KR20010082640A - 전기 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥면에 따라 모터 제어가 행해지는 사용이 편리한 전기 청소기를 제공한다.

먼지를 흡인하는 팬 모터(2)를 갖는 본체(1)와, 바닥면을 식별하는 바닥면 식별 수단(4)을 갖고, 상기 바닥면 식별 수단(4)을 팬 모터(2)의 배기 풍량을 검지하는 배기 풍량 검지 수단(4a)으로 구성하며, 바닥면 식별을 상기 배기 풍량 검지 수단(4a)의 검지 결과에 의해 행해지기 때문에, 간단한 구성으로 바닥면 식별이 가능하게 되어, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

Description

전기 청소기{VACUUM CLEANER}

본 발명은 피청소면을 판별하여 팬 모터 혹은 전동기를 제어하는 전기 청소기에 관한 것이다.

종래, 전기 청소기는 피청소 바닥면의 종류에 관계없이 팬 모터 혹은 전동기를 제어하는 타입의 것과, 특수한 바닥면 판별 수단을 이용하거나 청소기 본체의 흡인 압력을 검출하기도 하거나 피청소면의 판별을 실행하는 것이 알려져 있다. 이하, 종래 예를 도 17, 18을 이용하여 설명한다.

도면에 도시하는 바와 같이, (101)는 청소기 본체(이하 본체라 칭함), (102)은 호스, (103)는 손잡이 조작부, (104)는 연장관, (105)은 흡입 기구이다. 본체(101)내에는 팬 모터(106)와, 팬 모터(106)에 공급하는 전력을 제어하는 제어 수단(107)과, 팬 모터(106)를 구동하는 구동 수단(108)이 있다.

상기 구성에 의한 동작은 이하와 같다. 도 17과 같이 청소기 본체(101)에 호스(102), 연장관(104), 흡입 기구(105)를 접속하고, 상용 전원에 접속하여 손잡이 조작부(103)를 조작하면 제어 수단(107)으로부터 신호가 출력되고, 구동 수단(108)에 의해 팬 모터(106)가 회전을 개시하여, 이 전기 청소기는 운전을 개시한다.

또한, 보다 피청소면상의 먼지를 들어 올리기 위해서, 도 18에 도시하는 바와 같이 흡입 기구(105)내에 회전 자유롭게 유지된 회전 브러쉬(도시하지 않음)와,회전 브러쉬를 구동하는 전동기(109), 회전 브러쉬의 회전수를 검지하는 회전수 검지 수단(110)을 내장하고 있는 것도 있다.

상기 구성에 의한 동작은 이하와 같다.

도 18에 도시하는 바와 같이 피청소면에 접한 흡입 기구(105)는 전동기109가 구동되어, 회전 브러쉬가 회전한다. 이 회전수를 발광 소자와 수광 소자로 구성된 회전수 검지 수단(110)이 검지하고, 이 검지 결과에 의해부터 팬 모터(106) 혹은 전동기(110)에 공급하는 최적의 전력량을 판단하여 운전이 행해지고 있다.

또한, 회전수를 검지하는 별도의 수단으로서, 인코더를 이용한 방법도 있다.

그러나, 종래 예와 같이 피청소면의 종류를 판별하지 않는 방식에서는, 피청소면의 종류에 따른 팬 모터 및/또는 전동기의 제어가 행해지고 않고, 피청소면마다 사용자가 설정 입력을 변경하는 등, 사용자에 의한 사용 편리성 혹은, 집진 성능이 불량한 것으로 되어 있었다.

또한, 발광 소자나 수광 소자를 이용하여 회전수를 검지하는 방식 등에서는, 흡입 기구의 구성이 복잡하고 고가인 것으로 되어 있었다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 간단한 구성으로 저렴한 판별 방식으로 피청소면을 판별하여, 자동적으로 피청소면에 맞는 팬 모터 및/또는 전동기의 제어를 실행하는 전기 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1(a)는 본 발명의 실시예 1을 나타내는 전기 청소기의 전체 사시도,

도 1(b)은 실시예 1의 전기 청소기의 회로 블럭 구성도,

도 2(a)는 실시예 1의 전기 청소기에 있어서의 피청소면에 대한 흡입 기구의 밀착도를 나타내는 도면,

도 2(b)는 실시예 1의 흡인 풍량에 대한 밀착도를 나타내는 도면,

도 3(a)는 실시예 1의 전기 청소기의 흡인 풍량-배기 풍량 특성도,

도 3(b)는 실시예 1의 전기 청소기의 흡인 풍량-전류 특성도,

도 3(c)는 실시예 1의 전기 청소기의 흡인 풍량-전력량 특성도,

도 3(d)는 실시예 1의 전기 청소기의 흡인 풍량-회전수 특성도,

도 4(a)는 본 발명의 실시예 2를 나타내는 전기 청소기의 전체 사시도,

도 4(b)는 실시예 2의 전기 청소기의 회로 블럭 구성도,

도 5는 실시예 2의 전기 청소기에 있어서의 피청소면에 대한 흡입 기구의 하중을 나타내는 도면,

도 6은 본 발명의 실시예 3을 나타내는 전기 청소기의 회로 블럭 구성도,

도 7은 실시예 3의 전기 청소기에 있어서의 전력 공급 라인 전압 검출의 회로 블럭 구성도,

도 8(a)는 실시예 3의 전기 청소기에 있어서의 피청소면에 대한 전동기 부하의 관계도,

도 8(b)는 실시예 3의 전기 청소기에 있어서의 전동기 부하에 대한 전동기 전류, 회전수를 나타내는 특성도,

도 9(a)는 실시예 3의 전기 청소기의 피청소면에 대한 보호 소자 전압값을 나타내는 도면,

도 9(b)는 실시예 3의 전기 청소기의 피청소면에 대한 구동 소자 전압값을 나타내는 도면,

도 9(c)는 실시예 3의 전기 청소기의 피청소면에 대한 라인 전압을 나타내는 도면,

도 10(a)는 실시예 3의 전기 청소기의 피청소면에 대한 전동기의 회전수를 나타내는 도면,

도 10(b)는 실시예 3의 전기 청소기의 전동기의 회전수에 대한 노이즈 주파수를 나타내는 도면,

도 10(c)는 실시예 3의 전기 청소기의 피청소면에 대한 노이즈 변화량을 나타내는 도면,

도 11은 본 발명의 실시예 4를 나타내는 전기 청소기의 회로 블럭 구성도,

도 12는 실시예 4의 전기 청소기의 풍량에 대한 집진량의 관계도,

도 13은 실시예 4의 전기 청소기의 풍량에 대한 소비 전력, 전류의 관계도,

도 14는 본 발명의 실시예 5를 나타내는 전기 청소기의 회로 블럭 구성도,

도 15는 실시예 5의 전기 청소기의 피청소면에 대한 먼지 검지의 관계도,

도 16은 실시예 5의 전기 청소기의 먼지 검지 수단의 개략 구성도,

도 17(a)는 종래의 전기 청소기의 전체 사시도,

도 17(b)는 종래의 전기 청소기의 회로 블럭 구성도,

도 18은 다른 종래 예를 나타내는 전기 청소기의 회로 블럭 구성도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2 : 팬 모터 4 : 검지 수단

5 : 제어 수단 6 : 구동 수단

7 : 하중 검지 수단 12 : 전동기

13 : 노즐 제어 수단 14 : 노즐 구동 수단

17 : 보호 소자 전압 검지 수단 18 : 구동 소자 전압 검지 수단

19 : 라인 전압 검지 수단 21 : 노이즈 주파수 검지 수단

22 : 노이즈 변화량 검지 수단 25 : 집진량 판단 수단

26 : 집진량 통지 수단 27 : 집진량 보정 수단

28 : 집진량 통지 보정 수단 29 : 집진량 보정 제어 수단

30 : 먼지 검지 수단 31 : 먼지 검지 통지 수단

32 : 먼지 검지 보정 수단 33 : 먼지 검지 통지 보정 수단

34 : 먼지 검지 보정 제어 수단

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 상기 팬 모터의 배기 풍량을 검지하는 배기 풍량 검지 수단을 구비하는 것을 과제 해결 수단으로 하여, 배기 풍량 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면을 판별하고, 팬 모터의 소비 전력 등을 제어하는 것으로, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 1 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 상기 팬 모터의 배기 풍량을 검지하는 배기 풍량 검지 수단을 구비하며, 상기 배기 풍량 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 2 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 상기 팬 모터의 전류값 변화량을 검지하는 전류 변화 검지 수단을 구비하며, 상기 전류 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 간단한 구성으로 피청소 바닥면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 3 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 상기 팬 모터의 전력 변화를 검지하는 전력 변화 검지 수단을 구비하며, 상기 전력 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한것으로, 간단한 구성으로 피청소 바닥면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 4 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 상기 팬 모터의 회전수의 변화를 검지하는 회전 변화 검지 수단을 구비하며, 상기 회전 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 간단한 구성으로 바닥면 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 5 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 흡입 기구와, 상기 흡입 기구에 걸리는 하중을 검지하는 하중 검지 수단을 구비하며, 상기 하중 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 간단한 구성으로 바닥면 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 6 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기와, 상기 전동기에 과전류가 흐르는 것을 방지하는 과전류 보호 소자를 갖는 흡입 기구와, 상기 과전류 보호 소자의 전압을 검지하는 보호 소자 전압 검지 수단을 구비하며, 상기 보호 소자 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 7 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와, 상기 전동기를 구동하는 구동 수단과, 상기 구동 수단의 전압을 검지하는 구동 소자 전압 검지 수단을 구비하여, 상기 구동 소자 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 8 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와, 상기 전동기로 전력을 공급하는 공급 라인의 전압을 검지하는 라인 전압 검지 수단을 구비하며, 상기 라인 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 9 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와, 상기 전동기의 온도를 검출하는 온도 검지 수단을 구비하며, 상기 온도 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 10 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는흡입 기구와, 상기 전동기로 공급되는 전류에 포함되는 노이즈 성분의 주파수를 검출하는 노이즈 주파수 검지 수단을 구비하며, 상기 노이즈 주파수 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 11 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와, 상기 전동기로 공급되는 전류에 포함되는 노이즈 성분의 변화량을 검출하는 노이즈 변화량 검지 수단을 구비하며, 상기 노이즈 변화량 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 한 것으로, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 12 기재의 발명은, 검지 수단에서 피청소면의 종류를 판별하여, 융단에서는 전동기의 회전수가 높아지도록 전동기의 회전수를 제어하도록 한 것으로, 간단하고 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 13 기재의 발명은, 검지 수단의 출력값이, 부하가 무거운 것으로 판별할수록, 전동기의 회전수가 높아지도록 제어하도록 한 것으로, 또한 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 14 기재의 발명은, 검지 수단의 출력값이 소정값 이상이라고 판별한 경우, 전동기의 회전수가 낮게 되도록 제어하도록 한 것으로, 보다 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 15 기재의 발명은, 검지 수단의 출력 결과에 따라, 어떤피청소면에서도 대략 동일 회전수로 되도록 전동기의 회전수를 피드백 제어하도록 한 것으로, 용이하게 회전수를 제어할 수 있어, 대단히 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 16 기재의 발명은, 청소기 본체로부터 앞으로 팬 모터 및 전동기의 입력 제어 신호를 출력하는 조작부를 갖고, 상기 조작부로부터 보내어져 온 신호와 검지 수단의 출력에 따라 팬 모터 및 전동기의 제어 내용을 설정하도록 한 것으로, 보다 정밀도 좋게 사용자의 사용 실감에 맞는 상태로 청소를 할 수 있어, 사용성이 우수한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 17 기재의 발명은, 조작부로부터의 신호를 본체에 보내는 신호 라인과, 전동기의 전력 공급 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 신호 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하도록 한 것으로, 라인 절약화를 도모함으로써 조작성을 향상시키면서 사용 실감에 맞는 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 18 기재의 발명은, 청소기 본체로부터 앞으로 상기 청소기 본체로부터의 신호를 출력하는 통지부를 갖도록 한 것으로, 사용성이 우수한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 19 기재의 발명은, 청소기 본체로부터 앞으로 상기 청소기 본체로부터의 신호를 출력하는 통지부와, 전동기의 전력 공급 라인과 통지 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 통지 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하도록 한 것으로, 조작성이우수하고 또한 사용성이 풍부한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 20 기재의 발명은, 통지 라인과 신호 라인을 공용하도록 한 것으로, 조작성이 더욱 우수하고 또한 경제적인 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 21 기재의 발명은, 청소기 본체로부터 흡입 기구측에 배치된 흡인한 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과, 상기 먼지 검출 수단으로부터의 신호와 검지 수단의 출력으로부터, 팬 모터, 혹은 전동기의 제어를 실행하도록 한 것으로, 보다 사용 실감에 맞는 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 22 기재의 발명은, 청소기 본체로부터 흡입 기구측에 배치한 먼지 검출 수단과, 상기 먼지 검출 수단으로부터의 신호를 입력하여, 팬 모터, 혹은 전동기의 제어를 실행하는 먼지 신호 처리부와, 전동기의 전력 공급 라인과 먼지 신호 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 먼지 신호 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하도록 한 것으로, 조작성이 우수하고 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 23 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터와 흡인한 먼지를 수용하는 집진실을 갖는 청소기 본체와, 피청소면을 판별하는 검지 수단과, 상기 집진실내의 집진량을 검출하는 집진량 판단 수단과, 상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 집진량 판단 수단의 판단 결과를 보정하는 집진량 보정 수단과, 상기 집진량 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 집진량을 통지하는 집진량 통지 수단을 갖도록 한 것으로, 보다 사용 상태에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수있다.

본 발명의 청구항 24 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터와 흡인한 먼지를 수용하는 집진실을 갖는 청소기 본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와, 피청소면을 판별하는 검지 수단과, 상기 집진실내의 집진량을 검출하는 집진량 판단 수단과, 상기 검지 수단의 출력에 따라 집진량 판단 수단의 판단 결과를 보정하는 집진량 보정 수단과, 이 집진량 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 팬 모터 혹은 전동기로의 공급 전력을 제어하도록 한 것으로, 또한 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 25 기재의 발명은, 흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과, 피청소면을 판별하는 검지 수단과, 상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 먼지 검지를 통지하는 먼지 검지 통지 수단을 갖도록 한 것으로, 보다 정밀도 좋게 통지할 수 있어, 사용성이 우수한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 26 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 흡입 기구와, 흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과, 피청소 바닥면을 판별하는 검지 수단과, 상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 팬 모터에 공급하는 전력을 제어하도록한 것으로, 보다 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 27 기재의 발명은, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와, 흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과, 피청소면을 판별하는 검지 수단과, 상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 전동기에 공급하는 전력을 제어하도록 한 것으로, 보다 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

본 발명의 청구항 28 기재의 발명은, 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와, 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와, 흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과, 피청소면을 판별하는 검지 수단과, 상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 팬 모터에 공급하는 전력 혹은 전동기에 공급하는 전력을 제어하도록 한 것으로, 보다 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 실현할 수 있다.

(발명의 실시예)

(실시예 1)

이하 본 발명의 실시예 1을 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 종래 예와 동일 구성의 것은 동일 부호를 부여하여 설명을 생략한다.

도 1은 본 실시예의 전기 청소기의 블럭 구성도로, (1)는 먼지를 수용하기 위한 집진실을 구비함과 동시에, 먼지를 흡인하는 팬 모터(2)를 내장하는 청소기 본체, (3)는 흡입 기구, (4)는 피청소면을 판별하는 검지 수단, (5)은 검지 수단(4)의 출력에 따라 팬 모터(2)로의 공급 전력을 제어하는 청소기 본체(1) 내부에 배치된 제어 수단, (6)은 제어 수단(5)의 제어 내용에 따라 팬 모터(2)를 구동하는 구동 수단이다. (4a)는 팬 모터(2)의 배기 풍량을 검지하는 배기 풍량 검지 수단, (4b)는 팬 모터(2)의 전류값의 변화량을 검지하는 전류 변화 검지 수단, (4c)은 상기 팬 모터(2)의 전력 변화량을 검지하는 전력량 변화 검지 수단, (4d)는 상기 팬 모터(2)의 회전수의 변화량을 검지하는 회전 변화 검지 수단이다.

도 2(a)는 피청소면에 대한 흡입 기구의 밀착도, 도 2(b)는 흡인 풍량에 대한 흡입 기구의 밀착도를 도시하는 도면이다.

도 3은 흡인 풍량에 대한 팬 모터(2)의 각종 파라미터의 값을 나타내는 도면으로, (a)는 배기 풍량, (b)은 전류, (c)는 전력량, (d)은 회전수이다.

상기 구성에 있어서, 그 동작을 설명한다.

우선, 사용자가 손잡이 조작부(103)를 조작하여 전원을 온하는 것에 의해 팬 모터(2)가 회전하여 운전을 개시한다. 팬 모터(2)가 운전되어 흡인을 시작하면, 흡인력에 의해 피청소면과 흡입 기구(3)의 사이는 극간이 적어져 피청소면의 먼지를 흡인하여 청소를 행할 수 있다. 이 때, 도 2(a)에 도시하는 바와 같이 피청소면의 종류에 따라 흡입 기구(3)와 피청소면의 밀착도가 변화한다. 밀착도가 변하면 도 2(b)에 도시하는 바와 같이 흡인 풍량도 변화한다. 나무 바닥이나 마루와 같이 표면의 요철이 적은 피청소면에서는 밀착도가 증가하고, 융단과 같이 요철이 심한 피청소면에서는 밀착도가 감소한다. 또한, 먼지가 있는 피청소면과의 밀착도가 높은 나무 바닥이나 마루에서는 적은 풍량(입력)으로도 먼지는 충분히 흡인할 수 있지만, 피청소면과 흡입 기구의 밀착도가 적은 융단에서는, 보다 많은 풍량(입력)이 필요하게 된다.

그래서 도 2(b)에 도시하는 바와 같이 밀착도가 높으면 흡인할 수 있는 풍량이 적어지고, 반대로 밀착도가 낮으면 흡인 풍량이 많아지는 것에 착안하여, 팬 모터(2)의 흡인 풍량에 따라 피청소면을 판별할 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시하는 바와 같이 흡입 풍량에 따라 팬 모터(2)의 배기 풍량(a), 전류값(b), 전력량(c), 및 회전수(d)가 변화한다. 이 변화 내용을 검지 수단(4)이 제어 수단(5)에 출력하고, 제어 수단(5)은 피청소면에 따라 팬 모터(2)으로의 공급 전력을 제어하여, 이 제어 신호에 따라 구동 수단(6)이 팬 모터(2)를 구동한다.

예컨대, 팬 모터(2)의 배기 풍량에서는, 흡인 풍량이 많으면 배기 풍량도 많아지고, 반대로 흡인 풍량이 적으면 배기 풍량도 적어진다. 이 배기 풍량을 배기 풍량 검지 수단(4a)이 검출하여, 피청소면을 판별하고 있다. 배기 풍량이 적은 경우, 흡입 기구(3)는 피청소면과 밀착하고 있기 때문에, 피청소면은 나무 바닥 또는 마루라고 판단하여, 팬 모터(2)에 대해 공급 전력을 적게 한다. 반대로, 배기 풍량이 많은 경우, 흡입 기구(3)는 피청소면과 밀착하지 않고 있기 때문에, 피청소면은 융단이라고 판단하여, 팬 모터(2)로의 공급 전력을 많게 한다. 이 흡인 풍량을검지하는 방법으로서 배기 풍량 이외에, 전류값, 전력량, 및 회전수 등이 있다. 각각 전류 변화 검지 수단(4b), 전력량 변화 검지 수단(4c), 회전 변화 검지 수단(4d)을 이용하여 흡인 풍량의 변화를 검지하고, 마찬가지로 해서 피청소면을 판별하더라도 좋다. 이들과 같이 팬 모터(2)의 흡인 풍량의 변화를 검지하여, 피청소면을 판단할 수 있는 방식이면 좋다.

또한, 피청소면의 판별을 나무 바닥·마루와 융단과 같이 두 가지로 하는 것은 아니고, 각종 검지 수단의 값에 따라 다단층(연속적으로)으로 팬 모터(2)의 입력을 제어하더라도 됨은 말할 필요도 없다.

또한, 피청소면과 흡입 기구(3)의 밀착도가 소정의 설정값 이상 또는 설정값 이하인 경우, 흡인 풍량이 없는 상태, 예컨대 먼지 가득함 등에 의한 밀폐 상태라고 판단하여, 공급 전력을 극단적으로 적게 하고, 팬 모터(2)의 발열을 억제하는 제어를 행하더라도 좋다.

(실시예 2)

본 발명의 실시예 2를 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 실시예 1과 동일 구성의 것은 동일 부호를 부여하여, 여기서의 설명을 생략한다.

도 4는 본 실시예의 전기 청소기의 블럭 구성도로, (7)는 흡입 기구(3)의 전후 동작에 있어서의 조작 저항의 경감, 피청소면에 대한 손상 방지 및 흡입 기구(3) 본체를 지탱해야 하는 롤러(3a)에 걸리는 하중을 검지하여 피청소면을 판별하는 검지 수단(4)의 하중 검지 수단(7)이다.

도 5는 각종 피청소면에 대한 흡입 기구의 하중을 도시하는 도면이다.

상기 구성에 있어서, 그 동작을 설명한다.

흡입 기구(3)를 피청소면상을 전후 동작시키면, 도 5에 도시하는 바와 같이 나무 바닥·마루와 같이 표면의 요철이 적은 피청소면에서는, 흡입 기구(3)의 하중은 모두 흡입 기구(3)를 본래 지탱해야 하는 롤러(3a)부에 걸려, 하중 검지 수단(7)이 검지하는 값은 커지고, 반대로 융단과 같이 표면이 철요하고 있는 피청소면에서는, 롤러(3a)부 이외에도 흡입부(3)의 하중이 분산하게 되는 결과, 하중 검지 수단(7)이 검지하는 값은 작게 된다. 이러한 특성을 살려, 피청소면을 판별하는 것을 할 수 있는 것이다.

(실시예 3)

본 발명의 실시예 3을 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 실시예 1 및 실시예 2와 동일 구성의 것은 동일 부호를 부여하여, 여기서의 설명을 생략한다.

도 6은 본 실시예의 전기 청소기의 회로 블럭 구성도로, (11)는 흡입 기구(3)내에 공중에 유지되어, 피청소면상의 먼지를 들어 올리는 회전 브러쉬(도시하지 않음), (12)는 회전 브러쉬(11)를 구동하는 전동기, (13)는 검지 수단(4)의 출력에 따라 전동기(12)로의 공급 전력을 제어하는 노즐 제어 수단, (14)은 노즐 제어 수단(13)의 제어 내용에 따라 전동기(12)를 구동하는 노즐 구동 수단, (15)은 전동기(12)에 과전류가 흐르는 것을 방지하는 과전류 보호 소자, (16)는 전동기(12)에 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지 수단, (17)은 과전류 보호소자(15)의 전압을 검지하는 보호 소자 전압 검지 수단, (18)은 노즐 구동 수단(14)의 전압을 검지하는 구동 소자 전압 검지 수단, (19)은 전동기(12)로 전력을 공급하는 공급 라인(20)의 전압을 검지하는 라인 전압 검지 수단, (21)은 전동기(12)로 공급되는 전류에 포함되는 노이즈 성분의 주파수를 검출하는 노이즈 주파수 검지 수단, (22)은 전동기(12)로 공급되는 전류에 포함되는 노이즈 성분의 변화량을 검출하는 노이즈 변화량 검지 수단이고, 보호 소자 전압 검지 수단(17), 구동 소자 전압 검지 수단(18), 라인 전압 검지 수단(19), 노이즈 주파수 검지 수단(21), 및 노이즈 변화량 검지 수단(22)은 모두 검지 수단(4)이다.

도 7은 전력 공급 라인의 전류 검출 구성의 회로 블럭도이다.

도 8(a)는 각종 피청소면에 대한 전동기 부하의 관계도, 도 8(b)는 전동기의 부하에 대한 전동기에 흐르는 전류 및 회전수를 나타내는 특성도이다.

도 9(a)는 각종 피청소면에 대한 보호 소자 전압값, 도 9(b)는 각종 피청소면에 대한 구동 소자 전압값, 도 9(c)는 각종 피청소면에 대한 라인 전압을 도시하는 도면이다.

도 10(a)는 각종 피청소면에 대한 전동기의 회전수, 도 10(b)는 전동기의 회전수에 대한 노이즈 주파수, 도 10(c)는 각종 피청소면에 대한 노이즈 변화량을 도시하는 도면이다.

상기 구성에 있어서, 그 동작을 설명한다.

우선, 사용자가 전원을 온하는 것에 의해 팬 모터(2)와 마찬가지로 전동기(12)도 회전을 시작한다. 도 8(a)에 도시하는 바와 같이 전동기(12)에 의해서, 피청소면의 요철이 부하로 되어, 나무 바닥이나 마루와 같이 나무 바닥면의 요철이 적은 경우에는 전동기에 대한 부하가 가벼워지고, 융단과 같이 요철이 심한 피청소면에서는 부하가 무겁게 된다.

또한, 회전 브러쉬(11)가 피청소면상의 먼지를 들어 올리기 위해서는, 회전 브러쉬(11)는 어느 정도의 회전수가 필요하고 특히, 융단과 같은 깊은 부분에 먼지가 있는 피청소면에서는, 나무 바닥·마루보다 높은 회전수가 필요하다. 그래서, 도 8(b)에 도시하는 바와 같이 피청소면의 요철이 적으면 부하가 가벼워지고, 반대로 요철이 많으면 부하가 무겁게 되는 것에 착안하여, 전동기(12)의 부하에 따라 피청소면을 판별할 수 있다.

그리고 부하를 검출하기 위해서는, 전동기(12)에 공급되는 전류값, 회전수, 혹은 진동을 검출하면 좋다. 예컨대, 전류값을 검출하기 위해서는 특별히 전류 검출 소자를 마련하는 일없이 보호 소자 전압값, 구동 소자 전압값, 혹은 라인 전압으로부터 검출할 수 있다. 회전수는 전류 검지시의 노이즈 주파수로부터, 또한, 전동기(12)의 진동은 상기 노이즈 성분의 변화량으로부터 검지할 수 있다. 따라서, 도 9에 도시하는 바와 같이 흡입 기구(3)에 걸리는 부하에 따라 전동기(12)의 보호 소자 전압값(a), 구동 소자 전압값(b), 라인 전압(c)이 변화하고, 또한 도 10에 도시하는 바와 같이 전동기 회전수(a), 노이즈 주파수(b), 노이즈 변화량(c)이 변화한다.

여기서, 보다 구체적으로 라인 전압을 검출하는 방법의 하나에 대해 설명한다. 도 7에 도시하는 바와 같이 전동기(12)는 호스(102) 및 연장관(104)에 배치된라인(배선 및 접점부 등)을 거쳐서 접속되어, 전력이 공급된다. 그런데, 이 라인에는 미소 저항이 존재하기 때문에, 전동기(12)에 전류가 흐르면 전압 강하가 발생한다. 따라서, 호스와 본체(1)의 접속측과 반대측의 라인 단부의 전압값, 즉 전동기(12)에 전류를 흐르게 함으로써 발생하는 전압 강하분을 전류 검출 수단(16)이 검출함으로써 전동기(12)에 흐르는 전류를 검출한 것으로 된다. 그리고, 라인 단부의 전압을 본체(1)에 마련한 전류 검출 수단(16)이 검출하기 위해서, 새롭게 신호 라인을 마련하는 방법도 있지만, 이미 존재하는 조작부(23)로부터의 신호를 본체(1)에 보내는 신호 라인이나 본체(1)로부터의 신호를 출력하는 통지 수단(24)에의 통지 라인을 이용하는 방법이 저렴하고 조작성이 우수한 것으로 된다. 신호 라인이나 통지 라인의 한쪽을 전동기(12)로의 전력 공급 라인과 공용화함으로써 신호 라인이나 통지 라인과 전력 공급 라인의 전위를 합할 수 있어, 용이하게 신호 라인이나 통지 라인을 이용하여 전력 공급 라인의 전압 강하분을 검출할 수 있다.

전술한 바와 같이 변화 내용을 검지 수단(4)이 노즐 제어 수단(13)에 출력하여, 노즐 제어 수단(13)은 피청소면에 따라 전동기(12)로의 공급 전력을 제어하여, 이 제어 신호에 따라 노즐 구동 수단(14)이 구동한다. 예컨대, 전동기(12)에 흐르는 전류에서는, 부하가 가벼우면 전류값은 낮게 되고, 반대로 부하가 무거우면 전류값은 높아진다. 이 전류값을 보호 소자 전압 검지 수단(17)이 전압값으로서 검출하여, 피청소면을 판별하고 있다. 전압값이 낮으면 부하가 가볍기 때문에 피청소면은 나무 바닥 또는 마루라고 판단하여, 공급 전력을 적게 한다. 반대로 전압값이 높으면 부하가 무겁기 때문에 피청소면은 융단이라고 판단하여, 공급 전력을많게 한다. 전동기(12)의 부하를 검지하는 방법으로서, 전류값 이외에, 회전수, 진동 등이 있다. 각각 전류 검지 방법으로서 다른 구동 소자 전압 검지 수단(18), 공급 라인 전압 검지 수단(19), 회전수 검지 방법으로서 노이즈 주파수 검지 수단(21), 및 진동 검지 방법으로서 노이즈량 검지 수단(22) 등이 있어, 이들을 이용하여 부하 변화를 검지하고, 피청소면을 판별하더라도 좋다.

또한, 전동기(12)의 온도를 직접 검출함으로써, 전동기(12)에 흐르는 전류를 간접적으로 검출한 것으로 되는 결과, 전동기(12)의 온도를 검출하는 방식에서도, 전동기(12)의 부하를 검출할 수 있게 된다.

이들과 같이 전동기(12)의 부하 변화를 검지하여 피청소면을 판단할 수 있는 방식이면 좋다.

또한, 피청소면의 판별을 나무 바닥·마루와 융단과 같이 두 가지로 하는 것은 아니고, 검지 수단(4)의 출력값에 따라 다단층으로(연속적으로) 입력을 제어하더라도 좋음은 말할 필요도 없다.

또한, 부하의 가해지는 정도가 소정의 설정값 이상이면 전동기(12)에 과부하가 걸린 상태이다라고 판단하여, 공급 전력을 극단적으로 적게 해서, 전동기(12)의 발열을 억제하는 제어를 하더라도 좋다.

그리고, 적어도 팬 모터(2), 전동기(12)의 한쪽, 또는 양쪽 모두 피청소면에 따라 공급 전력을 제어하더라도 좋음은 말할 필요도 없다.

(실시예 4)

본 발명의 실시예 4를 도면을 참조하면서 설명한다.

실시예 1 내지 실시예 3과 동일 구성의 것은 동일 부호를 부여하여, 여기서의 설명을 생략한다.

도 11은 본 실시예의 전기 청소기의 회로 블럭 구성도로, (25)는 집진실내의 집진량을 검출하는 집진량 판단 수단, (26)은 집진량 판단 수단의 판단 결과에 근거하여 집진량을 통지하는 집진량 통지 수단, (27)은 검지 수단(4)의 출력에 따라 집진량 판단 수단(25)의 판단 결과를 보정하는 집진량 보정 수단, (28)은 집진량 보정 수단(27)의 보정 결과에 근거하여 집진량을 통지하는 집진량 통지 보정 수단, (29)은 집진량 보정 수단(27)의 보정 결과에 근거하여 팬 모터(2) 또는 전동기(12)에 공급하는 전력을 제어하는 집진량 보정 제어 수단이다.

도 12는 풍량에 대한 집진량의 관계도이다.

도 13은 풍량에 대한 공급 전력, 전류의 관계도이다.

상기 구성에 있어서, 그 동작을 설명한다.

청소기에서는, 집진실내에 먼지가 축적되어 있지 않은 때에는, 흡인 풍량이 많고, 집진실의 먼지가 증가하면 흡인 풍량이 감소하며, 집진실이 먼지로 가득차게 되면 먼지를 흡인할 수 없게 된다. 따라서, 집진실의 먼지량을 검출하여, 축적된 먼지량이 많아지더라도 흡인력을 유지하는 제어를 행할 필요가 있다. 또한, 팬 모터(2)에 의해서, 주요한 부하는 흡인풍이며, 도 13에 도시하는 바와 같이 동일 공급 전압에 대해, 흡인 풍량 Q가 변화하면, 소비 전력, 전류도 변화한다. 즉, 풍량이 큰 경우, 전류는 많고, 반대로 풍량이 작은 경우, 전류는 적다. 그래서, 이 팬 모터(2)에 공급되는 전류값으로부터 집진실내의 먼지량을 검출할 수 있다.

집진실내의 먼지량이 증가하면 먼지를 흡인할 수 없게 되어, 집진량 통지 수단(26)을 이용하여 사용자에게 집진실이 먼지로 가득찬 상태인 것을 통지하고 있다. 그러나, 도 12에 도시하는 바와 같이 피청소면의 종류에 따라 집진량 판단 수단(25)의 판단하는 양이 달랐다. 그래서 집진량 판단 수단(25)의 판단 결과와, 검지 수단(4)의 판별 결과를 집진량 보정 수단(27)에 입력하고, 집진량 보정 수단(27)은 피청소면의 종류에 관계되지 않고 동일한 집진량을 판단할 수 있도록 보정하며, 이 보정 결과에 따라 집진량 통지 보정 수단(28)은 통지한다. 또한, 보정 결과를 입력한 집진량 보정 제어 수단(29)은 집진량과 피청소면에 따라 팬 모터(2) 및/또는 전동기(12)의 전력 공급량을 제어한다. 집진량이 많아지면 동일 입력이라도 흡입력이 약해진다. 따라서, 집진량이 적은 때와 마찬가지의 집진력을 유지하기 위해서 집진량이 적은 상태에서 설정한 입력값에 대해, 팬 모터(2)의 입력을 높게 하고, 또한 전동기(12)의 회전수도 높게 하도록 보정 제어한다.

여기서는, 팬 모터(2)에 흐르는 전류로부터 풍량을 검출하는 방법을 이용하여 설명했지만, 풍량을 검출하는 방법으로서, 팬 모터(2)의 회전수, 진공압, 등을 이용하더라도 좋음은 말할 필요도 없다.

(실시예 5)

본 발명의 실시예 5를 도면을 참조하면서 설명한다.

실시예 1 내지 실시예 4와 동일 구성의 것은 동일 부호를 부여하여, 여기서의 설명을 생략한다.

도 14는 본 실시예의 전기 청소기의 회로 블럭 구성도로, (30)는 흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검지 수단, (31)은 먼지 검지 수단(30)의 검지 결과에 근거하여 통지하는 먼지 검지 통지 수단, (32)은 검지 수단(4)의 출력에 따라 먼지 검지 수단(30)의 검지 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단, (33)은 먼지 검지 보정 수단(32)의 보정 결과에 근거하여 통지하는 먼지 검지 통지 보정 수단, (34)은 먼지 검지 보정 수단(32)의 보정 결과에 근거하여 팬 모터(2) 혹은 전동기(12)에 공급하는 전력을 제어하는 먼지 검지 보정 제어 수단이다.

도 15는 각종 피청소면에 대한 먼지 검지의 관계도이다.

도 16은 먼지 검지 수단의 개략 구성도이다.

상기 구성에 있어서, 그 동작을 설명한다.

흡인된 먼지는 흡기 통로를 통과하여, 집진실에 집진된다. 이 때, 도 16에 도시하는 바와 같이 흡기 통로에는 먼지 검지 수단(30)인 발광 수단(35)과 수광 수단(36)을 흡기 통로에 대향하여 배치해 둔다. 흡기 통로를 먼지가 통과할 때마다 광이 차단되고, 수광 수단(35)이 수광하는 광량이 변화한다. 이 수광량의 변화로부터 흡인한 먼지를 검출할 수 있다.

그리고, 흡인된 먼지를 먼지 검지 수단(30)이 검지하여, 사용자에게 먼지가 있는 것을 먼지 검지 통지 수단(31)이 통지하고 있다. 그런데 도 15에 도시하는바와 같이 피청소면의 종류에 의해서 먼지 질, 먼지의 종류가 상이하기 때문에, 피청소면의 종류에 따라 먼지 검지 수단(30)의 검지 결과가 달랐다. 그래서 먼지 검지 수단(30)의 검지 결과와, 검지 수단(4)의 판별 결과를 먼지 검지 보정 수단(32)에 입력하고, 먼지 검지 보정 수단(32)은 피청소면의 종류에 관계되지 않고 동일한 먼지 검지를 할 수 있도록 보정하며, 이 보정 결과에 따라 먼지 검지 통지 보정 수단(33)은 통지한다. 또한, 보정 결과를 입력한 먼지 검지 보정 제어 수단(34)은 먼지 검지의 내용과 피청소면에 따라 팬 모터(2) 혹은 전동기(12)의 전력 공급량을 제어한다.

또한, 팬 모터(2)나 전동기(12)에 인버터 모터를 이용하는 것에 의해, 피청소면 판별용으로 특수한 센서를 마련하거나, 본래의 목적과 상이한 수단을 이용하는 일없이, 인버터 모터 제어에 필요한 회전수 검지 센서나 전류 검지 센서 등의 제어 수단을 이용함으로써 확실하고 또한 정밀도 좋게 피청소면의 판별을 할 수 있다.

또한, 전원 전압을 검지하고, 그 값에 따라 피청소면 판별값의 보정을 행함으로써 보다 확실하게 피청소면의 판별이 가능해진다.

본 발명의 청구항 1 기재의 발명에 의하면, 배기 풍량 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 2 기재의 발명에 의하면, 전류 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 3 기재의 발명에 의하면, 전력량 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 4 기재의 발명에 의하면, 회전 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 5 기재의 발명에 의하면, 하중 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 간단한 구성으로 피청소면 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 6 기재의 발명에 의하면, 보호 소자 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 7 기재의 발명에 의하면, 구동 소자 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 8 기재의 발명에 의하면, 라인 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 9 기재의 발명에 의하면, 온도 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 특별히 바닥면 센서를 이용하는 일없이 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 10 기재의 발명에 의하면, 노이즈 주파수 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 11 기재의 발명에 의하면, 노이즈 변화량 검지 수단의 검지 결과에 의해 피청소면의 판별을 실행하도록 했기 때문에, 간단한 구성으로 피청소면의 판별이 가능해져, 저렴하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 12 기재의 발명에 의하면, 피청소면을 판별하여, 융단에서는 전동기의 회전수가 높아지도록 전동기의 회전수를 제어하도록 했기 때문에, 간단하고 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 13 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력값이, 부하가 무거운 것으로 판별할수록, 전동기의 회전수가 높아지도록 제어하도록 했기 때문에, 더욱 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 14 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력값이 소정값 이상이라고 판별한 경우, 전동기의 회전수가 낮게 되도록 제어하도록 했기 때문에, 보다 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 15 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력 결과에 따라서, 어떤 피청소면에서도 대략 동일 회전수로 되도록 전동기의 회전수를 피드백 제어하도록 했기 때문에, 용이하게 회전수를 제어할 수 있어, 대단히 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 16기재의 발명에 의하면, 조작부로부터 보내어져 온 신호와 검지 수단의 출력에 따라 팬 모터 및 전동기의 제어 내용을 설정하도록 했기 때문에, 보다 정밀도 좋게 사용자의 사용 실감에 맞는 상태로 청소를 할 수 있어, 사용성이 우수한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 17 기재의 발명에 의하면, 조작부로부터의 신호를 본체에 보내는 신호 라인과, 전동기의 전력 공급 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 신호 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하도록 했기 때문에, 라인 절약화를 도모함으로써 조작성을 향상시키면서 사용 실감에 맞는 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 18 기재의 발명에 의하면, 청소기 본체로부터 앞으로 청소기 본체로부터의 신호를 출력하는 통지부를 갖도록 했기 때문에, 사용성이 우수한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 19 기재의 발명에 의하면, 청소기 본체로부터 앞으로 청소기 본체로부터의 신호를 출력하는 통지부와, 전동기의 전력 공급 라인과 통지 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 통지 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하도록 했기 때문에, 조작성이 우수하고 또한 사용성이 풍부한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 20 기재의 발명에 의하면, 통지 라인과 신호 라인을 공용하도록 했기 때문에, 또한 조작성이 우수하고 또한 경제적인 전기 청소기를 제할 수 있다.

본 발명의 청구항 21 기재의 발명에 의하면, 먼지 검출 수단으로부터의 신호와 검지 수단의 출력으로부터, 팬 모터, 혹은 전동기의 제어를 실행하도록 했기 때문에, 보다 사용 실감에 맞는 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 22 기재의 발명에 의하면, 청소기 본체로부터 흡입 기구측에 배치한 먼지 검출 수단과, 먼지 검출 수단으로부터의 신호를 입력하여, 팬 모터, 혹은 전동기의 제어를 실행하는 먼지 신호 처리부와, 전동기의 전력 공급 라인과 먼지 신호 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 먼지 신호 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하도록 했기 때문에, 조작성이 우수하고 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 23 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력에 따라 집진량 판단 수단의 판단 결과를 보정하는 집진량 보정 수단과, 집진량 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 집진량을 통지하는 집진량 통지 수단을 갖도록 했기 때문에,보다 사용 상태에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 24 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력에 따라 집진량 판단 수단의 판단 결과를 보정하는 집진량 보정 수단과, 이 집진량 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 팬 모터 혹은 전동기로의 공급 전력을 제어하도록 했기 때문에, 또한 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 25 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력에 따라 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 먼지 검지를 통지하는 먼지 검지 통지 수단을 갖도록 했기 때문에, 보다 정밀도 좋게 통지할 수 있어, 사용성이 우수한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 26 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력에 따라 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 팬 모터에 공급하는 전력을 제어하도록 했기 때문에, 보다 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 27 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력에 따라 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 전동기에 공급하는 전력을 제어하도록 했기 때문에, 보다 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 청구항 28 기재의 발명에 의하면, 검지 수단의 출력에 따라 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과, 이 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 팬 모터에 공급하는 전력 혹은 전동기에 공급하는 전력을 제어하도록 했기 때문에, 보다 사용 실감에 맞는 사용이 편리한 전기 청소기를 제공할 수 있다.

Claims (28)

1. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   상기 팬 모터의 배기 풍량을 검지하는 배기 풍량 검지 수단을 구비하며,

   상기 배기 풍량 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
2. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   상기 팬 모터의 전류값의 변화량을 검지하는 전류 변화 검지 수단을 구비하며,

   상기 전류 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
3. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   상기 팬 모터의 전력 변화를 검지하는 전력 변화 검지 수단을 구비하며,

   상기 전력 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
4. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   상기 팬 모터의 회전수의 변화를 검지하는 회전 변화 검지 수단을 구비하며,

   상기 회전 변화 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
5. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   흡입 기구와,

   상기 흡입 기구에 걸리는 하중을 검지하는 하중 검지 수단을 구비하며,

   상기 하중 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
6. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기와,

   상기 전동기에 과전류가 흐르는 것을 방지하는 과전류 보호 소자를 갖는 흡입 기구와,

   상기 과전류 보호 소자의 전압을 검지하는 보호 소자 전압 검지 수단을 구비하며,

   상기 보호 소자 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터 또는 전동기의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
7. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와,

   상기 전동기를 구동하는 구동 수단과,

   상기 구동 수단의 전압을 검지하는 구동 소자 전압 검지 수단을 구비하며,

   상기 구동 소자 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터 또는 전동기의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
8. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와,

   상기 전동기로 전력을 공급하는 공급 라인의 전압을 검지하는 라인 전압 검지 수단을 구비하며,

   상기 라인 전압 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터 또는 전동기의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
9. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

   회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와,

   상기 전동기의 온도를 검출하는 온도 검지 수단을 구비하며,

   상기 온도 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터 또는 전동기의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
10. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

    회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와,

    상기 전동기로 공급되는 전류에 포함되는 노이즈 성분의 주파수를 검출하는 노이즈 주파수 검지 수단을 구비하며,

    상기 노이즈 주파수 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터 또는 전동기의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
11. 먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

    회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입기구와,

    상기 전동기로 공급되는 전류에 포함되는 노이즈 성분의 변화량을 검출하는 노이즈 변화량 검지 수단을 구비하며,

    상기 노이즈 변화량 검지 수단의 검지 결과에 의해 팬 모터 또는 전동기의 소비 전력 등을 제어하는 전기 청소기.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    검지 수단에서 피청소면의 종류를 판별하여, 융단에서는 전동기의 회전수가 높아지도록 전동기의 회전수를 제어하게 되는 전기 청소기.
13. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    검지 수단의 출력값이, 부하가 무거운 것으로 판별할수록, 전동기의 회전수가 높아지도록 제어하게 되는 전기 청소기.
14. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    검지 수단의 출력값이 소정값 이상이라고 판별한 경우, 전동기의 회전수가 낮게 되도록 제어하게 되는 전기 청소기.
15. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    검지 수단의 출력 결과에 따라서, 어떤 피청소면에서도 대략 동일 회전수로 되도록 전동기의 회전수를 피드백 제어하게 되는 전기 청소기.
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

    청소기 본체로부터 앞으로 팬 모터 및 전동기의 입력 제어 신호를 출력하는 조작부를 갖고, 상기 조작부로부터 보내어져 온 신호와 검지 수단의 출력에 따라 팬 모터 및 전동기의 제어 내용을 설정하는 전기 청소기.
17. 제 16 항에 있어서,

    조작부로부터의 신호를 본체에 보내는 신호 라인과, 전동기의 전력 공급 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 신호 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하는 전기 청소기.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,

    청소기 본체로부터 앞으로 상기 청소기 본체로부터의 신호를 출력하는 통지부를 갖는 전기 청소기.
19. 제 18 항에 있어서,

    청소기 본체로부터 앞으로 상기 청소기 본체로부터의 신호를 출력하는 통지부와, 전동기의 전력 공급 라인과 통지 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 통지 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하는 전기 청소기.
20. 제 18 항에 있어서,

    통지 라인과 신호 라인을 공용하게 되는 전기 청소기.
21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,

    청소기 본체로부터 흡입 기구측에 배치된 흡인한 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과, 상기 먼지 검출 수단으로부터의 신호와 검지 수단의 출력으로부터, 팬 모터 혹은 전동기의 제어를 실행하는 전기 청소기.
22. 제 21 항에 있어서,

    청소기 본체로부터 흡입 기구측에 배치한 먼지 검출 수단과, 상기 먼지 검출 수단으로부터의 신호를 입력하여, 팬 모터 혹은 전동기의 제어를 실행하는 먼지 신호 처리부와, 전동기의 전력 공급 라인과 먼지 신호 라인 중, 1개를 공용 라인으로 형성하고, 다른 쪽의 먼지 신호 라인으로부터 입력되는 전압 변화를 신호 처리부에 입력함으로써 피청소면을 판별하는 전기 청소기.
23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,

    먼지를 흡인하는 팬 모터와 흡인한 먼지를 수용하는 집진실을 갖는 청소기 본체와,

    피청소면을 판별하는 검지 수단과,

    상기 집진실내의 집진량을 검출하는 집진량 판단 수단과,

    상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 집진량 판단 수단의 판단 결과를 보정하는 집진량 보정 수단과,

    상기 집진량 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 집진량을 통지하는 집진량 통지 수단을 구비하여 이루어지는 전기 청소기.
24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,

    먼지를 흡인하는 팬 모터와 흡인한 먼지를 수용하는 집진실을 갖는 청소기 본체와,

    회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와,

    피청소면을 판별하는 검지 수단과,

    상기 집진실내의 집진량을 검출하는 집진량 판단 수단과,

    상기 검지 수단의 출력에 따라 집진량 판단 수단의 판단 결과를 보정하는 집진량 보정 수단과,

    상기 집진량 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 팬 모터 혹은 전동기로의 공급 전력을 제어하는 전기 청소기.
25. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,

    흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과,

    피청소면을 판별하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과,

    상기 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 먼지 검지를 통지하는 먼지 검지 통지 수단을 구비하여 이루어지는 전기 청소기.
26. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,

    먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

    흡입 기구와,

    흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과,

    피청소 바닥면을 판별하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과,

    상기 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 팬 모터에 공급하는 전력을 제어하게 되는 전기 청소기.
27. 회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와,

    흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과,

    피청소면을 판별하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과,

    상기 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 전동기에 공급하는 전력을 제어하게 되는 전기 청소기.
28. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,

    먼지를 흡인하는 팬 모터를 갖는 청소기 본체와,

    회전 브러쉬를 구비하여 상기 회전 브러쉬를 구동하는 전동기를 갖는 흡입 기구와,

    흡기 통로에 마련하여 흡인하는 먼지를 검출하는 먼지 검출 수단과,

    피청소면을 판별하는 검지 수단과,

    상기 검지 수단의 출력에 따라 상기 먼지 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 먼지 검지 보정 수단과,

    상기 먼지 검지 보정 수단의 보정 결과에 근거하여 상기 팬 모터에 공급하는 전력 혹은 전동기에 공급하는 전력을 제어하게 되는 전기 청소기.