CN105289930B - 一种点胶机 - Google Patents

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Abstract

一种点胶机，包括机架，机架包括两根支梁，支梁上固定有若干立柱，两根支梁的立柱之间固定连接有横梁，支梁的两端固定有安装块，两根支梁上分别设有丝杠和导向杆，丝杠的两端和导向杆的两端均分别铰接在两根支梁两端的安装块上，丝杠螺接有滑块，导向杆上插套有导向块，导向块和滑块均固定在滑动板的底面上，滑动板的底面上固定连接有旋转电机，旋转电机的转轴穿过滑动板固定连接在吸附盘上，吸附盘抵靠在滑动板上；所述机架的横梁上固定连接有进给电机，进给电机的转轴通过带轮、皮带与丝杠相连接。它采用的点胶机不需要进行Y轴方向的移动但能同普通点胶机一样实现工件上任何点的点胶，从而能缩短机架Y轴方向的长度，减少占用空间。

Description

一种点胶机
技术领域：
本发明涉及点胶机的技术领域，更具体地说涉及一种点胶机。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。目前的点胶机可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。而进行三维移动的一般为点胶机的机头，其点胶机的机架的长和宽均较大，占用空间较大，同时点胶机的机头的移动范围加大，需要保证足够长的线路。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种点胶机，其占用空间小，同时其点胶机的机头在水平面内受约束不能移动，从而为点胶机的机头准备的线路不会很长，节省成本。
本发明的技术解决措施如下：
一种点胶机，包括机架，机架包括两根支梁，支梁上固定有若干立柱，两根支梁的立柱之间固定连接有横梁，支梁的两端固定有安装块，两根支梁上分别设有丝杠和导向杆，丝杠的两端和导向杆的两端均分别铰接在两根支梁两端的安装块上，丝杠螺接有滑块，导向杆上插套有导向块，导向块和滑块均固定在滑动板的底面上，滑动板的底面上固定连接有旋转电机，旋转电机的转轴穿过滑动板固定连接在吸附盘上，吸附盘抵靠在滑动板上；所述机架的横梁上固定连接有进给电机，进给电机的转轴通过带轮、皮带与丝杠相连接；
所述两根支梁中部的侧壁上固定连接有支柱，支撑杆的两端固定在支柱上，支撑杆的中部固定连接竖直的支撑板，支撑板上固定连接有竖直的导轨，导轨上插套有滑座，滑座上固定连接有点胶针筒，点胶针筒通过软管与盛料盒相连接，盛料盒固定在支撑杆上，所述的滑座上固定连接有升降气缸的活塞杆，升降气缸固定连接水平的气缸安装板上，气缸安装板固定连接在支撑板的顶端；
所述进给电机固定连接在电机安装板上，电机安装板固定连接在机架的横梁上，进给电机的转轴、丝杠和导向杆上均固定连接有带轮，带轮上连接有皮带，丝杠和导向杆上的带轮均位于丝杠和导向杆的一端；
所述的吸附盘和滑动板之间夹持有推力 轴承。
本发明的有益效果在于：
1、它采用的点胶机的定位移动只是Z轴、X轴方向的移动，不需要Y 轴方向的移动但能像普通点胶机一样实现机架内侧水平面内任何点的点胶，从而可以进行缩短机架Y轴方向的长度，减少占用空间，同时不需要 Y轴方向的移动，其线路不会需要很长，节省成本。
2、它采用的点胶机适用于工件同一分度圆上各点的点胶，同一分度圆上各点的点胶效率较高。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明侧视的剖视示意图；
图4为本发明俯视的剖视示意图。
图中：1、机架；1a、支梁；1b、立柱；1c、横梁；2、安装块；3、丝杠；4、导向杆；5、滑块；6、导向块；7、滑动板；8、吸附盘；9、旋转电机；10、推力 轴承；11、支柱；12、支撑杆；13、支撑板；14、导轨； 15、滑座；16、点胶针筒；17、软管；18、盛料盒；19、气缸安装板；20、升降气缸；21、进给电机；22、电机安装板。
具体实施方式：
实施例：见图1至4所示，一种点胶机，包括机架1，机架1 包括两根支梁1a，支梁1a上固定有若干立柱1b，两根支梁1a的立柱之间固定连接有横梁1c，支梁1a的两端固定有安装块2，两根支梁1a上分别设有丝杠3和导向杆4，丝杠3的两端和导向杆4的两端均分别铰接在两根支梁1a两端的安装块2上，丝杠3螺接有滑块5，导向杆4上插套有导向块6，导向块6和滑块5均固定在滑动板7的底面上，滑动板7的底面上固定连接有旋转电机9，旋转电机9的转轴穿过滑动板7固定连接在吸附盘8上，吸附盘8抵靠在滑动板7上；所述机架1的横梁1c上固定连接有进给电机21，进给电机21的转轴通过带轮、皮带与丝杠3相连接；
所述两根支梁1a中部的侧壁上固定连接有支柱11，支撑杆12的两端固定在支柱11上，支撑杆12的中部固定连接竖直的支撑板13，支撑板 13上固定连接有竖直的导轨14，导轨14上插套有滑座15，滑座15上固定连接有点胶针筒16，点胶针筒16通过软管17与盛料盒18相连接，盛料盒18固定在支撑杆12上，所述的滑座15上固定连接有升降气缸20的活塞杆，升降气缸20固定连接水平的气缸安装板19上，气缸安装板19 固定连接在支撑板13的顶端。
所述进给电机21固定连接在电机安装板22上，电机安装板22固定连接在机架1的横梁1c上，进给电机21的转轴、丝杠3和导向杆4上均固定连接有带轮，带轮上连接有皮带，丝杠3和导向杆4上的带轮均位于丝杠3和导向杆4的一端。
所述的吸附盘8和滑动板7之间夹持有推力 轴承10。
工作原理：本发明为一种点胶机，它采用的点胶机的定位移动只是Z轴、X轴方向的移动，Z轴方向为点胶针筒16上下移动的方向，X 轴为丝杠3驱动滑动板7移动的方向，其不需要Y轴方向的移动但能通过旋转电机9转动，驱动吸附在吸附盘8上的工件旋转，能满足工件上各点的点胶，能像普通点胶机一样实现机架内侧水平面内任何点的点胶，从而可以进行缩短机架Y轴方向的长度，减少占用空间，同时不需要Y轴方向的移动，其线路不会需要很长，节省成本；而且本点胶机比较适用于工件同一分度圆上各点的点胶，其点胶时只需要通过旋转电机9转动进行实现工件同一分度圆上各点的点胶，点胶效率较高。

Claims (1)

1.一种点胶机，包括机架(1)，机架(1)包括两根支梁(1a)，支梁(1a)上固定有若干立柱(1b)，两根支梁(1a)的立柱之间固定连接有横梁(1c)，其特征在于：支梁(1a)的两端固定有安装块(2)，两根支梁(1a)上分别设有丝杠(3)和导向杆(4)，丝杠(3)的两端和导向杆(4)的两端均分别铰接在两根支梁(1a)两端的安装块(2)上，丝杠(3)螺接有滑块(5)，导向杆(4)上插套有导向块(6)，导向块(6)和滑块(5)均固定在滑动板(7)的底面上，滑动板(7)的底面上固定连接有旋转电机(9)，旋转电机(9)的转轴穿过滑动板(7)固定连接在吸附盘(8)上，吸附盘(8)抵靠在滑动板(7)上；所述机架(1)的横梁(1c)上固定连接有进给电机(21)，进给电机(21)的转轴通过带轮、皮带与丝杠(3)相连接；
所述两根支梁(1a)中部的侧壁上固定连接有支柱(11)，支撑杆(12)的两端固定在支柱(11)上，支撑杆(12)的中部固定连接竖直的支撑板(13)，支撑板(13)上固定连接有竖直的导轨(14)，导轨(14)上插套有滑座(15)，滑座(15)上固定连接有点胶针筒(16)，点胶针筒(16)通过软管(17)与盛料盒(18)相连接，盛料盒(18)固定在支撑杆(12)上，所述的滑座(15)上固定连接有升降气缸(20)的活塞杆，升降气缸(20)固定连接水平的气缸安装板(19)上，气缸安装板(19)固定连接在支撑板(13)的顶端；
所述进给电机(21)固定连接在电机安装板(22)上，电机安装板(22)固定连接在机架(1)的横梁(1c)上，进给电机(21)的转轴、丝杠(3) 和导向杆(4)上均固定连接有带轮，带轮上连接有皮带，丝杠(3)和导向杆(4)上的带轮均位于丝杠(3)和导向杆(4)的一端；
所述的吸附盘(8)和滑动板(7)之间夹持有推力轴承(10)。
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