CN107755939A - 一种焊接用龙门式移动装置 - Google Patents

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王晓霞
闫嘉琪
王庆龙
戴冬晨
刘晟
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    • B23K37/0247—Driving means

Abstract

本发明涉及一种焊接用龙门式移动装置，其特征在于：包括支架、横向丝杠、横向导轨、横向驱动电机、龙门架、纵向丝杠、纵向导轨、纵向驱动电机、纵向活移板、竖向丝杠、竖向导轨、竖向驱动电机和竖向活移板；龙门架通过横向导轨和横向丝杠配装在支架上；纵向活移板通过纵向导轨和纵向丝杠配装在龙门架上；竖向活移板通过竖向导轨和竖向丝杠配装在纵向活移板上；横向丝杠和竖向丝杠水平设置，且横向丝杠的轴线与纵向丝杠的轴线垂直，竖向丝杠的轴线竖直设置。本发明所述移动装置可以搭载焊枪并实现焊枪XYZ三轴空间移动，不仅可以提高微型电池的焊接效率，且可以有效提高陈品质量。

Description

一种焊接用龙门式移动装置
技术领域
本发明属于微型电池生产辅助装置技术领域，特别是涉及一种焊接用龙门式移动装置。
背景技术
微型电池用于各种电子设备上。随着电子产品技术的不断发展，对电池的要求也越来越高。微型电池生产制造的过程中需要焊接加工处理，现有技术中，微型电池的焊接工作通常由工人手持焊枪完成，自动化程度低，影响生产效率，且产品质量不高。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中微型电池焊接效率低等技术问题而提供一种可以搭载焊枪，且焊接精度高，可以保证产品质量的龙门式移动装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种焊接用龙门式移动装置，其特征在于：包括支架、横向丝杠、横向导轨、横向驱动电机、龙门架、纵向丝杠、纵向导轨、纵向驱动电机、纵向活移板、竖向丝杠、竖向导轨、竖向驱动电机和竖向活移板；所述横向丝杠的两端通过轴承安装在所述支架上，所述横向导轨和横向驱动电机固定在所述支架上，所述横向导轨与所述横向丝杠平行设置，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向导轨的一端联接；所述龙门架的上部具有上横梁，所述龙门架的下部具有下横梁，所述龙门架的下部两侧通过所述横向导轨配装在所述支架上，所述龙门架下部的下横梁通过螺纹与所述横向丝杠联接；所述纵向丝杠的两端通过轴承安装在所述龙门架的上部横梁上，所述纵向导轨和纵向驱动电机固定在所述龙门架的上部横梁上，所述纵向导轨与所述纵向丝杠平行设置，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向导轨的一端联接；所述纵向活移板的上下两侧部通过所述纵向导轨配装在所述龙门架的上部横梁上，所述纵向活移板的中部与所述纵向丝杠通过螺纹联接；所述竖向丝杠的两端通过轴承固定在所述纵向活移板上，所述竖向导轨和竖向驱动电机固定在所述纵向活移板上，所述竖向导轨与所述竖向丝杠平行设置，所述纵向驱动电机的输出轴与所述竖向导轨的一端联接；所述竖向活移板的左右两侧部通过所述竖向导轨配装在所述纵向活移板上，所述竖向活移板的中部通过螺纹与所述竖向丝杠联接；所述横向丝杠和竖向丝杠水平设置，且所述横向丝杠的轴线与所述纵向丝杠的轴线垂直，所述竖向丝杠的轴线竖直设置。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述纵向活移板由固定板和罩板构成，所述竖向丝杠和竖向导轨安装在所述罩板上，所述罩板上固定有倒L形抗扭板，所述抗扭板自龙门架的上横梁上方钩挂所述上横梁，所述抗扭板与上横梁之间的距离为2mm-4mm，所述抗扭板的两板面内侧分别嵌装有滚珠，所述上横梁的侧面上具有与所述滚珠匹配的、沿所述纵向丝杠轴线方向延伸的滑槽。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明所述移动装置可以搭载焊枪并实现焊枪XYZ三轴空间移动，不仅可以提高微型电池的焊接效率，且可以有效提高陈品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、支架；2、横向丝杠；3、横向导轨；4、横向驱动电机；5、龙门架；6、纵向丝杠；7、纵向导轨；8、纵向驱动电机；9、纵向活移板；10、竖向丝杠；11、竖向导轨；12、竖向驱动电机；13、竖向活移板；14、抗扭板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种焊接用龙门式移动装置，包括支架1、横向丝杠2、横向导轨3、横向驱动电机4、龙门架5、纵向丝杠6、纵向导轨7、纵向驱动电机8、纵向活移板9、竖向丝杠10、竖向导轨11、竖向驱动电机12和竖向活移板13。所述横向丝杠2和竖向丝杠10水平设置，且所述横向丝杠2的轴线与所述纵向丝杠6的轴线垂直，所述竖向丝杠10的轴线竖直设置。焊枪搭载固定在竖向活移板13上。
所述横向丝杠2的两端通过轴承安装在所述支架1上，所述横向导轨3和横向驱动电机4固定在所述支架1上，所述横向导轨3与所述横向丝杠2平行设置，所述横向驱动电机4的输出轴与所述横向导轨3的一端联接。所述龙门架5的上部具有上横梁，所述龙门架5的下部具有下横梁，所述龙门架5的下部两侧通过所述横向导轨3配装在所述支架1上，所述龙门架5下部的下横梁通过螺纹与所述横向丝杠2联接。上述结构通过横向驱动电机4实现焊枪的横向移动，即X轴。
所述纵向丝杠6的两端通过轴承安装在所述龙门架5的上部横梁上，所述纵向导轨7和纵向驱动电机8固定在所述龙门架5的上部横梁上，所述纵向导轨7与所述纵向丝杠6平行设置，所述纵向驱动电机8的输出轴与所述纵向导轨7的一端联接。所述纵向活移板9的上下两侧部通过所述纵向导轨7配装在所述龙门架5的上部横梁上，所述纵向活移板9的中部与所述纵向丝杠6通过螺纹联接。上述结构通过纵向驱动电机8实现焊枪的纵向移动，即Y轴。
所述竖向丝杠10的两端通过轴承固定在所述纵向活移板9上，所述竖向导轨11和竖向驱动电机12固定在所述纵向活移板9上，所述竖向导轨11与所述竖向丝杠10平行设置，所述纵向驱动电机8的输出轴与所述竖向导轨11的一端联接；所述竖向活移板13的左右两侧部通过所述竖向导轨11配装在所述纵向活移板9上，所述竖向活移板13的中部通过螺纹与所述竖向丝杠10联接。上述结构通过竖向驱动电机12实现焊枪的竖向移动，即Z轴。
因搭载焊枪的竖向活移板13位于龙门架5的上横梁的一侧，所以纵向丝杠6和纵向导轨7会因为焊枪的重力而处于长期受扭力的状态，如此会降低纵向丝杠6的直线度，长期工作本装置的精度会严重下降，从而影响产品质量。为解决此问题，本实施例中采用以下方案：
所述纵向活移板9由固定板和罩板构成，所述竖向丝杠10和竖向导轨11安装在所述罩板上，所述罩板上固定有倒L形抗扭板14，所述抗扭板14自龙门架5的上横梁上方钩挂所述上横梁，所述抗扭板14与上横梁之间的距离为2mm-4mm，所述抗扭板14的两板面内侧分别嵌装有滚珠，所述上横梁的侧面上具有与所述滚珠匹配的、沿所述纵向丝杠6轴线方向延伸的滑槽。
本装置中L形抗扭板14可以将焊枪的重力传递给龙门架5的上横梁，且可以保证纵向活移板9移动顺滑，不增加阻力，有效保证装置的运行精度，提高工作寿命。

Claims (2)

1.一种焊接用龙门式移动装置，其特征在于：包括支架(1)、横向丝杠(2)、横向导轨(3)、横向驱动电机(4)、龙门架(5)、纵向丝杠(6)、纵向导轨(7)、纵向驱动电机(8)、纵向活移板(9)、竖向丝杠(10)、竖向导轨(11)、竖向驱动电机(12)和竖向活移板(13)；
所述横向丝杠(2)的两端通过轴承安装在所述支架(1)上，所述横向导轨(3)和横向驱动电机(4)固定在所述支架(1)上，所述横向导轨(3)与所述横向丝杠(2)平行设置，所述横向驱动电机(4)的输出轴与所述横向导轨(3)的一端联接；
所述龙门架(5)的上部具有上横梁，所述龙门架(5)的下部具有下横梁，所述龙门架(5)的下部两侧通过所述横向导轨(3)配装在所述支架(1)上，所述龙门架(5)下部的下横梁通过螺纹与所述横向丝杠(2)联接；
所述纵向丝杠(6)的两端通过轴承安装在所述龙门架(5)的上部横梁上，所述纵向导轨(7)和纵向驱动电机(8)固定在所述龙门架(5)的上部横梁上，所述纵向导轨(7)与所述纵向丝杠(6)平行设置，所述纵向驱动电机(8)的输出轴与所述纵向导轨(7)的一端联接；
所述纵向活移板(9)的上下两侧部通过所述纵向导轨(7)配装在所述龙门架(5)的上部横梁上，所述纵向活移板(9)的中部与所述纵向丝杠(6)通过螺纹联接；
所述竖向丝杠(10)的两端通过轴承固定在所述纵向活移板(9)上，所述竖向导轨(11)和竖向驱动电机(12)固定在所述纵向活移板(9)上，所述竖向导轨(11)与所述竖向丝杠(10)平行设置，所述纵向驱动电机(8)的输出轴与所述竖向导轨(11)的一端联接；
所述竖向活移板(13)的左右两侧部通过所述竖向导轨(11)配装在所述纵向活移板(9)上，所述竖向活移板(13)的中部通过螺纹与所述竖向丝杠(10)联接；
所述横向丝杠(2)和竖向丝杠(10)水平设置，且所述横向丝杠(2)的轴线与所述纵向丝杠(6)的轴线垂直，所述竖向丝杠(10)的轴线竖直设置。
2.根据权利要求1所述的焊接用龙门式移动装置，其特征在于：所述纵向活移板(9)由固定板和罩板构成，所述竖向丝杠(10)和竖向导轨(11)安装在所述罩板上，所述罩板上固定有倒L形抗扭板(14)，所述抗扭板自龙门架(5)的上横梁上方钩挂所述上横梁，所述抗扭板(14)与上横梁之间的距离为2mm-4mm，所述抗扭板(14)的两板面内侧分别嵌装有滚珠，所述上横梁的侧面上具有与所述滚珠匹配的、沿所述纵向丝杠(6)轴线方向延伸的滑槽。
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