CN213940626U - 清洁装置及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置，包括底座、充电模组和擦拭模组，所述底座设有承载部和擦拭部，承载部用于承载待充电设备，充电模组设于所述承载部，用于为待充电设备，充电擦拭模组包括相连接的擦拭件和驱动件，驱动件设于所述擦拭部，用于驱动擦拭件运动，以擦拭待充电设备；本申请同时公开了一种扫地机器人，包括所述清洁装置和扫地主体，扫地主体包括壳体、电源、摄像模组和透明盖板，摄像模组设于所述壳体一侧，且与所述擦拭件的高度相适配，透明盖板覆盖所述摄像模组。本申请在待充电设备充电过程中，通过驱动件驱动擦拭件运动，以擦拭待充电设备，待充电设备的充电和清洁同时进行，提高了待充电设备的利用效率，节省了清洁成本。

Description

清洁装置及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体涉及一种清洁装置以及包括该清洁装置的一种扫地机器人。

背景技术

近年来，清洁技术和电能源衍生的充电技术相结合，取得了较大的发展，例如电动清洁牙刷、电动马桶等，这些设备多是处于持续供电状态，或者在不用时，对其进行充电处理。

多种利用电能的清洁设备，其自身也需要进行清洁处理，特别是有的清洁设备会因表面灰尘的附着，导致清洁设备工作效率的降低。

在实现本申请的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：现有清洁设备的清洗，大多通过人工利用抹布等工具对清洁设备进行清洁，清洁效率低且人力成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种清洁装置及扫地机器人，以解决上述问题。

本申请的实施例提供一种清洁装置，用以清洁待充电设备，包括：

底座，设有承载部和擦拭部，所述承载部用于承载待充电设备；充电模组，设于所述承载部，充电模组与待充电设备的充电接口相对应，用于为待充电设备充电；擦拭模组，包括相连接的擦拭件和驱动件，所述擦拭件与待充电设备的待清洁区域相对应，所述驱动件设于所述擦拭部，所述驱动件驱动所述擦拭件运动，以擦拭待充电设备。

如此，在待充电设备充电过程中，通过驱动件驱动擦拭件运动，以擦拭待充电设备，待充电设备的充电和清洁同时进行，提高了待充电设备的利用效率，节省了清洁成本。

进一步地，所述擦拭件包括振动臂，以及与所述振动臂连接的连杆，所述驱动件通过所述振动臂带动所述连杆与所述待清洁区域抵触，所述驱动件带动所述连杆振动，以清洁所述待清洁区域。

如此，利用驱动件驱动所述连杆，实现对待充电设备的振动清洁。

进一步地，所述擦拭件包括清洁板和设于清洁板的黏胶层，所述驱动件通过所述清洁板带动所述黏胶层一侧与所述待清洁区域抵触，所述驱动件带动所述黏胶层往复运动，以清洁待清洁区域。

如此，利用驱动设备驱动黏胶层，实现对待充电设备的黏胶清洁。

进一步地，所述擦拭件包括滚轴和套设于所述滚轴的清洁件，所述驱动件与所述滚轴连接。

如此，利用驱动件驱动所述滚轴转动，以带动所述清洁件擦拭所述待充电设备，实现滚轴转动的自动化。

进一步地，所述擦拭部凸设有支撑件，所述驱动件设于所述支撑件。

如此，通过支撑件承载擦拭模组，并使擦拭模组与承载部具有相对高度差，以增大擦拭模组的擦拭范围。

进一步地，所述支撑件设有收容槽，所述驱动件和/或所述擦拭件设于所述收容槽。

如此，用于防止灰尘飘落至擦拭件，提高擦拭件自身的清洁度。

进一步地，所述充电模组包括至少一个充电触点，完成对待充电设备的充电，所述充电触点设置于所述承载部。

具体地，所述充电触点凸设于所述承载部或所述充电触点嵌设于所述承载部，如此，可依据充电模组与待充电设备的连接方式进行选择。

进一步地，还包括连接感应件，所述连接感应件与所述充电触点电连接，用以感测所述承载部是否有待充电设备接入，且所述连接感应件与所述驱动件电连接，进而实现驱动件的自动启动和关闭。

一种扫地机器人，包括上述所述的清洁装置，扫地机器人还包括扫地主体，所述扫地主体包括壳体、电源、摄像模组和透明盖板，电源设于所述壳体内；摄像模组设于所述壳体一侧，且与所述擦拭件的高度相适配；透明盖板设于所述主体且覆盖所述摄像模组。

如此，以实现在对扫地机器人充电的同时，实现对扫地机器人的透明盖板的清洁。

进一步地，所述摄像模组包括清洁感应件和控制件，清洁感应件设于所述透明盖板靠近所述壳体的一侧，用于检测透明盖板的表面清洁度；控制件设于所述壳体，控制件与清洁感应件电连接，用于对所述扫地主体发出移动指令，以使所述扫地主体移动至所述清洁装置的承载部。

如此，可实现对摄像模组清洁度的自动检测，并依据清洁度的检测结果自动控制扫地主体移动，提高了扫地机器人的自动化程度。

优选地，所述清洁感应件为透明度传感器或视觉污点检测器。

如此，利用透明盖板的透光度或透明盖板上的污点数来计量透明盖板的清洁度。

本实用新型实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中扫地主体的结构示意图。

图3为本实用新型实施例扫地机器人中清洁装置清洁扫地主体的状态示意图。

主要元件符号说明

清洁装置 100

底座 10

充电模组 20

擦拭模组 30

承载部 110

擦拭部 120

擦拭件 310

驱动件 320

支撑件 40

收容槽 410

滚轴 312

清洁件 314

正极触点 210

负极触点 220

连接感应件 130

扫地机器人 200

扫地主体 50

壳体 510

摄像模组 520

透明盖板 530

充电接口 540

清洁感应件 522

控制件 524

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参见图1，一种清洁装置100，用于在对待充电设备进行充电的同时，对待充电设备进行清洁，清洁装置100包括底座10、充电模组20以及擦拭模组30。

具体地，底座10设有承载部110和擦拭部120，承载部110用于承载待充电设备，且承载部110为充电模组20提供安装位。

充电模组20设于承载部110，与待充电设备的充电接口相对应，用于为待充电设备进行充电。

擦拭模组30包括相连接的擦拭件310和驱动件320，擦拭件310与待充电设备的待清洁区域相对应，驱动件320设于擦拭部120，驱动件320驱动擦拭件310运动，以擦拭待充电设备。

使用时，将待充电设备放置于承载部110，充电模组20为待充电设备充电，同时驱动件320驱动擦拭件310运动，以擦拭待充电设备，以实现待充电设备充电的同时完成待充电设备的清洁，通过缩减该待充电设备的充电清洁时间，以提升待充电设备的利用效率。

进一步地，擦拭部120凸设有支撑件40，驱动件320设于支撑件40。

如此，通过支撑件40调整擦拭模组30的高度，以扩大擦拭模组30擦拭的范围。

本实施例中，支撑件40与底座10呈“L”型设置，其中，支撑件40为“L”型的竖直部，底座10为“L”型的水平部。

可以理解地，在其他实施例中，支撑件40与底座10可以呈其他形状设置。

进一步地，支撑件40设有收容槽410，本实施例中，擦拭件310收容于收容槽410，驱动件320嵌设于收容槽410的侧壁。

如此，可减少在清洁过程中扬起的灰尘飘落至擦拭件310，提高擦拭件310本身的清洁度。

可以理解地，在其他实施例中，驱动件320收容于收容槽410，擦拭件310位于收容槽410外，或者驱动件320设于支撑件40的内壁，擦拭件310收容于收容槽410，或者驱动件320设于支撑件40的内壁，擦拭件310位于收容槽410外。

本实施例中，擦拭件310包括滚轴312和套设于滚轴312的清洁件314，驱动件320与滚轴312连接，用于驱动滚轴312转动，以带动清洁件314转动，以擦拭待充电设备。

具体地，清洁件314呈圆轴状，清洁件314可设置为绒布，清洁件314转动过程中，清洁件314的外侧壁至少部分伸出收容槽410。

如此，可保证清洁件314对待充电设备清洁时，清洁件314与待充电设备间具有较大的有效接触面积。

可以理解地，在其他实施例中，滚轴312也可为其轴的一端与支撑件40连接，在驱动件320的带动下，实现清洁件314的转动，对待充电设备进行清洗。

可以理解地，在其它实施例中，对待充电设备的清洁可以选用振动式，具体地，擦拭件包括振动臂，以及与振动臂连接的连杆，驱动件通过振动臂带动连杆与待清洁区域抵触，利用驱动件驱动所述连杆振动，实现对待充电设备的振动清洁。

可以理解地，在其它实施例中，对待充电设备的清洁还可以选用黏胶式，具体地，擦拭件包括清洁板和设于清洁板的黏胶层，驱动件通过所述清洁板带动所述黏胶层运动，利用驱动件驱动黏胶层一侧与待清洁区域抵触，驱动件带动黏胶层在待清洁区域往复运动，以实现对待充电设备的黏胶清洁。

进一步地，驱动件320可以为马达或电机，本实施例中，擦拭件310的轴向沿水平方向布置，实现对待充电设备侧面的清洁。

可以理解地，在其他实施例中，可将擦拭件310的轴向沿竖直方向布置，完成对待充电设备侧面的清洁，或者将擦拭件310的轴向沿水平方向布置，完成对待充电设备顶部或底部的清洁。

进一步地，充电模组20包括至少一个充电触点。

如此，通过充电触点于待充电设备连接，以对待充电设备进行充电。

充电模组20包括正极触点210和负极触点220，且正极触点210和负极触点220均凸设于承载部110。

可以理解地，正极触点210和负极触点220也可嵌设于承载部110，例如，待充电设备为无线充电设备，则充电触点为与无线充电设备相匹配的无线充电触点，在其他实施例中，充电模组20也可以设置为2个以上充电触点，以实现同时为多个待充电设备进行充电。

进一步地，清洁装置100还包括连接感应件130，连接感应件130设于承载部110，连接感应件130与充电触点和驱动件320均电连接，用以感测承载部110是否有充电设备接入。

具体地，正极触点210和负极触点220接入充电设备，连接感应件130启动驱动件320，带动滚轴312转动，进而实现清洁件314对充电设备的清洁，正极触点210和负极触点220未接入充电设备，驱动件320关闭，清洁件314处于静止状态。

在一实施例中，连接感应件130为激光感应器，在其他实施例中，可以设置为压力传感器。

请参照图2和图3，一种扫地机器人200，包括上述的清洁装置100，还包括扫地主体50，扫地主体50在进行充电过程中，可利用清洁装置100完成对扫地主体50的侧面清洁。

具体地，扫地主体50包括壳体510、电源(图中未显示)、摄像模组520和透明盖板530，具体地，透明盖板530为清洁装置100所擦拭的待清洁区域。

进一步地，电源设于壳体510内，摄像模组520设于壳体510一侧，且与擦拭件310的高度相适配，以便于擦拭件310对摄像模组520进行清洁，透明盖板530覆盖摄像模组520。

进一步地，电源包括位于壳体510底部的充电接口540，充电接口540与正极触点210和负极触点220一一对应连接，实现清洁装置100对扫地主体50的充电。

充电接口540与正极触点210和负极触点220的对应电连接可为扫地主体50和底座10之间提供一定的连接力，平衡滚轴312带动清洁件314对透明盖板530转动擦拭过程中，对扫地主体50产生的推力，保证扫地主体50与清洁件314位置的相对固定，提高清洁的效率。

可以理解地，在其他实施例中，电源也可以设在壳体510表面或者连接在壳体510的外部。

可以理解地，在其他实施例中，充电接口540可以依据充电模组20的具体设置，将其设置为与充电模组20相匹配的充电接口。

进一步地，摄像模组520为ToF模组，其中，ToF为飞行时间(Time of Flight，ToF)，ToF技术在广义上可理解为通过测量物体、粒子或波在固定介质中飞越一定距离所耗费时间(介质/距离/时间均为已知或可测量)，利用ToF光路实现扫地机器人在清扫过程中对清洁路径和清洁距离的实时判断，帮助扫地机器人完成清洁的自动路径选择。

可以理解地，在其他实施例中，摄像模组520还可为潜望式摄像模组，这里并不限定摄像模组类型。

进一步地，摄像模组520包括清洁感应件522和控制件524。

具体地，清洁感应件522设于透明盖板530靠近壳体510的一侧，用于测定透明盖板530的表面清洁度，其中，清洁度的测定可以通过透明盖板530上的污点数为依据进自定义判定，对应的清洁感应件522可设置为视觉污点检测器，也可利用透明盖板530的透光度进行自定义判定，对应的清洁感应件522可设置为透明度传感器。

进一步地，控制件524设于壳体510，控制件524与清洁感应件522电连接，用于对扫地主体50发出移动指令，以使扫地主体50移动至清洁装置100的承载部500。

透明盖板530上灰尘达到设定阈值时，清洁感应件522感应出透明盖板530上灰尘的阈值，并将结果以信号方式传递给控制件524，控制件524启动，并对扫地主体50发出移动指令，扫地主体50移动至清洁装置100的承载部110，具体地，扫地主体50上的充电接口540分别与正极触点210和负极触点220对应电连接，且透明盖板530与清洁件314接触配合，实现扫地主体50在充电时透明盖板530的自动清洁处理。

在一实施例中，阈值的范围可根据摄像模组520的具体使用情况进行设定。

采用上述方案，可利用设置的清洁装置100，使得扫地主体50完成充电过程中，实现对覆盖摄像模组520的透明盖板530的自动清洁处理，提高了扫地主体50的工作效率，降低了人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，用以清洁待充电设备，其特征在于，包括：

底座，设有承载部和擦拭部；

充电模组，设于所述承载部，所述充电模组与待充电设备的充电接口相对应；

擦拭模组，包括相连接的擦拭件和驱动件，所述擦拭件与所述待充电设备的待清洁区域相对应，所述驱动件设于所述擦拭部，所述驱动件用于驱动所述擦拭件运动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭件包括振动臂以及连接于所述振动臂的连杆，所述驱动件通过所述振动臂带动所述连杆与所述待清洁区域抵触，所述驱动件带动所述连杆振动，以擦拭所述待清洁区域。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭件包括清洁板和设于所述清洁板的黏胶层，所述驱动件通过所述清洁板带动所述黏胶层一侧与所述待清洁区域抵触，所述驱动件带动所述黏胶层往复运动，以擦拭所述待清洁区域。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭件包括滚轴和套设于所述滚轴的清洁件，所述驱动件连接于所述滚轴，所述驱动件用于驱动所述滚轴转动，以带动所述清洁件转动。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭部凸设有支撑件，所述驱动件设于所述支撑件，所述支撑件设有收容槽，所述驱动件和/或所述擦拭件设于所述收容槽。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述充电模组包括至少一个充电触点，所述充电触点设置于所述承载部。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，还包括连接感应件，所述连接感应件与所述充电触点及所述驱动件电连接，用以感测所述承载部是否有待充电设备接入。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的清洁装置，所述扫地机器人还包括扫地主体，所述扫地主体包括：

壳体；

电源，设于所述壳体内；

摄像模组，设于所述壳体一侧，且与所述擦拭件的高度相适配；

透明盖板，覆盖所述摄像模组。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像模组包括：

清洁感应件，设于所述透明盖板靠近所述壳体的一侧，用于检测所述透明盖板的表面清洁度；

控制件，设于所述壳体，所述控制件与所述清洁感应件电连接。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁感应件为透明度传感器或视觉污点检测器。

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