CN205041321U - 真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空吸尘器，包括：吸尘器主体，吸入电机，设置在所述吸尘器主体，而且所述吸入电机为用于产生吸力的BLDC电机，吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，电池，能够向所述吸入电机提供电源，变频器，向所述吸入电机提供所述电池的电源，控制器，能够控制所述吸入电机的动作；所述控制器判断地面状态，根据所判断的地面状态来控制所述吸入电机的动作。

Description

真空吸尘器

技术领域

本实用新型涉及真空吸尘器。

背景技术

通常真空吸尘器为如下装置，即，利用安装在主体内部的吸入电机所产生的吸力，将包含灰尘的空气吸入之后，在主体内部对灰尘进行过滤。

这种真空吸尘器分为手动吸尘器和自动吸尘器。手动吸尘器为需要用户直接进行清扫的吸尘器，自动吸尘器为自行移动的同时进行清扫的吸尘器。

所述手动吸尘器可分为：吸嘴与主体分离设置并由连接管连接的卧式吸尘器；吸嘴与主体结合的立式吸尘器。

在作为对比文件的韩国公开专利公报第10-2006-0118796号(公开日为2006年11月24日)中，公开了吸尘器的电源线引出口。

在该对比文件中，在主体内设置有卷线器组件，通过将电源线连接至插座，能够向主体提供电源。

在如上所述的对比文件的情况下，由于通过卷线器组件向吸尘器提供电源，因此在利用吸尘器进行清扫时，吸尘器能够移动卷绕在卷线器组件上的电线的长度那么多，从而对清扫造成限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种移动方便的真空吸尘器。

另外，本实用新型的目的还在于，提供一种能够根据地面状态调节吸入电机的吸力的真空吸尘器。

根据本实用新型的一方面的真空吸尘器，包括：吸尘器主体，吸入电机，设置在所述吸尘器主体，而且所述吸入电机为用于产生吸力的BLDC电机，吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，电池，能够向所述吸入电机提供电源，变频器，向所述吸入电机提供所述电池的电源，控制器，能够控制所述吸入电机的动作；所述控制器判断地面状态，根据所判断的地面状态来控制所述吸入电机的动作。

根据本实用新型的另一方面的真空吸尘器，包括：吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，电池，能够向所述吸入电机提供电源，控制器，能够控制所述吸入电机的动作；所述控制器检测所述吸入电机中产生的反电动势，若所述反电动势在所述吸入电机进行动作的过程中降低，则所述控制器增强所述吸入电机的吸力。

根据本实用新型的又一方面的真空吸尘器，包括：吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，电池，设置在所述吸尘器主体或所述吸入部，能够向所述吸入电机提供电源，控制器，能够控制所述吸入电机的动作；当所述吸尘器主体在对第一状态的地面进行清扫的过程中移动至第二状态的地面时，所述控制器改变所述吸入电机的吸力。

所述第一状态的地面可以为没有毛绒的地面，诸如地板，所述第二状态的地面可以为地毯。

在对第一状态的地面进行清扫的过程中移动至第二状态的地面时，所述控制器增强所述吸入电机的吸力。

当移动至所述第二状态的地面的所述吸尘器主体，再次移动至所述第一状态的地面时，所述控制器减小所述吸入电机的吸力。

在以下附图和说明书中会对一个或多个实施例的细节进行说明。通过说明书、附图以及权利要求，其它特征会显而易见。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的真空吸尘器的立体图。

图2为根据本实用新型实施例的真空吸尘器的主体的分解立体图。

图3为示出根据本实用新型实施例的真空吸尘器的结构的框图。

图4为用于说明根据本实用新型的一实施例的根据地板状态控制吸入电机的方法的示意图。

图5为根据本实用新型的另一实施例的真空吸尘器的立体图。

图6为示出图5所示的真空吸尘器的结构的框图。

具体实施方式

以下，通过示意性的附图，详细说明本实用新型的一些实施例。应当留意，在对各个附图的结构要素标注附图标记时，对于相同的结构要素，即便出现在不同的附图中，也尽可能采用相同的附图标记。另外，对本实用新型的实施例进行说明时，当对相关的公知结构或功能的具体说明被判断为会妨碍对本实用新型的实施例的理解时，会省略其详细说明。

另外，在对本实用新型的实施例的结构要素进行说明时，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于该结构要素与其它结构要素之间的区分，该术语不会限制该结构要素的本质或次序或顺序等。应当理解，当记载为某个结构要素“连接”、“结合”或“接入”至另一个结构要素时，该结构要素可直接连接或接入至该另一个结构要素，但也可以在各结构要素之间“连接”、“结合”或“接入”又一个结构要素。

图1为根据本实用新型实施例的真空吸尘器的立体图，图2为根据本实用新型实施例的真空吸尘器的主体的分解立体图，图3为示出根据本实用新型实施例的真空吸尘器的结构的框图。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的真空吸尘器1可包括：吸尘器主体10，所述吸尘器主体10具有用于产生吸力的吸入电机160；吸入装置20，所述吸入装置20将包含灰尘的空气引导至所述吸尘器主体10。

所述吸入装置20可包括：吸入部21，所述吸入部21用于吸入清扫面，例如地面的灰尘；连接部22、23、24，所述连接部22、23、24用于将所述吸入部21连接至所述吸尘器主体10。

所述连接部22、23、24可包括：延伸管24，所述延伸管24连接至所述吸入部21；手柄22，所述手柄22连接至所述延伸管24；吸入软管23，所述吸入软管23将所述手柄22连接至所述主体10。

另外，所述真空吸尘器1还可包括：灰尘分离部(未图示)，所述灰尘分离部对由所述吸入装置20吸入的空气和灰尘进行相互分离；灰尘筒110，所述灰尘筒110存储由所述灰尘分离部分离的灰尘。所述灰尘筒110可以以能够分离的方式安装在所述吸尘器主体10。所述灰尘分离部与所述灰尘筒110可分开制造，或所述灰尘分离部与所述灰尘筒110也可以形成一个模块。

所述真空吸尘器1可包括：电池120，所述电池120提供用于使所述吸入电机160进行动作的电源；充电器140，所述充电器140用于对所述电池120进行充电；电源线30，所述电源线30以可分离的方式连接至所述主体10，用于向所述主体10提供常用电源。

所述电源线30可包括：插头31，所述插头31用于连接至插座；电线连接件32，所述电线连接件32用于连接至所述吸尘器主体10。另外，所述吸尘器主体10可包括主体连接件102，所述主体连接件102连接所述电线连接件32。

所述吸尘器主体10可包括：第一机身101；第二机身103，所述第二机身103结合至所述第一机身101的下侧。在所述第二机身103的两侧可分别结合有滚轮105，

在所述第二机身103可设置有所述吸入电机160、电池120以及所述充电器140。所述吸入电机160可由电机壳体162保护。即，可在所述电机壳体162内容置有所述吸入电机160。

此时，为了空间效率，所述电池120可位于所述电机壳体162的侧方，即吸入电机160的侧方。

所述吸入电机160和所述电池120可位于多个滚轮105之间。另外，所述电池可位于所述多个滚轮105中的某一个滚轮和所述吸入电机160之间。另外，所述充电器140可位于与所述电池120相隔开的位置。

作为另一个实例，所述电池120也可以设置在所述吸入部。此时，所述连接部可执行用于将所述电池120的电源传输至所述吸尘器主体的功能。

所述灰尘筒110可以以可分离的方式结合至所述第一机身101。另外，所述主体连接件102可设置在所述第一机身101。

所述电池120可包括多个电池单元。所述多个电池单元可以是能够进行充放电的二次电池。所述多个电池单元可串联连接。

本实用新型中，作为一个实例，所述电池120的可充电的最大充电电压(多个电池单元的电压之和)的值超过42.4V。作为一个实例，所述电池120的最大充电电压可以为84.8V以上。

所述充电器140通过执行整流以及平滑动作，将被施加的常用交流电压转换为直流电压。另外，所述充电器140向所述电池120提供进行了转换的直流电压。作为一个实例，所述充电器140可将220V的常用交流电压转换(降压)为超过42.4V的直流电压，来提供给所述电池120。

所述充电器140可包括：变压器141，所述变压器141用于对输入的交流电压进行变压；AC(交流)-DC(直流)转换器142，所述AC-DC转换器142将由所述变压器141输出的交流电压转换为直流电压。此时，由所述AC-DC转换器142输出的直流电压可超过42.4V。

作为另一个实例，所述变压器也可对由所述AC-DC转换器输出的直流电压进行变压。此时，由所述变压器141输出的直流电压可超过42.4V。

作为又一个实例，所述充电器140也可不具有变压器，而所述AC-DC转换器142具有用于防止直流电压转换为交流电压的电路。即，所述AC-DC转换器142也可以为绝缘型转换器。本实施例中的AC-DC转换器可使用公知的结构，因此将省略详细的说明。

本实施例中，作为一个实例，所述吸入电机160可以为BLDC(BrushlessDirectCurrent，无刷直流)电机。另外，作为一个实例，所述吸入电机160的最大输出功率可以为600W以上。

在进行充电后的所述电池120的最大电压为42.4V以下时，为了使高输出功率的吸入电机160进行动作，所需的电流至少为14.15A以上，因此存在驱动所述吸入电机160所需要的电路结构比较复杂的问题。

但是，根据本实施例，进行充电后的所述电池120的最大电压为84.8V以上，因此所述吸入电机160进行动作所需的最小电流可大致小于7.1A，从而具有会简化驱动所述吸入电机160所需的电路结构的优点。

根据本实施例，所述充电器140输出超过42.4V的直流电压，所述电池120的最大充电电压为84.8V以上，因此所述吸入电机160能够输出高功率，由此具有如下优点，即，增强所述真空吸尘器1的吸力，从而提高清扫性能。

另外，所述电源线30可只在对所述电池120进行充电时才连接至所述真空吸尘器1，在利用所述真空吸尘器1进行清扫时，可从所述真空吸尘器1分离所述电源线30后使用，因此具有提高所述真空吸尘器1的移动自由度的优点。

即，所述真空吸尘器1不具有卷线器，而由所述电池120提供电源，因此对所述真空吸尘器1的移动距离没有限制，在所述真空吸尘器1移动的过程中，无需跨越卷绕在所述卷线器的电线，或无需整理电线的同时移动，所以具有移动灵活的优点。

另外，本实施例中的所述电池120与所述主体连接件102电连接，且所述电池120的最大充电电压为84.8V以上，因此若没有所述变压器141，则当用户接触所述主体连接件102时，可能会使用户处于危险。但是，根据本实施例，所述充电器140包括变压器141，因此所述变压器141起到绝缘作用，从而具有提高用户的安全性的优点。

所述真空吸尘器1还可包括电池管理装置(Batterymanagementsystem：BMS)130。所述电池管理装置130可检测所述多个电池单元各自的状态来传输至控制器150。

作为一个实例，所述电池管理装置130可检测所述多个电池单元各自的电压。

另外，在所述多个电池单元分别进行充电或放电时，所述电池管理装置130能够使所述多个电池单元之间的电压均匀。

所述真空吸尘器1可包括：控制器150，所述控制器150能够控制所述吸入电机160的动作；变频器152，所述变频器152向所述吸入电机160提供所述电池120的电源。

所述变频器152可包括多个开关元件，为了控制所述吸入电机160的动作，所述控制器150可控制所述变频器152的开关切换动作。本说明书中，可以将所述控制器150对所述吸入电机160的控制，理解为所述控制器150对所述变频器152的开关切换动作的控制。

所述控制器150可在真空吸尘器进行清扫的过程中判断地面的状态，可根据地面的状态来控制所述吸入电机160的动作。作为一个实例，所述控制器160可根据地面的状态来调节所述吸入电机160的吸力大小。

另外，所述真空吸尘器1还可包括用户界面170。所述用户界面170可接收对所述真空吸尘器1的动作指令的输入，且可显示所述真空吸尘器1的动作信息或状态信息。

所述用户界面170可设置在所述手柄22或主体10中的一个以上。所述用户界面170可设置成输入部和显示部形成一体，或可包括独立的输入部和显示部。所述用户界面170可包括用于输出语音的通知部。

通过所述输入部，可选择所述真空吸尘器1的电源接通、清扫模式以及吸力强度等。所述显示部可至少显示所述电池120的剩余电量信息。

作为一个实例，可将吸力强度分级设置为强(吸力最大的情况)、中、弱(吸力最小的情况)，通过所述输入部可选择所述吸入电机160的吸力强度。在本说明书中，对分三个级别调节吸力强度进行了说明，但应当理解，区分吸力强度的级别的数量不受限制。

当所述电池120的剩余电量达到基准电压时，所述控制器150可使所述显示部显示用于提示所述电池120需要充电的信息。所述基准电压可存储在存储器180中。

作为另一个实例，所述显示部可连续地或分级地显示所述电池120的剩余电量。作为一个实例，所述显示部可将所述电池120的剩余电量显示为数字，或符号，或图表的形态等。或者，所述显示部可包括多个发光部，可通过开启多个发光部中的不同数量的发光部，来显示所述电池120的剩余电量。或者，所述显示部可通过使发光部照射不同颜色的光，来显示所述电池120的剩余电量。

图4为用于说明根据本实用新型的一实施例的根据地面状态控制吸入电机的方法的示意图。

如图1至图4所示，可通过所述用户界面170，输入清扫开始指令，可选择吸入电机160的吸力强度(步骤S1)。

所述控制器150以所选择的吸入电机160的吸力强度使所述吸入电机160进行动作(步骤S2)。具体地，所述控制器150控制所述吸入电机160的转速，使所述吸入电机160的转速与所选择的吸入电机160的吸力强度对应。

在所述吸入电机160旋转的过程中，在所述吸入电机160中产生反电动势，所述控制器150可检测反电动势(步骤S3)。另外，所述控制器150基于所述反电动势计算所述吸入电机160的电流，并基于计算出的电流判断地面的状态。

以下，对于在所述吸力的强度被设置为多个级别中的某一个级别的状态下，所述真空吸尘器1清扫地板和地毯的情况进行说明。

在本说明书中，将在所述真空吸尘器1清扫诸如地板的地面时的、所述吸入电机160的反电动势，称为第一反电动势，将在所述真空吸尘器1清扫诸如地毯的地面时的、所述吸入电机160的反电动势，称为第二反电动势。

当所述真空吸尘器1清扫诸如地板的地面时，随着所述吸入电机160的进行而流动的空气量较多，另一方面，当所述真空吸尘器1清扫诸如地毯的地面时，随着所述吸入电机160的进行动作而流动的空气量较少。因此，所述第一反电动势大于所述第二反电动势。另外，反电动势与吸入电机的电流成比例。

即，随着所述真空吸尘器1所清扫的地面的状态不同，所述吸入电机160的反电动势会有差异。

在所述吸力的强度被设定为多个级别中的某一个级别的状态下，当所述真空吸尘器1清扫地板的过程中移动至地毯时，地毯的毛绒起到阻挡空气的流动的作用，因此所述真空吸尘器1所吸入的空气量较少，导致所述吸入电机160的吸力降低。

因此，在本实用新型中，在所述真空吸尘器1清扫诸如地毯的地面时，所述控制器150可进行用于防止吸力降低的控制。

所述控制器150基于所检测的吸入电机160的反电动势，判断清扫区域是否为诸如地毯的地面(步骤S4)。

具体地说，所述控制器150通过比较基于所检测的吸入电机160的反电动势计算出的吸入电机的电流、和基准电流，判断地面状态。若吸入电机的电流小于基准电流，则所述控制器150判断清扫区域为诸如地毯的地面，若吸入电机的电流超过基准电流，则所述控制器150判断清扫区域为诸如地板的地面。

所述基准电流可设置为基于所述第一反电动势计算出的吸入电机的第一电流、和基于所述第二反电动势计算出的吸入电机的第二电流之间的值。

当步骤S4中的判断结果为清扫区域不是诸如地毯的地面时，所述控制器150进行控制来维持所述吸入电机160的当前吸力(步骤S6)。即，所述控制器150维持所述吸入电机160的当前动作状态。

另一方面，当步骤S4中的判断结果为清扫区域是诸如地毯的地面时，所述控制器150对所述吸入电机160进行控制，来使所述吸入电机160的吸力增强(步骤S5)。

即，所述控制器150控制所述吸入电机160，来使所述吸入电机160的转速增加。当增加所述吸入电机160的转速时，施加至所述吸入电机160的电流增加，由此可使所述吸入电机160输出的功率增加。

若真空吸尘器在清扫诸如地毯的地面的过程中移动至诸如地板的地面，所述控制器可控制所述吸入电机，来使所述吸入电机160的转速变成原来的速度。

根据如上所述的本实施例，清扫诸如地毯的地面时的所述吸入电机160的吸力，可近似或大于清扫诸如地板的地面时的所述吸入电机160的吸力。

由此，在诸如地毯的地面上也能够维持所需的吸力，因而具有如下优点，即，提高清扫性能，并缩减清扫时间。

在上述实施例中，所述控制器比较基于反电动势计算出的电流和基准电流，但是也可以与此不同地，比较所述反电动势本身与基准电压，从而判断地面状态。

图5为根据本实用新型的另一实施例的真空吸尘器的立体图，图6是示出图5的真空吸尘器的结构的框图。

本实施例与之前的实施例之间的不同点仅在于，充电器以可分离的方式连接至所述真空吸尘器，而其余部分与之前的实施例相同。因此，以下仅对本实施例的特定部分进行说明。

如图5及图6所示，根据本实施例的真空吸尘器2还可包括：吸尘器主体10；充电器40，所述充电器40以可分离的方式与所述吸尘器主体10连接，用于对电池120进行充电。

所述充电器40可包括：电源线41，所述电源线41可连接至插座；充电器连接件42，所述充电器连接件42连接至所述吸尘器主体10。另外，所述吸尘器主体10可包括主体连接件102，所述主体连接件102与所述充电器连接件42连接。

所述充电器40通过执行整流以及平滑动作，将被施加的常用交流电压转换为直流电压。另外，所述充电器40向所述吸尘器主体10提供进行了转换的直流电压。作为一个实例，所述充电器40可将220V的常用交流电压转换为42.4V以下的直流电压，来提供给所述吸尘器主体10。

因此，所述充电器40的充电器连接件42输出42.4V以下的直流电压，因此即使所述充电器连接件42不具有绝缘装置，也不会对用户的安全带来问题。当然，所述充电器连接件42也可以具有绝缘装置。

在本实施例中，为了利用充电后的所述电池120的电压，来使高功率的吸入电机160进行动作，所述吸尘器主体10还可包括升压装置210，所述升压装置210接收由所述充电器40提供的42.4V以下的直流电压来进行升压。

作为一个实例，所述升压装置210可以为升压转换器，但需要说明的是，本实施例中的所述升压装置210的结构不受限制。

在本实施例中，输入所述升压装置210的42.4V以下的直流电压，上升至2倍以上，从而能够使所述电池120被充电至84.8V以上的电压。

所述升压转换器可包括：电感、二极管、电容以及开关元件。另外，通过控制器150的控制，开关元件快速反复接通/断开，从而使所述升压转换器210对输入电压进行升压。

此时，所述开关元件可由金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)构成，但并不限于此，也可以由双极结型晶体管(BJT：BipolarJunctionTransistor)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT：InsulatedGateBipolarTransistor)等构成。

作为另一个实例，在所述升压装置和所述电池120之间可额外设置变压器。

当不具有所述变压器时，可绝缘所述主体连接件102，当具有所述变压器时，由于所述变压器起到绝缘装置的作用，不绝缘所述主体连接件102也无妨。

在上文中对吸尘器举例说明了卧式吸尘器，需要说明的是，本实用新型的思想也能适用于立式吸尘器。此时，向吸入电机提供电源的电池可设置在吸入部或吸尘器主体。另外，上文中说明的充电器或电源线也可设置在吸入部或吸尘器主体。

尽管以上说明的是构成本实用新型的实施例的所有构成要素结合为一体或结合来进行动作，但是本实用新型并不限于这些实施例。即，在本实用新型的目的范围内，这些所有构成要素可以选择性地结合为一个以上来进行动作。另外，只要没有特定的相反记载，以上记载的“包含”或“构成”或“具有”等术语意味着该构成要素可被包含在内，因此应当解释为还可包括其它构成要素，而不是排除其它构成要素。除非有不同的定义，包括技术性或科学性术语的所有术语，具有与本领域普通技术人员对其的常规理解相同的含义。如同词典中所定义的术语般通常使用的术语应当被解释为与相关技术的文脉上的含义一致，而且除非在本实用新型中明确定义，不应被解释为理想的或过于形式化的含义。

以上说明只不过是对本实用新型的技术思想的示意性说明，本实用新型所属领域的普通技术人员可在不脱离本实用新型的本质上的特性的范围内进行各种修改或变形。因此，本实用新型所公开的实施例并非用于限定本实用新型的技术思想，而是用于说明本实用新型的技术思想，这些实施例不会对本实用新型的技术思想的范围造成限制。本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书解释，并且与其等同的范围内的所有技术思想应当包含在本实用新型的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种真空吸尘器，其特征在于，

包括：

吸尘器主体，

吸入电机，设置在所述吸尘器主体，而且所述吸入电机为用于产生吸力的无刷直流电机，

吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，

电池，能够向所述吸入电机提供电源，

变频器，向所述吸入电机提供所述电池的电源，

控制器，能够控制所述吸入电机的动作；

所述控制器判断地面状态，根据所判断的地面状态来控制所述吸入电机的动作。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述控制器根据地面状态的变化来改变所述吸入电机的动作。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

在所述吸入电机进行动作的过程中，在所述吸入电机中产生反电动势，所述控制器基于所述反电动势判断地面状态。

4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述控制器基于所述反电动势计算电流，并通过比较计算出的电流和基准电流，来判断地面的状态。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于，

当计算出的电流为基准电流以上时，所述控制器维持所述吸入电机的吸力，当计算出的电流小于基准电流时，所述控制器增强所述吸入电机的吸力。

6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，

为了增强所述吸入电机的吸力，所述控制器增加所述吸入电机的转速。

7.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，

在所述吸入电机的吸力增强的状态下，若计算出的电流为基准电流以上，则所述控制器控制所述吸入电机，来使所述吸入电机的吸力变成之前状态的吸力。

8.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括：

充电器，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于对所述电池进行充电；

升压装置，对所述充电器所输出的电压进行升压，来提供给所述电池。

9.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括：

电源线，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于向所述吸尘器主体提供常用电源；

充电器，设置在所述吸尘器主体，能够对所述电池进行充电。

10.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括连接部，该连接部用于连接所述吸入部和所述吸尘器主体，

所述电池设置在所述吸尘器主体。

11.一种真空吸尘器，其特征在于，

包括：

吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，

吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，

电池，设置在所述吸尘器主体或所述吸入部，能够向所述吸入电机提供电源，

控制器，能够控制所述吸入电机的动作；

当所述吸尘器主体在对第一状态的地面进行清扫的过程中移动至第二状态的地面时，所述控制器改变所述吸入电机的吸力。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第一状态的地面为没有毛绒的地面；所述第二状态的地面为地毯。

13.根据权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于，

在对第一状态的地面进行清扫的过程中移动至第二状态的地面时，所述控制器增强所述吸入电机的吸力。

14.根据权利要求13所述的真空吸尘器，其特征在于，

当移动至所述第二状态的地面的所述吸尘器主体，再次移动至所述第一状态的地面时，所述控制器减小所述吸入电机的吸力。