SE1351300A1 - Anordning och förfarande för rengöring - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Rengoringsanordning (100) och forfarande (300) for rengoring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande da denna är i rorelse. Rengoringsanordningen (100) innefattar: atminstone en roterande borste (140) for borstning av smuts fran en staplatta (210) i rulltrappan (200); atminstone ett hogtrycksmunstycke (150), anslutningsbar till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfartrycket, varvid hogtrycksmunstycket (150) är anordnat att bespruta rulltrappan (200) med namnda vatska; samt ett dammsugarmunstycke (160), anslutningsbar till en pump, for att 10 evakuera vatska genom dammsugarmunstycket (160).

Description

1 ANORDNING OCH FORFARANDE FOR RENGORING TEKNISKT OMRADE Detta dokument beskriver ett forfarande och en stadanordning. Narmare bestamt anges ett forfarande och en stadanordning for rengoring av en rulltrappa, ett transportband eller liknande, dá denna är i drift.

BAKGRUND Rulltrappor exempelvis i en byggnad belastas ofta av tusentals manniskor som anvander dem dagligen. Ofta är rulltrappan dessutom en av de fOrsta platser en besokare anlander till i byggnaden, vilket gör att smuts, damm och slask utifran ofta avsatts och fastnar pa rulltrappstegen. Vidare blir rulltrappan ofta utsatt for ovanligt svarsanerad smuts i form av tuggummi, fastkilad smasten, glassplitter och liknande. Rulltrappan blir ofta en grogrund for bakterier och mikroorganismer till foljd av den hoga genomstromningen av anvandare, var- fOrfall i en rulltrappa kan ge svarlakta skador.

I detta dokument anvands begreppet rulltrappa, om inget annat sarskilt anges, for att beteckna aven andra former av rullband, rullande trottoarer eller transportband som innefattar ett flertal sammanbundna plattor avsedda att transportera en manniska eller annan last, oavsett am dessa innefattar ett trappsteg eller inte.

En smutsig rulltrappa är inte bara oangenam for en besokare och en potentiell smittokalla; smuts kan aven leda till driftstorning. Vidare kan sakerheten i rulltrappan aventyras da en smutsig och/ eller blot yta okar risken for halkskador. Vidare utgor dammsamling i anslutning till rulltrappor en brandfara.

Vid rengoring av en rulltrappa eller ett transportband med tidigare kand rengoringsutrustfling uppstar en mangd problem. SarIan tidigare kand rengoringsutrustning är ofta baserad pa nagon form av roterande borste med begransad kapacitet. Detta gör att stadning av en rulltrappa blir tidskravande och darmed kostsam.

Ett annat problem är att rengora skarven eller overgangen mellan tva trappsteg som utgor trappstegets laterala yta. Denna yta laterala yta benamns ibland sattsteg. Med befintlig rengoringsutrustning är detta ofta inte mojligt, varfor stadpersonalen är hanvisad att rengora dessa ytor helt eller delvis for hand, vilket är tidskravande. Om denna yta är bristfalligt rengjord kan en resenar i rulltrappan riskera att fá sina klader, sasom nedre delen av byxor eller kjol/ klanning och/ eller eventuell vaska nedsmutsade. 2 Dessutom forutsatter tidigare kand rengoringsutrustning ofta att rulltrappan stangs av under rengoringen. Detta är naturligtvis en stor oldgenhet for resendrer som kanske har en funktionsnedsattning eller reser med tungt bagage. For att reducera sadan storning maste kanske stadningen och den darmed forknippade avstangningen av rulltrappan goras pa tider dá fa resendrer är i omlopp, som exempelvis sent pa natten. Detta är dock opraktiskt for lokalvardaren som dá far en mycket obekvam arbetstid. lbland anvands losningsmedel for att losa upp ingrodd smuts, olja och liknande. Ofta maste 10 lokalvardaren paspruta detta losningsmedel for hand, vilket är tidskravande. Dessutom maste overflodigt losningsmedel och upplost smuts uppsamlas och avtorkas. Om detta Ors for hand blir stddningen mycket tidskravande.

Ett annat problem med tidigare kand rengoringsutrustning for rulltrappor är att denna ut- rustning ofta är mycket stor och tung. Detta gör det besvdrligt, eller kanske omojligt for lokalvardaren att hantera denna utrustning, kanske i synnerhet eftersom denna tidigare Unda rengoringsutrustning dessutom forutsatter att stadningen Ors dá rulltrappan är avstangd. Utrustningen maste da baxas uppfor rulltrappan ett steg i taget under stadprocessen. Sadan tung och otymplig utrustning kan amen utgora en arbetsplatsfara, dá en allvarlig olycka kan bli foljden om lokalvardaren tappar kontrollen over rengoringsutrustningen, exempelvis Mgt upp i en rulltrappa.

Vidare har sidoplaten vid en rulltrappa ofta en utstickande kant med en skyddspla.t. Denna utstickande kant gor att tidigare kand rengoringsutrustning, som är mer eller mindre klossformad, inte kommer at att rengora den yttersta delen av rulltrappstegets kant pa respektive sida. Denna maste darfor rengoras for hand, vilket är tidskravande och arbetsamt.

Vidare finns det tidigare kand rengoringsutrustning som anvander vatten eller annan vatska for att rengora rulltrappan och losa upp smuts. Problemet med att spruta ut vatten i rull- trappan är att denna maste torka innan rulltrappan kan anvandas igen pa grund av halkrisken. Detta forldnger den tid rulltrappan maste sta stilla ytterligare. Vidare kan ett okontrollerat sprutande med vatten orsaka oversvamning och/ eller fuktskador, exempelvis i ett utrymme belaget under rulltrappan. Vatten kan aven skada elektroniska komponenter i rulltrappan.

Det kan konstateras att mycket annu aterstar att Ora for att forbattra sanering av rulltrappor och liknande anordningar. 3 SAMMANFATTNING Det är darfor en malsattning med denna uppfinning att kunna losa atminstone nagot av ovan angivna problem och forbattra forfarandet vid rengoring av en rulltrappa, transport-band eller liknande med en rengoringsanordning och clamed uppnâ en forbattring av en rengoringsanordning.

Enligt en forsta aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av en rengoringsanordning for rengoring av en rulltrappa, ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse. 10 Reng6ringsanordningen innefattar atminstone en roterande borste f6r borstning av smuts fran en staplatta i rulltrappan. Vidare innefattar rengoringsanordningen atminstone ett hogtrycksmunstycke, anslutningsbar till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfartrycket, varvid hogtrycksmunstycket är anordnat att bespruta rulltrappan med namnda vatska. Dessutom innefattar rengoringsanord- ningen atminstone ett dammsugarmunstycke, anslutningsbar till en pump, f6r att evakuera vatska genom dammsugarmunstycket.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av ett forfarande i en rengoringsanordning for rengoring av en rulltrappa, ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse. Forfarandet innefattar besprutning av rulltrappan med vatska genom ett hogtrycksmunstycke i rengoringsanordningen. Vidare innefattar forfarandet borstning av en staplatta i rulltrappan med en roterande borste i rengoringsanordningen. Forfarandet innefattar ocksa uppsugning av vatska och smuts genom ett dammsugarmunstycke i rengoringsanordningen.

Genom att innefatta roterande borste, hogtrycksmunstycke samt dammsugarmunstycke och samordna verkan mellan dessa, exempelvis genom att mata hur mycket vatska som utsprutas ur hogtrycksmunstycket samt hur mycket vatska som uppsugs genom dammsugarmunstycke, kan det beraknas och faststallas hur mycket vatska som kvarlamnats i an- slutning till rulltrappan och som behover evakueras separat. Harigenom reduceras mangden vatska som maste evakueras, varigenom risken for vattenskador minskar. Dessutom blir lokalvardaren medveten om hur mycket vatska som är kvarvarande i anslutning till rulltrappan och som behover evakueras.

Genom att vidare samordna styrning av besprutning med hogtrycksmunstycket sâ att enbart skarven mellan tva staplattor besprutas med hogtryck kan mangden vatska som anvands for rengoring i rulltrappan reduceras ytterligare, vilket ytterligare minskar risken for 4 vattenskador samt forkortar torktiden av rulltrappan. Harigenom erhalls en forbattring av rengoringsanordningen.

Andra fordelar och ytterligare nya sardrag kommer att framgá frail foljande detaljerade be-skrivning.

FIGURFORTECKNING Utforingsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hanvisfling till bifogade figurer, vilka illustrerar olika utforingsexempel: Figur 1Aillustrerar exterioren pa en rengoringsanordning enligt en utforingsform.

Figur 1Billustrerar ett exempel pa interior i en rengoringsanordning enligt en utfo- ringsform.

Figur 2illustrerar ett scenario med en rengoringsanordning enligt en utforingsform, i en rulltrappa.

Figur 3är ett flodesschema som illustrerar en utforingsform av uppfinningen.

Figur 4är en schematisk illustration av en rengoringsanordning enligt en utforings- form av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Utforingsformer av uppfinningen innefattar ett forfarande och en rengoringsanordning, vilka kan realiseras enligt nagot av de nedan beskrivna exemplen. Denna uppfinning kan dock genomforas i manga olika former och ska inte ses som begransad av de hari beskrivna utforingsformerna, vilka istallet är avsedda att belysa och askadliggora olika aspekter.

Ytterligare aspekter och sardrag av uppfinningen kan komma att framga fran den foljande detaljerade beskrivningen nar den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurerna är dock enbart att betrakta som exempel pa olika utforingsformer av uppfinningen och ska inte ses som begransande for uppfinningen, vilken begransas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nadvandigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat sarskilt skrivs, avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.

Figur 1A visar en rengoringsanordning 100, anordnad for rengoring av en rulltrappa, transportband eller liknande. Rengoringsanordningen 100 innefattar en skyddskapa 1som innesluter olika organ for rengoring sasom en eller flera borstar, en eller flera hogtrycksmunstycke och/ eller ett eller flera dammsugarmunstycke enligt olika utforingsformer, vilka kommer att beskrivas mer i detalj i samband med beskrivningen av figur 1B. I figur 1A visas aven en bildskdrm 120, hdr anordnad vid handtaget, samt en styrenhet 130. Denna styrenhet 130 kan vara placerad pa godtycklig plats i anslutning till rengoringsan- ordningen 100.

Figur 1B visar schematiskt rengoringsanordningen 100, sedd fran sidan och i genomskarning. Rengoringsanordningen 100 innefattar ett, eller flera, hogtrycksmunstycke 150, anslutningsbar till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det 10 omgivande atmosfartrycket. Hogtrycksmunstycket 150 är anordnat att bespruta rulltrappan med valska, som kan utgoras av exempelvis vatten, losningsmedel, rengoringsmedel, vattenanga, eller en kombination av dessa i olika utforingsformer. Genom att bespruta underlaget pa rulltrappan med vatska kan smuts och liknande som fastnat i underlaget losas upp, spolas bort och ddrefter avlagsnas. I vissa utforingsformer kan hogtrycksmunstycket 150 aven vara anordnat att leda anga, sasom vattenanga mot staplattorna i rulltrappan.

I vissa utforingsformer kan hogtrycksmunstycket 150 vara infast med en led 157 i en fastanordning 159 och ett manovreringsorgan 1som mojliggor for en operator att andra riktning pa. hogtrycksmunstycket 150 fran en position utanfor skyddskapan 110. Darmed kan operatoren, eller lokalvd.rdaren, styra hogtrycksmunstycket 150 mellan att bespruta rulltrappan, eller att spola av en roterande borste.

Styrningen av hogtrycksmunstycket 150 kan goras av lokalvardaren genom ett styrhandtag som sitter utanpa. skyddskapan 110. I vissa utforingsformer kan styrningen av hogtrycksmunstycket 150 goras frail rengoringsanordningens handtag.

Hdrigenom, genom att mojliggora en okomplicerad och effektiv metod att rengora den roterande borsten, eller borstarna, okar sannolikheten att dessa ofta rengors, exempelvis med regelbundna intervall. Vidare kan borstarna rengoras utan att detta tar namnvard tid fran stadarbetet med rulltrappan. Hdrigenom, genom att rengoring Ors med rena borstar, kan en effektivare rengoring av rulltrappan goras.

Rengoringsanordningen 100 innefattar i den illustrerade utforingsformen en forsta roterande borste 1-1 och en andra roterande borste 1-2. Dessa !Dada roterande borstar 1 roterar i detta exempel mot varandra, varvid den roterande rorelsen kommer att sopa upp smuts, damm, vatska etc. pa ett respektive rullband 180-1, 180-2. Det forsta rullbandet 180-1 drivs av tva. drivhjul 190-1, 190-2 och det andra rullbandet 180-2 drivs av tvd drivhjul 6 190-3, 190-4. Harvid kommer dessa rullband 180 att rotera sá att smuts som uppborstats pa dem kommer att transporteras till en uppsamlingsbehallare 170. Rullbandet 180 kan utgoras av en gummimatta eller liknande, vilken exempelvis kan innefatta tvargaende lister for att battre uppfanga smuts och damm.

De roterande borstarna 140 kan vara forsedda med borst, vilka genom den friktion som rotationsrorelsen genererar vid kontakt med underlaget, alstrar statisk elektricitet som attraherar dammpartiklar. 10 Vidare innefattar rengoringsanordningen 100 aven ett eller flera dammsugarmunstycke 160. Dammsugarmunstycket 160 är anslutningsbar till en pump, for att evakuera smuts, damm, vatska etc. genom dammsugarmunstycket 160. Den smuts som samlas i uppsamlingsbehallaren 170 kan darmed sugas upp och evakuerats.

Vidare innefattar vissa utforingsformer av rengoringsanordningen 100 aven en forsta matare 155, anordnad att mata den vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket 150. Rengoringsanordningen 100 kan aven innefatta en andra matare 16anordnad att mata mangden vatska som sugs upp genom dammsugarmunstycket 160. Harigenom kan man berakna hur mycket vatska som finns kvar i rulltrappan genom att subtrahera den mangd vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fra.n den vatskemangd som sprutats ut genom hogtrycksmunstycket 150. Darmed vet lokalvardaren hur mycket vatska som finns kvar i anslutning till rulltrappan, som behover sugas upp eller torkas upp efterat. I vissa utforingsformer kan rengoringsanordningen 100 innefatta ett larm som varnar nar mangden utsprutad vatska overstiger ett visst gransvarde. Dessa berakningar av mangden utsprutad vatska och/ eller vatskemangd i rulltrappan kan goras i styrenheten 130.

Vidare kan rengoringsanordningen 100 innefatta en laserbaserad matare 1anordnad att detektera var skarven mellan tva staplattor i rulltrappan befinner sig. Den laserbaserade mataren 135 kan vara ansluten till en styrenhet 130, anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan for att rengora namnda skarv, baserat pa namnda detektion gjord av den laserbaserade mataren 135. Sadan laserbaserad matare 135 kan vara riktad nedat, mot namnda staplattor i rulltrappan och vara anordnad att mata aystandet till staplattan som befinner sig under mataren 135. Da avstandet till underlaget overskrider det upprnatta avstandet till staplattan, eller overskrider detta med ett visst gransvarde, tolkas detta som att en skarv bef inner sig dar. 7 Styrenheten 130 kan vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan och nar besprutningen ska avbrytas, samt aven anordnad att alstra en styrsignal for att aktivera respektive avaktivera besprutningen med hogtrycksmunstycket 150 i vissa utforingsformer.

Enligt vissa utforingsformer kan aven rulltrappans langd uppmatas med den laserbaserade mataren 135, eller en annan snarlik laserbaserad matare. Enligt vissa utforingsformer kan denna langd uppmatas av en laserbaserad matare 135, anordnad att uppmata langden pa rulltrappan. I andra utf6ringsformer kan lokalvardaren uppmata rulltrappans langd, eller helt enkelt avlasa rulltrappans langd fran ett datablad forknippat med rulltrappan och inmata denna information sa att den tillgangliggors for styrenheten 130.

Styrenheten 130 kan darmed vara anordnad enligt vissa utforingsformer att, baserat pa matningen med den laserbaserade mataren 135, faststalla var en skarv mellan tva staplatfor i rulltrappan befinner sig och aktivera hogtrycksmunstycket 150 sâ att denna skarv besprutas med vatskan, varefter hogtrycksmunstycket 150 avaktiveras.

Den laserbaserade mataren 135, eller en annan snarlik laserbaserad matare 135 kan i vissa utforingsformer skicka en ljussignal, som exempelvis en laserstrale, mot rulltrappans ovre slut. Vidare kan mataren 135 detektera en reflex fran den utsanda laserstrden och darigenom berakna avstandet frail rengoringsanordningen 100 och den laserbaserade mataren 135 till rulltrappans bortre ande. I vissa utforingsformer kan matningen goras genom att hogtrycksmunstycket 150 placeras i jamnhojd med en skarv mellan tva staplattor i rulltrappan. I vissa utforingsformer kan styrningsenheten 130 sedan med hjalp av matupp- gifter fran den laserbaserade mataren 135 berakna nar vane skarv mellan tva staplattor befinner sig i jamnhojd med hogtrycksmunstycket 150 enligt vissa utforingsformer. Vidare kan styrningsenheten 130 i vissa utforingsformer berakna nar vane skarv aterkommer genom att dividera rulltrappans uppskattade langd med en uppskattad langd pa staplattan i rulltrappan. I vissa utforingsformer kan alternativt lokalvardaren mata och mata in langden pa staplattorna i rulltrappan.

Harigenom blir det aven mojligt for styrningsenheten 130 att berakna hur la.ng stadningen av rulltrappan tar, och/ eller rakna ned i tid eller antal kvarvarande staplattor i rulltrappan. Denna information kan vidare visas pa bildskarmen 120. Vidare kan bildskarmen 120 indi- kera exempelvis da rulltrappan roterat ett helt vary med rengoringsanordningen 100 aktiverad. 8 Genom att berdkna var skarven mellan tva staplattor är kan man begransa hogtryckssprutningen med vdtska till enbart skarvarna enligt vissa utforingsformer. Harigenom kan man reducera mangden vdtska som anyands, vilket minskar risken for oversvamning i underliggande lokaler och minskar aven efterarbete i form av upptorkning av namnda vatska. I-1dr- igenom minskar man saval arbetstid som torktid. Vidare minskar kostnaden for losningsmedel eller rengoringsmedel, om sadant anyands som tillsats till vattnet, liksom dven miljobelastning till foljd av losningsmedel/ rengoringsmedel.

Rengoringsanordningen 100 kan vidare innefatta en detektor 137 enligt vissa utforingsfor- 10 mer, anordnad att detektera en markering 139 som kan indikera ndr samtliga skarvar och staplattor i rulltrappan har rengjorts. Rengoringsanordningen 100 kan ocksa innefatta en styrenhet 130, anordnad att avbryta besprutning med hogtrycksmunstycket 150, dá detektorn 137 detekterat namnda markering 139.

Bildskdrmen 120 kan i olika utforingsformer vara anordnad att visa data innefattande alminstone nagot av exempelvis valskeflode genom hogtrycksmunstycket 150, mangden kvarvarande vdtska i anslutning till rulltrappans staplattor, mangden utsprutad valska, mangden vdtska kvar i behallaren, antal trappsteg/ staplattor i rulltrappan, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor att rengora i rulltrappan, berdknad vatskeatgang for att rengora rulltrappan och/ eller berdknad tidsalgang for att rengora rulltrappan, for att nu bara namna nagra exempel.

Harigenom kan lokalvardaren ges lattoverskadlig information am stadprocessens fortskridande, hur mycket vatten som flodat ut i rulltrappan, hur lang tid det är kvar och liknande information.

Figur 2 är en schematisk illustration over rengoringsanordningen 100 i en rulltrappa 200. Rulltrappan 200 innefattar ett antal staplattor 2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5, 2-6, 210-7, 210-8, 210-9, vilka är atskiljda av ett antal skarvar 220-1, 220-2, 220-3, 220-4, 25, 220-6, 220-7, 220-8, 220-9.

Enligt en utforingsform placerar lokalvardaren rengoringsanordningen 100 i rulltrappans vagrata del nara en anddel av rulltrappan. Rulltrappan 200 är i drift under rengoringen enligt vissa utforingsformer. Lokalvardaren aktiverar harvid reng6ringsanordningen 100 och later rulltrappan rotera ett vary. I vissa utforingsformer flyttas sedan rengoringsanordningen 100, am nodvandigt, for att mojliggora rengoring av hela staplattornas bredd. 9 Rengoringsanordningen 100 innefattar i vissa utforingsformer ett rengoringsorgan 250, sasom en borste och/ eller ett hogtrycksmunstycke 150, monterat pa rengoringsanordningens ena sida sá att rengoring mojliggors av rulltrappsbandets yttersta kant pa denna sida. Harigenom mojliggors rengorning av hela staplattornas bredd, aven om rulltrappans sida har en kant som sticker ut over rulltrappans staplattor 210.

En vanlig bredd pa en rulltrappas staplatta 210 är 120 cm. En lamplig bredd pa rengoringsanordningen 100 och/ eller skyddskapan 110 kan vara 60 cm, for att kunna rengora rulltrappan 200 i tva vary, eller 120 cm for att kunna rengora rulltrappan 200 i ett vary. I 10 vissa fall kan rengoringsanordningen 100 och/ eller skyddskapan 110 vara 40 cm, vilket mojliggor rengorning av rulltrappan 200 pa tre vary. En smalare rengoringsanordning 100 och/ eller skyddskapa 110 ger en smidigare och mer latthanterlig rengoringsanordning 100 medan en bredare rengoringsanordning 100 och/ eller skyddskapa 110 mijjliggor en snabbare rengorning ay rulltrappan 200.

Da rulltrappan 200 rengors under drift, fyller skyddskapan 110 en viktig funktion genom att forhindra eller alminstone dampa stank fran vatska, damm och smuts som annars kan stanka upp pa resenarer som aker med rulltrappan 200.

Figur 4 illustrerar ett exempel pa utforingsform for uppfinningen. Flodesschemat i figur 3 askadliggor ett forfarande 300 i en rengoringsanordning 100 for rengoring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse.

Syftet med forfarandet 300 är att battre styra rengoringsanordningen 100 for att rengora rulltrappan 200.

I anslutning till att rengoringen av rulltrappan paborjas, kan lokalvardaren, enligt vissa utforingsformer, fasta en markering 139 pa en staplatta 210 i rulltrappan 200. Darmed kan lokalvardaren enkelt faststalla nar rulltrappan 200 roterat ett vary och darmed hela rulltrappan har rengjorts enligt forfarandet 300.

Data relaterad till rengorningen av rulltrappan 200 kan enligt vissa utforingsformer visas pa en bildskarm 120 i anslutning till rengoringsanordningen 100. Sadan data kan innefatta exempelvis nagot av: vatskeflode genom hogtrycksmunstycket 150, mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan 200, antal trappsteg/ staplattor 210 i rulltrappan 200, antal rengjorda trappsteg/ staplattor 210 i rulltrappan 200, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor 210 att rengora i rulltrappan 200, beraknad vatskeatgang for att rengora rulltrappan 200, beraknad tidsalgang for att rengora rulltrappan 200, eller liknande.

For att pa ett korrekt satt kunna for rengora rulltrappan 200, innefattar forfarandet 300 ett antal steg 301-311. Det bor dock observeras att vissa av de har beskrivna stegen bara innefattas i vissa alternativa utforingsformer av uppfinningen, sasom exempelvis steg 301303, 305 och/ eller 308-311. Vidare kan de beskrivna stegen 301-311 utforas i en nagot annorlunda kronologisk ordning an vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utforas parallellt med varandra. Forfarandet 300 innefattar foljande steg: Steg 301 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300.

En skarv 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 kan detektera med en laserbaserad matare 135. Sadan laserbaserad matare 135 kan vara riktad nedat, mot namnda staplattor 210 i rulltrappan 200 och vara anordnad att mata avstandet till staplattan 210 som befinner sig under mataren 135. Da avstandet till underlaget overskrider det uppmatta avstandet till staplattan 210, tolkas detta som att en skarv 220 bef inner sig dar.

Enligt vissa utforingsformer kan aven rulltrappans langd uppmatas. Enligt vissa utforingsformer kan denna langd uppmatas av en laserbaserad matare 135, anordnad att uppmata langden pa rulltrappan 200. I andra utforingsformer kan lokalvardaren uppmata rulltrappans langd, eller helt enkelt avlasa rulltrappans langd fran ett datablad forknippat med rull- trappan 200 och inmata denna information sá att den tillgangliggors for styrenheten 130.

Steg 302 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300, dar en skarv 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 detekterats 301.

En berakning av nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 med hogtrycksmunstycket 150 for att rengora namnda skarv 220 kan goras, och/ eller en berakning av nar besprutningen ska avbrytas. Denna berakning kan goras sá att man avpassa besprutningen av vatska med hogtrycksmunstycket 150, sá att enbart skarven 220 mellan tva staplattor 210 besprutas. Berakningen kan vara baserad pa den tidigare gjorda detektionen 301 av namnda skarv 220. 11 Genom att detektera 301 namnda skarv 220 och berakna nar en skarv 220 befinner sig rakt under hogtrycksmunstycket 150 och da aktivera besprutning av hogtrycksmunstycket 150 i en hogtryckspuls kan man rengora den laterala ytan, sattsteget, i rulltrappan 200, med en begransad mangd vatska.

Berakningen av nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 och nar besprutningen ska avbrytas kan harvid innefatta faststallande av var skarven 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 befinner sig och alstring av styrsignaler for att aktivera hogtrycksmunstycket 150 sa att denna skarv 220 besprutas med vatskan, varefter 10 hogtrycksmunstycket 150 avaktiveras, enligt vissa utforingsformer.

Steg 303 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300, sarskilt i utforingsformer dar forfarandesteg 302 genomforts.

Besprutning med hogtrycksmunstycket 150 styrs, baserat pa namnda berakning 302.

Harigenom kan man avpassa besprutningen av vatska med hogtrycksmunstycket 150, sá att enbart skarven 220 mellan tva staplattor 210 besprutas. Darmed minskas mangden utsprutad vatska i anslutning till rulltrappan 200, jamfort med en konstant besprutning med vatska. Darigenom a.terstar mindre vatska att evakuera efter rengorningen av rulltrappan 200, vilket paskyndar rengorningen. Darigenom minskar aven risken f6r vattenskador, liksom risken for halkskador i rulltrappan 200.

Steg 304 Rulltrappan 200 besprutas med vatska genom ett hogtrycksmunstycke 150 i rengoringsanordningen 100.

Besprutningen kan goras med exempelvis vatten, vattenanga, rengoringsmedel, losnings- medel eller en blandning av dessa. Sa.dant rengoringsmedel kan innefatta en tensid eller ett ytaktivt amne som kan modifiera ytspanningen hos en fasgransyta. Namnda losningsmedel kan utgoras av exempelvis etanol, terpentin, ammoniak, superkritisk koldioxid, tetrakloreten, toluen, aceton, metylacetat, etylacetat, hexan, citrusterpener eller liknande, och kan utgora ett polart losningsmedel, ett protiskt losningsmedel, ett aprotiskt losningsmedel, ett opolart losningsmedel, ett neoteriskt losningsmedel och/ eller ett opolart losningsmedel enligt vissa utforingsformer; eller en blandning mellan ett flertal av ovansta.ende komponenter. 12 Genom att bespruta rulltrappan 200 med vatska minskar friktionen for de roterande borstarna 140, vilket underlattar rengoringen av rulltrappan 200.

Steg 30 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300.

Den vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket 150 kan uppmatas med 10 en forsta matare 155. Med "vatskemangd" kan i vissa utforingsformer avses vattenanga.

Steg 306 En staplatta 210 i rulltrappan 200 borstas med en roterande borste 140 i rengoringsanordningen 100. Borsten 140 kan rotera parallellt med rulltrappans utstrackning, eller vinkelrat mot denna i olika utforingsformer.

Steg 307 Vatska och smuts sugs upp genom ett dammsugarmunstycke 160 i rengoringsanordningen 100.

Steg 308 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300.

Mangden vatska som uppsugs 304 genom dammsugarmunstycket 160 kan uppmatas med en andra matare 165.

Steg 309 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300, i vilket mangden vatska som uppsugs 304 genom dammsugarmunstycket 160 har uppmatts.

Mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan 200 kan beraknas genom att subtrahera mangden vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fran den vats-kemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket 150.

Steg 3 13 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300.

En markering 139 detekteras av en detektor 137, vilken markering 139 indikerar ndr samtliga skarvar 220 och staplattor 210 i rulltrappan 200 har rengjorts.

I anslutning till att rengoringen av rulltrappan paborjas, kan lokalvardaren fasta en markering 139 pa en staplatta 210 i rulltrappan 200. Darmed kan lokalvardaren enkelt faststalla nar rulltrappan 200 roterat ett vary och clamed hela rulltrappan har rengjorts enligt forfa10 randet 300.

Markeringen 139 kan utgoras exempelvis av en klisterlapp, med en adhesiv beldggning pa ena sidan och en monokrom yta pa dess andra sida, i en viss fargnyans, varvid detektorn 137 är anordnad att kanna igen just denna specifika fdrgnyans, enligt vissa utforingsformer.

I andra utf6ringsformer kan markeringen 139 utgoras av exempelvis ett klistermarke med en endimensionell eller flerdimensionell streckkod, en Quick Response (QR) kod eller liknande, varvid detektorn 137 är sdrskilt anordnad att detektera denna markering 139 och exempelvis kan utgoras av en streckkodslasare eller motsvarande anordning.

Steg 311 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte samtliga utforingsformer av forfarandet 300, sdrskilt i utforingsformer ddr forfarandesteg 310 genomforts.

Besprutning med hogtrycksmunstycket 150, kan avbrytas 311 da. detektorn 137 detekterat 310 namnda markering 139. Detta kan goras genom att en styrsignal skickas for att avbryta besprutningen. I vissa utforingsformer kan dven borsten 140 och/ eller dammsugarmunstycket 160 erhalla sadan styrsignal for att avbryta rengoringen av rulltrappan 200. I vissa utforingsformer kan en indikation pa att rengoringen är klar gams for att pa.kalla lokalvardarens uppmdrksamhet pa detta, exempelvis genom att en ljudsignal och/ eller ljussignal eller liknande genereras. Exempelvis kan ett meddelande skrivas pa bildskdrmen 120.

Enligt vissa alternativa utforingsformer kan rengoringen helt enkelt avbrytas dá lokalvardaren noterar att hela rulltrappan 200 blivit rengjord. 14 Figur 4 illustrerar en schematisk utforingsform av en rengoringsanordning 100 for rengoring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse.

Rengoringsanordningen 100 är konfigurerad att genomfora aiminstone vissa av de tidigare beskrivna forfarandestegen 301-311, innefattade i beskrivningen av forfarandet 300 for att rengora en rulltrappa 200.

For att pa ett korrekt satt kunna rengora rulltrappan 200 innefattar rengoringsanordningen 100 ett antal komponenter vilka i den foljande texten beskrivs narmare. Vissa av de be- 10 skrivna delkomponenterna forekommer i en del, men inte nodvandigtvis samtliga utforingsformer. Det kan aven forekomma ytterligare elektronik eller mekanik i rengoringsanordningen 100, vilken inte är helt nodvandig for att forstâ funktionen av rengoringsanordningen 100 enligt uppfinningen och darfor utelamnas h5r, for okad tydlighet.

Rengoringsanordningen 100 innefattar atminstone en roterande borste 140 for borstning av smuts fran en staplatta 210 i rulltrappan 200.

Vidare innefattar rengoringsanordningen 100 atminstone ett hogtrycksmunstycke 150, anslutningsbar till en trycktank innehallande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfartrycket, varvid hogtrycksmunstycket 150 är anordnat att bespruta rulltrappan 200 med namnda vatska. I synnerhet är hogtrycksmunstycket 150 enligt vissa utforingsformer anordnat att bespruta springan 220 mellan tva staplattor 210 och darigenom rengora sattsteget i rulltrappan 200.

Rengoringsanordningen 100 innefattar aven ett dammsugarmunstycke 160, vilket är anslutningsbart till en pump, for att evakuera vatska genom dammsugarmunstycket 160.

Enligt vissa utforingsformer kan rengoringsanordningen 100 aven innefatta ett eller flera rullband 180. Rullbandet 180 kan utgoras av en gummimatta eller liknande, vilken exem- pelvis kan innefatta tvargaende lister for att battre uppfanga smuts och damm uppborstat av namnda atminstone en roterande borste 140. Sadant rullband 180 kan enligt vissa utforingsformer rotera sa att smuts som uppborstats pa dem kommer att transporteras till en uppsamlingsbehallare 170. Smuts och vatska kan sedan uppsugas fran denna uppsamlingsbehallare 170 och evakueras genom dammsugarmunstycket 160.

Vidare kan rengoringsanordningen 100 vidare innefatta en forsta matare 155, anordnad att mata vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket 150. Rengoringsanord- ningen 100 kan ocksa innefatta en andra matare 165, anordnad att mata mangden vatska som sugs upp genom dammsugarmunstycket 160 samt en styrenhet 130, anordnad att berakna mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan 200 genom att subtrahera mangden uppsugen vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fran den vatskernangd som passerat genom hogtrycksmunstycket 150.

Rengoringsanordningen 100 kan aven innefatta en laserbaserad matare 135 anordnad att detektera var skarven 220 mellan tvA staplattor 210 i rulltrappan 200 bef inner sig, samt en styrenhet 130, anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrap- 10 pan 200 for att rengora namnda skarv 220, baserat pa namnda detektion gjord av den laserbaserade mataren 135. Sadan laserbaserad matare 135 kan vara riktad nedat, mot namnda staplattor 210 i rulltrappan 200 och vara anordnad att mata avstandet till staplattan 210 som bef inner sig under mataren 135. DA avstandet till underlaget overskrider det uppmatta avstandet till staplattan 210, eller overskrider detta med ett visst gransvarde, tolkas detta som att en skarv 220 befinner sig dar.

Styrenheten 130 kan vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 och nar besprutningen ska avbrytas, samt aven anordnad att alstra en styrsignal for att aktivera respektive avaktivera besprutningen med hogtrycksmunstycket 150 i vissa utforingsformer.

Enligt vissa utforingsformer kan aven rulltrappans langd uppmatas med den laserbaserade mataren 135, eller en annan snarlik laserbaserad matare. Enligt vissa utforingsformer kan denna langd uppmatas av en laserbaserad matare 135, anordnad att uppmata langden pa rulltrappan 200. I andra utforingsformer kan lokalvardaren uppmata rulltrappans langd, eller helt enkelt avlasa rulltrappans langd fran ett datablad forknippat med rulltrappan 200 och inmata denna information sá att den tillgangliggors for styrenheten 130.

Rengoringsanordningen 100 kan vidare innefatta en detektor 137 enligt vissa utforingsfor- mer, anordnad att detektera en markering 139 som kan indikera nar samtliga skarvar 2och staplattor 210 i rulltrappan 200 har rengjorts. Rengoringsanordningen 100 kan ocksa innefatta en styrenhet 130, anordnad att avbryta besprutning med hogtrycksmunstycket 150, da. detektorn 137 detekterat namnda markering 139.

Rengoringsanordningen 100 kan aven innefatta en bildskarm 120, anordnad att visa data innefattande atminstone nagot av: vatskeflode genom hogtrycksmunstycket 150, mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappans staplattor 210, antal trappsteg/ staplattor 16 210 i rulltrappan 200, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor 210 att rengora i rulltrappan 200, beraknad vatskeatgang for att rengora rulltrappan 200, beraknad tidsalgang for att rengora rulltrappan 200 eller annan liknande information relaterad till stadprocessen sasom temperatur pa vatska/ anga, typ av vatska, losningsmedeltillsats, eller liknande.

Rengoringsanordningen 100 kan aven innefatta en skyddskapa 110 som innesluter den roterande borsten 140, hogtrycksmunstycket 150 och dammsugarmunstycket 160, anordnad att reducera stank fran vatska och/ eller smuts enligt vissa utforingsformer. Harigenom kan passagerare i rulltrappan 200 passera rengoringsanordningen 100 utan att riskera 10 stank och smuts pa kladerna.

Vidare kan, alternativt, rengoringsanordningen 100 aven innefatta att hogtrycksmunstycket 150 är infast med en led 157 i en fastanordning 159 och ett manovreringsorgan 125 som mojliggor for en operator att andra riktning pa hogtrycksmunstycket 150 frail en position utanfor skyddskapan 110.

Rengoringsanordningen 100 kan aven innefatta ett rengoringsorgan 250, sasom en borste och/ eller ett hogtrycksmunstycke 150, monterat pa rengoringsanordningens ena sida sá att rengoring mojliggors av rulltrappsbandets yttersta kant pa denna sida, enligt en utforingsform.

Vatskan som sprutas ut ur hogtrycksmunstycket 150 kan exempelvis innefatta: vatten, vattenanga, losningsmedel och/ eller rengoringsmedel, eller en blandning utav nagra eller alla dessa eller liknande komponenter.

Styrenhet 130 kan innefatta en mottagande krets 410, anordnad att inhamta matvarden frail namnda forsta matare 155, och/ eller andra matare 165 och/ eller laserbaserade matare 135, och/ eller detektorer 137, enligt vissa utforingsformer.

Styrenheten 130 kan aven innefatta en processorkrets 420. Denna processorkrets 420 kan vara anordnad att utfora vissa berakningar, som exempelvis berakna mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan 200 genom att subtrahera mangden uppsugen vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket 160 fran den vatskemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket 150. I vissa utforingsformer kan processorkretsen 420 vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 och nar besprutningen ska avbrytas, samt aven anordnad att alstra en styrsignal for att aktivera respektive avaktivera besprutningen med hogtrycksmunstycket 150. I vissa utforingsformer 17 kan processorkretsen 420 aven vara anordnad att faststalla var skarven 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 befinner sig och aktivera hogtrycksmunstycket 150 sa att denna skarv 220 besprutas med vatskan, varefter hogtrycksmunstycket 150 avaktiveras.

Vidare kan processorkretsen 420 vara anordnad att detektera en skarv 220 mellan tva staplattor 210 i rulltrappan 200 efter att ha mottagit en indikation frail en laserbaserad ma-tare 135. Processorkretsen 420 kan ocksa vara anordnad att berakna nar hogtrycksmunstycket 150 ska bespruta rulltrappan 200 med hogtrycksmunstycket 150 for att rengora namnda skarv 220. Vidare kan processorkretsen 420 aven vara anordnad att styra be- 10 sprutningen med hogtrycksmunstycket 150, baserat pa namnda berakning enligt vissa utforingsformer. Harvid kan processorkretsen 420 alstra styrsignaler for att aktivera hogtrycksmunstycket 150 sá att denna skarv 220 besprutas med vatskan med en hogtryckspuls, varefter hogtrycksmunstycket 150 avaktiveras tills en ny skarv 220 detekteras, enligt vissa utforingsformer.

Processorkretsen 420 kan ocksá vara anordnad att detektera en markering 139 som indikerar nar samtliga skarvar 220 och staplattor 210 i rulltrappan 200 har rengjorts dâ en sadan indikation erhalls fran detektorn 137. Vidare kan processorkretsen 420 ocksa vara anordnad att avbryta besprutning med hogtrycksmunstycket 150, da. detektorn 137 detekterat namnda markering 139 genom att alstra och skicka en styrsignal for detta.

Processorkretsen 420 kan amen vara anordnad att berakna viss annan data relaterad till rulltrappans rengoring som exempelvis vatskeflode genom hogtrycksmunstycket 150, mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappans staplattor 210, antal trappsteg/ staplattor 210 i rulltrappan 200, antal kvarvarande trappsteg/ staplattor 210 att rengora i rulltrappan 200, beraknad vatskedtgang for att rengora rulltrappan 200, beraknad tidsatgang for att rengora rulltrappan 200. SacIan berakning kan exempelvis goras med eft visst tidsintervall, eller kontinuerligt.

Processorkretsen 420 kan utgoras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utfora instruktioner och/ eller att som att lasa och skriva data. Processorkretsen 420 kan hantera data for inflode, utflode eller databehandling av data innefattande aven buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.

Styrenheten 130 kan aven innefatta en minnesenhet 425, som utgor eft lagringsmedium for data. Sadant minne 425 kan vara anordnat att lagra information relaterad till rengoring i 18 rulltrappan 200. Minnesenheten 425 kan utgoras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, harddisk eller annan liknande datalagringsenhet, till exempel flagon ur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utfo- ringsformer.

Styrenheten 130 kan amen innefatta en sandande krets 530, anordnad att skicka en styrsignal exempelvis till hogtrycksmunstycket 150, eller en pump ansluten till detta munstycke 150, att spruta ut vatska med hogtryck, exempelvis i en hogtryckspuls.

Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram for styrning av en rengoringsanordning 100 for rengoring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse. Datorprogrammet är anordnat att utfora ett forfarande 300 enligt dtminstone nagot av de tidigare beskrivna stegen 301-311, dá datorprogrammet exekveras i en processorkrets 4 i styrenheten 130 i rengoringsanordningen 100.

Forfarandet 300 enligt stegen 301-311 for rengoring av en rulltrappa 200, ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse kan implementeras genom en eller flera processorkretsar 420 i styrenheten 130, tillsammans med datorprogramkod for att utfora flagon, nagra, vissa eller alla av de steg 301-311 som beskrivits ovan. Ddrigenom kan ett datorprogram innefattande instruktioner for att utfora stegen 301-311 dá datorprogrammet laddas i processorkretsen 420 generera instruktioner for att styra komponenter innefattade i rengoringsanordningen 100, for rengoring av rulltrappa 200 da denna är i rorelse. 19

Claims (15)

PATENTKRAV

1. Rengoringsanordning (100) for rengoring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande dá denna är i rorelse, varvid rengoringsanordningen (100) innefattar: dtminstone en roterande borste (140) for borstning av smuts fran en staplatta (210) i rulltrappan (200); alminstone ett hogtrycksmunstycke (150), anslutningsbar till en trycktank innehdllande en vatska, trycksatt med ett tryck overstigande det omgivande atmosfartrycket, varvid hogtrycksmunstycket (150) är anordnat att bespruta rulltrappan (200) med namnda vatska; samt ett dammsugarmunstycke (160), anslutningsbar till en pump, for att evakuera vdtska genom dammsugarmunstycket (160).

2. Rengoringsanordningen (100) enligt krav 1, vidare innefattande en forsta mdtare (155), anordnad att mata vatskernangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket (150); och en andra mdtare (165), anordnad att mata mangden vatska som sugs upp genom dammsugarmunstycket (160); samt en styrenhet (130), anordnad att berdkna mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan (200) genom att subtrahera mangden uppsugen vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket (160) frail den vatskemangd som passerat genom hogtrycksmunstycket (150).

3. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1 eller krav 2, vidare innefat- tande en laserbaserad matare (135) anordnad att detektera var skarven (220) mellan tvd staplattor (210) i rulltrappan (200) bef inner sig, samt en styrenhet (130), anordnad att berakna liar hogtrycksmunstycket (150) ska bespruta rulltrappan (200) for att rengora namn- da skarv (220), baserat pd namnda detektion gjord av den laserbaserade mataren (135).

4. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-3, vidare innefattande en detektor (137), anordnad att detektera en markering (139) som indikerar ndr samtliga skarvar (220) och staplattor (210) i rulltrappan (200) har rengjorts, samt en styrenhet (130), anordnad att avbryta besprutning med hogtrycksmunstycket (150), da detektorn (137) detekterat namnda markering (139).

5. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-4, vidare innefattande en bildskdrm (120), anordnad att visa data innefattande dtminstone nagot av: vatskeflode genom hogtrycksmunstycket (150), mangden kvarvarande vdtska i anslutning till rulltrappans stdplattor (210), antal trappsteg/ stdplattor (210) i rulltrappan (200), antal rengjorda trapp- steg/ stdplattor (210) i rulltrappan (200), antal kvarvarande trappsteg/ stdplattor (210) att rengora i rulltrappan (200), berdknad vatskedtgang for att rengora rulltrappan (200), berdknad tidsatgang for att rengora rulltrappan (200).

6. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-5, vidare innefattande en skyddskapa (110) som innesluter den roterande borsten (140), hogtrycksmunstycket (150) och dammsugarmunstycket (160), anordnad att reducera stank fran vatska och/ eller smuts. 10

7.Reng6ringsanordningen (100) enligt krav 6, dal. hogtrycksmunstycket (150) är infast med en led (157) i en fastanordning (159) och ett manovreringsorgan (125) som mojliggor for en operator att andra riktning pd hogtrycksmunstycket (150) fran en position utanfor skyddskapan (110).

8. Reng6ringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-7, vidare innefattande ett rengoringsorgan (250), sasom en borste och/ eller ett hogtrycksmunstycke (150), monterat pd rengoringsanordningens ena sida sâ att rengoring mojliggors av rulltrappsbandets yttersta kant pd denna sida.

9. Rengoringsanordningen (100) enligt nagot av krav 1-8, ddr vatskan som sprutas ut ur hogtrycksmunstycket (150) innefattar: vatten, vattenanga, losningsmedel och/ eller rengoringsmedel.

10. Forfarande (300) i en reng6ringsanordning (100) f6r rengoring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande da denna är i rorelse, clar forfarandet (300) innefattar: besprutning (304) av rulltrappan (200) med vatska genom ett h6gtrycksmunstycke (150) i rengoringsanordningen (100); borstning (306) av en staplatta (210) i rulltrappan (200) med en roterande borste (140) i rengoringsanordningen (100); samt uppsugning (307) av valska och smuts genom ett dammsugarmunstycke (160) i rengoringsanordningen (100).

11. Forfarandet (300) enligt krav 10, vidare innefattande: matning (305) av vatskemangd som passerar ut genom hogtrycksmunstycket (150), med en forsta matare (155); 21 matning (308) av mangden vatska som uppsugs (304) genom dammsugarmunstycket (160) med en andra matare (165); samt berakning (309) av mangden kvarvarande vatska i anslutning till rulltrappan (200) genom att subtrahera mangden vatska som sugits upp genom dammsugarmunstycket (160) frail den vatskernangd som passerat genom hogtrycksmunstycket (150).

12. Forfarandet (300) enligt krav 10 eller krav 11, vidare innefattande: detektering (301) av en skarv (220) mellan tva staplattor (210) i rulltrappan (200) med en laserbaserad matare (135); berakning (302) av nar hogtrycksmunstycket (150) ska bespruta rulltrappan (200) med hogtrycksmunstycket (150) for att rengora namnda skarv (220); samt styrning (303) av besprutning med hogtrycksmunstycket (150), baserat pa namnda berakning (302).

13. F6rfarandet (300) enligt nagot av krav 10-12, dar berakningen (302) av nar hogtrycksmunstycket (150) ska bespruta rulltrappan (200) innefattar alstring av styrsignaler for att aktivera hogtrycksmunstycket (150) sá att denna skarv (220) besprutas med vatskan med en hogtryckspuls, varefter hogtrycksmunstycket (150) avaktiveras tills en ny skarv (220) detekteras (301).

14. Forfarandet (300) enligt nagot av krav 10-13, vidare innefattande: detektering (310) av en markering (139) som indikerar nar samtliga skarvar (220) och staplattor (210) i rulltrappan (200) har rengjorts av en detektor (137); och avbrytande (311) av besprutning med hogtrycksmunstycket (150), dá detektorn (137) detekterat namnda markering (139).

15. Datorprogram for styrning av en rengoringsanordning (100) enligt nagot av krav 1- 9, for rengoring av en rulltrappa (200), ett transportband eller liknande da denna är i rorelse, genom att utfora ett forfarande (300) enligt nagot av krav 10-14 dá datorprogrammet exekveras i en styrenhet (130) i rengoringsanordningen (100). 1/ 1 100 / 1 0