JPH0595861A - 電気掃除機の床ノズル - Google Patents
電気掃除機の床ノズルInfo
- Publication number
- JPH0595861A JPH0595861A JP25892291A JP25892291A JPH0595861A JP H0595861 A JPH0595861 A JP H0595861A JP 25892291 A JP25892291 A JP 25892291A JP 25892291 A JP25892291 A JP 25892291A JP H0595861 A JPH0595861 A JP H0595861A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- brush
- floor surface
- vacuum cleaner
- carpet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光電検知手段を用いることなく床面の種類を
判別する掃除機の床ノズルを提供する。 【構成】 回転ブラシ４を駆動する電動機２の負荷電流
の大きさ、起電力の有無を検知する検知回路１０で構成
した床面センサーで、床面の種類を判別し、これにもと
づき回転ブラシ４を有する絨毯用吸込口５と床面用吸込
口６の切り替えを行う構成とする。
判別する掃除機の床ノズルを提供する。 【構成】 回転ブラシ４を駆動する電動機２の負荷電流
の大きさ、起電力の有無を検知する検知回路１０で構成
した床面センサーで、床面の種類を判別し、これにもと
づき回転ブラシ４を有する絨毯用吸込口５と床面用吸込
口６の切り替えを行う構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は床面センサーを備えた電
気掃除機の床ノズルに関する。
気掃除機の床ノズルに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、床ノズルには清掃する床面の種類
を判別して、その床面に適した清掃ができるように回転
ブラシの回転停止を制御する等の床面センサーを備えて
いる。
を判別して、その床面に適した清掃ができるように回転
ブラシの回転停止を制御する等の床面センサーを備えて
いる。
【０００３】前記床ノズルに設けられる床面センサーの
一例として、フォトカプラーを利用したものがあり、そ
の原理は発光素子との間に絨毯の毛先が入ることによる
光量変化をとらえて、絨毯とそれ以外の床面との判別を
しようとするものである。
一例として、フォトカプラーを利用したものがあり、そ
の原理は発光素子との間に絨毯の毛先が入ることによる
光量変化をとらえて、絨毯とそれ以外の床面との判別を
しようとするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなフォトカプラーを利用した床面センサーでは、長期
間使用している場合、発光素子と受光素子との間に絨毯
の遊び毛や塵埃が入り込んでしまって光量変化が捕らえ
られず床面センサーの役目をなさない場合があり、定期
的なメンテナンスを必要とした。
うなフォトカプラーを利用した床面センサーでは、長期
間使用している場合、発光素子と受光素子との間に絨毯
の遊び毛や塵埃が入り込んでしまって光量変化が捕らえ
られず床面センサーの役目をなさない場合があり、定期
的なメンテナンスを必要とした。
【０００５】本発明は塵埃等による誤動作の少ない床ノ
ズルの床面センサーをもつ床ノズルを提供するものであ
る。
ズルの床面センサーをもつ床ノズルを提供するものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第一の手段として回転ブラシを駆動する電
動機の負荷電流と起電力の検知回路とを備えた構成、第
二の手段として電動機により駆動する回転ブラシとは別
に、床面との摩擦で回転するブラシおよび回転検知素子
を備えた構成としたものである。
するために、第一の手段として回転ブラシを駆動する電
動機の負荷電流と起電力の検知回路とを備えた構成、第
二の手段として電動機により駆動する回転ブラシとは別
に、床面との摩擦で回転するブラシおよび回転検知素子
を備えた構成としたものである。
【０００７】
【作用】本発明は、第一の手段の場合、回転ブラシの回
転中は電動機の負荷の大きさを監視し、回転ブラシの回
転停止中は電動機の起電力を監視することにより、電動
機の負荷電流が大きい場合、または起電力がある場合は
絨毯として判別することとなる。
転中は電動機の負荷の大きさを監視し、回転ブラシの回
転停止中は電動機の起電力を監視することにより、電動
機の負荷電流が大きい場合、または起電力がある場合は
絨毯として判別することとなる。
【０００８】第二の手段の場合、床面との摩擦で回転す
るブラシが絨毯上では回転し、それ以外の床面では回転
しないことを検出して床面を判別することとなる。
るブラシが絨毯上では回転し、それ以外の床面では回転
しないことを検出して床面を判別することとなる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例について図１〜図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１０】図示のように床ノズル本体１は電動機２に
よりベルト３を介して駆動される回転ブラシ４を有し、
絨毯用吸込口５，床用吸込口６、掃除機本体と接続する
接続パイプ７で構成されている。接続パイプ７内にはも
う一つの電動機８により上記両吸込口５，６の切り替え
を行う開閉板９を備えている。検知回路１０は回転ブラ
シ４の駆動用電動機２の負荷電流と起電力を検知するよ
うになっている。
よりベルト３を介して駆動される回転ブラシ４を有し、
絨毯用吸込口５，床用吸込口６、掃除機本体と接続する
接続パイプ７で構成されている。接続パイプ７内にはも
う一つの電動機８により上記両吸込口５，６の切り替え
を行う開閉板９を備えている。検知回路１０は回転ブラ
シ４の駆動用電動機２の負荷電流と起電力を検知するよ
うになっている。
【００１１】第二の実施例は、図３に示すように床面と
の摩擦で回転するブラシセンサー１１とこのブラシセン
サー１１の回転を検知する検知素子１２を設けている。
の摩擦で回転するブラシセンサー１１とこのブラシセン
サー１１の回転を検知する検知素子１２を設けている。
【００１２】以上のように構成した床ノズルにおいて、
第一の手段の場合、回転ブラシ４の負荷電流は木床等よ
り絨毯の方が負荷電流が大きいことから、回転ブラシ回
転中は負荷電流の大きさを監視しながら、回転ブラシ４
の回転停止中は床面から受ける抵抗により回転ブラシ４
が回ろうとする電動機２の起電力を監視することによ
り、負荷電流が大きい場合、または起電力がある場合は
絨毯として判別し回転ブラシ４を回転させる。
第一の手段の場合、回転ブラシ４の負荷電流は木床等よ
り絨毯の方が負荷電流が大きいことから、回転ブラシ回
転中は負荷電流の大きさを監視しながら、回転ブラシ４
の回転停止中は床面から受ける抵抗により回転ブラシ４
が回ろうとする電動機２の起電力を監視することによ
り、負荷電流が大きい場合、または起電力がある場合は
絨毯として判別し回転ブラシ４を回転させる。
【００１３】第二の手段の場合、回転ブラシ４とは別
に、床面との摩擦で回転するブラシ１１は、絨毯上では
回転し、それ以外の床面では回転しないことを利用し回
転検知素子１２で床面を絨毯かそれ以外の床面かを判別
するものである。
に、床面との摩擦で回転するブラシ１１は、絨毯上では
回転し、それ以外の床面では回転しないことを利用し回
転検知素子１２で床面を絨毯かそれ以外の床面かを判別
するものである。
【００１４】以上の床面判別動作により、絨毯上では回
転ブラシ４を回転させるとともに、開閉板９を下方に回
転させ吸込口を切り替え、絨毯以外では回転ブラシ４を
停止させるとともに、開閉板９を横に回転させ吸込口を
切り替える。
転ブラシ４を回転させるとともに、開閉板９を下方に回
転させ吸込口を切り替え、絨毯以外では回転ブラシ４を
停止させるとともに、開閉板９を横に回転させ吸込口を
切り替える。
【００１５】また、上記第二の手段の１１は回転ブラシ
４と共通でも同様の効果が得られる。
４と共通でも同様の効果が得られる。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明は回転ブラシの負荷、起電力の検出またはブラシ回転
の有無を検知することにより床面の種類を判断する構成
であるので、絨毯の遊び毛や塵埃によってセンサーが誤
動作することはなく、使用勝手の良い電気掃除機の床ノ
ズルを提供するものである。
明は回転ブラシの負荷、起電力の検出またはブラシ回転
の有無を検知することにより床面の種類を判断する構成
であるので、絨毯の遊び毛や塵埃によってセンサーが誤
動作することはなく、使用勝手の良い電気掃除機の床ノ
ズルを提供するものである。
【図１】本発明の第一の実施例を示した床ノズルの横断
面図
面図
【図２】同床ノズルの縦断面図
【図３】本発明の第二の実施例を示した床ノズルの横断
面図で、絨毯用吸込口に切り替わった図
面図で、絨毯用吸込口に切り替わった図
１ 床ノズル本体 ２ 電動機 ４ 回転ブラシ １０ 検知回路
Claims (2)
- 【請求項１】回転ブラシと、前記回転ブラシを駆動する
電動機と、前記電動機の負荷電流と起電力の検知回路と
を備え、前記負荷電流，起電力により床の種類を判別す
るようにした電気掃除機の床ノズル。 - 【請求項２】床面との摩擦で回転するブラシと、ブラシ
の回転検知素子を備え、前記ブラシの回転の有無によっ
て床の種類を判別する手段を有する電気掃除機の床ノズ
ル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892291A JPH0595861A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機の床ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892291A JPH0595861A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機の床ノズル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595861A true JPH0595861A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17326905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25892291A Pending JPH0595861A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機の床ノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595861A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995009557A1 (de) * | 1993-10-04 | 1995-04-13 | Kurt Zachhuber | Multifunktionsmaschine für die bodenbearbeitung |
| JP2013059484A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| WO2016008446A1 (zh) * | 2014-07-17 | 2016-01-21 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器及其地刷 |
| US10178933B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-01-15 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| KR20190081047A (ko) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 프로텍코리아 주식회사 | 로봇 청소기 |
| US11213178B2 (en) | 2014-10-01 | 2022-01-04 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with battery management system |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP25892291A patent/JPH0595861A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995009557A1 (de) * | 1993-10-04 | 1995-04-13 | Kurt Zachhuber | Multifunktionsmaschine für die bodenbearbeitung |
| JP2013059484A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| WO2016008446A1 (zh) * | 2014-07-17 | 2016-01-21 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器及其地刷 |
| US10178933B2 (en) | 2014-09-29 | 2019-01-15 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US11213178B2 (en) | 2014-10-01 | 2022-01-04 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with battery management system |
| KR20190081047A (ko) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 프로텍코리아 주식회사 | 로봇 청소기 |
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