CN202271173U - 定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置 - Google Patents

定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置 Download PDF

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本新型涉及一种定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,具体是为激光切割、玻璃切割、火焰切割、等离子切割、火焰切割以及雕刻加工头和金属切削数控加工头提供一套高精度、高效率、结构简单的定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,它由龙门的定梁组成,是固定不动的,在定横梁上垂直悬挂一套可移动的十字滑台,十字滑台底座的侧面上下安装了两垂直线滑动导轨与中间伺服电机连接的滚珠丝杠连接实现纵向移动,代替了目前一般使用的龙门移动由两边两套单独或一遍集中的齿轮齿条机构传动移动,两边传动最大的问题是两边需要准确的同步,否则移动误差就大了。本新型是一套机构传动,而且是采用滚珠丝杠双螺母予紧传动,可以大大提高移动精度,而且不存在两边同时传动的同步问题。加上其余两轴向的传动件采用滚珠丝杠双螺母予紧传动机构故提高了整个机构的加工精度,而且简化了结构,易于实现,故经济效益显著。

Description

定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置
技术领域:本新型设计一种定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,具体是为激光切割、玻璃切割、火焰切割、等离子切割、水力切割以及雕刻加工头和金属切削数控加工头提供一套高精度、高效率、结构简单的定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置。 
技术背景:目前使用的普遍是动梁龙门机构、它是由定横梁组成的龙门,龙门机构的移动目前有两种方式,一种是一套机构由一端的齿轮、齿条传达到另一端,或者两端分别有两套齿轮、齿条传动机构分别传动。不管用哪一种传动方式,都有个两端传动的同步问题。要提高龙门的移动精度就必须提高两端同时移动的同步精度,一般采用在一端一套齿轮、齿条传动的基础上再增加一套,成两套齿轮、齿条传动机构,在从控制电气上加强控制力度。从而达到提高龙门移动的精度。实践证明这两种方式不但增加制造成本,而且提高移动精度有限。由于解决不好两端传动的同步问题,影响动梁动龙门机构的精度的提高,直接导致加工产品质量不高,甚至出现废品。 
实用新型内容:提供一种定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,它由龙门的定横梁组成,是固定不动的,在定横梁上垂直悬挂一套可移动的十字滑台,十字滑台底座的侧面上下,安装了两条直线滑动导轨,与中间伺服电机连接的滚珠丝杠连接,实现纵向移动。定横梁下端两边的两条直线滑动导轨与下端十字滑台上端中央伺服电机连接的滚珠丝杠相连,实现十字滑台的横向移动,而十字滑台的两滑台相互垂直。滑台面垂直于十字滑台座,平行于定横梁,定横梁的上面两端与纵梁相连,纵梁两下端与立柱的上端面相连,下端则与工作台相连。由于龙门固定不动,而垂直悬挂在定横梁上的十字滑台做横向移动,它是一套传动机构,不存在动梁龙门移动的两边双套移动机构,又由于本实用新型采用了滚珠丝杠双螺母机构,它不但能解决传动中丝杠与螺母之间产生的间隙,而且还增加预应力,这样不仅简化了机构,降低了制造成本,还提高精度和精度的保持度。 
其技术方案:它由定横梁、纵梁、立柱、十字滑台、平底轮滑动辅助支撑组成。十字滑台底座上端垂直悬挂在定横梁下端两边的两条横向直线滚动导轨上,同时与定横梁下面十字滑台上端中央的伺服电机连接的横向滚珠丝杠连接,十字滑台底座侧面上下设有两条纵向直线滚动导轨,中间伺服电机连接的纵向滚珠丝杠的纵向滚珠螺母与十字滑台上层滑台底侧面相连,端面则与十字滑台面之间左、右两条垂直直线滚动导轨和中间伺服电机连接的垂直滚珠丝杠相连。垂直悬挂十字滑台的两端设有平底轮辅助支撑。十字滑台的两层滑台相互垂直,上层滑台底座侧面平行于十字滑台底座;端面和十字滑台面则垂直于十字滑台底座。横、纵 和上、下垂直方向移动均分别由伺服电机连接滚珠丝杠与双滚珠螺母相连,调正滚珠杠与滚珠螺母之间的间隙和增加预应力提高移动精度。定横梁成长方形箱体,下端两边宽于定横梁箱体,供安装垂直悬挂十字滑台的两条横向直线滑动导轨。定横梁的两上端与纵梁中部相连,两纵梁的两端分别与四根立柱上端相连,下端则固定在工作台上。所有直线滚动导轨,直线滚动导轨座均为内侧面定位。十字滑台面上可安装工作台头、有激光加工头或玻璃切割加工头、或火焰切割加工头、或等离子切割头、或水力切割头以及雕刻加工头和金属切削数控加工头。 
由于采用了上述方案,它的执行机构都是一些常见的元器件、且结构简单,易于实现,而且经济效益显著。 
附图说明:
图1,本新型结构原理图 
图2,图1的A向视图 
图3,图1的C-C剖视图 
图4,图1的B-B剖视图 
图5,图4的D-D剖视图 
图6,图5的E-E剖视图 
图中,1、定横梁;2、纵梁;3、立柱;4、十字滑台;5、平轮辅助支撑;6、工作台;7、横向直线滚动导轨;8、横向直线滚动导轨座;9、十字滑台底座;10、伺服电机连接的横向滚珠丝杠;11、横向滚珠螺母;12、伺服电机连接的纵向滚珠丝杠;13、纵向滚珠螺母;14、纵向直线滚动导轨;15、纵纵向直线滚动导轨座;16、上层滑台底座;17、垂直直线滚动导轨;18、垂直直线滚动导轨座;19、十字滑面;20、垂直滚珠丝杠;21、垂直滚珠螺母;22、工作头 
具体实施方式:垂直悬挂十字滑台4最上端的十字滑台底座9两边下面安装有横向直线导轨座8悬挂在定横梁1下面两边的横向直线滚动导轨7上,伺服电机连接的横向滚珠丝杠10两端固定在定横梁1两端,与之相配合的横向双滚珠螺母固定在定横梁1下面十字滑台底座9上面的中央。十字滑台底座9的侧面上下安装有两条纵向直线滚动导轨14。与之相配合的纵向直线滚动导轨座15,固定在上层滑台底座的侧面上,中间伺服电机连接的纵向滚珠丝杠12的两头固定在十字滑台底座9的两端。与之相配合的双纵向滚珠螺母13固定在上层滑台底座16的侧面中间。端面上左、右两边安装有双条垂直上下,直线滑动导轨17。与之配合的垂直直线滚动导轨座则安装在十字滑面19的内部端面上,中间伺服电机连接的垂直滚珠丝杠20固定在上层滑台底座16端面的两端。与之相配合的双垂直滚珠螺母21则固定在十字 滑面19里面中间。十字滑面19上安装工作头22。定横梁1的上面两端分别与两纵梁2中间下面相连,两头端面分别与四根立柱3的上端相连,下端则与工作台6相连,两平轮辅助支撑5上端分别与十字滑台底座9的两下端相连,下端则在工作台6上滑动。 

Claims (8)

1.一种定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,由定横梁、纵梁、立柱、十字滑台、平轮滑动辅助支撑组成,其特征是:十字滑台底座上端垂直悬挂在定横梁下端两边的两条横向直线滚动导轨上,同时与定横梁下面十字滑台上端中央的伺服电机连接的横向滚珠丝杠连接,十字滑台底座侧面上下设有两条纵向直线滚动导轨,中间伺服电机连接的纵向滚珠丝杠的纵向滚珠丝杠螺母,与十字滑台上层滑台底座侧面相连,端面则与十字滑台面之间左、右两条垂直直线滚动导轨和中间伺服电机连接的垂直滚珠丝杠相连。
2.根据权利要求1所述的定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,其特征是:横、纵和上下垂直方向移动均分别由伺服电机连接的滚珠丝杠与双滚珠螺母相连,调正滚珠丝杠与滚珠螺母之间的间隙和增加预应力提高移动的精度。
3.根据权利要求1所述的定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,其特征是:垂直悬挂十字滑台的两端设有平滚轮辅助支撑。
4.根据权利要求1所述的定梁龙门垂直悬挂十字滑台在装置,其特征是:十字滑台的两层滑台相互垂直,上层滑台底座侧面平行与十字滑台底座,端面和十字滑台面则垂直与十字滑台底座。
5.根据权利要求1所述的定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,其特征是:定横梁成长方形箱体,下端两边宽于定横梁箱体,供安装垂直悬挂十字滑台的两条横向直线滑动导轨。
6.根据权利要求1所述的定梁龙门垂直悬挂十字滑台在装置,其特征是:定横梁的两上端与纵梁中部相连,两纵梁的两端分别与四根立柱上端相连,下端则固定在工作台上。
7.根据权利要求1所述的定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,其特征是:十字滑台面上可安装工作头,有激光切割头、或玻璃切割头、或火焰切割头、或等离子切割头、或水力切割头、以及雕刻加工头和金属切削数控加工头。
8.根据权利要求1所述的定梁龙门垂直悬挂十字滑台装置,其特征是:所有直线滚动导轨,直线滚动导轨座均为内侧面定位。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755939A (zh) * 2017-11-24 2018-03-06 天津冶金职业技术学院 一种焊接用龙门式移动装置
CN112643358A (zh) * 2020-12-18 2021-04-13 南京工程学院 一种圆渐开线型涡旋盘精加工专用设备、控制系统及方法

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