CN111936023B - 具有无触发流体分配机构的表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明的各方面涉及用于清洁表面的无触发抽吸器表面清洁设备，其中，随着抽吸器沿表面移动，在连续操作中，清洁液被分配至表面，并利用抽吸将该清洁液与表面上的灰尘和/或碎屑一起提取。抽吸器还包含与抽吸器的轮子邻近设置的编码器，编码器用于检测轮子的旋转方向和速度，以生成信号。在接收信号的基础上，控制器根据轮子的正向旋转控制管阀的运行来根据情况向表面分配清洁液，与用户对位于用于沿表面推动抽吸器的把手上的触发器的开动无关。可基于检测到的轮子旋转速度进一步优化清洁液的分配。

Description

具有无触发流体分配机构的表面清洁设备

相关申请的交叉引用

本申请为申请日为2017年12月18日的第62/607099号美国临时申请的非临时申请，现借引用将该申请内容合并于此。

背景技术

如干式吸尘器和湿式抽吸器的表面清洁设备用于从如地毯或硬地板的表面清除灰尘和其他各种碎屑。湿式抽吸器通常先将清洁流体或溶液涂抹在表面上，然后用刷子搅动表面，接着用吸力回收涂抹的清洁液，以将灰尘或碎屑连同回收流体一起从表面清除。通常，抽吸器依赖于用户通过机构来直接激活清洁液至待清洁表面的分配，诸如通过用户按下或按住按钮、触发器等。依赖用户交互来分配清洁液，可能导致错估涂抹到表面的清洁液量，从而涂抹过多或过少流体。另外，长时间使用抽吸器时，触发器的开动可能会导致用户疲劳。

发明内容

本发明公开了一种抽吸器，其具有可沿待清洁表面移动的底座，以及液体分配系统，液体分配系统包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面。抽吸器包括编码器，可操作其以基于用户启动的、底座沿表面的移动来生成信号，抽吸器还包括控制器，其有效地连接至编码器和液体分配系统，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于信号，在底座移动期间以分配模式运行，在底座移动期间以非分配模式运行，其中，控制器从分配模式切换至非分配模式与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。

另一个实施例中，抽吸器具有可沿待清洁表面移动的底座，以及液体分配系统，液体分配系统包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面。抽吸器包括编码器，可操作其生成表明用户启动的、底座沿表面的正向移动的信号，抽吸器还包括控制器，其有效地连接至编码器和液体分配系统。控制器在抽吸器运行期间，基于信号控制溶液向表面的分配，其中溶液的分配与除用户启动的正向移动之外的用户和抽吸器的持续交互无关。设置开关以在用户启动的正向移动期间，中断溶液向表面的分配。

又一个实施例中，抽吸器具有可沿待清洁表面移动的底座，以及液体分配系统，液体分配系统包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面。抽吸器包括编码器，可操作其基于用户启动的、底座沿表面的移动生成信号，抽吸器还包括控制器，其有效地连接至编码器和液体分配系统。控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于信号，在底座移动期间以分配模式运行，在底座移动期间以非分配模式运行，其中溶液的分配与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。信号表示轮子的旋转速度，并且在抽吸器运行期间，响应于轮子旋转速度提高或降低，溶液的分配相应的增加或减少。

又一个实施例中，抽吸器具有可沿待清洁表面移动的底座，以及液体分配系统，液体分配系统包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面，抽吸器还具有液体回收系统，该液体回收系统包括吸嘴和与吸嘴流体连通的抽吸源，抽吸源包括抽吸马达，抽吸马达被配置为生成通过吸嘴的气流。抽吸器包括编码器，可操作其基于用户启动的、底座沿表面的移动来生成信号，抽吸器还包括控制器，其有效地连接至编码器、液体分配系统和液体回收系统。控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于信号，在底座移动期间以分配模式运行，在底座移动期间以非分配模式运行，其中，响应于信号，通过吸嘴的气流相应的增加或减少，其中信号表示从由正向移动、反向移动和移动速度组成的组中选择的一点或多点特征，且其中溶液的分配与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。

又一个实施例中，抽吸器具有可沿待清洁表面移动的底座，以及把手，把手被配置为由用户抓握，以沿待清洁表面移动底座。抽吸器包括液体分配系统，液体分配系统包括流体连通的供应箱和分配器，以在分配模式中将溶液输送至表面，在非分配模式中不将溶液输送至表面。抽吸器具有编码器，可操作其生成编码器信号，基于用户启动的、底座沿表面的正向移动生成的为第一信号，基于用户启动的、底座沿表面的反向移动生成的为第二信号；抽吸器还具有控制器，其有效地连接至编码器和液体分配系统，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于第一信号，在底座移动期间以分配模式运行液体分配系统，以及在抽吸器运行期间，基于第二信号，在底座移动期间以非分配模式运行液体分配系统，其中控制器基于编码器信号从分配模式切换至非分配模式，这一切换与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。

本发明还公开了一种使用抽吸器将溶液分配至待清洁表面的方法。该方法包括以下步骤：用编码器检测抽吸器运行期间用户启动的、抽吸器底座沿表面的移动；基于对用户启动的、底座沿表面的移动的检测生成信号；通过抽吸器的控制器接收信号，控制器被配置为，在底座移动期间以分配模式运行，在底座移动期间以非分配模式运行；响应于信号的接收，在抽吸器运行期间，基于信号向表面分配溶液，其中溶液的分配与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。

另一个实施例中，本发明提供了一种使用抽吸器将溶液分配至待清洁表面的方法。方法包含以下步骤：用编码器检测抽吸器运行期间用户启动的、抽吸器底座沿表面的移动；基于对用户启动的、底座沿表面的移动的检测来生成编码器信号，其中编码器信号为基于用户启动的、底座沿表面的正向移动的第一信号和基于用户启动的、底座沿表面的反向移动的第二信号；通过抽吸器的控制器接收编码器信号，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于第一信号，在底座移动期间以分配模式运行液体分配系统，以及在抽吸器运行期间，基于第二信号，在底座移动期间以非分配模式运行液体分配系统；响应编码器信号的接收，在抽吸器运行期间，基于编码器信号运行液体分配系统，向表面分配溶液，其中从分配模式到非分配模式的切换基于编码器信号，与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。

已经论述过的特征、功能和优势可在本文所述的设备和方法的各个实施例中独立实现，或者也可能与其他实施例组合，详情请参见下文说明和附图。

附图简要说明

本发明附图图示了本发明的实施例，且不一定按比例绘制，结合本发明的下列详细说明和附图进行思考，上述内容和本发明的其他优势和特征以及实现它们的方式将变得显而易见，附图中：

图1图示了根据一个实施例的表面清洁设备的透视图；

图2图示了根据一个实施例的表面清洁设备的侧视图；

图3图示了根据一个实施例的表面清洁设备的后视图；

图4图示了根据一个实施例的表面清洁设备底座的剖面图；

图5图示了根据一个实施例的去掉了底盖的表面清洁设备底座的底视图；

图6A图示了根据一个实施例的表面清洁设备的轮子和编码器的透视图；

图6B图示了根据一个实施例的表面清洁设备的磁性元件和轮子的视图；

图7图示了根据一个实施例的表面清洁设备把手的剖面图；

图8A图示了根据一个实施例的表面清洁设备的清洁工具的视图；

图8B图示了根据一个实施例的安装至表面清洁设备的清洁工具的侧视图；

图9提供了根据一个实施例的用户操作表面清洁设备的高级流程图。

具体说明

下文将参照附图更完整地说明本发明的实施例，附图中显示了本发明的一些（并非所有）实施例。事实上，本发明可能以多种不同形式具体表现，并且不应将本发明解释为仅限于本文所述的实施例；相反，提供这些实施例的目的是使本发明能满足适用的法律要求。全文中，同样的数字指同样的要素。

应理解，本发明所用的“有效地结合”指部件可能彼此一体成型，或者可以单独形成并结合在一起。另外，“有效地结合”指部件可以直接彼此相连形成，或通过位于有效地结合的部件之间的一个或多个部件彼此相连形成。另外，“有效地结合”可指部件可从彼此拆分，或它们永久结合在一起。另外，有效地结合的部件可指部件保留一个或多个方向上的至少一定的移动自由，或可绕轴旋转（即可旋转地结合）。另外，“有效地结合”可指部件可彼此电子连接和/或流体连通。

应理解，本发明所用的“开关”是指用于使电气、机械或流体连接完整或断开的任何设备。开关的用户界面可具体体现为按钮、控制杆、控制盘、触摸屏界面、电子开关等。开关可由表面清洁设备的用户手动开动，或由控制器、计算机或其他电子接口自动开动，来使设备运行发生变化。

此外，应理解，在可能的情况下，本文描述和/或预想的本发明任何实施例的优势、特征、功能、设备和/或操作方面中的任意一项均可纳入本文描述和/或预想的本发明任何其他实施例中，和/或反之亦然。除此之外，在可能的情况下，除非另有明确说明，否则本文中以单数形式表示的任何术语也包括复数形式，和/或反之亦然。相应地，术语“a”和/或“an”应指“一个或多个”。

图1-3示出了根据本发明一个实施例的表面清洁设备的一组视图。如图1-3中的实施例所示，表面清洁设备是一个直立式地毯抽吸器，具体来说，是一个无触发抽吸器。现有的直立地毯抽吸器为本领域众所周知，例如第6681442号共有美国专利和第7237299号共有美国专利中所述。现有抽吸器要求用户在推动抽吸器的同时持续开动触发器，才能将清洁液分配到待清洁表面。相比之下，本发明的无触发抽吸器100，不依赖在推动抽吸器的同时持续开动把手或其他用户界面上的触发器，以控制或启动清洁液分配。本实施例的无触发抽吸器中，表面上溶液的分配的启动与用户对连接至液体分配系统的接口的持续开动无关。换言之，在推动抽吸器的同时分配清洁液，这与除用户启动动作（例如，向前推动的动作）之外的用户交互无关。相反，本发明依赖于控制器的独特配置，响应于抽吸器的移动，控制器控制溶液分配的启动。如本文所述，控制器被配置为在抽吸器100移动期间以溶液分配模式运行，在抽吸器100移动期间以非分配模式运行，其中，在分配模式下，控制器控制抽吸器100向表面分配清洁液，在非分配模式下，控制器控制抽吸器100不向表面分配清洁液。

图1示出了根据一个实施例的表面清洁设备的透视图，从图1可以看出，抽吸器100具有底座102和直立部104，其中，直立部104有效地结合至底座102的部分。在图示实施例中，底座102还包括刷组件（详情见图4和图5），用于刷洗和搅动待清洁表面。直立部104通常可枢转地结合到底座102，使直立部104能绕底座102在正向和反向上枢转移动。图3示示出了根据一个实施例的表面清洁设备的后视图，如图3所示，直立部104具有把手106，用于借助一对轮子116R和116L在表面上推动底座102，。把手106具有与用户的手接合的手柄。

图2示出了根据一个实施例的表面清洁设备的侧视图，从图2可以看出，供应箱组件108有效地结合至抽吸器100的直立部104。在图示实施例中，供应箱组件包括清水供应箱110和洗涤剂供应箱112。在一些实施例中，洗涤剂供应箱112可至少部分嵌套在清水供应箱110形成的开放部之内。清水供应箱110和洗涤剂供应箱112可设置在直立部104上，彼此邻近或分开，可并排配置或上下配置。在其他实施例中，供应箱组件108的至少部分可视需要安装和/或有效地结合至底座102。在一个实施例中，供应箱组件仅包括一个箱体，用户可按需要将用于洗涤的溶液或用于冲洗的清水装入箱体。

清水和/或洗涤剂从清水供应箱110和洗涤剂供应箱112（如有）流经管件，以形成清洁液。在各种替代方案中，来自清水供应箱110和洗涤剂供应箱112的液体的流动，可通过管阀或一系列管阀有选择性地单独分配，或者可按需要在混合管阀、混合室、选择开关或其他流动控制装置中组合。在图示实施例中，来自清水供应箱110和洗涤剂供应箱112的管道通过混合室将清水和洗涤剂分别输送至图5所示的管阀组件506和图4所示的泵414。如图5所示，在图示实施例中，管阀组件506被包围在底座102的壳体中。在其他实施例中，管阀组件506可被设置在抽吸器100的不同部分之内或之外。

借助重力通过按照路线布置在抽吸器100内的管道输送液体，或者借助泵按路线输送液体。在一些实施例中，使用泵414通过管道吸出清洁液，并将其供应到清洁工具。在一些实施例中，借助重力将清洁液供应到底座102中的分配器中。在图示实施例中，通过一个供应管道系统，清水清洁液或混合清洁液（即，有洗涤剂时，清水和洗涤剂）选择性地被管阀组件506按路线运送至分配器410（如图4和图5所示和论述）或被泵414按路线运送至清洁工具（如图8A和图8B所示和论述）。抽吸器100还包括回收箱114，其详情和功能将在下文参照图4和图5论述。

图4示出了根据本发明一个实施例的表面清洁设备的底座102的剖面图。图4还示出了底座102沿表面的正向和反向移动方向。如图4所示，底座102包括刷组件402，刷组件402还包含有效地结合至底座102的一个或多个刷子404。一个或多个刷子404与表面接合，搅动待抽吸的灰尘和碎屑以及回收的清洁液。虽然图4中示出了2个刷子404以便于说明，但是也可能有零个刷子404、一个刷子404或多个刷子404有效地结合至刷组件402。或者，可运用布、超细纤维布或卷、橡皮刮水刷或其他附件来代替或补充刷子404。

底座102还包括流体分配器410。分配器410将清洁液分配到待清洁表面。分配器410可将清洁液至少部分地分配给刷组件402的一个或多个刷子404。一个或多个刷子404搅动并刷洗表面上的清洁液，以去除内含的灰尘或碎屑。在运行期间，抽吸器100将清洁液从包括供应箱和分配器的液体分配系统分配到表面，同时在连续操作中基本上同时抽吸和回收涂抹的清洁液。

通过吸嘴406从表面抽吸涂抹的清洁液。在图示实施例中，喷嘴具有入口，该入口至少部分跨越底座102前部。吸嘴406通过底座102形成的通风管道408与回收箱114流体流动连通。通风管道408和底座102通过气道412有效地结合至直立部104，并与直立部104流体连通，气道412通向抽吸器100的回收箱114。封装在直立部104中的抽吸/真空源416（如马达和风扇组件）（未示出）通过喷嘴406和底座102的形成的空气通路抽吸空气，空气通过回收箱114，然后排出到外部环境中。在其他一些实施例中，或者可将抽吸源封装在抽吸器100的不同部分中，例如底座102。在一些实施例中，抽吸器运行期间，抽吸源可不断产生抽吸力。

回收箱114包括气液分离器（未示出），例如本领域技术人员所理解的一个或多个挡板或其他分离器，该气液分离器用于从进入回收箱114的空气中分离液体（即回收的清洁液），并回收回收箱114中的分离出的液体。回收箱114可拆卸地结合至直立部104，以使用户能拆下回收箱114并清空其中所含的液体。在其他一些实施例中，回收箱114可能有效地结合至抽吸器100的一个或多个其他部分，如底座102。

图5示出了根据本发明一个实施例的表面清洁设备底座102的底视图，去掉了底座102的底盖，以使底座102内部部件可见。图5还示出了抽吸器100的底座102和刷组件402。如图所示，刷组件402的一个或多个刷子404在刷马达502的影响下旋转，刷马达502通过皮带504驱动一个或多个刷子404的旋转，或附加地或可供替代地，通过驱动与刷马达有效地结合的齿轮来驱动一个或多个刷子404的旋转。在其他一些实施例中，抽吸器100可能没有单独的刷马达，其中一个或多个刷子404可替代地由抽吸器100自身的马达（如上文所述的马达风扇组件）驱动。如图5进一步示出，分配器410延伸刷子404的至少部分长度，该分配器410具有多个分配喷嘴，用于在运行期间将清洁液分配到表面和/或刷子404。底座102包括轮子116L和116R，它们用于支撑抽吸器100，并在受到接合把手106的用户的推动时，促进抽吸器100在表面上的移动。

图6A示出了根据本发明一个实施例的表面清洁设备的轮子和编码器的透视图。例如，轮子602可能是之前附图中的轮子116R或116L，或者是用于检测移动和移动方向的单独轮子。

在图示实施例中，编码器510有效地结合至邻近的一个轮子，如图5所示的轮子116L。编码器510被配置为感测抽吸器100的运动。编码器510电耦合至封装在抽吸器100（例如，在底座102中）内的印刷电路板（PCB）控制器508，其中，控制器508还包含处理器、存储器和存储在存储器中基于计算机的指令集，该指令集将由处理器执行，以运行和控制抽吸器100的部件。在一个实施例中，编码器510被配置为感测和判定轮子116L的旋转和方向，并将所判定的旋转和方向转换为发送到控制器508的电子信号。如本文所用，信号可以是来自单个传感器的输出，或者可包括来自两个或更多个传感器的输出。基于从编码器510接收的信号，控制器508被配置为调整抽吸器100的一个或多个部件的运行。例如，在无触发抽吸器运行期间，控制器基于来自编码器的信号控制溶液的分配。换言之，控制器508被配置为，在无触发抽吸器100的运行期间，基于底座移动（例如，正向和反向推动运动）生成的信号，在底座102移动期间以分配模式运行，在底座102移动期间以非分配模式运行。或者，控制器可能是集成电路，其具有设计电路部分，来执行本发明所述控制器的所述功能。

如前所述，图示编码器510检测抽吸器100沿着表面的运动，以便自动控制抽吸器100的运行（例如，清洁液分配）。例如，响应于检测到抽吸器100的正向移动（如图4所示），编码器510生成信号，该信号被传输到控制器508。如下文进一步论述，在一个实施例中，信号包括来自两个或更多个霍尔效应传感器的输出。在可供替代的实施例中，信号包括来自一个霍尔效应传感器或光学传感器或开关或其他传感器的输出。在接收底座移动期间生成的编码器信号的基础上，控制器508控制管阀组件506来至少部分地打开管阀组件，并以分配模式启动清洁液至分配器410的流动，以在底座移动期间输送清洁液到表面。在一些实施例中，清洁液的分配和/或分配的启动仅取决于底座移动期间传输到控制器508并由控制器508接收的编码器信号的生成。换言之，控制器508被配置为，基于编码器信号从非分配模式切换到分配模式，这一切换与除用户启动的抽吸器移动（例如，正向和反向推动运动）之外的用户和抽吸器100的交互无关。在本实施例中，当控制器508没有接收到信号时，控制器508停止分配溶液。在一个替代方案中，控制器508还基于编码器信号改变抽吸马达的功率，例如，正向运动时降低抽吸量。在另一个替代方案中，控制器508还基于编码器信号改变对刷马达的控制，例如在反向运动时减小旋转速率或旋转方向。

现有技术抽吸器依赖用户持续开动触发器，才能将清洁液分配到待清洁表面。图7示出了根据本发明一个实施例的表面清洁设备把手106的剖面内部视图，如图7所补充的，本发明的抽吸器100没有、也不依赖把手106中的触发器的开动或其他用户交互来控制或启动清洁液分配。相反，本发明依赖于控制器508与编码器510的独特配置，来控制溶液分配的启动。如图7所示，把手106不包括触发器。在一些实施例中，把手106不包括任何形式的电气或机械开关或其他需要用户输入的用户交互来分配清洁液。

在一个实施例中，向表面持续分配清洁液取决于编码器510持续生成信号（即，抽吸器的持续正向移动）。在所示实施例中，向表面持续分配溶液基于无触发抽吸器运行期间信号的持续生成，并且当控制器在预设时间量内（例如½秒、1秒、2秒或所需的任何其他预定时间量）未接收到信号时，控制器停止溶液的分配。

如前所述，与控制器508电子结合的编码器510被配置为感测抽吸器100的运动。在图示实施例中，编码器510是旋转编码器，在运行期间，可操作编码器510以感测抽吸器100的轮子602的旋转和方向。轮子602通过轴604有效地结合至抽吸器100，使轮子能绕轴604顺时针或逆时针旋转，以使抽吸器100能够被正向或反向推动（如图4所示）。在一些实施例中，抽吸器100的每个轮子116R和116L均具有外面606和内面608，其中内面608通过轴604有效地结合至抽吸器100。如本文所用，正向旋转是指，从看到轮子的外面的位置看，轮子116R的外面606的顺时针旋转和轮子116L的外面606的逆时针旋转。反过来，如本文所用，反向旋转是指，从看到轮子的外面的位置看，轮子116R的外面606的逆时针旋转和轮子116L的外面606的顺时针旋转。

在一个实施例中，例如图示实施例中，编码器510包括两个霍尔效应传感器。图6B示出了根据一个实施例的表面清洁设备的磁性元件和轮子，如图6B所示，轮子602可包括磁性元件652，磁性元件652有效地结合至轮子602，其中，磁性元件652还包括一个或多个负节点654和正节点656。磁性元件652具有圆形或环形形状，其形状符合轮子602的形状或至少部分环绕轴604。当负节点654和正节点656行进经过第一和第二霍尔效应传感器时，编码器510和控制器508检测磁性元件652的节点，每个传感器产生输出信号。霍尔效应传感器放置的位置使得控制器508基于其首先接收到的传感器输出而判定旋转方向。控制器可选地基于经过传感器的磁节点的频率，来判定轮子602的速率。控制器508使用传感器通过检测磁性元件652的节点移动生成的信号，以判定抽吸器100是否正在沿表面移动，其中，大量节点为轮子602的移动状态、旋转方向和速度提供了更精确的判定。在一个实施例中，磁性元件652可具有12个节点。在其他一些实施例中，磁性元件652可具有多于12个节点。在另外的一些实施例中，磁性元件652可具有少于12个节点。也可采用其他磁性或光学编码器布置。

为了确认轮子602沿表面的有意移动，控制器508可分析从编码器510接收的一个或多个信号，该一个或多个信号是在轮子602旋转期间负节点654和正节点656移动经过编码器510而产生的。在一个实施例中，仅当控制器508判定在预设时间量内发生预设的移动距离表明正向移动时（例如，至少10个节点必须在两秒钟内通过编码器，或其他所需速度），控制器508才确认抽吸器100正在沿表面有意地正向移动。响应于正向移动的确认，控制器508控制分配器410将清洁液分配到表面。或者，可能将磁性元件652的移动判定为低于预设阈值，因此其不足以触发控制器508的清洁液分配。例如，检测到磁性元件652的移动量不足可以表明抽吸器100仅仅发生了无意移动或意外碰撞，此时无需分配清洁液。

作为上文说明的实施例中论述的旋转霍尔效应编码器的替代方案，编码器可能是被配置为感测抽吸器的运动的任何编码器。在各种替代方案中，编码器可感测一个或多个轮子的相对或绝对位置。在一个替代方案中，编码器510可能是线性编码器，其中，该线性编码器基于检测到的沿线性路径的运动（例如抽吸器100沿表面行进）产生信号。在另一替代方案中，编码器510是光学或红外传感器，其中，该光学传感器基于传感器的采集检测抽吸器100的运动。例如，光学传感器可基于检测应用于轮子表面或与轮子关联的其它表面的视觉图案或孔的移动，或抽吸器的移动，来检测轮子的绝对或相对位置。在另一个示例中，光学传感器通过收集抽吸器100正沿其移动的表面的图像，来检测沿待清洁表面的移动。在另一个可供替代的实施例中，编码器包括机械构件，其中，轮子移动导致抽吸器100的弹簧或磁性部件的移动，以移动控制杆或其他构件来触发开关或霍尔效应传感器，以生成信号。在又一个替代方案中，编码器510是开关，由用户向把手施加力导致该开关的物理开动，使得抽吸器100移动，该开关触发发送到控制器508的信号的生成。

在另一实施例中，除检测移动和移动方向之外，编码器510还检测抽吸器的移动速度，例如通过监测轮子602的旋转速度，其中，编码器510生成并传输到控制器508的信号还包括与轮子602的旋转速度有关的信息。响应于编码器信号的接收，控制器508在无触发抽吸器的运行期间，根据正向移动速度（例如，轮子602的旋转速度）的提高或降低，来分别提高或降低清洁液的分配率。在一个实施例中，管阀组件506被配置为提供可变流速（例如，用控制管阀），并被配置为改变从管阀组件506到分配器的流道开口的尺寸，从而提供可变的流速。可以以预定增量来提供可变流速，以响应速度的预设递增变化来，或者可变流速可以在基本连续的流速范围内变化，该基本连续的流速范围与预设速度范围相互关联并随其变化，以允许高度定制的、取决于运行的溶液流速。这样一来，控制器508可控制管阀组件506根据速度提供所需的向表面分配溶液的速率（例如，在每线性英尺的经过表面上涂抹所需量的清洁液）。在一个实施例中，控制器508基于速度计算并提供清洁液分配流速或分配量，其中，该计算可基于信号和/或视需要存储在控制器508存储器中的一个或多个预设方程、关系、查找表等。提供可变的清洁液的分配可以减少清洁液在表面上的涂抹过多或涂抹不足的情况。此外，通过并入如本发明所述的无触发设计，通过自动化清洁液分配可基本上消除或大幅减少用户错误。

在又一实施例中，编码器510响应于检测到抽吸器100的反向运动或轮子602的反向旋转而生成第二信号。在该实施例中，若控制器在预设时间量内没有接收到由底座移动生成的编码器信号，或在接收到表明抽吸器100反向移动或轮子602反向旋转的第二信号后，控制器停止溶液的分配。作为响应，控制器508关闭管阀组件506，以在保持抽吸的同时，在底座102移动期间，在非分配模式下，中断或中止清洁液至表面的分配。换言之，控制器508被配置为，基于编码器信号从分配模式切换到非分配模式，这一切换与除用户启动的抽吸器移动（例如，正向和反向推动运动）之外的用户和抽吸器100的交互无关。在一种替代方案中，控制器在接收到第二信号后改变提供给抽吸马达的功率，例如在反向运动行程中，增加抽吸量。在一些实施例中，用户开动开关可生成第三信号，该信号在被控制器508接收后，覆盖第一信号或第二信号，中断清洁液的分配。

在本发明的另一个实施例中，抽吸器100附加地或可供替代地具有第二管阀组件（未示出），第二管阀组件通过管件与管阀组件506和分配器402流体连通。第二管阀组件包括控制管阀，该控制管阀被配置为改变从第一管阀组件506到分配器402的流道的尺寸，提供可变的流速。控制器508被配置为在第一管阀组件506之外还运行第二管阀组件。这样一来，可以改变和控制输送到分配器402供涂抹至表面的清洁液的量和/或速度。在这种情况下，当第一管阀组件506仅供给清水时，控制器可控制第二管阀组件以按照所需分配量或流量改变清水的输出。

在另一实施例中，抽吸器100还包括开关120（如图1所示）、按钮或其它形式的用户界面，其被配置为由用户手动开动，以选择性地中止或阻止清洁液流向分配器410和表面。这样一来，在运行状态下向前推动的抽吸器100，可在抽吸的同时，不进行清洁液的常规分配（即，干燥模式）。在一些实施例中，开关120的激活导致控制器关闭管阀组件506，来中止溶液的分配。在其他一些实施例中，开关120通过断开与控制器508和/或编码器510相关联的电气和/或机械连接，来中断编码器信号的生成。在特定示例中，用户可能希望以上述“干燥模式”运行抽吸器100，以在不分配额外清洁液的情况下对表面的特定部分进行抽吸或搅动。

开关120可以被包括在抽吸器100的用户界面中，其中，该用户界面可以包括一个或多个开关、按钮、触摸屏界面、控制盘、显示器、计量器、指示器、灯等，用于控制或监测抽吸器100的一个或多个功能和运行状态，而不是用于在抽吸器运动期间导致清洁液的分配（例如，切换抽吸开/关、控制刷子移动、回收箱液位等）。例如，该用户界面可包含用于在抽吸器100的高抽吸挡和低抽吸挡之间切换的开关。

图8A示出了根据本发明一个实施例的表面清洁设备的清洁工具的视图。清洁工具800被配置为有效地结合至抽吸器100的可密封的连接端口118（如图1所示）。连接端口118包括流体分配线和抽吸管道。如图8B所示，清洁工具800具有清洁头802，该清洁头802还具有与管806流体连通的抽吸入口804，管806能够有效地结合至抽吸器100的连接端口118的抽吸管道。附接到连接端口的流体分配线的分配喷嘴808与泵414流体连通，以实现清洁液从泵414，通过连接端口的流体分配线到清洁工具800的分配。清洁工具800还可包括用于搅动和刷洗表面以帮助清除待清洁表面上的灰尘或碎屑的刷子810。将清洁工具800连接到抽吸器100的连接端口118，使抽吸流动路径的路线改变以与连接端口的吸气管道连通，从而使清洁工具800代替底座102用于清洁表面。在另一个实施例中，清洁工具800包括机动刷子或刷辊。

图9提供了根据本发明一个实施例的用户操作表面清洁设备的高级流程图。在框902中，用户为表面清洁设备（即，抽吸器100）通电，并在待清洁表面的部分上沿正向初始推动抽吸器100，在抽吸器100运行期间，正向运动启动清洁液的分配。编码器510检测到抽吸器100轮子602的正向旋转，编码器510将编码器信号传输到控制器508。响应于该信号，控制器508控制管阀组件506至少部分打开并分配清洁液至表面。用户继续在表面的一部分上以基本上正向的方向推动抽吸器100，以持续分配清洁流体，并可选地由刷组件402的一个或多个刷子404进行表面搅动。通过抽吸器100的抽吸源进行抽吸，以从表面回收液体和灰尘。在一个替代方案中，控制器被配置成在抽吸器正向移动期间减少或省略抽吸。

在图9的框904中，当用户停止抽吸器的正向运动时，编码器510停止传输信号，这使得控制器508中断清洁液的分配。当控制器508根据编码器信号判定抽吸器不是正在被正向推动时，控制器508中止溶液的分配，其中，控制器508运行管阀组件506以关闭和中断清洁液至表面的分配。

在图9的框906中，用户将抽吸器100在之前行进的表面部分上反向拉回，以回收之前涂抹的清洁液。当控制器508根据编码器信号判定抽吸器不是正在被正向推动时，控制器不启动清洁液的分配。附加地或可供替代地，编码器510检测到抽吸器100轮子602的反向旋转，编码器510向控制器508传输第二信号，控制器基于第二信号判定反向移动。在任一种情况下，响应于控制器判定抽吸器不是正在被正向推动，控制器508控制管阀组件506保持关闭，以中断清洁液至表面的分配。并且，抽吸源产生抽吸力，在刷子404继续搅动和刷洗表面的同时，从表面一起抽吸之前涂抹的清洁以及灰尘和碎屑。在一个替代方案中，控制器被配置为在抽吸器反向移动期间增加抽吸力。

在图9的框908中，用户再次正向推动抽吸器100，以重新开始清洁液至表面的分配。用户在正向和反向动作中推动抽吸器100以清洁表面，其中控制器在正向动作期间激活清洁液的分配，在反向动作期间中止清洁液的分配。可选地，如框910所示，当抽吸器100正在被正向推动时，用户接合开关以中止清洁液的分配。例如，用户可能希望从表面的特定部分（例如，表面上仍然潮湿的特定部分）回收清洁液以促使其变干，或者可能希望在表面的特定部分集中进行溶液抽吸和/或搅动，而不分配额外的清洁液。

在一个实施例中，提供了一种如抽吸器的表面清洁设备，该抽吸器包含：可沿待清洁表面移动的底座；液体分配系统，包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面；编码器，可操作其基于用户启动的、底座沿表面的移动来生成信号；以及控制器，有效得连接至编码器和液体分配系统，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于信号，在底座移动期间以分配模式运行，在底座移动期间以非分配模式运行，其中，控制器从分配模式切换至非分配模式与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。一方面，抽吸器还包含枢转地结合至底座的把手，把手具有手柄部分，该手柄部分没有连接到液体分配系统的用户界面。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，溶液向表面的分配的启动与用户对连接至液体分配系统的用户界面的连续开动无关。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，当信号表明用户启动的正向移动时，可操作控制器启动溶液分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含开关，该开关被配置为在用户启动的正向移动期间，中止溶液流动。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，当信号表明用户启动的反向移动时，可操作控制器中断溶液至表面的分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，该信号表明从由正向移动、反向移动和移动速度组成的组中选择的一点或多点特征。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，可操作控制器基于信号控制刷马达。又一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，可操作控制器基于信号控制抽吸马达。

另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，底座还包含至少一个轮子，其中，基于至少一个轮子的正向旋转启动溶液分配，并基于至少一个轮子的反向旋转中断溶液分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含与供应箱流体连通的管阀组件，以选择性地输送溶液。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，控制器根据抽吸器运行期间正向移动速度的提高或降低，来分别提高或降低清洁液的分配率。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，在抽吸器运行期间，溶液向表面的持续分配基于信号的持续生成。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，信号包括来自两个传感器的输出，其中，控制器被配置为基于其首先接收的传感器输出，判定运动方向。

在又一个实施例中，提供一种如抽吸器的表面清洁设备，该抽吸器包含：可沿待清洁表面移动的底座；把手，把手被配置为由用户抓握，以沿待清洁表面移动底座；液体分配系统，包括流体连通的供应箱和分配器，液体分配系统被配置为在分配模式中将溶液输送至表面，在非分配模式中不将溶液输送至表面；编码器，可操作其生成编码器信号，基于用户启动的、底座沿表面的正向移动生成的是第一信号，基于用户启动的、底座沿表面的反向移动生成的是第二信号；以及控制器，有效地连接至编码器和液体分配系统，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于第一信号，在底座移动期间以分配模式运行液体分配系统，以及在抽吸器运行期间，基于第二信号，在底座移动期间以非分配模式运行液体分配系统，其中，控制器基于编码器信号从分配模式切换至非分配模式与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。一个方面，把手还包含手柄部分，该手柄部分没有连接到液体分配系统的触发器或其他用户接口。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，分配模式下溶液向表面的分配与用户对连接至液体分配系统的触发器或其他用户界面的连续开动无关。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含开关，该开关被配置为在用户启动的正向移动期间，选择性地中止溶液流动。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，编码器信号表明底座移动方向和底座移动速度。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，底座还包含有效地连接至刷马达的可旋转刷子，其中，抽吸器运行期间，控制器基于编码器信号控制刷马达。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，控制器基于第一信号提高刷子旋转的速度。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含液体回收系统，该液体回收系统包括吸嘴和与该喷嘴流体连通的抽吸源，抽吸源包括抽吸马达， 抽吸马达生成通过吸嘴的气流，其中，抽吸器运行期间，控制器根据编码器信号控制抽吸马达，进而控制通过吸嘴的气流。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，控制器基于第二信号增加通过吸嘴的气流。

另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，底座还包含至少一个轮子，其中，第一信号基于至少一个轮子的正向旋转，第二信号基于至少一个轮子的反向旋转。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含管阀组件，管阀组件与供应箱和分配器流体连通，管阀组件有效地连接至控制器，以选择性地输送溶液至分配器。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，控制器根据正向移动速度的提高或降低，来分别提高或降低通过管阀组件的清洁液的分配率。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，溶液向表面的持续分配基于第一信号的持续生成。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，编码器信号包括来自两个传感器的输出，其中，控制器被配置为基于其首先接收的传感器输出，判定第一信号和第二信号。

在另一个实施例中，提供一种如抽吸器的表面清洁设备，抽吸器包含：可沿待清洁表面移动的底座；液体分配系统，包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面；编码器，可操作其以生成表明用户启动的、底座沿表面的正向移动的信号；以及控制器，有效地连接至编码器和液体分配系统，在抽吸器运行期间，控制器基于信号控制溶液至表面的分配，其中溶液的分配与除用户启动的正向移动之外的用户和抽吸器的持续交互无关；以及开关，其被配置为在用户启动的正向移动期间选择性地中断溶液至表面的分配。一个方面，抽吸器还包含枢转地结合至底座的把手，把手具有手柄部分，该手柄部分没有连接到液体分配系统的用户界面。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含管阀组件，管阀组件与供应箱流体连通，以选择性地输送溶液。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，控制器基于信号控制刷马达。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，控制器基于信号控制抽吸马达。

在另一个实施例中，提供一种如抽吸器的表面清洁设备，抽吸器包含：可沿待清洁表面移动的底座；液体分配系统，包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面；编码器，可操作其基于用户启动的、底座沿表面的移动来生成信号；以及控制器，有效连接至编码器和液体分配系统，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于信号，在底座移动期间以分配模式运行，在底座移动期间以非分配模式运行，其中溶液的分配与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关，其中，信号表明轮子的旋转速度，且抽吸器运行期间，响应于轮子旋转速度的提高或下降，溶液的分配分别增加或减少。一方面，当信号表明用户启动的、底座沿表面的正向移动时，可操作控制器启动溶液分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，当信号表明用户启动的、底座沿表面的反向移动时，可操作控制器中断溶液至表面的分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，基于轮子的正向旋转，溶液的分配增加，基于轮子的反向旋转，溶液的分配减少。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，信号包括来自两个传感器的输出，其中控制器被配置为基于其首先接收的传感器输出，判定运动方向。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含管阀组件，管阀组件与供应箱流体连通，以选择性地输送溶液。

在又一个实施例中，提供一种如抽吸器的表面清洁设备，该抽吸器包含：可沿待清洁表面移动的底座；液体分配系统，包括流体连通的供应箱和分配器，以将溶液输送至表面；液体回收系统，该液体回收系统包括吸嘴和与该吸嘴流体连通的抽吸源，抽吸源包括抽吸马达，抽吸马达被配置为生成通过吸嘴的气流；编码器，可操作其基于用户启动的、底座沿表面的移动来生成信号；以及控制器，有效地连接至编码器、液体分配系统和液体回收系统，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于信号，在底座移动期间以分配模式运行，在底座移动期间以非分配模式运行，其中，根据信号增加或减少通过吸嘴的气流，其中信号表明从由正向移动、反向移动和移动速度组成的组中选择的一点或多点特征；并且其中，溶液的分配与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。一方面，当信号表明用户启动的正向移动时，可操作控制器启动溶液的分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，当信号表明用户启动的反向移动时，可操作控制器中断溶液至表面的分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，底座还包含至少一个轮子，其中通过吸嘴的气流基于轮子的正向旋转而减少，并且其中通过吸嘴的气流基于轮子的反向旋转而增加。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，当信号表明反向移动时，通过吸嘴的气流增加且向表面分配的溶液减少。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，信号包括来自两个传感器的输出，其中，控制器被配置为基于其首先接收的传感器输出，判定运动方向。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器还包含管阀组件，管阀组件与供应箱流体连通，以选择性地输送溶液。

在另一个实施例中，提供了一种使用抽吸器将溶液分配至待清洁表面的方法，该方法包含：通过编码器检测抽吸器运行期间用户启动的、抽吸器底座沿表面的移动；基于对用户启动的、底座沿表面的移动的检测生成信号；通过抽吸器的控制器接收信号；并响应于信号的接收，在抽吸器运行期间，基于信号向表面分配溶液，其中溶液的分配与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。一方面，溶液向表面的分配的启动与用户对连接至液体分配系统的用户界面的连续开动无关。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，向表面分配溶液还包含，当信号表明用户启动的为正向移动时，向表面分配溶液。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，该方法还包含：接收开关的开动；响应于开关开动的接收，在用户启动的正向移动期间中止溶液流动。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，向表面分配溶液还包含，当信号表明用户启动的为反向移动时，中断溶液至表面的分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，方法还包含在抽吸器运行期间基于信号控制刷马达的步骤。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，方法还包含在抽吸器运行期间基于信号控制抽吸马达的步骤。

另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，底座还包含至少一个轮子，其中用编码器检测还包含判定至少一个轮子的旋转，并基于至少一个轮子的旋转生成信号。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，向表面分配溶液还包含：当信号表明至少一个轮子的正向旋转时，启动溶液分配，当信号表明至少一个轮子的反向旋转时，中断溶液分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，溶液向表面的持续分配基于信号的持续生成。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，信号表明底座移动的速度，其中，抽吸器运行期间，分配溶液还包含根据正向移动速度的提高或降低，来分别提高或降低清洁液的分配率。

在又一个实施例中，提供一种使用抽吸器将溶液分配至待清洁表面的方法，该方法包含：通过编码器检测抽吸器运行期间用户启动的、抽吸器底座沿表面的移动；基于对用户启动的、底座沿表面的移动的检测生成编码器信号，其中，编码器信号为基于用户启动的、底座沿表面的正向移动的第一信号和基于用户启动的、底座沿表面的反向移动的第二信号；通过抽吸器的控制器接收编码器信号，控制器被配置为，在抽吸器运行期间，基于第一信号，在底座移动期间以分配模式运行液体分配系统，以及在抽吸器运行期间，基于第二信号，在底座移动期间以非分配模式运行液体分配系统；响应于编码器信号的接收，在抽吸器运行期间，基于编码器信号运行液体分配系统，向表面分配溶液，其中从分配模式到非分配模式的切换基于编码器信号，与除用户启动的移动之外的用户和抽吸器的交互无关。一方面，溶液向表面的分配的启动与用户对连接至液体分配系统的用户界面的连续开动无关。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，方法还包含：接收开关的开动；响应于开关开动的接收，在用户启动的正向移动期间中止溶液流动。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，向表面分配溶液还包含，当编码器信号表明用户启动的反向移动时中断溶液的表面分配。

另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，底座还包含至少一个轮子，其中生成编码器信号的步骤包括基于至少一个轮子的正向旋转生成第一信号，基于至少一个轮子的反向旋转生成第二信号。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，向表面分配溶液还包含：当第一信号表明至少一个轮子的正向旋转时，启动溶液分配，当第二信号表明至少一个轮子的反向旋转时，中断溶液分配。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，抽吸器运行期间，溶液向表面的持续分配基于编码器信号的持续生成。另一方面，单独地，或与任一上述方面组合，或与任一上述方面的任何组合组合，编码器信号表明底座移动的速度，其中分配溶液还包含根据抽吸器运行期间正向移动速度的提高或降低，来分别提高或降低清洁液的分配率。

虽然某些示例性实施例在本文有所描述，也在附图有所图示，但是应当理解，这些实施例仅作说明，不作为对本发明的限制，并且本发明不限于所示和所述的特定构造和布置，这是因为本发明可在上述段落所述的变化、组合、省略、修改和替换之外具有其他各种变化、组合、省略、修改和替换。本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可配置上段上述实施例的各种改造、修改和组合。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以不按本文所述的特定方式实施。

Claims (22)

1.一种抽吸器，包含：

可沿待清洁表面移动的底座；

可枢转地结合到所述底座的部分的直立部，其中，所述直立部包括供应箱，及

把手，被配置为由用于抓握，以沿所述待清洁表面移动所述底座；

液体分配系统，包括与所述供应箱流体连通的分配器，所述液体分配系统被配置为在分配模式中将溶液输送至所述表面，在非分配模式中不将溶液输送至所述表面；

编码器，可操作其生成编码器信号，所述编码器信号是基于用户启动的、所述底座沿所述表面的正向移动生成的为第一信号，基于用户启动的、所述底座沿所述表面的反向移动生成的为第二信号；以及

控制器，有效地连接至所述编码器和所述液体分配系统，所述控制器被配置为，在所述抽吸器运行期间，基于所述第一信号，在所述底座移动期间以分配模式运行所述液体分配系统，以及在所述抽吸器运行期间，基于所述第二信号，在所述底座移动期间以非分配模式运行所述液体分配系统，其中，所述控制器基于所述编码器信号从所述分配模式切换至所述非分配模式，所述控制器从所述分配模式切换至所述非分配模式与除用户启动的移动之外的用户和所述抽吸器的交互无关。

2.根据权利要求1所述的抽吸器，所述把手还包含手柄部分，所述手柄部分没有连接到所述液体分配系统的触发器或其他用户界面。

3.根据权利要求1所述的抽吸器，其中，在所述分配模式下向所述表面分配所述溶液与用户对连接至所述液体分配系统的触发器或其他用户界面的连续开动无关。

4.根据权利要求1所述的抽吸器，还包含开关，所述开关被配置为在用户启动的正向移动期间，选择性地中止所述溶液的流动。

5.根据权利要求1所述的抽吸器，所述底座还包含至少一个轮子，其中，所述第一信号基于所述至少一个轮子的正向旋转，且其中所述第二信号基于所述至少一个轮子的反向旋转。

6.根据权利要求1所述的抽吸器，其中，所述编码器信号表明所述底座移动方向和所述底座移动速度。

7.根据权利要求6所述的抽吸器，还包含管阀组件，所述管阀组件与所述供应箱和所述分配器流体连通，所述管阀组件有效地连接至所述控制器，以选择性地输送所述溶液至所述分配器。

8.根据权利要求7所述的抽吸器，其中，所述控制器根据所述抽吸器运行期间正向移动速度的提高或降低，来分别提高或降低通过所述管阀组件的清洁液的分配率。

9.根据权利要求1所述的抽吸器，其中，所述抽吸器运行期间，所述溶液向所述表面的持续分配基于所述第一信号的持续生成。

10.根据权利要求1所述的抽吸器，其中，所述编码器信号包括来自两个传感器的输出，其中所述控制器被配置为基于所述控制器首先接收的传感器输出，判定所述第一信号和所述第二信号。

11.根据权利要求1所述的抽吸器，所述底座还包含有效地连接至刷马达的可旋转刷子，其中，所述抽吸器运行期间，所述控制器基于所述编码器信号控制所述刷马达。

12.根据权利要求11所述的抽吸器，其中，所述抽吸器运行期间，所述控制器基于所述第一信号提高所述刷子的旋转速度。

13.根据权利要求1所述的抽吸器，还包含液体回收系统，所述液体回收系统包括吸嘴和与所述吸嘴流体连通的抽吸源，所述抽吸源包括抽吸马达，所述抽吸马达被配置为生成通过所述吸嘴的气流，其中，所述抽吸器运行期间，所述控制器基于所述编码器信号控制所述抽吸马达，来控制通过所述吸嘴的气流。

14.根据权利要求13所述的抽吸器，其中，所述抽吸器运行期间，所述控制器基于所述第二信号增加通过所述吸嘴的气流。

15.一种使用抽吸器将溶液分配至待清洁表面的方法，

所述方法包含：

通过编码器检测所述抽吸器运行期间用户启动的、所述抽吸器的底座沿所述表面的移动；

基于对用户启动的、所述底座沿所述表面的移动的检测生成编码器信号，其中，所述编码器信号为基于用户启动的、所述底座沿所述表面的正向移动的第一信号和基于用户启动的、所述底座沿所述表面的反向移动的第二信号；

通过所述抽吸器的控制器接收所述编码器信号，所述控制器被配置为，在所述抽吸器运行期间，基于所述第一信号，在所述底座移动期间以分配模式运行液体分配系统，以及在所述抽吸器运行期间，基于所述第二信号，在所述底座移动期间以非分配模式运行所述液体分配系统；以及

响应于所述编码器信号的接收，在所述抽吸器运行期间，基于所述编码器信号运行所述液体分配系统，向所述表面分配所述溶液，其中，从所述分配模式到所述非分配模式的切换基于所述编码器信号，与除用户启动的移动之外的用户和所述抽吸器的交互无关。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，启动所述溶液向所述表面的分配与用户对连接至所述液体分配系统的用户界面的连续开动无关。

17.根据权利要求15所述的方法，还包含：

接收开关的开动；以及

响应于所述开关开动的接收，在用户启动的正向移动期间中止所述溶液的流动。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，向所述表面分配所述溶液还包含，当所述编码器信号表明用户启动的反向移动时，中断所述溶液向所述表面的分配。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述底座还包含至少一个轮子，且其中生成编码器信号的步骤包括基于所述至少一个轮子的正向旋转生成所述第一信号，基于所述至少一个轮子的反向旋转生成所述第二信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，向所述表面分配所述溶液还包含：

当所述第一信号表明所述至少一个轮子的正向旋转时，启动所述溶液的分配；以及

当所述第二信号表明所述至少一个轮子的反向旋转时，中断所述溶液的分配。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述抽吸器运行期间，所述溶液向所述表面的持续分配基于所述编码器信号的持续生成。

22.根据权利要求15所述的方法，其中，所述编码器信号表明所述底座移动的速度，其中，分配所述溶液还包含根据所述抽吸器运行期间正向移动速度的提高或降低，来分别提高或降低所述溶液的分配率。

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