CN1308915A - 电动吸尘器 - Google Patents

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山口诚二
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Abstract

提供一种能根据地面进行电动机控制且使用方便的电动吸尘器。该电动吸尘器具有内装吸引尘埃的风扇电机2的吸尘器本体1和识别地面的地面识别手段4,所述地面识别手段4由检测所述风扇电机2的排气风量的排气风量检测手段4a构成,并根据所述排气风量检测手段4a的检测结果,进行地面识别,所以能以简单构成判别地面,能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。

Description

电动吸尘器
本发明涉及进行被吸尘面判别来控制风扇电机或电动机的电动吸尘器。
向来，已知的电动吸尘器形式有与被吸尘地面种类无关地控制风扇电机或电动机的，以及使用特殊的地面判别手段或检测吸尘器本体的吸引压力来进行被吸尘面判别的两种。以下使用图17、18说明现有的例子。
如图所示，101为吸尘器本体(以下称本体)，102为软管，103为手柄操作部，104为延长管，105为吸入口件。本体101内有风扇电机106、控制供给风扇电机106的电力的控制手段107和驱动风扇电机106的驱动手段108。
上述构成的动作如下。如图17所示，在吸尘器本体101上连接软管102、延长管104、吸入口件105，操作与工频电源连接的手柄操作部103，即从控制手段107输出信号，驱动手段108开始使风扇电机106旋转，该电动吸尘器开始运转。
此外，为了更好地扫起被吸尘面上的尘埃，如图18所示，在吸入口件105内，设有可自由旋转地保持着的旋转刷(未图示)、驱动旋转刷的电动机109及检测旋转刷的转速的转速检测手段110。
上述构成的动作如下所述。
如图18所示，与被吸尘面接触的吸入口件105这样进行运转：电动机109驱动，旋转刷旋转。由发光元件和受光元件构成的转速检测手段110检测该转速，根据该检测结果判断供给风扇电机106或电动机109的最佳功率。
此外，作为检测转速的另一手段，也有使用编码器的方法。
但是，采用如现有例子那样不进行被吸尘面判别种类的方式，就不能按被吸尘面种类进行风扇电机和/或电动机的控制，使用者要按每一被吸尘面变更设定输入等，对使用者来说使用不方便，或者集尘性能差。
而采用使用发光元件或受光元件来检测转速的方式等，吸入口件的构成复杂，价格昂贵。
为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种以构成简单且价廉的判别方式进行被吸尘面判别、自动控制位于被吸尘面上的风扇电机和/或电动机的电动吸尘器。
为了达到上述目的，本发明解决问题的方法是，配备内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机排气风量的排气风量检测手段，根据排气风量检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，控制风扇电机的消耗功率等，以简单的构成就能进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求1所述的电动吸尘器，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的排气风量的排气风量检测手段，并根据所述排气风量检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，能以简单构成进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求2所述的电动吸尘器，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的电流值变化量的电流变化检测手段，并根据所述电流变化检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，能以简单构成判别被吸尘地面，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求3所述的电动吸尘器，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的功率变化的功率变化检测手段，并根据所述功率变化检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，能以简单构成判别被吸尘地面，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求4所述的电动吸尘器，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的转速变化的转速变化检测手段，并根据所述转速变化检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，能以简单构成判别地面，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求5所述的电动吸尘器，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体、吸入口件和检测施加于所述吸入口件的载荷的载荷检测手段，并根据所述载荷检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，能以简单构成判别地面，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求6所述的电动吸尘器，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机及防止该电动机流过过大电流的过电流保护元件的吸入口件，以及检测所述过电流保护元件电压的保护元件电压检测手段，并根据所述保护元件电压检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，不另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求7所述的电动吸尘器，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，驱动所述电动机的驱动手段，以及检测所述驱动手段电压的驱动元件电压检测手段，并根据所述驱动元件电压检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，不另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求8所述的电动吸尘器，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测对所述电动机供电的供电线路电压的线路电压检测手段，并根据所述线路电压检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，不另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求9所述的电动吸尘器，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测所述电动机温度的温度检测手段，并根据所述温度检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，不另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求10所述的电动吸尘器，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测供给所述电动机的电流所含噪声分量频率的噪声频率检测手段，并根据所述噪声频率检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，能以简单的构成进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求11所述的电动吸尘器，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测供给所述电动机的电流所含噪声分量变化量的噪声变化量检测手段，并根据所述噪声变化量检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，能以简单的构成进行被吸尘面判别，能以低价格实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求12所述的电动吸尘器，用检测手段进行被吸尘面种类的判别，被吸尘面为地毯时，控制电动机转速，使电动机转速提高，能以简单方式实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求13所述的电动吸尘器，检测手段的输出值越判别载荷高，就将电动机转速控制得越高，能实现使用性能更良好的电动吸尘器。
本发明权利要求14所述的电动吸尘器，检测手段的输出值判别为规定值以上时，进行控制使电动机转速降低，能实现使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求15所述的电动吸尘器，根据检测手段的输出结果对电动机转速进行反馈控制，使其无论对哪一种被吸尘面都有大致相同的转速，能方便地进行转速控制，能实现使用性能非常良好的电动吸尘器。
本发明权利要求16所述的电动吸尘器，在吸尘器本体的前方，设有输出风扇电机及电动机的输入控制信号的操作部，根据从所述操作部输送来的信号和检测手段的输出来设定风扇电机及电动机的控制内容，能更高精度且在符合使用者实际使用感觉的状态下进行清扫，能实现使用性能优秀的电动吸尘器。
本发明权利要求17所述的电动吸尘器，在将来自操作部的信号输送至本体的信号线和电动机的供电线之中，1根用共用线形成，将从另外的信号线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别，能节省线路从而提高操作性能，能实现符合实际使用感觉的电动吸尘器。
本发明权利要求18所述的电动吸尘器，在吸尘器本体的前方设有输出来自所述吸尘器本体的信号的报告部，能实现使用性能优秀的电动吸尘器。
本发明权利要求19所述的电动吸尘器，在吸尘器本体的前方设有输出来自所述吸尘器本体的信号的报告部，在电动机的供电线和报告线之中，1根用共用线形成，将从另外的报告线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别，能实现操作性能优秀且使用性能丰富的电动吸尘器。
本发明权利要求20所述的电动吸尘器，共用报告线和信号线，能进一步实现操作性能优秀且经济性良好的电动吸尘器。
本发明权利要求21所述的电动吸尘器，设有配置在吸尘器本体的吸入口件侧的、检测吸引的垃圾的垃圾检测手段，根据来自所述垃圾检测手段的信号和检测手段的输出，进行风扇电机或电动机的控制，能实现更符合实际使用感觉的电动吸尘器。
本发明权利要求22所述的电动吸尘器，设有配置在吸尘器本体的吸入口件侧的垃圾检测手段，以及输入来自所述垃圾检测手段的信号、控制风扇电机或电动机的垃圾信号处理部，电动机的供电线与垃圾信号线之中，1根用共用线形成，将从另一垃圾信号线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别，能实现操作性能优秀且符合实际使用感觉的电动吸尘器。
本发明权利要求23所述的电动吸尘器，包括：具有吸引尘埃的风扇电机和收容所吸引尘埃的集尘室的吸尘器本体，进行被吸尘面判别的检测手段，检测所述集尘室内的集尘量的集尘量判断手段，根据所述检测手段的输出修正所述集尘量判断手段的判断结果的集尘量修正手段，以及根据所述集尘量修正手段的修正结果报告集尘量的集尘量报告手段，能实现更符合使用状态的使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求24所述的电动吸尘器，包括：具有吸引尘埃的风扇电机和收容所吸引尘埃的集尘室的吸尘器本体，具有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，进行被吸尘面判别的检测手段，检测所述集尘室内的集尘量的集尘量判断手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述集尘量判断手段判断结果的集尘量修正手段，并根据所述集尘量修正手段的修正结果，控制对所述风扇电机或电动机的供电功率，能进一步实现符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求25所述的电动吸尘器，包括：设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，进行被吸尘面判别的检测手段，根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，以及根据该垃圾检测修正手段的修正结果报告垃圾检测的垃圾检测报告手段，能更高精度进行报告，能实现使用性能优秀的电动吸尘器。
本发明权利要求26所述的电动吸尘器，包括：具有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，吸入口件，设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，判别被吸尘地面的检测手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果控制供给所述风扇电机的功率，能实现更符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求27所述的电动吸尘器，包括：具有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，进行被吸尘面判别的检测手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果，控制供给所述电动机的功率，能实现更符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。
本发明权利要求28所述的电动吸尘器，包括：具有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，具有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，进行被吸尘面判别的检测手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果，控制供给所述风扇电机的功率或供给电动机的功率，能实现更符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。
简单说明一下附图。
图1(a)所示为本发明第1实施例的电动吸尘器的整体立体图。
图1(b)所示为该电动吸尘器的电路构成方框图。
图2(a)所示为该电动吸尘器的吸入口件相对被吸尘面的紧贴度的图。
图2(b)所示为紧贴度相对吸引风量的图。
图3(a)所示为该电动吸尘器的吸引风量与排气风量特性图。
图3(b)所示为该电动吸尘器的吸引风量与电流特性图。
图3(c)所示为该电动吸尘器的吸引风量与功率量特性图。
图3(d)所示为该电动吸尘器的吸引风量与旋转特性图。
图4(a)所示为本发明第2实施例的电动吸尘器的整体立体图。
图4(b)所示为该电动吸尘器的电路构成方框图。
图5所示为在该电动吸尘器中，相对被吸尘面的吸入口件载荷。
图6所示为本发明第3实施例的电动吸尘器的电路构成方框图。
图7所示为在该电动吸尘器中供电线路电压检测的电路构成方框图。
图8(a)所示为该电动吸尘器中，电动机载荷与被吸尘面的关系图。
图8(b)所示为该电动吸尘器中，电动机电流、转速与电动机载荷的特性图。
图9(a)所示为该电动吸尘器中，保护元件电压值相对被吸尘面的图。
图9(b)所示为该电动吸尘器中，驱动元件电压值相对被吸尘面的图。
图9(c)所示为该电动吸尘器中，线路电压相对被吸尘面的图。
图10(a)所示为该电动吸尘器中，电动机转速相对被吸尘面的图。
图10(b)所示为该电动吸尘器中，噪声频率相对电动机转速的图。
图10(c)所示为该电动吸尘器中，噪声变化量相对被吸尘面的图。
图11所示为本发明第4实施例的电动吸尘器的电路构成方框图。
图12所示为该电动吸尘器的集尘量与风量的关系图。
图13所示为该电动吸尘器的消耗功率和电流与风量的关系图。
图14所示为本发明第5实施例的电动吸尘器的电路构成方框图。
图15所示为该电动吸尘器的垃圾检测与被吸尘面的关系图。
图16所示为该电动吸尘器的垃圾检测手段的概略构成图。
图17(a)所示为现有电动吸尘器的整体立体图。
图17(b)所示为该电动吸尘器的电路构成方框图。
图18所示为另一现有例子的电动吸尘器的电路构成方框图。
以下参照附图说明本发明的第1实施例。又，与现有例子相同构成的标上相同符号，省略说明。
图1为本实施例的电动吸尘器的构成示意图，1为吸尘器本体，具有收容尘埃用的集尘室，内装有吸引尘埃的风扇电机2,3为吸入口件，4为进行被吸尘面判别的检测手段，5为设于吸尘器本体1内部、根据检测手段4的输出控制供给风扇电机2的功率的控制手段，6为按控制手段5的控制内容驱动风扇电机2的驱动手段。4a为检测风扇电机2的排气风量的排气风量检测手段，4b为检测风扇电机2的电流值变化量的电流变化检测手段，4c为检测所述风扇电机2的功率变化量的功率变化检测手段，4d为检测所述风扇电机2转速变化量的转速变化检测手段。
图2(a)示出吸入口件的紧贴度与被吸尘面的关系，图2(b)示出吸入口件的紧贴度与吸引风量的关系。
图3示出风扇电机2的各种参数值与吸引风量的关系，其中(a)为排气风量，(b)为电流，(c)为功率，(d)为转速。
对上述构成说明其动作。
首先，使用者操作手边的操作部103接通电源，风扇电机2就旋转，开始运转。风扇电机2运转并开始吸引，由于吸引力，被吸尘面与吸入口件3之间的间隙就变小，就能吸引被吸尘面的尘埃进行清扫。此时，如图2(a)所示，随着被吸尘面种类的不同，吸入口件3与被吸尘面的紧贴度发生变化。如果紧贴度变化，则如图2(b)所示，吸引风量也变化。如木地板或榻榻眯那样表面凹凸少的被吸尘面，紧贴度提高，而如地毯那样凹凸很大的被吸尘面则紧贴度降低。此外，与有垃圾的被吸尘面紧贴度高的木地板或榻榻眯，即使风量(输入)小也能充分吸引垃圾，但被吸尘面与吸入口件的紧贴度低的地毯就需要更多的风量(输入)。
因此如图2(b)所示，紧贴度高则能吸引的风量就少，相反紧贴度低则吸引风量就多，着眼于这一点，可以根据风扇电机2的吸引风量进行被吸尘面判别。例如如图3所示，随着吸入风量的变化，风扇电机2的排气风量(图2(a))、电流值(图2(b))、功率量(图2(c))及转速(图2(d))发生变化。检测手段4将该变化内容输出到控制手段5，控制手段5按被吸尘面控制对风扇电机2的供电功率，根据该控制信号，驱动手段6驱动风扇电机2。
例如风扇电机2的排气风量，当吸引风量多时排气风量也多，相反吸引风量少时排气风量也少。排气风量检测手段4a测出该排气风量，进行被吸尘面判别。因为排气风量少时，吸入口件3与被吸尘面贴紧，所以判断被吸尘面为木地板或榻榻眯，减少对风扇电机2的供电功率。相反，因为排气风量多时，吸入口件3未与被吸尘面贴紧，所以判断被吸尘面为地毯，增加对风扇电机2的供电功率。作为检测该吸引风量的方法，除了排气风量之外，还有电流值、电功率及转速等。也可以分别使用电流变化检测手段4b、功率变化检测手段4c、转速变化检测手段4d来检测吸引风量的变化，同样地进行被吸尘面判别。只要是如上所述能检测风扇电机2的吸引风量变化、判断被吸尘面的方式即可。
还有，对被吸尘面的判别当然也可以不是如木地板、榻榻眯与地毯那样分成2种，而是根据各种检测手段的值，将风扇电机2的输入控制成多级(连续地)。
而且也可以进行这样的控制：被吸尘面与吸入口件3的紧贴度在某设定值以上或设定值以下时，就判断为处于无吸引风量的状态，例如因垃圾堵塞等导致的密闭状态，极大减少供电功率，抑制风扇电机2的发热。
参照附图说明本发明第2实施例。又，与第1实施例构成相同的标上相同符号，在此省略说明。
图4为本实施例的电动吸尘器的构成方框图，在该图中，3a是用于减轻吸入口件3前后移动时操作阻力、防止损伤被吸尘面及支承吸入口件3本体的滚子，7为检测该滚子3a受到的载荷来进行被吸尘面判别的检测手段4的载荷检测手段7。
图5示出吸入口件的载荷与各种被吸尘面的关系。
对上述构成说明其动作。
一旦使吸入口件3在被吸尘面上前后移动，即如图5所示，在木地板、榻榻眯那样表面凹凸少的被吸尘面上，吸入口件3的载荷全部施加于本来应该支承吸入口件3的滚子3a部分，载荷检测手段7的检测值就大，相反，在地毯那样表面凹凸很多的被吸尘面上，吸入口件部分3的载荷也分散到滚子3a部分之外，因此载荷检测手段7的检测值变小。也可以利用这样的特性，进行被吸尘面判别。
参照附图说明本发明第3实施例。又，与第1及第2实施例构成相同的标上相同符号，在此省略说明。
图6所示为本实施例电动吸尘器的电路构成方框图，11为在吸入口件3内保持中空、扫起被吸尘面上的垃圾的旋转刷(未图示)，12为驱动旋转刷11的电动机，13为根据检测手段4的输出控制对电动机12供电的功率的喷嘴控制手段，14为按喷嘴控制手段13的控制内容驱动电动机12的喷嘴驱动手段，15为防止电动机12流过过大电流的过电流保护元件，16为检测流过电动机12的电流的电流检测手段，17为检测过电流保护元件15的电压的保护元件电压检测手段，18为检测喷嘴驱动手段14的电压的驱动元件电压检测手段，19为检测向电动机12供电的供电线20的电压的线路电压检测手段，21为检测供给电动机12的电流所含噪声分量的频率的噪声频率检测手段，22为供给电动机12的电流所含噪声分量的变化量的噪声变化量检测手段，保护元件电压检测手段17、驱动元件电压检测手段18、线路电压检测手段19、噪声频率检测手段21及噪声变化量检测手段22全部属于检测手段4。
图7为检测供电线路电流的电路构成方框图。
图8(a)所示为电动机载荷与各种被吸尘面的关系图，图8(b)所示为相对电动机载荷，流过电动机的电流及转速的特性图。
图9(a)所示为相对各种被吸尘面的保护元件电压值，图9(b)所示为相对各种被吸尘面的驱动元件电压值，图9(c)所示为相对各种被吸尘面的线路电压。
图10(a)所示为相对各种被吸尘面的电动机转速，图10(b)所示为相对电动机转速的噪声频率，图10(c)所示为相对各种被吸尘面的噪声变化量。
对上述构成的动作进行说明。
首先，使用者接通电源，电动机12也与风扇电机2一样开始旋转。如图8(a)所示，对于电动机12，被吸尘面的凹凸成为载荷，木地板及榻榻眯那样地表面凹凸少时，对电动机的载荷较轻，如地毯那样凹凸很大的被吸尘面载荷就重。
此外，旋转刷11要扫起被吸尘面上的垃圾，旋转刷11就必须有一定大小的转速，尤其是地毯这样深部有垃圾的被吸尘面，必须有比木地板、榻榻眯还高的转速。因此，如图8(b)所示，着眼于被吸尘面的凹凸少载荷就轻，相反凹凸多载荷就重这一点，可以根据电动机12的载荷进行被吸尘面判别。
而要检测载荷，只要检测供给电动机12的电流值、转速或振动即可。例如，要检测电流值，不用另外设置电流检测元件，可以根据保护元件电压值、驱动元件电压值或线路电压进行检测。转速可以根据电流检测时的噪声频率进行检测，而电动机12的振动可以根据所述噪声分量的变化量进行检测。因此，随着吸入口件3受到载荷的变化，如图9所示，电动机12的保护元件电压值(a)、驱动元件电压值(b)及线路电压(c)发生变化，并如图10所示，电动机转速(a)、噪声频率(b)及噪声变化量(c)发生变化。
在此，对具体检测线路电压的方法之一进行说明。如图7所示，电动机12通过设于软管102及延长管104的线路(配线及接点部等)被连接和供电。但因为该线路内存在微小电阻，所以电流流过电动机12电压就下降。因此，通过用电流检测手段16检测软管与本体1连接侧和相反侧的线路端部的电压值、即因电动机12内流过电流而产生的电压下降量，就测出流过电动机12的电流。设于本体1的电流检测手段16为了检测线路端部的电压，也有再设置新的信号线路的方法，但使用已存在的将来自操作部23的信号输送到本体1的信号线路或使用连接到输出来自本体1的信号的报告手段24上的报告线路的方法价廉且操作性能优良。通过将信号线路或报告线路之一与对电动机12的供电线路共用一条线，可以使信号线路或报告线路与供电线路的电位一致，可以使用信号线路或报告线路方便测出供电线路的电压下降量。
检测手段4将如上所述的变化内容输出到喷嘴控制手段13，喷嘴控制手段13根据被吸尘面相应控制对电动机12的供电功率，按该控制信号驱动喷嘴驱动手段14。例如，流过电动机12的电流当载荷轻时电流值就低，相反载荷重时电流值就高。保护元件电压检测手段17检测该电流值作为电压值，进行被吸尘面判别。电压值低则载荷轻，故判断被吸尘面为木地板或榻榻眯，就减少供电功率。相反，电压值高则载荷重，故判断被吸尘面为地毯，就增大供电功率。作为检测电动机12载荷的方法，除了电流值之外，还有转速、振动等。作为各电流检测方法，此外还有驱动元件电压检测手段18和供电线路电压检测手段19，作为转速检测方法，有噪声频率检测手段21，作为振动检测方法，有噪声量检测手段22等，也可以使用它们检测载荷变化，进行被吸尘面判别。
此外，通过直接检测电动机12的温度，就能间接测出流过电动机12的电流，结果是，用检测电动机12温度的方式，也能测出电动机12的载荷。
如上所述，只要是检测电动机12的载荷变化能判断被吸尘面的方式即可。
还有，被吸尘面的判别也可以不是如木地板、榻榻眯那样分成两种，而是按检测手段4的输出值多级(连续地)控制输入。
而且，也可以进行这样的控制：一旦施加的载荷达到某设定值以上，即判定电动机12处于过载状态，将供给功率降到极小，抑制电动机12的发热。
此外，勿用赘言，至少风扇电机2或电动机12之一、或者也可以两者都根据被吸尘面进行供电功率控制。
参照附图说明本发明第4实施例。
与第1-3实施例相同的构成标上相同的符号，在此省略说明。
图11所示为本实施例电动吸尘器的电路构成方框图，25为检测集尘室内的集尘量的集尘量判断手段，26为根据集尘量判断手段的判断结果报告集尘量的集尘量报告手段，27为根据检测手段4的输出修正集尘量判断手段25的判断结果的集尘量修正手段，28为根据集尘量修正手段27的修正结果报告集尘量的集尘量报告修正手段，29为根据集尘量修正手段27的修正结果控制供给风扇电机2或电动机12的功率的集尘量修正控制手段。
图12所示为集尘量相对风量的关系图。
图13所示为供给功率、电流相对风量的关系图。
说明上述构成的动作。
吸尘器在集尘室内未积存有尘埃时吸引风量大，一旦集尘室的尘埃增多，吸引风量就减小，而当集尘室积满尘埃时，就再不能吸引尘埃。因此，必须检测集尘室的尘埃量并进行控制，控制成即使积存的尘埃量增多，也能保持吸引力。此外，对于风扇电机2，主要的载荷是吸引风，如图13所示，对于相同的供给电压，吸引风量Q发生变化，消耗功率和电流也发生变化。即风量大时电流大，相反，风量小时电流小。因此，根据供给该风扇电机2的电流值，也能检测集尘室内的尘埃量。
集尘室内的尘埃量增多就不能吸引尘埃，就使用集尘量报告手段26向使用者报告集尘室已装满尘埃。但是如图12所示，随着被吸尘面的种类不同，集尘量判断手段25的判断量是不同的。因此，将集尘量判断手段25的判断结果和检测手段4的判断结果输入集尘量修正手段27，集尘量修正手段27进行修正以能与被吸尘面的种类无关地判断相同的集尘量，集尘量报告手段28根据该修正结果作出报告。此外，输入了修正结果的集尘量修正控制手段29根据集尘量和被吸尘面种类，控制对风扇电机2和/或电动机12的功率供给量。集尘量如果增多，即使相同的输入吸入力也减弱。因此，为了保持与集尘量少时有相同的集尘能力，进行修正控制，以使风扇电机2的输入相对在集尘量少的状态下设定的输入值有所提高，且电动机12的转速也提高。
以上对用根据流过风扇电机2的电流来检测风量的方法进行了说明，但勿用赘言，作为检测风量的方法，也可以使用风扇电机2的转速、真空压力等等。
参照附图说明本发明第5实施例。
与第1-第4实施例构成相同的标上相同的符号，在此省略说明。
图14所示为本实施例的电动吸尘器的电路构成方框图，30为设于吸气通道、检测吸引的垃圾的垃圾报告手段，31为根据检测装置30的检测结果进行报告的检测报告手段，32为根据检测手段4的输出来修正垃圾检测手段30的检测结果的垃圾检测修正手段，33为根据垃圾检测修正手段32的修正结果进行报告的垃圾检测报告修正手段，34为根据垃圾检测修正手段32的修正结果，控制供给风扇电机2或电动机12的功率的垃圾检测修正控制手段。
图15所示为对于各种被吸尘面进行垃圾检测的关系图。
图16所示为垃圾检测手段的概略构成图。
说明上述构成的动作。
吸引的垃圾通过吸气通道，被收集在集尘室。此时，如图16所示，在吸气通道预先相对配置有作为垃圾检测手段30的发光手段35和受光手段36。垃圾每次通过吸气通道时，光就被遮蔽，受光手段35受到的光量就发生变化。根据该受光量的变化能检测吸引的垃圾。
垃圾检测手段30检测到被吸引的垃圾，垃圾检测报告手段31向使用者报告有垃圾了。然而如图15所示，由于被吸尘面种类不同，垃圾的质地及种类也不相同，所以，按被吸尘面的种类，垃圾检测手段30的检测结果是不同的。因此，将垃圾检测手段30的检测结果和检测手段4的判别结果输入垃圾检测修正手段32，垃圾检测修正手段32进行修正，以便能与被吸尘面的种类无关地进行相同的垃圾检测。根据该修正结果，垃圾检测报告修正手段33进行报告。此外，输入了修正结果的垃圾检测修正控制手段34根据垃圾检测的内容和被吸尘面，控制对风扇电机2或电动机12的功率供给量。
此外，由于风扇电机2、电动机12使用逆变器电动机，进行被吸尘面判别时，不必设置特殊的传感器或使用与原来的目的不同的手段，通过使用逆变器电动机控制所必需的转速检测传感器或电流检测传感器等的控制手段，就能可靠且高精度进行被吸尘面判别。
并且，检测电源电压，根据其值进行被吸尘面判别值的修正，就能更可靠进行被吸尘面判别。
根据本发明权利要求1所述的电动吸尘器，因为根据排气风量检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，能以简单构成进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求2所述的电动吸尘器，因为根据电流变化检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，能以简单构成进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求3所述的电动吸尘器，因为根据功率变化检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，能以简单构成判别被吸尘面，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求4所述的电动吸尘器，因为根据转速变化检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，能以简单构成判别被吸尘面，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求5所述的电动吸尘器，因为根据载荷检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，能以简单构成判别被吸尘面，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求6所述的电动吸尘器，因为根据保护元件电压检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，不用另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求7所述的电动吸尘器，因为根据驱动元件电压检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，不用另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求8所述的电动吸尘器，因为根据线路电压检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，不用另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求9所述的电动吸尘器，因为根据温度检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，不用另外使用地面传感器就能进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求10所述的电动吸尘器，因为根据噪声频率检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，能以简单的构成进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求11所述的电动吸尘器，因为根据噪声变化量检测手段的检测结果进行被吸尘面判别，所以，能以简单的构成进行被吸尘面判别，能以低价格提供使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求12所述的电动吸尘器，因为进行被吸尘面判别，被吸尘面为地毯时，控制电动机转速以使电动机转速提高，所以，能提供简单且使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求13所述的电动吸尘器，检测手段的输出值越判别载荷高，就将电动机转速控制得越高，所以，能提供使用性能更良好的电动吸尘器。
根据本发明权利要求14所述的电动吸尘器，当判别检测手段的输出值为规定值以上时，进行控制使电动机转速降低，所以，能提供使用更方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求15所述的电动吸尘器，因为根据检测手段的输出结果对电动机转速进行反馈控制，使其无论是哪一种被吸尘面都有大致相同的转速，所以，能方便地进行转速控制，能提供使用性能非常良好的电动吸尘器。
根据本发明权利要求16所述的电动吸尘器，因为根据从操作部输送来的信号和检测手段的输出来设定风扇电机及电动机的控制内容，所以，能更高精度且在符合使用者实际使用感觉的状态下进行清扫，能提供使用性能优秀的电动吸尘器。
根据本发明权利要求17所述的电动吸尘器，因为在将来自操作部的信号输送至本体的信号线和电动机的供电线之中，1根用共用线形成，将从另外的信号线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别，因此，能节省线路因而提高操作性能，并能提供符合实际使用感觉的电动吸尘器。
根据本发明权利要求18所述的电动吸尘器，因为在吸尘器本体的前方设有输出来自吸尘器本体的信号的报告部，所以，能提供使用性能优秀的电动吸尘器。
根据本发明权利要求19所述的电动吸尘器，因为在吸尘器本体的前方设有输出来自吸尘器本体的信号的报告部，在电动机的供电线和报告线之中，1根用共用线形成，将从另外的报告线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别，所以，能提供操作性能优秀且使用性能丰富的电动吸尘器。
根据本发明权利要求20所述的电动吸尘器，因为共用报告线和信号线，所以能提供操作性能更优秀且经济性良好的电动吸尘器。
根据本发明权利要求21所述的电动吸尘器，因为按来自垃圾检测手段的信号和检测手段的输出进行风扇电机或电动机的控制，所以，能提供更符合实际使用感觉的电动吸尘器。
根据本发明权利要求22所述的电动吸尘器，因为设有配置在吸尘器本体的吸入口件侧的垃圾检测手段，以及输入来自垃圾检测手段的信号、控制风扇电机或电动机的垃圾信号处理部，电动机的供电线与垃圾信号线之中，1根用共用线形成，将从另一垃圾信号线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别，所以，能提供操作性能优秀且符合实际使用感觉的电动吸尘器。
根据本发明权利要求23所述的电动吸尘器，因为具有按检测手段的输出修正集尘量判断手段的判断结果的集尘量修正手段，以及根据集尘量修正手段的修正结果报告集尘量的集尘量报告手段，所以，能提供更符合使用状态的使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求24所述的电动吸尘器，因为具有按检测手段的输出修正集尘量判断手段判断结果的集尘量修正手段，并根据该集尘量修正手段的修正结果，控制对所述风扇电机或电动机的供电功率，所以，能提供更符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求25所述的电动吸尘器，因为具有按检测手段的输出修正垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，以及根据该垃圾检测修正手段的修正结果报告垃圾检测的垃圾检测报告手段，所以，能更高精度进行报告，能提供使用性能优秀的电动吸尘器。
根据本发明权利要求26所述的电动吸尘器，因为具有按检测手段的输出修正垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果控制供给风扇电机的功率，所以，能提供更符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求27所述的电动吸尘器，因为具有按检测手段的输出修正垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果控制供给电动机的功率，所以，能提供更符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。
根据本发明权利要求28所述的电动吸尘器，因为具有按检测手段的输出修正垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果，控制供给风扇电机的功率或供给电动机的功率，所以，能提供更符合实际使用感觉的使用方便的电动吸尘器。

Claims (28)

1．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的排气风量的排气风量检测手段，并根据所述排气风量检测手段的检测结果控制风扇电机的消耗功率等。
2．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的电流值变化量的电流变化检测手段，并根据所述电流变化检测手段的检测结果控制风扇电机的消耗功率等。
3．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的功率变化的功率变化检测手段，并根据所述功率变化检测手段的检测结果控制风扇电机的消耗功率等。
4．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体和检测所述风扇电机的转速变化的转速变化检测手段，并根据所述转速变化检测手段的检测结果控制风扇电机的消耗功率等。
5．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内装吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体、吸入口件和检测施加于所述吸入口件的载荷的载荷检测手段，并根据所述载荷检测手段的检测结果控制风扇电机的消耗功率等。
6．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机及防止所述电动机流过过大电流的过电流保护元件的吸入口件，以及检测所述过电流保护元件电压的保护元件电压检测手段，并根据所述保护元件电压检测手段的检测结果控制风扇电机或电动机的消耗功率等。
7．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，驱动所述电动机的驱动手段，以及检测所述驱动手段电压的驱动元件电压检测手段，并根据所述驱动元件电压检测手段的检测结果控制风扇电机或电动机的消耗功率等。
8．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测对所述电动机供电的供电线路电压的线路电压检测手段，并根据所述线路电压检测手段的检测结果控制风扇电机或电动机的消耗功率等。
9．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测所述电动机温度的温度检测手段，并根据所述温度检测手段的检测结果控制风扇电机或电动机的消耗功率等。
10．一种电动吸尘器，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测供给所述电动机的电流所含噪声分量频率的噪声频率检测手段，并根据所述噪声频率检测手段的检测结果控制风扇电机或电动机的消耗功率等。
11．一种电动吸尘器，其特征在于，具有内有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，内有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，以及检测供给所述电动机的电流所含噪声分量变化量的噪声变化量检测手段，并根据所述噪声变化量检测手段的检测结果控制风扇电机或电动机的消耗功率等。
12．根据权利要求1-11中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，用检测手段判别被吸尘面的种类，被吸尘面为地毯时，控制电动机转速，使电动机转速提高。
13．根据权利要求1-11中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，检测手段的输出值越判别载荷重，就将电动机转速控制得越高。
14．根据权利要求1-11中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，检测手段的输出值判别为规定值以上时，进行控制使电动机转速降低。
15．根据权利要求1-11中的任一项所述的电动吸尘器，根据检测手段的输出结果进行反馈控制，使电动机转速无论对哪一种被吸尘面都有大致相同的转速。
16．根据权利要求1-15中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，在吸尘器本体的前方，设有输出风扇电机及电动机的输入控制信号的操作部，根据从所述操作部输送来的信号和检测手段的输出来设定风扇电机及电动机的控制内容。
17．根据权利要求16所述的电动吸尘器，其特征在于，在将来自操作部的信号输送至本体的信号线和电动机的供电线路之中，1根用共用线形成，将从另外的信号线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别。
18．根据权利要求1-17中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，在吸尘器本体的前方设有输出来自所述吸尘器本体的信号的报告部。
19．根据权利要求18所述的电动吸尘器，其特征在于，在吸尘器本体的前方，设有输出来自所述吸尘器本体的信号的报告部，在电动机的供电线与报告线之中，1根用共用线形成，将从另外的报告线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别。
20．根据权利要求19所述的电动吸尘器，其特征在于，共用报告线和信号线。
21．根据权利要求1-20中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，设有配置在吸尘器本体的吸入口件侧的、检测吸引的垃圾的垃圾检测手段，并根据来自所述垃圾检测手段的信号和检测手段的输出进行风扇电机或电动机的控制。
22．根据权利要求21所述的电动吸尘器，其特征在于，设有配置在吸尘器本体的吸入口件侧的垃圾检测手段，以及输入来自所述垃圾检测手段的信号、控制风扇电机或电动机的垃圾信号处理部，在电动机的供电线和垃圾信号线之中，1根用共用线形成，将从另一垃圾信号线输入的电压变化输入信号处理部，以此进行被吸尘面判别。
23．根据权利要求1-22中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：具有吸引尘埃的风扇电机和收容所吸引尘埃的集尘室的吸尘器本体，进行被吸尘面判别的检测手段，检测所述集尘室内的集尘量的集尘量判断手段，根据所述检测手段的输出修正所述集尘量判断手段的判断结果的集尘量修正手段，以及根据所述集尘量修正手段的修正结果报告集尘量的集尘量报告手段。
24．根据权利要求1-23中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：具有吸引尘埃的风扇电机和收容所吸引尘埃的集尘室的吸尘器本体，具有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，进行被吸尘面判别的检测手段，检测所述集尘室内的集尘量的集尘量判断手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述集尘量判断手段判断结果的集尘量修正手段，并根据所述集尘量修正手段的修正结果，控制对所述风扇电机或电动机的供电功率。
25．根据权利要求1-22中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，进行被吸尘面判别的检测手段，根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，以及根据该垃圾检测修正手段的修正结果报告垃圾检测的垃圾检测报告手段。
26．根据权利要求1-22中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：具有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，吸入口件，设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，判别被吸尘地面的检测手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果控制供给所述风扇电机的功率。
27．根据权利要求1-22中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：具有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，进行被吸尘面判别的检测手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果，控制供给所述电动机的功率。
28．根据权利要求1-22中的任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，包括：具有吸引尘埃的风扇电机的吸尘器本体，具有旋转刷和驱动该旋转刷的电动机的吸入口件，设于吸气通道、检测所吸引垃圾的垃圾检测手段，进行被吸尘面判别的检测手段，以及根据所述检测手段的输出修正所述垃圾检测手段检测结果的垃圾检测修正手段，并根据该垃圾检测修正手段的修正结果，控制供给所述风扇电机的功率或供给电动机的功率。
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