CN107041716B - 吸尘器和吸尘器的降噪方法 - Google Patents

吸尘器和吸尘器的降噪方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种吸尘器和吸尘器的降噪方法。吸尘器包括行走轮、检测组件、滚刷装置和控制单元。行走轮用于移动吸尘器进行吸尘工作。检测组件设置在吸尘器上并用于检测行走轮的运动状态并输出检测信号。滚刷装置包括滚刷。控制单元电性连接检测组件和滚刷装置，并用于根据检测信号判断行走轮是否运动，和在行走轮运动时控制滚刷以第一转速运行，在行走轮静止时，控制滚刷以第二转速运行，第一转速大于第二转速。本发明实施方式的吸尘器中，当行走轮静止时，控制单元控制滚刷降低转速，从而达到降低噪音的效果，给用户带来了方便。同时，在行走轮运动时，控制单元控制滚刷转速增大，保证了吸尘器的能效。

Description

吸尘器和吸尘器的降噪方法
技术领域
本发明涉及家具领域，尤其涉及一种吸尘器和吸尘器的降噪方法。
背景技术
在相关技术中，行走式吸尘器定点除尘过程中滚刷的功率保持不变，导致定点除尘时的工作噪音和行走除尘时的工作噪音一样大，给用户带来较差的使用体验。
发明内容
本发明实施方式提供一种吸尘器和吸尘器的降噪方法。
本发明实施方式的吸尘器包括：
行走轮，所述行走轮用于移动所述吸尘器进行吸尘工作；
检测组件，所述检测组件设置在所述吸尘器上并用于检测所述行走轮的运动状态并输出检测信号；
滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷；
控制单元，所述控制单元电性连接所述检测组件和所述滚刷装置，并用于根据所述检测信号判断所述行走轮是否运动，和在所述行走轮运动时控制所述滚刷以第一转速运行，在所述行走轮静止时，控制所述滚刷以第二转速运行，所述第一转速大于所述第二转速。
本发明实施方式的吸尘器中，当行走轮静止时，控制单元控制滚刷降低转速，从而达到降低噪音的效果，给用户带来了方便。同时，在行走轮运动时，控制单元控制滚刷转速增大，保证了吸尘器的能效。
在一个实施例中，所述吸尘器包括灰尘检测模块，所述灰尘检测模块电性连接所述控制单元，所述灰尘检测模块用于检测地面脏污程度并向所述控制单元发送信号，以使所述控制单元控制所述吸尘器进行定点清洁模式或行走清洁模式；
在所述定点清洁模式时，所述行走轮静止；在所述行走清洁模式时，所述行走轮运动。
在一个实施例中，所述检测组件包括磁性体和磁性检测件，所述磁性体设置在所述行走轮上，所述磁性检测件设置在所述吸尘器内，所述磁性检测件电性连接所述控制单元。
在一个实施例中，所述行走轮上开设有凹槽，所述磁性体安装在所述凹槽中，所述凹槽的表面覆盖有防水膜。
在一个实施例中，所述滚刷装置包括电机组件和传动件，所述电机组件通过所述传动件与所述滚刷连接，所述电机组件电性连接所述控制单元。
本发明实施方式的吸尘器的降噪方法，所述吸尘器包括检测组件、行走轮和滚刷，所述降噪方法包括以下步骤：
所述检测组件检测所述行走轮的运动状态并输出检测信号；
根据所述检测信号判断所述行走轮是否运动；
在所述行走轮运动时，控制所述滚刷以第一转速运行；
在所述行走轮静止时，控制所述滚刷以第二转速运行，所述第一转速大于所述第二转速。
本发明实施方式的吸尘器的降噪方法中，当行走轮静止时，滚刷降低转速，从而达到降低噪音的效果，给用户带来了方便。同时，在行走轮运动时，滚刷增大转速，保证了吸尘器的能效。
在一个实施例中，所述检测组件包括磁性体和磁性检测件，所述磁性体设置在所述行走轮上，所述磁性检测件设置在所述吸尘器内；
所述检测组件检测所述行走轮的运动状态并输出检测信号的步骤包括：
所述磁性检测件检测磁场是否变化并输出所述检测信号，
根据所述检测信号判断所述行走轮是否运动的步骤包括：
根据所述检测信号，判断所述磁场是否发生变化；
在所述磁场发生变化时，判断所述行走轮运行；
在所述磁场未发生变化时，判断所述行走轮静止。
在一个实施例中，所述检测组件每隔1-2秒检测所述行走轮的运动状态并输出所述检测信号。
在一个实施例中，所述行走轮上开设有凹槽，所述磁性体安装在所述凹槽中，所述凹槽的表面覆盖有防水膜。
在一个实施例中，所述滚刷装置包括电机组件和传动件，所述电机组件通过所述传动件与所述滚刷连接；
控制所述滚刷以所述第一转速运行或所述第二转速运行是通过控制所述电机组件的功率来实现。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的吸尘器的部分剖面示意图。
图2是本发明实施方式的吸尘器的另一部分剖面示意图。
图3是本发明实施方式的吸尘器的降噪方法的流程示意图。
主要元件符号说明：
吸尘器100；
行走轮10；
检测组件20、磁性体22、磁性检测件24；
滚刷装置30、滚刷32、电机组件34、传动件36；
控制单元40；
灰尘检测模块50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-图3，本发明实施方式提供的吸尘器100包括行走轮10、检测组件20、滚刷装置30和控制单元40。
行走轮10用于移动吸尘器100进行吸尘工作。检测组件20设置在吸尘器100上并用于检测行走轮10的运动状态并输出检测信号。滚刷装置30包括滚刷32。控制单元40电性连接检测组件20和滚刷装置30，并用于根据检测信号判断行走轮10是否运动，和在行走轮10运动时控制滚刷32以第一转速运行，在行走轮10静止时，控制滚刷32以第二转速运行，第一转速大于第二转速。
本发明实施方式的吸尘器100中，当行走轮10静止时，控制单元40控制滚刷32降低转速，从而达到降低噪音的效果，给用户带来了方便。同时，在行走轮10运动时，控制单元40控制滚刷32转速增大，保证了吸尘器100的能效。
具体地，在相关技术中，不论单电机立式吸尘器还是双电机立式吸尘器，滚刷32的转速都是每分钟3000-6000转且保持恒定。设置在滚刷32上的刷毛与地毯有1-2毫米的干涉接触，从而造成吸尘器100工作时产生较大的噪音。
本发明实施方式的吸尘器100通过在不同工作模式时调节滚刷32的转速，达到了降低吸尘器100的噪音的目的，吸尘器100的工作噪音可有效降低到80分贝以下，达到符合某些地区(如欧洲)标准的水平。
进一步地，本发明实施方式中的吸尘器100设计时还能使吸尘器100内的风道结构(图未示)更加平顺，在风道结构内可不设置台阶结构，避免出现狭窄的出风或进风口。在一个实施例中，还可在驱动滚刷32转动除尘的电机组件34与滚刷32的配合端增设软胶，降低电机组件34的振动。
如此，进一步降低了吸尘器100工作时产生的噪音，提高了用户的使用体验。
具体地，在一个例子中，第一转速为每分钟3000-6000转，第二转速为每分钟1000转。
如此，滚刷32与地毯之间的摩擦频率降低，吸尘器100工作产生的噪音被大大减小。同时，每分钟1000转的转速能保证吸尘器100的清洁效果。
在一个实施例中，吸尘器100包括灰尘检测模块50。灰尘检测模块50电性连接控制单元40。灰尘检测模块50用于检测地面脏污程度并向控制单元40发送信号，以使控制单元40控制吸尘器100进行定点清洁模式或行走清洁模式。
在吸尘器100位于定点清洁模式时，行走轮10静止；在吸尘器100位于行走清洁模式时，行走轮10运动。
如此，通过灰尘检测模块50，吸尘器100能更有效地清洁地面的脏污，避免吸尘器100遗漏地面上的脏污导致清扫不干净。
具体地，灰尘检测模块50包括图像拍摄设备、清洁度检测设备、灰尘浓度检测设备和单片机等(图未示)。图像拍摄设备和清洁度检测设备用于基于图像处理以检测地面的脏污状况，灰尘浓度检测设备用于基于激光检测以获得室内的灰尘浓度，单片机与图像拍摄设备、清洁度检测设备和灰尘浓度检测设备电性连接。
如此，灰尘检测模块50的结构较为简单，易于实现。同时，灰尘检测模块50使吸尘器100更加有针对性地进行清洁工作，减少了能量的消耗，降低了吸尘器100的使用成本。
在一个实施例中，检测组件20包括磁性体22和磁性检测件24，磁性体22设置在行走轮10上，磁性检测件24设置在吸尘器100内，磁性检测件24电性连接控制单元40。
如此，磁性检测件24能较准确地检测行走轮10的运动状态，从而通过控制单元40调节滚刷32的转速，达到降低吸尘器100工作产生的噪音的目的。
具体地，磁性体22有多个。
如此，磁性体22可设置在行走轮10上的不同位置，方便磁性检测件24更加准确地检测行走轮10的状态。在一个例子中，磁性体22的数量为两个，并沿行走轮10径向间隔分布。
具体地，在一个实施例中，磁性体22包括永磁体。
如此，磁性体22无需供电即能保持较稳定地工作，减少了吸尘器100内的走线，也节省了能量。同时，降低了磁性体22的成本。用户也能自由更换磁性体22，延长吸尘器100的使用寿命。
具体地，在一个实施例中，磁性检测件24包括霍尔元件。
如此，无需担心吸尘器100在日常使用时发生碰撞或跌落会对磁性检测件24产生不良影响。同时，霍尔元件不会被灰尘、油污、水汽及盐雾等污染或腐蚀，进一步延长了吸尘器100的使用寿命。
进一步地，磁性体22可设置在行走轮10上，磁性检测件24设置在吸尘器100内的相应位置。
如此，磁性检测件24能较准确地检测到行走轮10的运动状态，从而使控制单元40相应调整滚刷32的转速，降低吸尘器100的工作噪音。同时，由于磁性检测件24需电性连接控制单元40，所以较佳地，将磁性检测件24设置在吸尘器100内部，如此，方便走线，减少连接线的长度，便于吸尘器100组装。
在一个实施例中，行走轮10上开设有凹槽(图未示)，磁性体22安装在凹槽中，凹槽的表面覆盖有防水膜。
如此，能防止磁性体22经受污水或油污导致腐蚀，影响磁性检测件24检测的精度，从而影响控制单元40调节滚刷32的转速，影响吸尘器100的降噪效果。
当然，磁性体22的安装方式不限于上述讨论的方式，只要便于磁性检测件24检测磁性体22产生的磁场即可。
可以理解，在其它实施例中，检测组件20还可利用光信号、声波信号等的方式来检测行走轮10的运动状态。
在一个实施例中，滚刷装置30包括电机组件34和传动件36，电机组件34通过传动件36与滚刷32连接，电机组件34电性连接控制单元40。
如此，滚刷装置30的结构大大简化，也方便控制单元40通过调节电机组件34的功率来调节滚刷32的转速。
具体地，传动件36包括皮带传动件或齿轮传动件。
如此，皮带传动件容易实现无极变速，能适应轴间距较大的吸尘器100结构，过载打滑还能起到缓冲和保护传动件36的作用；齿轮传动件适应功率较大的吸尘器100，传动比较准确，且安装精度较高，传动效率也较高，能实现吸尘器100对能量的高效利用。
本发明实施方式的吸尘器100的降噪方法，吸尘器100包括检测组件20、行走轮10和滚刷32。降噪方法包括以下步骤：
S1：检测组件20检测行走轮10的运动状态并输出检测信号。
S2：根据检测信号判断行走轮10是否运动。
S3：在行走轮10运动时，控制滚刷32以第一转速运行。
S4：在行走轮10静止时，控制滚刷32以第二转速运行，第一转速大于第二转速。
本发明实施方式的吸尘器100的降噪方法中，当行走轮10静止时，滚刷32降低转速，从而达到降低噪音的效果，给用户带来了方便。同时，在行走轮10运动时，滚刷32增大转速，保证了吸尘器100的能效。
具体地，行走轮10运动是指行走轮10发生了转动。
在本发明实施方式中，降噪方法可由本发明实施方式的吸尘器100实现，具体地，步骤S2-S4可由控制单元40实施，例如，控制单元40根据检测信号判断行走轮10是否运动，在行走轮10运动时，控制单元40控制滚刷32以第一转速运行。在行走轮10静止时，控制单元40控制滚刷32以第二转速运行，第一转速大于第二转速。
在一个例子中，控制单元40可为微控制器(MCU)。
在一个例子中，第一转速为每分钟3000-6000转，第二转速为每分钟1000转左右。
如此，大大降低了滚刷32与地毯之间的摩擦频率，从而降低了吸尘器100的工作噪音。
进一步地，在一个实施例中，滚刷32上设置有刷毛(图未示)，刷毛可采用柔软度较高的材料。
如此，能减小滚刷32与地毯之间摩擦时产生的噪音，同时不会影响地毯的清洁效果。
在一个实施例中，检测组件20包括磁性体22和磁性检测件24。磁性体22设置在行走轮10上。磁性检测件24设置在吸尘器100内。
检测组件20检测行走轮10的运动状态并输出检测信号的步骤包括：
磁性检测件24检测磁场是否变化并输出检测信号。
根据检测信号判断行走轮10是否运动的步骤包括：
根据检测信号，判断磁场是否发生变化。
在磁场发生变化时，判断行走轮10运行；
在磁场未发生变化时，判断行走轮10静止。
如此，检测组件20能较准确地测量到行走轮10的状态，以调节滚刷32的转速，达到让吸尘器100降噪的目的。
具体地，在测试噪音时，行走轮10静止，此时磁性检测件24检测不到磁场的变化，故检测信号包含磁场没变化的信息。根据检测信号调整滚刷32转速，使得滚刷32转速降低，噪音下降。在测试能效时，行走轮10运动，此时磁性检测件24检测到磁场的变化，故检测信号包含磁场变化的信息，根据检测信号调整滚刷32转速，使得滚刷32转速变快，能效上升。
在本发明实施方式中，降噪方法可由本发明实施方式的吸尘器100实现，具体地，控制单元40根据检测信号，判断磁场是否发生变化，在磁场发生变化时，控制单元40判断行走轮10运行。在磁场未发生变化时，控制单元40判断行走轮10静止。
进一步地，其它实施方式中，吸尘器100可将检测信号发送到与吸尘器100连接的控制终端，由控制终端根据检测信号，判断磁场是否发生变化，在磁场发生变化时，控制终端判断行走轮10运行。在磁场未发生变化时，控制终端判断行走轮10静止，并将判断结果发送回吸尘器100，控制单元40可根据判断结果控制滚刷32的转速。控制终端可为手机、平板电脑等终端，并可与吸尘器建立无线连接。
在一个实施例中，检测组件20每隔1-2秒检测行走轮10的运动状态并输出检测信号。
如此，间隔时间1-2秒能较佳地检测出吸尘器100的状态，避免了过于频繁地检测对吸尘器100续航或能量消耗造成的影响。
具体地，检测组件20检测的间隔时间不限于上述讨论的实施方式，而可以根据不同型号的吸尘器100的行走速度相应调整以准确地检测行走轮10的状态。
在一个实施例中，行走轮10上开设有凹槽(图未示)，磁性体22安装在凹槽中，凹槽的表面覆盖有防水膜(图未示)。
具体地，上述对吸尘器的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的降噪方法，为避免冗余，在此不再详细展开。
在一个实施例中，滚刷装置30包括电机组件34和传动件36，电机组件34通过传动件36与滚刷32连接；控制滚刷32以第一转速运行或第二转速运行是通过控制电机组件34的功率来实现。
如此，较容易实现滚刷32的转速控制。
在本发明实施方式中，电机组件34连接控制单元40，控制单元40控制滚刷32以第一转速运行或第二转速运行是通过控制电机组件34的功率来实现。具体地，电机组件34通过传动件36带动滚刷32转动，完成清洁工作。控制单元40通过调节输送给电机组件34的电流大小来调节电机组件34转动的速度，从而改变滚刷32的转速，实现吸尘器100工作噪音的变化。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：
行走轮，所述行走轮用于移动所述吸尘器进行吸尘工作；
检测组件，所述检测组件设置在所述吸尘器上并用于检测所述行走轮的运动状态并输出检测信号；
滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷；
控制单元，所述控制单元电性连接所述检测组件和所述滚刷装置，并用于根据所述检测信号判断所述行走轮是否运动，和在所述行走轮运动时控制所述滚刷以第一转速运行，在所述行走轮静止时，控制所述滚刷以第二转速运行，所述第一转速大于所述第二转速。
2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括灰尘检测模块，所述灰尘检测模块电性连接所述控制单元，所述灰尘检测模块用于检测地面脏污程度并向所述控制单元发送信号，以使所述控制单元控制所述吸尘器进行定点清洁模式或行走清洁模式；
在所述定点清洁模式时，所述行走轮静止；在所述行走清洁模式时，所述行走轮运动。
3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述检测组件包括磁性体和磁性检测件，所述磁性体设置在所述行走轮上，所述磁性检测件设置在所述吸尘器内，所述磁性检测件电性连接所述控制单元。
4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述行走轮上开设有凹槽，所述磁性体安装在所述凹槽中，所述凹槽的表面覆盖有防水膜。
5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述滚刷装置包括电机组件和传动件，所述电机组件通过所述传动件与所述滚刷连接，所述电机组件电性连接所述控制单元。
6.一种吸尘器的降噪方法，所述吸尘器包括检测组件、行走轮和滚刷，其特征在于，所述降噪方法包括以下步骤：
所述检测组件检测所述行走轮的运动状态并输出检测信号；
根据所述检测信号判断所述行走轮是否运动；
在所述行走轮运动时，控制所述滚刷以第一转速运行；
在所述行走轮静止时，控制所述滚刷以第二转速运行，所述第一转速大于所述第二转速。
7.根据权利要求6所述的降噪方法，其特征在于，所述检测组件包括磁性体和磁性检测件，所述磁性体设置在所述行走轮上，所述磁性检测件设置在所述吸尘器内；
所述检测组件检测所述行走轮的运动状态并输出检测信号的步骤包括：
所述磁性检测件检测磁场是否变化并输出所述检测信号，
根据所述检测信号判断所述行走轮是否运动的步骤包括：
根据所述检测信号，判断所述磁场是否发生变化；
在所述磁场发生变化时，判断所述行走轮运行；
在所述磁场未发生变化时，判断所述行走轮静止。
8.根据权利要求7所述的降噪方法，其特征在于，所述检测组件每隔1-2秒检测所述行走轮的运动状态并输出所述检测信号。
9.根据权利要求7所述的降噪方法，其特征在于，所述行走轮上开设有凹槽，所述磁性体安装在所述凹槽中，所述凹槽的表面覆盖有防水膜。
10.根据权利要求6所述的降噪方法，其特征在于，所述滚刷装置包括电机组件和传动件，所述电机组件通过所述传动件与所述滚刷连接；
控制所述滚刷以所述第一转速运行或所述第二转速运行是通过控制所述电机组件的功率来实现。
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