CN112827841A - 一种用于滚柱检测及清洗的装置 - Google Patents

一种用于滚柱检测及清洗的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112827841A
CN112827841A CN202011532947.9A CN202011532947A CN112827841A CN 112827841 A CN112827841 A CN 112827841A CN 202011532947 A CN202011532947 A CN 202011532947A CN 112827841 A CN112827841 A CN 112827841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
roller
cleaning
detection
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011532947.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李和平
鲍德夫
张高平
杨威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO ZHONGHE AUTO PARTS CO LTD
Original Assignee
NINGBO ZHONGHE AUTO PARTS CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO ZHONGHE AUTO PARTS CO LTD filed Critical NINGBO ZHONGHE AUTO PARTS CO LTD
Priority to CN202011532947.9A priority Critical patent/CN112827841A/zh
Publication of CN112827841A publication Critical patent/CN112827841A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/041Cleaning travelling work

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于滚柱检测及清洗的装置,包括振动筛料机、传送组件、检测组件、清洗桶、输送组件,传送组件的一端位于振动筛料机的出口处,检测组件安装在传送组件的另一端处,且检测组件位于清洗桶的一侧上方,滚柱通过振动筛料机沿传送组件进入至检测组件内;输送组件的一端位于清洗桶内,且此端的输送组件与检测组件呈错开状分布,输送组件的另一端位于清洗桶外,且输送组件沿清洗桶的长度方向斜向上布置;本发明不仅能将滚柱表面的油渍去除,同时能提升滚柱出厂的正品率。

Description

一种用于滚柱检测及清洗的装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,尤其涉及一种用于滚柱检测及清洗的装置。
背景技术
滚柱一般应用在轴承中较为常见,但滚柱的加工精度好坏会直接影响轴承的使用性能;为了提升加工好的滚柱的正品率,一般在出厂之前都会对滚柱进行检测以判断滚柱的精度是否符合要求,但滚柱的数量较多,通过人工持有的检测器检测,效率较为低下,而且还容易磕碰滚柱;还有滚柱在出厂前,为了防止其表面附着的油渍,一般都会对它进行清洗,但现有的清洗过程基本为一大袋滚柱同时倒入至清洗池内,这样会出现滚柱表面的磕碰损伤;因此,需研发一种能克服上述困难的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种用于滚柱检测及清洗的装置,不仅能将滚柱表面的油渍去除,同时能提升滚柱出厂的正品率。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的,这种用于滚柱检测及清洗的装置包括振动筛料机、传送组件、检测组件、清洗桶以及输送组件,所述传送组件的一端位于所述振动筛料机的出口处,所述检测组件安装在所述传送组件的另一端处,且所述检测组件位于所述清洗桶的一侧上方,滚柱通过振动筛料机沿所述传送组件进入至检测组件内;所述输送组件的一端位于所述清洗桶内,且此端的输送组件与所述检测组件呈错开状分布,所述输送组件的另一端位于所述清洗桶外,且所述输送组件沿清洗桶的长度方向斜向上布置。
作为优选,所述传送组件包括第一支架、第一电机、传送带以及导向组件,所述传送带通过滚动轮安装在第一支架上并采用所述第一电机驱动,所述导向组件的底面与所述传送带平齐,并安装在所述第一支架的一端上,且所述导向组件位于所述振动筛料机的出口处。
作为优选,所述导向组件包括两块呈对称分布的导向板,两块导向板的一侧边为导向边并朝向于振动筛料机内,且两块导向板之间的间距大于滚柱直径2至3mm;其中一块导向板沿振动筛料机的开口一边并通入至振动筛料机内,另一块导向板与振动筛料机的开口另一边相接触。
作为优选,所述检测组件包括图像传感器、第二支架、过渡板以及顶推杆,所述第二支架固定在所述第一支架的另一端上,所述第二支架与所述传送带之间设置有过渡板,且所述过渡板安装在所述第一支架上,所述图像传感器安装在所述第二支架的上方,并朝向所述第二支架上的滚柱放置面,所述顶推杆穿插在所述第二支架内,并朝向滚柱放置面上方的滚柱放置空间,通过气缸的推动顶推杆使得滚柱落入至清洗桶内。
作为优选,所述第二支架为L形支架,并与所述第一支架之间呈倾斜状分布,所述过渡板为扭曲状,即过渡板的一端与所述传送带平齐,另一端与所述第二支架的放置面相平齐;且所述第二支架的放置面上设有防滑垫,且所述放置面侧的第二支架设有一缺口。
作为优选,所述输送组件包括第三支架、输送带、第二电机以及栏板,所述输送带通过滚动轮安装在栏板上,两侧栏板安装固定在所述第三支架上,且所述输送带通过所述第二电机驱动,所述输送带在清洗桶内呈水平状,并沿清洗桶的长度方向斜向上直至顶端呈水平状。
作为优选,所述输送带的表面上设有两条呈对称分布的档边,且所述档边之间设有若干条呈等间距分布的格栅边。
作为优选,所述档边为波浪形结构。
本发明的有益效果为:通过设计此装置,能将滚柱通过振动筛料机进入至检测组件内进行检测,如合格产品即可以进入清洗桶进行清洗,这样能将检测与清洗通过一个装置实现,免去了产品磕碰的风险,即不仅能将滚柱表面的油渍去除,同时能提升滚柱出厂的正品率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是图1的B处放大结构示意图。
附图中的标号分别为:1、振动筛料机;2、传送组件;3、检测组件;4、清洗桶;5、输送组件;21、第一支架;22、第一电机;23、传送带;24、导向组件;31、图像传感器;32、第二支架;33、过渡板;34、顶推杆;35、防滑垫;51、第三支架;52、输送带;53、第二电机;54、栏板;24-1、导向板;32-1、缺口;52-1、档边;52-2、格栅边。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍:如附图1所示,本发明包括振动筛料机1、传送组件2、检测组件3、清洗桶4以及输送组件5,传送组件2的一端位于振动筛料机1的出口处,检测组件3安装在传送组件2的另一端处,且检测组件3位于清洗桶4的一侧上方,滚柱通过振动筛料机1沿传送组件2进入至检测组件3内,并通过检测组件3检测之后的合格滚柱落入至清洗桶4内进行清洗,不合格滚柱通过工人从第二支架32上取出;输送组件5的一端位于清洗桶4内,且该端的输送组件5与检测组件3呈错开状分布,这样能防止从检测组件3落入至清洗桶4内的滚柱与在输送组件5上的滚柱相磕碰;输送组件5的另一端位于清洗桶4外,且输送组件5沿清洗桶4的长度方向斜向上布置,这样的结构设计使得清洗完后的滚柱能通过输送组件5输送至外界的包装箱处。通过设计此装置,能将滚柱通过振动筛料机进入至检测组件内进行检测,如合格产品即可以进入清洗桶进行清洗,这样能将检测与清洗通过一个装置实现,免去了产品磕碰的风险,即不仅能将滚柱表面的油渍去除,同时能提升滚柱出厂的正品率。
传送组件2包括第一支架21、第一电机22、传送带23以及导向组件24,传送带23通过滚动轮安装在第一支架21上并采用第一电机22驱动,导向组件24的底面与传送带23平齐,并安装在第一支架21的一端上,且导向组件24位于振动筛料机1的出口处,这样能使得滚柱平稳的从振动筛料机1进入至传送带23上,并通过导向组件24起到振动筛料机1的滚柱进入至传送组件2内时的导向作用。
为了使滚柱导向性更好,如附图3所示,导向组件24包括两块呈对称分布的导向板24-1,两块导向板24-1的一侧边为导向边并朝向于振动筛料机1内,这样设置导向边使得滚柱从振动筛料机1进入至传送组件2内时不会发生磕碰现象,且两块导向板24-1之间的间距大于滚柱直径2.5mm,使得滚柱能依次排队进入至传送带23上;其中一块导向板24-1沿振动筛料机1的开口一边并通入至振动筛料机1内,另一块导向板24-1与振动筛料机1的开口另一边相接触,这样使得振动筛料机1内的滚柱在开口处不会出现堆积的现象,从而使得滚柱通过两块导向板24-1能依次进入至传送带23上。
如附图2所示,检测组件3包括图像传感器31、第二支架32、过渡板33以及顶推杆34,第二支架32通过螺栓固定在第一支架21的另一端上,第二支架32与传送带23之间设置有过渡板33,且过渡板33安装在第一支架21上,该过渡板33起到传送带23与第二支架32的通道作用,能使传送带23上的滚柱平稳的落入至第二支架32的放置面上;图像传感器31安装在第二支架32的上方,并朝向所述第二支架32上的滚柱放置面,,顶推杆34穿插在第二支架32内,并朝向滚柱放置面上方的滚柱放置空间,通过气缸的推动顶推杆34使得滚柱落入至清洗桶4内;通过图像传感器31来检测放置面上的滚柱是否存在瑕疵或不合格的产品,工人通过外界的显示屏观测图像传感器31的检测图像,如出现不合格产品,显示屏会显示,此时,工人及时把该不合格产品从第二支架32上取出,如合格,则通过顶推杆34顶推使滚柱落入至清洗桶4内,大大提升了检测效率。
第二支架32为L形支架,并与第一支架21之间呈倾斜状分布,且沿第一支架21的一端面逆时针转动15°,即L形支架的转角处所在平面低于放置面的朝向面,这样更能防止第二支架32上的滚柱在检测过程中落入清洗桶4内的风险;过渡板33为扭曲状,即过渡板33的一端与传送带23平齐,另一端与第二支架32的放置面相平齐,这样能使滚柱在通过略有高低差及转向度的过渡情况下,能顺利落入至第二支架32的放置面上;且第二支架32的放置面上设有防滑垫35,目的在于防止滚柱在未通过检测的情况下而直接落入至清洗桶4内的风险,且放置面侧的第二支架32设有一缺口32-1,这个缺口32-1的开设,既能方便取通过检测之后的不合格的滚柱,工人手直接可以很好的握住该滚柱,又能起到顶推杆34在顶推滚柱时,能使滚柱顺利的落入至清洗桶4内。
输送组件5包括第三支架51、输送带52、第二电机53以及栏板54,输送带52通过滚动轮安装在栏板54上,两侧栏板54安装固定在第三支架51上,且输送带52通过第二电机53驱动,该第二电机53安装在栏板54上,输送带52在清洗桶4内呈水平状,并沿清洗桶4的长度方向斜向上直至顶端呈水平状,即呈一个滑梯状,这样使得输送带52上的滚柱通过输送带输送至外界的包装箱处,同时清洗桶4的深度可以大大加深,便于加大滚柱的清洗力度。
输送带52的表面上设有两条呈对称分布的档边52-1,这样能使输送带52上的滚柱不会向两侧滑落,且档边52-1之间设有若干条呈等间距分布的格栅边52-2,这样能使输送带52上的滚柱不会沿输送带运动的反方向滑落,同时也能保证在输送带在呈倾斜状的该段上的滚柱不会滑落;通过上述设置能提高输送带52输送清洗好的滚柱的运输效率。
档边52-1为波浪形结构,这样使得在清洗桶4内的该段输送带52,防止滚柱与挡边52-1的磕碰,因波浪形结构,能很好的避免此现象的发生,这样更能保证产品出厂前的合格率。
本发明不局限于上述实施方式,不论在其形状或材料构成上作任何变化,凡是采用本发明所提供的结构设计,都是本发明的一种变形,均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于滚柱检测及清洗的装置,包括振动筛料机(1)、传送组件(2)、检测组件(3)、清洗桶(4)以及输送组件(5),其特征在于:所述传送组件(2)的一端位于所述振动筛料机(1)的出口处,所述检测组件(3)安装在所述传送组件(2)的另一端处,且所述检测组件(3)位于所述清洗桶(4)的一侧上方,滚柱通过振动筛料机(1)沿所述传送组件(2)进入至检测组件(3)内;所述输送组件(5)的一端位于所述清洗桶(4)内,且此端的输送组件(5)与所述检测组件(3)呈错开状分布,所述输送组件(5)的另一端位于所述清洗桶(4)外,且所述输送组件(5)沿清洗桶(4)的长度方向斜向上布置。
2.根据权利要求1所述的用于滚柱检测及清洗的装置,其特征在于:所述传送组件(2)包括第一支架(21)、第一电机(22)、传送带(23)以及导向组件(24),所述传送带(23)通过滚动轮安装在第一支架(21)上并采用所述第一电机(22)驱动,所述导向组件(24)的底面与所述传送带(23)平齐,并安装在所述第一支架(21)的一端上,且所述导向组件(24)位于所述振动筛料机(1)的出口处。
3.根据权利要求2所述的用于滚柱检测及清洗的装置,其特征在于:所述导向组件(24)包括两块呈对称分布的导向板(24-1),两块导向板(24-1)的一侧边为导向边并朝向于振动筛料机(1)内,且两块导向板(24-1)之间的间距大于滚柱直径2至3mm;其中一块导向板(24-1)沿振动筛料机(1)的开口一边并通入至振动筛料机(1)内,另一块导向板(24-1)与振动筛料机(1)的开口另一边相接触。
4.根据权利要求2所述的用于滚柱检测及清洗的装置,其特征在于:所述检测组件(3)包括图像传感器(31)、第二支架(32)、过渡板(33)以及顶推杆(34),所述第二支架(32)固定在所述第一支架(21)的另一端上,所述第二支架(32)与所述传送带(23)之间设置有过渡板(33),且所述过渡板(33)安装在所述第一支架(21)上,所述图像传感器(31)安装在所述第二支架(32)的上方,并朝向所述第二支架(32)上的滚柱放置面,所述顶推杆(34)穿插在所述第二支架(32)内,并朝向滚柱放置面上方的滚柱放置空间,通过气缸的推动顶推杆(34)使得滚柱落入至清洗桶(4)内。
5.根据权利要求4所述的用于滚柱检测及清洗的装置,其特征在于:所述第二支架(32)为L形支架,并与所述第一支架(21)之间呈倾斜状分布,所述过渡板(33)为扭曲状,即过渡板(33)的一端与所述传送带(23)平齐,另一端与所述第二支架(32)的放置面相平齐;且所述第二支架(32)的放置面上设有防滑垫(35),且所述放置面侧的第二支架(32)设有一缺口(32-1)。
6.根据权利要求1所述的用于滚柱检测及清洗的装置,其特征在于:所述输送组件(5)包括第三支架(51)、输送带(52)、第二电机(53)以及栏板(54),所述输送带(52)通过滚动轮安装在栏板(54)上,两侧栏板(54)安装固定在所述第三支架(51)上,且所述输送带(52)通过所述第二电机(53)驱动,所述输送带(52)在清洗桶(4)内呈水平状,并沿清洗桶(4)的长度方向斜向上直至顶端呈水平状。
7.根据权利要求6所述的用于滚柱检测及清洗的装置,其特征在于:所述输送带(52)的表面上设有两条呈对称分布的档边(52-1),且所述档边(52-1)之间设有若干条呈等间距分布的格栅边(52-2)。
8.根据权利要求7所述的用于滚柱检测及清洗的装置,其特征在于:所述档边(52-1)为波浪形结构。
CN202011532947.9A 2020-12-23 2020-12-23 一种用于滚柱检测及清洗的装置 Pending CN112827841A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011532947.9A CN112827841A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种用于滚柱检测及清洗的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011532947.9A CN112827841A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种用于滚柱检测及清洗的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112827841A true CN112827841A (zh) 2021-05-25

Family

ID=75923975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011532947.9A Pending CN112827841A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种用于滚柱检测及清洗的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112827841A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115254835A (zh) * 2022-07-11 2022-11-01 苏州模方包装容器有限公司 一种日用包装瓶的分拣清洗包装设备及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745455A (zh) * 2012-06-14 2012-10-24 台达电子企业管理(上海)有限公司 落料传送导向机构及其传送方法
CN203581806U (zh) * 2013-10-16 2014-05-07 石棉县亿欣钙业有限责任公司 大倾角提升装置
CN204373849U (zh) * 2015-01-20 2015-06-03 常州市前峰汽车附件有限公司 全自动轴承测泄漏机
CN107051900A (zh) * 2017-06-16 2017-08-18 中国科学院合肥物质科学研究院 一种应用于轴承在线检测的自动化设备
CN107598524A (zh) * 2017-11-01 2018-01-19 广东南大机器人有限公司 一种轴承安装设备
CN207090340U (zh) * 2017-08-19 2018-03-13 嘉善安必兴精密机械有限公司 一种轴承送料装置
CN107934463A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种具有凸榫的工件自动上料装置
CN208842820U (zh) * 2018-09-19 2019-05-10 翰博高新材料(合肥)股份有限公司 一种承载膜片的目检托盘
CN208963913U (zh) * 2018-10-16 2019-06-11 菲斯达排放控制装置(苏州)有限公司 一种高效型振动输送盘
CN110893376A (zh) * 2019-12-31 2020-03-20 周继武 一种农业用种子水选装置
CN210450060U (zh) * 2019-08-07 2020-05-05 浙江亿龙检测技术有限公司 一种轴承滚子清洗机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745455A (zh) * 2012-06-14 2012-10-24 台达电子企业管理(上海)有限公司 落料传送导向机构及其传送方法
CN203581806U (zh) * 2013-10-16 2014-05-07 石棉县亿欣钙业有限责任公司 大倾角提升装置
CN204373849U (zh) * 2015-01-20 2015-06-03 常州市前峰汽车附件有限公司 全自动轴承测泄漏机
CN107051900A (zh) * 2017-06-16 2017-08-18 中国科学院合肥物质科学研究院 一种应用于轴承在线检测的自动化设备
CN207090340U (zh) * 2017-08-19 2018-03-13 嘉善安必兴精密机械有限公司 一种轴承送料装置
CN107598524A (zh) * 2017-11-01 2018-01-19 广东南大机器人有限公司 一种轴承安装设备
CN107934463A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 浙江工业大学奉化智慧经济研究院 一种具有凸榫的工件自动上料装置
CN208842820U (zh) * 2018-09-19 2019-05-10 翰博高新材料(合肥)股份有限公司 一种承载膜片的目检托盘
CN208963913U (zh) * 2018-10-16 2019-06-11 菲斯达排放控制装置(苏州)有限公司 一种高效型振动输送盘
CN210450060U (zh) * 2019-08-07 2020-05-05 浙江亿龙检测技术有限公司 一种轴承滚子清洗机
CN110893376A (zh) * 2019-12-31 2020-03-20 周继武 一种农业用种子水选装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李秀云: "《隧道连续带式输送机设计与应用》", 31 January 2020 *
谢锡纯,李晓豁: "《矿山机械与设备 第3版》", 31 October 2012 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115254835A (zh) * 2022-07-11 2022-11-01 苏州模方包装容器有限公司 一种日用包装瓶的分拣清洗包装设备及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100546727C (zh) 轴承自动清洗机
CN106140680B (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN112827841A (zh) 一种用于滚柱检测及清洗的装置
CN210585955U (zh) 一种汽车配件中门锁的检测设备
CN111186677A (zh) 一种防止工件运动偏移的自动化传送机构
KR20230047671A (ko) 에어 흡착을 이용한 종량제 및 폐비닐 봉지 선별기
CN206882191U (zh) 全自动木材含水率测试机
KR20130060790A (ko) 벨트 컨베이어 미세 분진 흡입 장치
KR102436825B1 (ko) 절단 및 면취 자동화 장치
CN111776657A (zh) 一种传送带自动输送系统
CN113680758B (zh) 一种在线清洗设备
CN106023395A (zh) 一种宽窄槽式大量硬币分拣装置
CN211034224U (zh) 一种滚筒输送机上的限位装置
CN206156343U (zh) 带玻璃缓存功能的真空磁控溅射镀膜生产线出片输送机
CN211587586U (zh) 一种板材次品自动剔存装置
CN209905962U (zh) 一种震动落差式的传送装置
CN109305509B (zh) 一种轴承滚子外观检验用运输装置
CN216064344U (zh) 一种轴承的输送机构
CN115557000A (zh) 一种侧边梁套筒成品检验包装设备
CN212597217U (zh) 一种次品分拣装置
US3960261A (en) Apparatus for conveying articles
CN113102552A (zh) 一种铁塔钢板专用矫直机
CN220004976U (zh) 一种输送机用不良品剔除机构
CN112791986A (zh) 一种销轴硬度检测装置
CN221109044U (zh) 一种新型金属探测和重量检测一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210525

RJ01 Rejection of invention patent application after publication