CN109464071A - 具有抽吸嘴的抽吸清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽吸清洁设备(1)，具有抽吸嘴(2)、抽吸风扇和通入抽吸嘴(3)的抽吸通道(4)，所述抽吸通道(4)提供从所述抽吸嘴(3)至所述抽吸风扇的流通连接，其中，所述抽吸通道(4)具有用于探测流过所述抽吸通道(4)的带电颗粒的传感器(5)，其中，所述传感器(5)配有评估装置(6)，用于根据传感器(5)的探测结果确定颗粒浓度和/或颗粒量。为了可靠地确定测得的颗粒浓度和/或颗粒量，在此建议，所述评估装置(6)设置为，在确定颗粒浓度和/或颗粒量时使用修正值，所述修正值代表影响探测结果的环境参数、运行参数和/或设备参数。

Description

具有抽吸嘴的抽吸清洁设备

技术领域

本发明涉及一种抽吸清洁设备，具有抽吸嘴、抽吸风扇和通入抽吸嘴的抽吸通道，所述抽吸通道提供从所述抽吸嘴至所述抽吸风扇的流通连接，其中，所述抽吸通道具有用于探测流过所述抽吸通道的带电颗粒的传感器，其中，所述传感器配有评估装置，用于根据传感器的探测结果确定颗粒浓度和/或颗粒量。

背景技术

上述种类的抽吸清洁设备在现有技术中是已知的。

抽吸清洁设备具有抽吸通道，抽吸通道一方面具有至风扇的流动连通，另一方面通入抽吸嘴。在风扇运行时，待清洁的面通过抽吸嘴加载负压，使得处于面上的灰尘和/或污物能通过抽吸通道向抽吸清洁设备的抽吸物收集容器的方向输送。

为了能使抽吸清洁设备的个性化的设置适配于当前的地面特性、尤其污物情况，在现有技术中还已知的是，在抽吸通道内部布置传感器，该传感器测量被吸入的颗粒的浓度和/或量。专利文献DE 10 2008 026 884B4例如公开了清洁设备，在该清洁设备的流通通道中设有传感器，用于产生与吸入颗粒的浓度和/或量相关的测量信号，其中，该传感器布置在吸入口和收集容器之间，并且其中设有评估装置，用于产生至少一个与吸入颗粒的浓度和/或量相关的控制信号。传感器例如是环式传感器，环式传感器沿周向围绕抽吸通道的面。该传感器测量流过环形的传感器的抽吸空气流的带电颗粒的感应作用。带电的颗粒产生电场，电场通过感应又使传感器电极上的电荷再分布。被感应的电荷的量与被电极环形地包围的电荷的量一致。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明要所解决的技术问题是，更可靠地确定颗粒浓度和/或颗粒量，颗粒浓度和/或颗粒量给出关于待清洁的面的污染提示，并且以此能设置抽吸清洁设备，从而实现最佳的清洁效果。

为解决上述技术问题建议，所述评估装置设置为，在确定颗粒浓度和/或颗粒量时使用修正值，所述修正值代表影响探测结果的环境参数、运行参数和/或设备参数。

按照本发明，由传感器测量的测量数据在此根据在实践中导致测量结果失真的一个或者多个环境参数、运行参数和/或设备参数被校正。因而借助评估装置进行对测量结果的评估，因为评估装置不仅利用纯粹的测量信号以确定颗粒浓度和/或颗粒量，而且更进一步地也考虑通常使测量结果失真的影响因素。在此，评估装置设置为，对传感器的测量结果应用修正值或者直接地为计算颗粒浓度和/或颗粒量使用针对当前存在的环境参数、运行参数和/或设备参数有利的评估方法。针对各种参数的有利的评估方法和/或修正值优选由根据实践确定。为此可以针对多个已知的环境参数、运行参数和/或设备参数以及表面的不同污染程度确定传感器的测量数据，该测量数据随后鉴于合适的修正值和/或合适的评估方法适于消除所述参数的影响。

在此建议，所述修正值是表征待清洁的地面覆层的种类的修正因子。不同的地面覆层种类表现出颗粒的不同的独特的由地面覆层的材料导致的差别。地毯或者地毯地面当然由大量纺织纤维构成，其在通过抽吸清洁设备加载负压时通常释出大量纤维，这些纤维会到达抽吸通道中并在此被传感器评估为污物颗粒。硬质地面、例如石质地面或者木质地面通常不产生这种纤维或者其他颗粒，使得传感器在硬质地面上的探测结果会使人相信待清洁的面的污染程度比在地毯或者地毯地面上的更低。为了消除这种由地面覆层种类决定的环境参数，在通过评估装置进行评估时其影响借助独特的修正因子被校正，所述独特的修正因子配属于相关的待清洁的地面覆层。修正因子优选是一种系数，其与已测得的颗粒浓度和/或颗粒量相乘。在确定地毯或者地毯地面上的颗粒浓度和/或颗粒量时，0.9至0.75的修正因子尤其合适。在实践中，约0.85的修正因子尤其被证明有效。该修正因子与传感器信号的约20％的随污物颗粒一起被吸入的材料脱离物的固有干扰一致。材料脱离物可以根据地毯而不同，从而优选地可以规定根据地毯种类变化的典型的修正因子。

此外建议，所述修正值是表征所述抽吸清洁设备的所处地点的气候参数的修正因子。气候参数尤其可以是抽吸清洁设备所述地点的空气湿度和/或温度。气候参数可以极大地影响由传感器探测的测量值。例如在30℃时大于90％的相对空气湿度的情况下测量信号的幅度比在25℃时50％的相对空气湿度的情况下测量信号的幅度减小约一半。对一个或者多个气候参数的考虑尤其对于供应极度不同市场的抽吸清洁设备是重要的。例如，在清洁设备的不同使用地点、例如在德国和中国就存在差异极大的气候参数。此外，气候参数根据季节和与之相关的通常出现的空气湿度和温度发生变动。抽吸清洁设备的使用地点可以由制造商或者使用者人工地通知评估装置。然而备选地，使用地点也可以自动地借助抽吸清洁设备的或者外部终端设备例如移动电话的GPS传感器确认。

此外建议，所述修正值是表征在所述抽吸通道内流动的抽吸空气流的流动速度、和/或所述抽吸清洁设备相对于待清洁的面的运动速度、和/或所述抽吸风扇的运行方式、和/或所述抽吸清洁设备的清洁元件的运行方式的修正因子。上述运行参数和抽吸清洁设备的设备参数全都表现出对传感器的测量信号的或多或少的影响。若抽吸清洁设备的抽吸风扇以不同抽吸级别运行，则流过抽吸通道的包含在抽吸空气流中的颗粒的流动速度也改变。较高的流动速度对测量信号有影响，因为在由评估装置考虑的用于确定流过传感器的颗粒浓度或者颗粒量的时间段内，能不同地确定多个测量脉冲。若是在抽吸清洁设备能够以抽吸风扇的不同抽吸级别运行的情况下，则非常建议在评估时使用针对确定的流动速度的相应的修正值。在抽吸通道或者布置在抽吸嘴和抽吸风扇之间的抽吸物收集容器中的状态改变时，也是一样的情况。在抽吸通道内的流动阻力改变在抽吸清洁设备的抽吸嘴处的负压，使得相应地更少或更多的颗粒能被吸入抽吸清洁设备中。不仅抽吸级别，而且由抽吸风扇产生的负压也影响在抽吸通道内流动的抽吸空气流的流动速度，因此这应当通过相应的修正值校正，以便能客观地判定待清洁的面的污染程度。例如当抽吸清洁设备的基础设备能以不同的附加设备运行时，也是一样的情况，所述不同的附加设备具有针对抽吸空气流的不同的流动阻力。在此也应当规定相应的修正值，所述修正值平衡该设备参数。此外也可以规定附加设备的或者抽吸清洁设备的不同的运行参数，其对抽吸通道内的流动速度具有影响。例如将抽吸清洁设备的抽吸嘴相对于环境密封的密封元件、尤其柔性的密封唇或者刷毛元件的不同位置能够产生影响。此外，抽吸清洁设备相对于待清洁的面的运动速度对传感器的测量信号也有影响。若抽吸清洁设备的运动速度升高，则与在相对更低的运动速度情况下运动相比，抽吸清洁设备在确定的时间段内经过更大的面积并且以此也可能经过更多数量的颗粒。在此建议，评估装置设置为，在确定颗粒浓度和/或颗粒量时针对确定的运动速度或者运动速度范围使用不同的修正值。此外，抽吸清洁设备的运动速度也会影响到在评估传感器的测量信号时采取的适合方式。例如在抽吸清洁设备的速度较高时，使用与在运动速度较低时不同的评估方法，因为在抽吸清洁设备的运动速度比较高时，出现具有大幅度的较窄的信号峰，并且在相对较慢的运动速度的情况下看到的是比较宽但是较平的(幅度较小的)传感器信号。因此，不同的评估方法能根据具体情况，根据抽吸清洁设备的当前运动速度着重于测量信号的面积或者峰高。此外，评估装置也可以设置为，使用针对抽吸清洁设备的抽吸风扇的运行方式和/或清洁元件的运行方式的修正值。抽吸风扇的运行方式如上所述地例如是抽吸清洁设备的抽吸风扇的确定的抽吸级别。此外，例如清洁元件的、尤其机械地向待清洁的面上施加作用的清洁元件的运行方式也可以变化。在此例如涉及围绕转动轴线转动的清洁元件、尤其刷辊或者擦辊。在此，清洁元件的运行方式例如是确定的转速，该转速对待清洁的面的静电加载和/或对于污物颗粒和/或材料颗粒从待清洁的面上的脱落有影响。清洁元件的运行方式例如也可以是振动式清洁元件、例如板式清洁元件的频率，其在待清洁的面上来回运动地扫过。最后，评估装置使用的修正值也可以包括抽吸清洁设备的附加设备的运行方式，所述附加设备针对不同的待清洁的地面覆层规定了不同的设置、例如硬质地面设置和地毯地面设置。这些设置的区别尤其在抽吸嘴相对于待清洁的面的间距和/或密封元件的位置方面，所述密封元件将抽吸嘴至少部分地密封并因而在待清洁的面上造成确定的负压。

此外建议，所述修正值是表征清洁元件的种类、和/或过滤元件的种类、和/或过滤元件的洁净状态的修正因子。该修正因子涉及抽吸清洁设备的清洁元件的和/或过滤元件的实际的物理构造。根据清洁元件的或者过滤元件的种类，基本上可以将不同的颗粒量从待清洁的面脱离、可以出现对待清洁的面的不同的静电加载，或者也可以改变在抽吸通道内或者在抽吸嘴处的流动速度或者负压。因此，应当为抽吸清洁设备的各个部件、尤其当在此涉及到可更换部件时，分配独特的修正值。

当相应部件装入抽吸清洁设备中或者与抽吸清洁设备相连时，该修正值例如可以被抽吸清洁设备或者抽吸清洁设备的评估装置识别。例如，相应的修正值作为在部件内的数据记录被使用，例如作为光学编码或者电编码，其可以被抽吸清洁装置的相应的探测装置探测和识别。

此外建议，所述评估装置设置为，考虑到所述抽吸清洁设备相对于待清洁的面的运动速度。如上所述，抽吸清洁设备相对于待清洁的面的运动速度尤其影响由传感器探测到的测量信号的信号形状。抽吸清洁设备的运动速度越高，传感器信号就越窄和越高。该运动速度越小，传感器信号就越宽并且传感器信号的信号幅度就越小。在此，评估装置设计为，通过选择合适的用于确定颗粒浓度或者颗粒量的评估方法而考虑到测量信号的变化。在此，所述评估方法可以着重于对在图中在传感器信号下方产生的面积或者信号峰的幅度的评估。在进行与速度相关的评估时考虑重要的时间段，该重要的时间段给出关于存在的带电颗粒的实际情况。若测量信号只是缓慢地构成最大峰高，则建议为探测规定比抽吸清洁设备的相对较高的运动速度规定的时间段更长的时间段，在抽吸清洁设备的运动速度相对比较高的情况下传感器探测到带电颗粒的量的突然升高，这伴随比较窄和高的传感器信号。相反地，在后一种比较高的运动速度的情况下可以在评估时考虑更小的时间段。

此外建议，所述抽吸清洁设备具有存储器，在所述存储器中存储有与环境参数和/或运行参数和/或设备参数对应的修正值和/或评估方法，其中，所述评估装置设置为，在所述存储器上进行存取。该存储器例如可以以表格形式包含一个或多个环境参数、运行参数、设备参数和相应的修正值之间的多个配属关系。例如可以以合适的形式存储根据地面种类或者甚至根据各种地毯种类变化的典型的修正值，并且因而在文件中保存用于评估装置的评估。同样备选或附加地，必要时在同一个文件中或者在独立的文件中存储不同的适于评估装置评估的评估方法。此外，该文件也可以具有用于抽吸清洁装置的不同使用地点的不同的气候数据，必要时进一步通过根据钟点、季节等的细分进行划分。存储器可以是固定地集成在抽吸清洁设备中的存储器，然而备选地也可以是移动的存储元件，例如USB棒、SD卡等。备选地，抽吸清洁设备也可以具有用于与外部设备或者服务器无线通信的通信模块，所述外部设备或者服务器具有存储了参数的存储器。

若所述抽吸清洁设备是自主行进的抽吸清洁设备，则作为有利的实施方式建议，所述抽吸清洁设备具有存储器，在所述存储器中存储有所述抽吸清洁设备的周围环境的环境地图，所述环境地图具有关于地面覆层的与位置相关的种类和/或针对该地面覆层的种类的与位置相关的修正值的信息。自主的吸尘机器人通常具有导航和自定位装置，该导航和自定位装置根据环境数据、例如相对于障碍物的间距建立环境地图，该环境地图按照环境的轮廓连同环境中存在的障碍物的方式编制。该环境地图可以额外地具有关于与地点相关的地面覆层的信息和/或与该地面覆层相应的修正值。因而也可以将修正值记录到由抽吸清洁设备建立的环境地图中或者记录到与环境地图关联的地图平面中。备选地，环境地图可以仅包含关于与地点相关的地面覆层的信息，其中，评估装置能根据该信息确定源自数据的相应的修正值。

此外可以规定，所述抽吸清洁设备具有探测装置，所述探测装置设置用于检测定位、环境参数、运行参数和/或设备参数，所述定位、环境参数、运行参数和/或设备参数影响由所述评估装置确定的颗粒浓度和/或颗粒量。通过该设计方案，抽吸清洁装置能通过自身的器件、即探测装置和评估装置确定并使用与情况相称的修正值，以便计算颗粒浓度和/或颗粒量，并且据此为最佳清洁结果设置抽吸清洁设备的参数。探测装置例如可以是GPS传感器或者用于确定抽吸清洁设备的定位的通信模块、用于确定环境温度和/或空气湿度的探测装置、用于识别抽吸清洁设备的或者抽吸清洁设备的部件、尤其清洁元件的、过滤元件的或者附加设备的当前所用运行参数和/或设备参数的探测装置。由探测装置探测的环境参数尤其也可以是待清洁的面的地面种类。可以通过设计为地面种类传感器的探测装置确定该环境参数，例如通过图像拍摄装置如摄像头或者摄像头芯片、通过用于确定待清洁的面的反射度的反射测量装置或其它装置，反射度可推定地面种类。抽吸清洁设备的运行参数、例如在抽吸通道内的抽吸空气流的流动速度、抽吸清洁设备的运动速度或者在抽吸嘴处或者在抽吸通道内出现的负压，可以通过抽吸清洁设备的相应自身的探测装置探测，尤其压力传感器、速度传感器或者流量计。

此外可以规定，所述抽吸清洁设备具有通信装置，所述通信装置设置用于建立与外部存储器的通信连接并且存取存储在外部存储器中的环境参数和/或存储在外部存储器中的抽吸清洁设备的环境地图。按照该设计方案，评估装置所存取的数据不处于抽吸清洁设备本身中，而是处于外部存储器中，例如使用者的其他设备、网络服务器(尤其云)等。按照一种实施方式例如可以规定，使用者的家庭网络的服务器为抽吸清洁设备和可能的其他家用移动设备准备好环境地图，在该环境地图中存储有与地点相关的地面种类或者也存储了环境参数例如温度和空气湿度。此外，在外部存储器中、尤其在外部存储器中保存的环境地图中存储的数据也可以通过一个或者多个与该外部存储器处于通信连接的抽吸清洁设备传送到外部存储器上，例如由抽吸清洁设备的探测装置探测到的环境参数。例如，环境参数、如相对空气湿度和温度可以通过存储在外部存储器中的气候数据获得。例如可以在外部数据库中提供气候数据，所述外部数据库储存在共同的服务器或者其他移动的或者不动的家用设备中。此外，环境参数也可以从互联网获得，必要时由天气预报获得，该天气预报包含在确定的室温或者环境温度情况下的相对空气湿度。在此实施方式中，抽吸清洁设备的通信装置具有与互联网的通信连接。根据互联网入口也可以确定抽吸清洁设备的使用地和适用于抽吸清洁设备当前使用地的季节和在此通常出现的空气湿度和/或温度。必要时，抽吸清洁设备的通信装置也可以与其他的固定设备、例如空气净化器的通信装置耦连。

附图说明

下面根据实施例进一步阐述本发明。在附图中：

图1示出按照本发明的抽吸清洁设备，

图2示出抽吸清洁设备的抽吸嘴连同布置在抽吸通道内的用于探测颗粒浓度和/或颗粒量的传感器。

具体实施方式

图1示出抽吸清洁设备1，抽吸清洁设备1在此作为手持导引的设备，其设计有基础设备8和与基础设备相连的抽吸嘴2。抽吸嘴2按照附加设备的方式可分离地布置在基础设备8上。基站设备8具有手柄9，手柄可伸缩地构造，使得抽吸清洁设备1的使用者可以将手柄9的长度调整适合其身高。在手柄9上还布置有把手10，在通常的作业运行期间使用者可以在把手上导引抽吸清洁设备1，就是说在待清洁的面上移动。在作业运行期间，使用者通常沿彼此相反的运动方向在待清洁的面上导引抽吸清洁设备1。在此，使用者交替地将抽吸清洁设备1推远和拉回。在此，在把手10上例如布置有开关11，开关11例如用于抽吸清洁设备1的未进一步示出的马达-风扇单元的马达的接通和关断。当然，抽吸清洁设备1也可以是自动前进的设备、尤其是自动吸尘机器人。

抽吸嘴2在此例如具有壳体12，壳体12具有连接区域15，抽吸清洁设备1的基础设备8可以与连接区域15相连。抽吸通道4在壳体12的内部导引，抽吸通道4提供相对于抽吸清洁设备1的马达-风扇单元的流体连接。抽吸通道4通入抽吸嘴3，通过抽吸嘴3对待清洁的面加载负压。此外，为抽吸嘴3配设有清洁元件7，在此即围绕基本水平的转动轴线转动的刷辊，该刷辊具有大量刷毛14。此外，抽吸嘴2具有滚轮13，抽吸清洁设备1借助滚轮13可以在待清洁的面上滚动。

图2示出抽吸嘴2的详细的视图。在抽吸通道4内部布置有环形的传感器5。为传感器5配设有评估装置6，评估装置6设置用于处理和评估传感器5的测量数据。传感器5设计用于探测带电颗粒，带电颗粒处于穿过抽吸通道4流动的抽吸空气流中。在家居环境内作业运行时，由抽吸清洁设备1收集的抽吸物通常具有带电颗粒，带电颗粒在在此设计为感应传感器的传感器5中造成能被测量到的电荷转移。评估装置6由传感器5的测量信号确定流过抽吸通道4的颗粒的颗粒浓度和/或颗粒量并且以此推断例如当前被清洁的面的污染程度。传感器5在此环形地设计，其中，传感器5构成不闭合的环。传感器5基本上沿抽吸通道4的内壁的周向延伸，使得流过抽吸通道4的颗粒同时也通过由传感器5张紧的平面流动。抽吸空气流的带电颗粒基于在传感器5的能导电的探测区域上的电感作用被探测。当然也可行的是，传感器5具有其他形状，例如闭合的环区域、稍微板式的设计等。此外，传感器5可以是一种传感器，其以其他方式测量在抽吸空气流内部的带电颗粒。因而传感器5不强制是感应传感器。按照备选的实施方式，传感器5例如具有两个电极，电极伸入抽吸通道4中，使得传感器5能探测带电颗粒的电流。这种传感器在现有技术中例如作为离子流传感器已知。

传感器5的测量信号可以被抽吸清洁设备1的环境参数、运行参数和/或设备参数影响、尤其造成失真。例如在借助抽吸清洁设备1清洁地毯地面的情况下，不仅污物颗粒到达抽吸通道4中，而且地毯地面的纤维也到达抽吸通道4中，地毯地面的纤维由于在抽吸嘴3处存在的负压而从地毯脱落。这些纤维增加了被确定的颗粒浓度或者说颗粒量，然而无法指示待清洁的面的确定的污染程度。此外，探测结果的类似失真可以由于环境的气候参数、例如在抽吸清洁设备1的地点处的空气湿度和/或温度而出现。此外相关的还有设备的运行参数、尤其在抽吸通道4内部流动的抽吸空气流的流动速度、抽吸清洁设备1相对于待清洁的面的运动速度、抽吸风扇的运行方式、清洁元件7的运行方式等。影响探测结果的设备参数例如是在抽吸清洁设备1内使用的清洁元件7的或者过滤元件的种类。所有上述参数都对传感器5的探测结果有影响，其中，所述参数这样影响探测结果，使得所确定的颗粒浓度和/或颗粒量比实际上与当地情况相应的更高或者更低。

因此，在此示例性建议的抽吸清洁设备1装备有评估装置6，评估装置6设置为，在确定颗粒浓度和/或颗粒量的情况下使用修正值和/或评估方法，所述修正值和/或评估方法表示前述的环境参数、运行参数和/或设备参数中的一个或者多个。

为了在此确定清除了干扰因素的实际的颗粒浓度和/或颗粒量，评估装置6访问存储器(未示出)，该存储器包含用于补偿一个或者多个上述参数的修正因子。修正因子在此例如是一种因子，该因子与由传感器5的未处理的测量信号确定的颗粒浓度和/或颗粒量相乘。存储器可以是抽吸清洁设备1自身的存储器或者也可以是外部存储器，例如抽吸清洁设备1的制造商的网络服务器。存储器包含具有修正因子的数据库，修正因子例如匹配待清洁的地面覆层的不同种类。例如可以包含适用于不同地毯种类的修正值的表格。为了从该表格选定相应的修正因子，评估装置6需要了解当前所清洁的面的地面种类。评估装置6例如可以从抽吸清洁设备1的未进一步示出的地面种类识别装置得到这种信息。在此，例如是图像检测装置、如摄像机，或者也可以是测量待清洁的面的反射度的反射传感器。在所示示例中，涉及的是由使用者手动导引的抽吸清洁设备1。然而，若规定抽吸清洁设备1的一种实施方式，其中，抽吸清洁设备1是移动机器人，则关于待清洁的面的地面种类的信息也可以存储在环境地图中，该环境地图与待清洁的环境的轮廓一致并且用作对抽吸清洁设备1的导航和自定位辅助。根据环境地图，抽吸清洁设备1了解到它现在处于环境的哪个位置并且可以由环境地图知道当前地点的地面种类。评估装置6访问环境地图、得到关于地面种类的信息并且从存储的表格得到用于这种地面种类的相应的修正因子。

在此，抽吸清洁设备1当前例如清洁地毯地面。存储器例如知道对于地毯地面的种类要使用的修正因子(作为乘数)、例如0.85，即认为在清洁这种地毯时材料脱落量共计为实际存在的污物量的约20％，即传感器5探测到的是真正污物量的1.2倍。因而(清除材料脱落)仅由于地面覆层污染而出现的颗粒浓度和/或颗粒量仅等于测量信号的约85％。此外，存储在该存储器或者其他存储器中的同一表格或者另外的表格包含另外的修正值，其例如纠正本地的气候参数。该表格例如可以指定用于在抽吸清洁设备1的当前地点处的空气湿度和/或温度的修正因子。特别优选的是，评估装置6在互联网上调取在公共服务器上可用的外部的气候参数。在此，评估装置6可以考虑抽吸清洁设备1的已知的当前的驻地，以便得到对应的气候数据。为了得到关于抽吸清洁设备1的当前驻地的信息，抽吸清洁设备1例如可以具有GPS传感器。此外，抽吸清洁设备1可以是多个抽吸清洁设备1构成的网络的成员，多个抽吸清洁设备将关于当前气候数据的信息发送给抽吸清洁设备1。此外，抽吸清洁设备1的评估装置6也可以与自身测量气候参数的设备通信连接。该设备例如可以是定位在抽吸清洁设备1的环境中的空气净化器。

此外，在确定被清理的颗粒浓度和/或颗粒量的情况下，评估装置6可以考虑针对在抽吸通道4内流动的抽吸空气流的当前的流动速度、针对抽吸清洁设备1的当前运动速度和/或针对抽吸风扇的和/或清洁元件7的运行方式的修正值。此外也可以使用表征清洁元件7的种类和/或表征抽吸清洁设备1的过滤元件的种类和/或清洁状态的修正值。除了修正值之外，在存储器中也可以存储各种评估方法，其根据面临的环境参数、运行参数和/或设备参数有利于确定颗粒浓度和/或颗粒量。所述评估方法是在确定的参数情况下特别适于计算去除干扰因素的真实的测量值的数学方法。

例如，抽吸清洁设备1在待清洁的面上的运动速度对用于传感器5的测量信号的合适的评估方法有影响。在抽吸清洁设备1的运动速度较高时，通常看到的是测量信号的比较窄的和同时较高的波峰。在相对较低的运动速度时，传感器信号更宽并且具有更小的幅度。评估方法考虑这种独特的与运动速度相关的信号形状，并且对于进一步的计算考虑一种时间段，在该时间段内出现测量信号重要的幅度变化。在运动速度高的情况下，该时间段相应地小于在运动速度低的情况。

用于确定的运行参数和/或设备参数的修正值同样可以从存储的表格获知。这涉及抽吸清洁设备1的可能影响抽吸通道4内的颗粒浓度和/或颗粒量的一个或多个部件的特性。例如可以是所使用的附加设备的类型、这种附加设备的例如具有清洁元件7的确定设置的使用方式等。评估装置6优选了解当前所用抽吸清洁设备1的部件，例如了解当前所用的附加设备，并且可以从存储的表格中获知相应的修正因子。抽吸清洁设备1可以具有探测装置，该探测装置识别附加设备的或者抽吸清洁设备1的其他部件的种类并且将关于此的信息传送给或者说提供给评估装置6。

评估装置6就可以由上述一个或者多个修正因子，必要时在使用选定的评估方法的情况下确定在抽吸通道4内的颗粒浓度和/或颗粒量，这允许推定当前清洁的面的真实的、清除掉伪迹的污染。接着抽吸清洁设备1可以根据所确定的颗粒浓度和/或颗粒量设置用于对该表面继续清洁的运行模式，以便实现特别满意的清洁结果。

附图标记列表

1 抽吸清洁设备

2 抽吸嘴

3 抽吸嘴

4 抽吸通道

5 传感器

6 评估装置

7 清洁元件

8 基础设备

9 手柄

10 把手

11 开关

12 壳体

13 滚轮

14 刷子

15 连接区域

Claims (10)

1.一种抽吸清洁设备(1)，具有抽吸嘴(2)、抽吸风扇和通入抽吸嘴(3)的抽吸通道(4)，所述抽吸通道(4)提供从所述抽吸嘴(3)至所述抽吸风扇的流通连接，其中，所述抽吸通道(4)具有用于探测流过所述抽吸通道(4)的带电颗粒的传感器(5)，其中，所述传感器(5)配有评估装置(6)，用于根据传感器(5)的探测结果确定颗粒浓度和/或颗粒量，其特征在于，所述评估装置(6)设置为，在确定颗粒浓度和/或颗粒量时使用修正值，所述修正值代表影响探测结果的环境参数、运行参数和/或设备参数。

2.按照权利要求1所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述修正值是表征待清洁的地面覆层的种类的修正因子。

3.按照权利要求1或2所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述修正值是表征所述抽吸清洁设备(1)的所处地点的气候参数、尤其空气湿度和/或温度的修正因子。

4.按照上述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述修正值是表征在所述抽吸通道(4)内流动的抽吸空气流的流动速度、和/或所述抽吸清洁设备(1)相对于待清洁的面的运动速度、和/或所述抽吸风扇的运行方式、和/或所述抽吸清洁设备(1)的清洁元件(7)的运行方式的修正因子。

5.按照上述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述修正值是表征清洁元件(7)的种类、和/或过滤元件的种类、和/或过滤元件的洁净状态的修正因子。

6.按照上述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述评估装置(6)设置为，考虑到所述抽吸清洁设备(1)相对于待清洁的面的运动速度。

7.按照上述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，设有存储器，在所述存储器中存储有与环境参数和/或运行参数和/或设备参数对应的修正值和/或评估方法，其中，所述评估装置(6)设置为，在所述存储器上进行存取。

8.按照上述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述抽吸清洁设备(1)是自主行进的抽吸清洁设备(1)，其中，所述抽吸清洁设备(1)具有存储器，在所述存储器中存储有所述抽吸清洁设备(1)的周围环境的环境地图，所述环境地图具有关于地面覆层的与位置相关的种类和/或针对该地面覆层的种类的与位置相关的修正值的信息。

9.按照上述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，设有探测装置，所述探测装置设置用于检测定位、环境参数、运行参数和/或设备参数，所述定位、环境参数、运行参数和/或设备参数影响由所述评估装置(6)确定的颗粒浓度和/或颗粒量。

10.按照上述权利要求之一所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，设有通信装置，所述通信装置设置用于建立与外部存储器的通信连接并且存取存储在外部存储器中的环境参数和/或存储在外部存储器中的抽吸清洁设备(1)的环境地图。