喷淋装置包括水箱、抽水泵及输水管，所述水箱中盛有水与洗涤剂按比例配备好的清洗液，所述输水管上连接该抽水泵，所述输水管一端设于该水箱内，另一端为喷淋嘴，该喷淋嘴设于所述擦洗机构处。

所述自动擦洗玻璃装置的下方边框上设置有储液槽。

所述自动擦洗玻璃装置的下方设有接液盘，该接液盘底部向内渐缩形成漏斗状，该接液盘底部设有通孔，该通孔连接排泄管。

所述矩形框架能根据所包围的玻璃尺寸而调整其自身长宽尺寸。

本发明的自动擦洗玻璃装置用于擦洗建筑物外立面玻璃幕墙，清洁效率高、效果好，且不需要人力，安全可靠，自动实现对玻璃的擦洗。

附图说明

图1为本发明自动擦洗玻璃装置的立体结构示意图；

图2为本发明自动擦洗玻璃装置的主视图；

图3为本发明自动擦洗玻璃装置的右视图；

图4为本发明自动擦洗玻璃装置的俯视图；

图5为本发明自动擦洗玻璃装置的另一立体示意图，图中显示自动擦洗玻璃装置的底部；

图6为本发明中的各电机与真空泵及控制器连接示意图；

图7为本发明自动擦洗玻璃装置的另一实施例结构示意图；

图8为本发明自动擦洗玻璃装置的又一实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的自动擦洗玻璃装置包括矩形框架1及设于矩形框架1内的擦洗机构2，该矩形框架1附着于建筑物外立面玻璃周围的隔板上，该矩形框架1上设有三维坐标丝杠，包括横向丝杠10、竖向丝杠11及纵向丝杠12，该擦洗机构2通过机械臂20连接纵向丝杠12，通过丝杠驱动，该擦洗机构2能在矩形框架1内横向、竖向、纵向移动，对该矩形框架1围绕的玻璃进行擦洗。该矩形框架1上设有调挂圈13，矩形框架1通过挂圈13与设置于挂圈13上的绳索与楼顶卷扬机连接。具体地，如图1至图5所示，该横向丝杠10分别设于矩形框架1顶边与底边上，竖向丝杠11垂直设于两个横向丝杠10上，竖向丝杠11两端设置于横向丝杠10上，两个横向丝杠10与竖向丝杠11形成“工”字形，纵向丝杠12设于竖向丝杠11上，并垂直于竖向丝杠11及矩形框架1围成的平面，该擦洗机构2通过纵向的机械臂20连接于纵向丝杠12上，在横向丝杠10驱动下，竖向丝杠11能沿横向丝杠10轴向运动，在竖向丝杠11驱动下，纵向丝杠12能沿竖向丝杠11轴向移动，并且在纵向丝杠12驱动下，机械臂20能沿纵向丝杠12轴向运动，因此擦洗机构2在丝杠带动下能在矩形框架1内横向、竖向及纵向三维方向移动，对矩形框架1围绕的玻璃进行擦洗。

如图1至图5所示，本发明的横向丝杠10上设有横向滑块100，竖向丝杠11两端固定于横向滑块100上，横向丝杠10由第一电机101驱动。由于丝杠运动的原理是将旋转运动转换为线性运动，在第一电机101的驱动下，横向丝杠10转动，驱动横向滑块100沿横向丝杠10轴向方向线性移动，进而带动竖向丝杠11沿横向丝杠10轴向移。本发明中竖向丝杠11由第二电机111驱动，竖向丝杠11上设有竖向滑块110，纵向丝杠12侧面固定于竖向滑块110上，在第二电机111的驱动下，竖向丝杠11转动，驱动竖向滑块110沿竖向丝杠11轴向方向线性移动，进而带动纵向丝杠12沿竖向丝杠11轴向移动。本发明中纵向丝杠12由第三电机121驱动，纵向丝杠12上设有纵向滑块120，机械臂20与纵向滑块120固定，同理，在第三电机121的驱动下，纵向丝杠12转动，驱动纵向滑块120沿纵向丝杠12轴向方向线性移动，进而带动机械臂20沿纵向丝杠12轴向移动。因此擦洗机构2在丝杠带动下，能在矩形框架1内做三维方向移动。

本发明中的擦洗机构2包括矩形的支撑架21，设于支撑架21下方的多个吸盘22以及设于支撑架21内的多个滚轴23，该滚轴23包绕有滚刷，该滚轴23两端设于支撑架21上，其中多个滚轴23可平行设置，本发明中可包括三个滚轴，每个滚轴23可由第四电机24进行驱动，每个吸盘22通过排气管连接真空泵25。本发明的擦洗机构2的支撑架21上方设有固定板26，该固定板26连接机械臂20底端。如图6所示，本发明中的第一电机101、第二电机111、第三电机121、第四电机24及真空泵25均连接控制器，由控制器控制各电机及真空泵开启或停止。

本发明的自动擦洗玻璃装置在使用使，通过绳索与卷扬机吊起本发明，由于建筑物外立面的玻璃幕墙是由多块玻璃镶嵌组成，每块玻璃之间设有隔板，使矩形框架1设于某块玻璃的两侧隔板上，通过控制器控制第三电机121，使机械臂20沿纵向丝杠12轴向向玻璃面方向移动，吸盘22碰触玻璃，并通过控制器控制真空泵25，对吸盘22内抽真空，使吸盘22吸附于玻璃面上，此时通过控制器控制第四电机24，使滚轴23转动，滚刷对所对应的玻璃进行擦洗。当擦洗完成后，通过控制器控制第四电机24，使滚轴23停止转动，并通过控制器控制真空泵25，调整对吸盘22内的吸气力度，使吸盘22松动，并通过控制器控制第三电机121，使机械臂20沿纵向丝杠12轴向远离玻璃面方向移动，使擦洗机构2离开玻璃面；此时通过控制器控制第一电机101或第二电机111转动，使竖向丝杠11在横向丝杠10轴向移动，或使纵向丝杠12在竖向丝杠11轴向移动，即使擦洗机构2在矩形框架1区域内横向(左右方向)或竖向(上下方向)移动，当擦洗机构2移动到某一区域内时，重复上述控制动作，对该区域玻璃进行擦洗。当对矩形框架1内的玻璃清洗完毕后，通过卷扬机及绳索，将本发明的自动擦洗玻璃装置下放一定距离，再对新的区域进行擦洗，由上至下完成整个幕墙玻璃的清洗。由于幕墙的每块玻璃尺寸有大有小，矩形框架1能根据所包围的玻璃尺寸而调整其自身长宽尺寸。

本发明的自动擦洗玻璃装置还包括有喷淋装置，用于对滚刷上喷淋清洗液，以便对玻璃有更好的擦洗效果。其中喷淋装置包括水箱、抽水泵及输水管，水箱中盛有水与洗涤剂按比例配备好的清洗液，输水管上连接抽水泵，该输水管一端设于水箱内，另一端为喷淋嘴，该喷淋嘴设于滚刷处，该抽水泵由控制器控制。本发明中的擦洗机构2在启动滚轴23之前，通过控制器控制抽水泵，由输水管对滚刷进行喷淋清洗液，喷淋完成后，通过控制器停止抽水泵运转，并通过控制器控制第四电机24，使滚轴转动，滚刷对所对应的玻璃进行擦洗。为避免使清洗后的废液在玻璃上顺流，可在本发明的自动擦洗玻璃装置的下方边框上设置储液槽3(如图5与图7所示)，可使清洗后的废液流入储液槽3中。本发明的自动擦洗玻璃装置的下方还可设有接液盘4，该接液盘4底部向内渐缩形成漏斗状，该接液盘底部设有通孔，通孔连接排泄管5，通过接液盘4可将清洗后的废液流进接液盘4，并由排泄管5排放至地面，如图8所示。

本发明的自动擦洗玻璃装置用于擦洗建筑物外立面玻璃幕墙，清洁效率高、效果好，且不需要人力，安全可靠，自动实现对玻璃的擦洗。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动擦洗玻璃装置，其特征在于，其包括矩形框架及设于该矩形框架内的擦洗机构，该矩形框架附着于建筑物外立面玻璃周围的隔板上，该通过绳索与楼顶卷扬机连接，该矩形框架上设有三维坐标丝杠，该三维坐标丝杠包括横向丝杠、竖向丝杠及纵向丝杠，该擦洗机构通过机械臂连接纵向丝杠，通过丝杠驱动，该擦洗机构能在所述矩形框架内横向、竖向、纵向移动，对该矩形框架所围绕的玻璃进行擦洗。

2.如权利要求1所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述横向丝杠分别设于所述矩形框架顶边与底边上，所述竖向丝杠垂直设于两个横向丝杠上，所述竖向丝杠两端设置于所述横向丝杠上，两个横向丝杠与竖向丝杠形成“工”字形，所述纵向丝杠设于所述竖向丝杠上，并垂直于所述竖向丝杠及所述矩形框架围成的平面，在所述横向丝杠驱动下，所述竖向丝杠能沿所述横向丝杠轴向运动，在所述竖向丝杠驱动下，所述纵向丝杠能沿所述竖向丝杠轴向移动，在所述纵向丝杠驱动下，所述机械臂能沿所述纵向丝杠轴向运动。

3.如权利要求1或2所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述横向丝杠上设有横向滑块，所述竖向丝杠两端固定于所述横向滑块上，所述横向丝杠由第一电机驱动，在该第一电机驱动下，所述横向滑块沿所述横向丝杠轴向方向线性移动；所述竖向丝杠上设有竖向滑块，所述纵向丝杠侧面固定于所述竖向滑块上，所述竖向丝杠由第二电机驱动，在该第二电机的驱动下，所述竖向滑块沿所述竖向丝杠轴向方向线性移动；所述纵向丝杠上设有纵向滑块，所述机械臂与所述纵向滑块固定，所述纵向丝杠由第三电机驱动，在该第三电机驱动下，所述纵向滑块沿所述纵向丝杠轴向方向线性移动。

4.如权利要求3所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述擦洗机构包括矩形的支撑架，设于该支撑架下方的多个吸盘以及设于该支撑架内的多个滚轴，该滚轴包绕有滚刷，该滚轴两端设于该支撑架上，每个所述滚轴由第四电机进行驱动，每个吸盘通过排气管连接真空泵。

5.如权利要求4所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机及真空泵均连接控制器，由该控制器控制各电机及真空泵开启或停止。

6.如权利要求4所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述擦洗机构的支撑架上方设有固定板，该固定板连接所述机械臂底端。

7.如权利要求1所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述自动擦洗玻璃装置还包括有喷淋装置，该喷淋装置包括水箱、抽水泵及输水管，所述水箱中盛有水与洗涤剂按比例配备好的清洗液，所述输水管上连接该抽水泵，所述输水管一端设于该水箱内，另一端为喷淋嘴，该喷淋嘴设于所述擦洗机构处。

8.如权利要求7所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述自动擦洗玻璃装置的下方边框上设置有储液槽。

9.如权利要求7所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述自动擦洗玻璃装置的下方设有接液盘，该接液盘底部向内渐缩形成漏斗状，该接液盘底部设有通孔，该通孔连接排泄管。

10.如权利要求1所述的自动擦洗玻璃装置，其特征在于，所述矩形框架能根据所包围的玻璃尺寸而调整其自身长宽尺寸。