CN1575740A - 充电式电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可以长时间使用、二次电池及电动风机的温度也可以降低、且使用性及耐久性优异的充电式电动吸尘器。本发明的充电式电动吸尘器包括：产生吸尘气流的电动风机(5)；驱动所述电动风机(5)的驱动装置(7)；作为所述电动风机(5)的电源的二次电池(6)；和检测所述电动风机(5)的负荷状态的负荷检测装置(8)。所述电动风机(5)的电力消耗或者电流被根据所述检测值进行控制，从而可以使使用时间延长，并且还可以降低二次电池温度(6)及电动风机(5)的温度。

Description

充电式电动吸尘器

技术领域

本发明涉及一种使用二次电池的充电式电动吸尘器，更具体地说，涉及其中的电动风机控制系统。

背景技术

在现有的充电式电动吸尘器中的电动风机控制系统中，一般设有正对着吸引通路内的部分通道的受光元件，灰尘传感器使用这样的受光元件对灰尘进行检测。在未检测到灰尘时使电动风机只产生较弱的规定吸入力；在检测到灰尘时，则使电动风机产生较大的规定吸入力。通过进行这样的控制，可以延长使用时间(具体可参照日本专利公报特开2001-61739号)。

但是，在上述的现有技术中，由于必须在吸引通道内的部分通道中设置灰尘传感器，造成制造成本上升。另外，经常使用强吸入力的话，二次电池的温度将变高；放电后马中进行充电的话，充放电的循环次数(寿命)将减少。此外，对电动风机进行控制的开关元件也会发热，需要使用高质量(亦即昂贵)的开关元件，从而产生成本居高不下的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的上述问题，其目的在于提供一种使用时间能够延长、并且二次电池的温度及电动风机的温度能够降低、且使用性及耐久性优异的充电式电动吸尘器。

为了实现上述目的，本发明的充电式电动吸尘器包括：产生吸尘气流的电动风机；驱动所述电动风机的驱动装置；作为所述电动风机的电源的二次电池；和检测所述电动风机的负荷状态的负荷检测装置。所述电动风机的电力消耗或者电流根据所述检测值进行控制。由于可以根据电动风机的负荷状态对电流进行抑制，可以延长使用时间，并且可以降低二次电池及电动风机的温度，从而提供一种使用性及耐久性优异的充电式电动吸尘器。

本发明的技术方案1所述的发明包括：产生吸尘气流的电动风机；驱动所述电动风机的驱动装置；作为所述电动风机的电源的二次电池；和检测所述电动风机的负荷状态的负荷检测装置。所述电动风机的电力消耗或者电流根据所述检测值进行控制。由于可以根据电动风机的负荷状态进行电流抑制，可以延长使用时间，并且可以降低二次电池及电动风机的温度，从而提供一种使用性及耐久性优异的充电式电动吸尘器。

本发明的技术方案2所述的发明为，预先设定电动风机的电力消耗或者电流的上限值，负荷检测装置的检测值即使指示出所述电动风机的电力消耗或者电流为高于所述上限值的值的信息，所述电动风机的电力消耗或者电流被设置成与所述上限值相同或者低于所述上限值的值。由于可以减轻电动风机的最大电流，可以延长使用时间。另外，不但可以减少二次电池温度及电动风机的发热，驱动装置也可以使用定额电流小的类型，从而可以降低造价。

本发明的技术方案3所述的发明为，电动风机的最大电力消耗或者最大电流被设置成大致一定。这样，由于电动风机的最大电流可以减小，不但可以延长使用时间，还可以使使用时间实现稳定。另外，不但二次电池温度及电动风机的发热可以减小，驱动装置也可以使用定额电流小的类型，从而可以降低造价。

本发明的技术方案4所述的发明为，预先设定电动风机的电力消耗或者电流的上限值，当负荷检测装置的检测值处于包括吸入功率最大时的风量在内的预先设定的规定范围内时，所述电动风机的电力消耗或者电流被设置成与所述上限值相同或者比其低的值；同时，所述电动风机的最大电力消耗或者最大电流被设置成大致一定；之后，在所述负荷检测装置的检测值超过所述规定范围时，使所述电动风机的电力消耗或者电流下降。这样，由于电动风机的最大电流可以减小，不但可以延长使用时间，还可以使使用时间实现稳定。另外，二次电池温度及电动风机的发热也可以减小，驱动装置也可以使用定额电流小的类型，从而可以降低造价。

本发明的技术方案5所述的发明为，当风量为比吸入功率最大时的风量Qp大的风量Q1时，降低所述电动风机的电流或者电力消耗，使电动风机的电流或者电力消耗与所述吸入功率最大时的风量Qp时大致相同；在从所述Q1变化到Qp时，则使所述电动风机的电流或者电力消耗上升。这样，由于电动风机的最大电流可以减小，使用时间可以延长，二次电池温度及电动风机的发热也可以减小。

本发明的技术方案6所述的发明为，使电动风机的电流或者电力消耗发生改变的风量设定值Q1被设定在相对于吸入功率最大时的风量Qp而言Qp＜Q1的一个点上，当风量Q为Q＞Q1的场合下，使所述电动风机的电流或者电力消耗下降。这样，由于电动风机的最大电流可以减轻，可以延长使用时间，并且还可以降低二次电池及电动风机的温度。

本发明的技术方案7所述的发明为，使电动风机的电流或者电力消耗发生改变的风量设定值Q2被设定在相对于吸入功率最大时的风量Qp而言Q2＜Qp的一个点上，当风量Q为Q＜Q2的场合下，使所述电动风机的电流或者电力消耗下降。这样，在密闭等电动风机的冷却风少的时候可以抑制电动风机的发热。

本发明的技术方案8所述的发明，产生吸尘气流的电动风机；驱动所述电动风机的驱动装置；作为所述电动风机的电源的二次电池；检测所述电动风机的转速或者转速变化的转速检测装置；和根据来自所述转速检测装置的信号确定所述驱动装置的每个周期内的占空比的信号处理单元。其中，预先设定每个所述占空比的转速，使得所述占空比为最大时能够达到预先设定的电动风机的最大电流；当所述电动风机的转速低于所述的设定转速的场合下，减小所述占空比中的导通期间。这样，由于只通过转速检测装置就可以减轻电动风机的最大电流，可以延长使用时间。另外，二次电池温度及电动风机温度也可以降低，驱动装置也可以使用定额电流小的类型，从而可以降低造价。

本发明的技术方案9所述的发明为，对于每个占空比预先设定转速，使得占空比中的导通期间即使减小时，预先设定的电动风机的最大电流也能大致保持一定。由于只通过转速检测装置就可以减轻电动风机的最大电流，不但可以延长使用时间，还可以使使用时间实现稳定。另外，二次电池温度及电动风机温度也可以降低，驱动装置也可以使用定额电流小的类型，从而可以降低造价。

本发明的技术方案10所述的发明为，对于每个占空比预先设定转速，使得占空比中的ON被减小时所述电动风机的电流从预先设定的电动风机的最大电流起发生下降。由于在风量大、接近于开放状态的状态下可以减小电流，因此在不损害灰尘吸取性能的前提下可以延长使用时间。另外，二次电池温度及电动风机温度也可以进一步降低。

本发明的技术方案11所述的发明为，还设有用于检测二次电池的电池电压的电池电压检测装置，根据来自所述电池电压检测装置的信号对驱动装置的每个周期中的每种占空比的设定转速进行补正。这样，即使二次电池的电压参数偏差及放电造成电压下降时，最大电流、风量-电流特性也能保持相同的条件，因此，可以延长使用时间，实现稳定的吸尘力。

本发明的技术方案12所述的发明还包括：检测电动风机的转速或者转速变化的转速检测装置；和将来自所述转速检测装置的信号进行存贮的存贮装置，通过检测设定风量时或者占空比固定的风量时的转速来判断电动风机的参数偏差，检测出的转速由所述存贮装置进行存贮，根据被存贮的转速对每个占空比的转速设定进行补正。这样，产品中使用的大量电动风机的特性参数即使有偏差，最大电流、风量-电流特性也可以设置成相同的特性，因此可以延长使用时间，并实现稳定了吸尘力。

本发明的技术方案13所述的发明还包括：检测二次电池的电压的电池电压检测装置；间接地检测电动风机的电流或者电流变化的电流检测装置；和根据来自所述电流检测装置的信号确定驱动装置的占空比的信号处理单元，当所述电池电压检测装置的检测值下降时，通过增加电动风机的电流，使占空比发生变化，使所述电动风机的电力消耗保持一定。这样，从充满电开始到电池放电结束都能实现稳定的吸尘力。

本发明的技术方案14所述的发明为，所述负荷检测装置为直接或者间接地检测电动风机的转速、电流、真空度和风量中的至少一种的装置。这样，不但可以更可靠地设定最大电流，而且还可以不必调整电动风机的参数偏差就能进行判断，可以提高风量-电流特性精度。

本发明的技术方案15所述的发明包括：产生吸尘气流的电动风机；驱动所述电动风机的驱动装置；用于吸引地面上的灰尘的吸头；判断所述吸头的离地状态的离地检测装置；根据来自所述离地检测装置的信号确定所述驱动装置的占空比的信号处理单元；和作为所述电动风机的电源的二次电池，在所述吸头离开地面的场合下，所述驱动装置的占空比中的导通比被设置成要比所述吸头接触地面的场合要小。这样，提高抑制二次电池的电源功率消费，延长使用时间，可以增加充完一次电后的吸尘面积。

本发明的技术方案16所述的发明包括：产生吸尘气流的电动风机；驱动所述电动风机的驱动装置；判断地面的状态的地面识别装置；根据来自所述地面识别装置的信号确定所述驱动装置的占空比的信号处理单元；和作为所述电动风机的电源的二次电池，根据来自所述地面识别装置的信号，改变所述驱动装置的占空比中的导通期间，从而控制所述电动风机的吸引力。这样，通过抑制二次电池的电源功率消费，延长使用时间，在灰尘容易集尘的木板地面等处，可以降低吸入力，从而可以增加充完一次电后的吸尘面积。

本发明的技术方案17所述的发明为，所述的电动风机为无刷电机。由于其效率比直流整流电机要好，可以用更小的电流实现相同的吸尘力，从而可以延长使用时间，另外，还可以降低电池的温度及电动风机的温度。

附图说明

图1为本发明的第1实施例中的充电式电动吸尘器的电路框图；

图2为该充电式电动吸尘器的斜视图；

图3为该充电式电动吸尘器的I-Q(电流-风量)特性图；

图4为该充电式电动吸尘器的又一个I-Q特性图；

图5为该充电式电动吸尘器的又一个I-Q特性图；

图6为该充电式电动吸尘器的转速-风量特性图；

图7为该充电式电动吸尘器的电压放电特性图；

图8为本发明的第2实施例中的充电式电动吸尘器的电路框图；

图9为本发明的第3实施例中的充电式电动吸尘器的电路框图。

上述附图中，5为电动风机，6为二次电池，7为驱动装置，8为负荷检测装置，9为信号处理单元，10为电池电压检测装置，13为存贮装置，14为离地检测装置，15为地面识别装置。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的一些实施例进行详细描述。另外，各个实施例中功能相同的部件被标上了相同的符号，并且省略重复的说明。

(实施例1)

图1本发明的第1实施例中的充电式电动吸尘器的电路方框图，图2该充电式电动吸尘器的斜视图，图3、图4、图5为该充电式电动吸尘器的I-Q特性图。

如图1及图2中所示，软管2、加长管3及用来吸引地面上的灰尘的吸头4联结到充电式电动吸尘器上的联结口1a中，软管2的前端部上设有手操作单元2a。通过手操作单元2a，可以操纵设置在主机体1内部的、用来产生吸尘气流的无刷变频电机(电动风机5)的操作。另外，在所述主机体1内设置有可以充电的二次电池6，所述电动风机5以所述二次电池6为电源。转速检测装置8为负荷检测装置中的一个，设置在变频电机的内部。

图1为电路方框图，二次电池6经电动风机5与驱动装置7相连接，与此同时，二次电池6也是控制电路的电源。转速检测装置8用于将电动风机5的转速信息传送到信号处理单元9中。电池电压检测装置10用于检测作为所有部件的电源的二次电池6的电压，并与信号处理单元9相连接。电源供给装置11接收来自手操作单元2a的信号，向控制电路中供给电源；在吸尘操作不在进行时，就停止电源供给，以抑制二次电池6的放电。电压变压装置12用于将来自电源供给装置11的电压变换成容易进行信号处理的电压，其输出为5V。信号处理单元9对来自手操作单元2a、转速检测装置8和电池电压检测装置10的信号进行处理，向驱动电动风机5旋转的电动风机驱动装置8输出控制信号。信号处理单元9以(比方说)15.6kHz为工作频率，通过改变每个周期内的导通-截止占空比来对电动风机5进行控制。另外，预先确定每种占空比的转速，再根据二次电池6的电压对这种预先确定的占空比-转速关系进行补正。

在上述的构成中，通过操作手操作单元2a，将电源供给到信号处理单元9中时，信号处理单元9对手操作单元2a中的多个档位中的被操作档位进行设别后，使电动风机5开始旋转。由于在最初开始工作时从转速检测装置8没有检测信号送来，因此，占空比采取的是预先确定的值。在等待一定的时间之后转速将达到稳定，从转速检测装置8就有信号送出，占空比就可以改变。这里，为便于理解，在描述本实施例时不考虑吸头4吸住(地面)时产生的风量变化。举例来说，在主机体1内的集尘舱(图中未示出)中没有灰尘的风量状态(以下称为“开放风量”)下，电动风机5的转速在占空比为80∶20时设定为40000转/分。

如果在占空比为80∶20时电动风机5的转速的预先确定的设定值为从39800～40200转/分的话，由于上面的转速(40000转/分)位于该范围内，因此在开放状态下能够实现稳定。但随着灰尘在在集尘舱中发生蓄积、风量变小时，在占空比80∶20下工作的话转速会因空气负荷变少而增大，会变成比方说41000转/分。但由于这是40200转/分以上的转速，超出了上述的范围，故占空比将会切换成81∶19。占空比为81∶19时的预定转速设定成40800～41200转/分的话，其风量还可以实现稳定；但如果预定转速为40300～40700转/分的话，由于41000转/分的转速又超过了40700转/分的上限，占空比将变化成82∶18。风量变大时，导通比也同时徐徐地变小。由于转速-风量特性大致呈图6中所示的那样的比例关系，因此通过检测电动风机5的转速可以计算出风量。

另外，由于电流-风量特性也如图5中所示的那样大致成比例关系，转速和电流为一一对应关系。换句话说，只要检测出转速，就可以算出电流值。因此，通过检测出将占空比保持一定时的转速，就可以算出风量和电流值。因此，即使风量发生变化，通过求出使各种风量时的电流为一定的占空比和该占空比时的转速，也可以将电流控制成一定。另外，通过确定在各个风量下的希望使之上升到的电流值，再求出实现该电流值的占空比和该占空比时的转速，可以在风量变小时使电流慢慢地增大。

换句话说，通过上面的设定，可以自如地改变电流的上升斜率或者只改变某个风量区域中的斜率。另外，通过求出能够实现各个占空比时的风量的转速，可以在某个风量下使电流分阶段地增大。为了即使在风量变化时也使电流保持一定，可以首先针对电动风机5确定各风量时使电流为14A的占空比，然后再确定这样的占空比下的转速。对于每个占空比确定好转速范围的话，电流也就能实现一定。

图3中示出了电流-风量特性。在欲使电流随风量变化徐徐上升的时候，比方说要从开放风量时的10A徐徐地提高到最大功率点的14A的场合下，同样也是首先确定开放风量时能使电流为10A的电动风机5的占空比，并确定该占空比下的转速；再将其中间的风量上确定为12A，设定这一更为具体的风量下的电流值，确定占空比，再对于每个占空比确定转速范围的话，就可以根据风量变化徐徐地提高电流。另外，还可以根据这两方从开放风量开始分阶段地使电流上升，在吸入功率为最大时的风量附近使电流保持一定。此外，开放风量时的电流值设定得比电动风机特性值小的话(例如，电动风机特性中开放风量时为16A，在把开放风量时的电流设定为15A)，也可以达到同样的效果。

图4、图5中示出了电流-风量特性，图中的Qp为最大吸入功率风量，Q1为开放状态风量。为了使从开放状态风量Q1到最大吸入功率风量Qp之间的电流分阶段地增大，对于每个占空比确定电动风机5能够产生这一风量Q1的转速，然后确定每个占空比下的转速范围。另外，由于能够对转速进行检测，因此在最大吸入功率风量Qp和密封状态的风量Q2之间的位置上，也能很容易控制电流值下降。

接下来对电池电压补正进行说明。由于电源是二次电池，其电压如图7中的放电特性所示的那样会徐徐地减小。电池电压减小时，即使占空比相同，转速也将减小。在不进行补正的状态下，在操作过程中导通期间的占空比例将变得太小，因此，需要根据电压不同对每个占空比的转速范围进行补正。举例来说，电池电压为28.8V、占空比为80∶20时转速为39800～40200转/分的关系的话，则电压在28.8V时转速能够稳定在40000转/分上。但电压降到28V时，在相同的占空比80∶20下，转速将下降500转。因此，在不进行补正的状态下转速将低于39800转/分，控制装置将判定已经接近开放风量，从而会将占空比切换成79∶21。这样，在电压从28.8V变动到28V时，为了使占空比不致于发生变化，进行500转/分的补正，将占空比为80∶20时的转速补正为39300～39800转/分，并对其他占空比下的转速也全部进行补正。这样的补正一直进行到使电动风机5停止的电压为止。

下面描述针对电动风机5的参数偏差进行的调整。为了抑制/调整电动风机5的参数偏差，在使占空比保持一定且风量也保持一定时检测出转速，进行补正。通过将预先设定的基准转速与电动风机5的转速加以比较，通过其差值判断出电动风机5的参数偏差，再把补正值存贮到存贮装置13中，进行补正，就可以抑制电动风机5的参数偏差。举例来说，如果电动风机5在占空比为100∶0某一风量下的基准时转速为45000转/分，而某一电动风机5在这一条件下的转速为46000转/分的话，即高出了1000转/分，因此对占空比进行补正，使转速下降1000转/分。

本实施例虽然是通过无刷电机用转速进行说明的，但是由于压力变化即压力-风量特性也是大致成比例，因此对占空比-压力进行设定的话，很显然也可以进行同样的控制。另外，由于电流变化即电流-风量特性也是大致呈比例的，因此，进行占空比-电流设定的话也可以进行同样的控制。此外，风量变化也可以采用，即根据风量预先设定好占空比-风量的关系的话，也可以进行同样的控制。也就是说，通过检测电动风机5的转速、电流、真空度、风量中的任一项，就可以进行如上所述的特性控制。在对本实施例进行的说明中，虽然是以电动风机的电流作为控制对象进行的，通过对电压进行检测，很显然，以电源功率作为控制对象也是可以的。

通过将I-Q特性设置成如图3、图4和图5中所示的那样，可以减少吸头4从地面浮起状态下电动风机5中无谓地消耗掉的电流，因此可以延长使用时间。另外，由于最大电流变小了，可以减少二次电池6及电动风机5的发热，驱动装置也可以使用电流较小的类型，从而可以降低成本。

(实施例2)

图8为本发明的第2实施例的电路方框图。图中，参考数字14为用于检测吸头4是否处于离开地面的状态的离地检测装置，该装置与信号处理单元9相连。与信号处理单元9之间的连接也可以在吸头4中设置带有传感器的接收/发送装置，通过无线方式来进行信号传递。离地检测装置14一般采用通过检测只在吸头4与地面接触时发生操作的安全开关的通/断状态、或者通过检测设置在吸头内部的电动机的电流来判断是否离开了地面，对其的具体操作的说明在此就省略了。

在上述构成中，操纵手操作单元2a后，就可以使电动风机5旋转。但是，当离地检测装置14检测出吸头4离开地面已经超过了一定的时间时，信号处理单元9将发生操作，将电动风机5的吸尘力减小。通过实行这样的操作，当吸头4离开地面、或吸头4操作停止而不对地面进行吸尘的场合下，可以使电动风机5的吸尘力减小或停止，这样，可以减小无谓的电流消耗，延长使用时间，增加充完一次电后能够完成的吸尘面积。

(实施例3)

图9为本发明的第3实施例的电路方框图，其中，参考数字15表示检测地面种类的地面识别装置，该装置与信号处理单元9相连接。地面识别装置15一般采用在吸头4中设置红外传感器等发光/受光元件、根据受光的强弱及脉冲的波形来进行检测的方式，对其构成、操作的具体说明在此就省略了。

在上述构成中，操纵手操作单元2a后，就可以使电动风机5旋转。在对木地板等进行吸尘时，地面识别装置15会将一定的信号输入信号处理单元9中，信号处理单元9判断地面为木地板时，即进行使电动风机5的吸尘力降低的操作。在对地毯进行吸尘时，地毯的纹地将产生出脉冲信号。信号处理单元9接收到这样的信号后判定地面为地毯时，即进行使电动风机5的吸尘力增大的操作。通过进行这样的操作，能够以和地面相适应的吸入力进行吸尘，可以减少无谓的消费电流，延长使用时间，增加充完一次电后能够完成的吸尘面积。

综上所述，采用本发明的话，可以延长使用时间，而且二次电池及电动风机的温度也可以降低，从而能够提供一种使用性及耐久性优异的充电式电动吸尘器。

Claims (17)

1.一种充电式电动吸尘器，其特征在于包括：

产生吸尘气流的电动风机；

驱动所述电动风机的驱动装置；

构成所述电动风机的电源的二次电池；和

检测所述电动风机的负荷状态的负荷检测装置，

所述电动风机的电力消耗或者电流被根据所述检测值进行控制。

2.如权利要求1所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：预先设定电动风机的电力消耗或者电流的上限值，负荷检测装置的检测值即使指示出所述电动风机的电力消耗或者电流为高于所述上限值的值的信息，所述电动风机的电力消耗或者电流被设置成与所述上限值相同或者低于所述上限值的值。

3.如权利要求2所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：所述电动风机的最大电力消耗或者最大电流被设置成大致一定。

4.如权利要求1或者2所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：

预先设定电动风机的电力消耗或者电流的上限值，

当负荷检测装置的检测值处于包括吸入功率最大时的风量在内的预先设定的规定范围内时，所述电动风机的电力消耗或者电流被设置成与所述上限值相同或者比其低的值；

同时，所述电动风机的最大电力消耗或者最大电流被设置成大致一定；

之后，在所述负荷检测装置的检测值超过所述规定范围时，使所述电动风机的电力消耗或者电流下降。

5.如权利要求1或者2所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：当风量为比吸入功率最大时的风量Qp大的风量Q1时，降低所述电动风机的电流或者电力消耗，使电动风机的电流或者电力消耗与所述吸入功率最大时的风量Qp时大致相同；

在从所述Q1变化到Qp时，则使所述电动风机的电流或者电力消耗上升。

6.如权利要求1或者2所述的充电式吸尘机，其特征在于：使电动风机的电流或者电力消耗发生改变的风量设定值Q1被设定在相对于吸入功率最大时的风量Qp而言Qp＜Q1的一个点上，当风量Q为Q＞Q1的场合下，使所述电动风机的电流或者电力消耗下降。

7.如权利要求1或者2所述的充电式吸尘机，其特征在于：使电动风机的电流或者电力消耗发生改变的风量设定值Q2被设定在相对于吸入功率最大时的风量Qp而言Q2＜Qp的一个点上，当风量Q为Q＜Q2的场合下，使所述电动风机的电流或者电力消耗下降。

8.如权利要求1～7的任一项中所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：

产生吸尘气流的电动风机；

驱动所述电动风机的驱动装置；

作为所述电动风机的电源的二次电池；

检测所述电动风机的转速或者转速变化的转速检测装置；和

根据来自所述转速检测装置的信号确定所述驱动装置的每个周期内的占空比的信号处理单元，

预先设定每个所述占空比的转速，使得所述占空比为最大时能够达到预先设定的电动风机的最大电流；当所述电动风机的转速低于所述的设定转速的场合下，减小所述占空比中的导通期间。

9.如权利要求8所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：对于每个占空比预先设定转速，使得占空比中的导通期间即使减小时，预先设定的电动风机的最大电流也能大致保持一定。

10.如权利要求8所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：对于每个占空比预先设定转速，使得占空比中的ON被减小时所述电动风机的电流从预先设定的电动风机的最大电流起发生下降。

11.如权利要求1～10的任一项中所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：还设有用于检测二次电池的电池电压的电池电压检测装置，根据来自所述电池电压检测装置的信号对驱动装置的每个周期中的每种占空比的设定转速进行补正。

12.如权利要求1～11的任一项中所述的充电式电动吸尘器，其特征在于还包括：

检测电动风机的转速或者转速变化的转速检测装置；和

将来自所述转速检测装置的信号进行存贮的存贮装置，

通过检测设定风量时或者占空比固定的风量时的转速来判断电动风机的参数偏差，检测出的转速由所述存贮装置进行存贮，根据被存贮的转速对每个占空比的转速设定进行补正。

13.如权利要求1～12的任一项中所述的充电式电动吸尘器，其特征在于还包括：

检测二次电池的电压的电池电压检测装置；

间接地检测电动风机的电流或者电流变化的电流检测装置；和

根据来自所述电流检测装置的信号确定驱动装置的占空比的信号处理单元，

当所述电池电压检测装置的检测值下降时，通过增加电动风机的电流，使占空比发生变化，使所述电动风机的电力消耗保持一定。

14.如权利要求1～13的任一项中所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：所述负荷检测装置为直接或者间接地检测电动风机的转速、电流、真空度和风量中的至少一种的装置。

15.一种充电式电动吸尘器，其特征在于包括：

产生吸尘气流的电动风机；

驱动所述电动风机的驱动装置；

用于吸引地面上的灰尘的吸头；

判断所述吸头的离地状态的离地检测装置；

根据来自所述离地检测装置的信号确定所述驱动装置的占空比的信号处理单元；和

作为所述电动风机的电源的二次电池，

在所述吸头离开地面的场合下，所述驱动装置的占空比中的导通比被设置成要比所述吸头接触地面的场合要小。

16.一种充电式电动吸尘器，其特征在于：

产生吸尘气流的电动风机；

驱动所述电动风机的驱动装置；

判断地面的状态的地面识别装置；

根据来自所述地面识别装置的信号确定所述驱动装置的占空比的信号处理单元；和

作为所述电动风机的电源的二次电池，

根据来自所述地面识别装置的信号，改变所述驱动装置的占空比中的导通期间，控制所述电动风机的吸引力。

17.如权利要求1～16的任一项中所述的充电式电动吸尘器，其特征在于：所述的电动风机为无刷电机。

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