CN111712172B - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

提供一种可以自动优化可清扫时间和吸引力的电动吸尘器(11)。电动送风机(15)通过来自二次电池(16)的供电驱动。集尘部捕捉收集通过电动送风机(15)的驱动吸入的尘埃。检测部(25)检测二次电池(16)的余量。控制部(17)根据参数(P)控制电动送风机(15)的吸引力。控制部(17)设定参数(P)，使得在以通过检测部(25)检测出的二次电池(16)的余量为规定值以下的状态结束清扫的情况下，减小下次清扫时电动送风机(15)的吸引力。控制部(17)设定参数(P)，使得在以通过检测部(25)检测出的二次电池(16)的余量不是规定值以下的状态结束清扫的情况下，增加下次清扫时电动送风机(15)的吸引力。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及电动吸尘器，具有通过来自二次电池的供电驱动的电动送风机。

背景技术

以往，在以可充电的电池即二次电池作为电源的充电式的电动吸尘器中，为了吸引尘埃内置有电动送风机。该电动送风机例如通过PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)控制来控制吸引力。通过PWM控制，在供给至电动送风机的电流波形成为ON的比率即占空比高时，电动送风机的吸引力增大，在占空比低时，电动送风机的吸引力减小。在这种充电式的电动吸尘器中，二次电池的容量是有限的，因而在占空比高，电动送风机的吸引力增大的情况下，可以进行清扫的时间即可运转时间缩短。

作为改变占空比的方法，例如存在基于用户的手动操作的方法。例如，在手边操作部设有强、弱这两个开关，如果用户操作强开关，以强运转用的比较大的占空比控制电动送风机，如果用户操作弱开关，以弱运转用的比较小的占空比控制电动送风机。

另外，例如作为占空比的自动控制方法存在下述方法，为了确保可以进行清扫的时间，设置对通过电动送风机的驱动吸引的尘埃量进行检测的传感器，通过该传感器检测出的尘埃量相对越多，越增大占空比。

此外，作为其他的占空比的自动控制方法，还披露了根据二次电池的充电次数的增加而降低占空比。二次电池随着充电次数的增加，可以蓄电的容量降低，因而根据充电次数的增加而降低占空比，由此降低在电动送风机流过的电流，抑制可以进行清扫的时间的缩短。

必要的清扫时间和吸引力根据成为清扫对象的区域的大小和不干净程度等，因每个用户而不同，而且用户自身难以掌握这些情况。因此，期望与用户对应地自动优化可清扫时间和吸引力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3736005号公报

专利文献2：日本专利第3285027号公报

专利文献3：日本特开2006－180635号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题是提供一种电动吸尘器，可以自动优化可清扫时间和吸引力。

用于解决课题的手段

实施方式的电动吸尘器具有电动送风机、集尘部、余量检测单元和控制单元。电动送风机通过来自二次电池的供电进行驱动。集尘部捕捉收集通过电动送风机的驱动而吸入的尘埃。余量检测单元检测二次电池的余量。控制单元根据参数控制电动送风机的吸引力。该控制单元设定参数，使得在以通过余量检测单元检测出的二次电池的余量为规定值以下的状态结束清扫的情况下，减小下次清扫时的电动送风机的吸引力。并且，该控制单元设定参数，使得在以通过余量检测单元检测出的二次电池的余量不是规定值以下的状态结束清扫的情况下，增加下次清扫时的电动送风机的吸引力。

根据上述结构，能够自动优化可清扫时间和吸引力。

附图说明

图1是表示一个实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。

图2是表示该电动吸尘器的使用状态的斜视图。

图3是表示该电动吸尘器的收纳状态的斜视图。

图4是表示该电动吸尘器的动作的概况的流程图。

图5是表示该电动吸尘器的运转禁止状态的控制的流程图。

图6是表示该电动吸尘器的电动送风机的运转状态的控制的流程图。

图7是表示该电动吸尘器的发光部的显示状态的控制的流程图。

图8是表示该电动吸尘器的电动送风机的吸引校正值的控制的流程图。

图9是表示该电动吸尘器的设定电动送风机的吸引力的参数的控制的流程图。

图10的(a1)是表示一个用户使用该电动吸尘器的第一次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图，(a2)是表示该一个用户使用该电动吸尘器的第二次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图，(a3)是表示该一个用户使用该电动吸尘器的第n次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图，(b1)是表示另一个用户使用该电动吸尘器的第一次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图，(b2)是表示该另一个用户使用该电动吸尘器的第二次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图，(b3)是表示该另一个用户使用该电动吸尘器的第n次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图。

图11的(a)是表示用户使用该电动吸尘器的第k次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图，(b)是表示该用户使用该电动吸尘器的第(k+1)次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图，(c)是表示该用户使用该电动吸尘器的第(k+2)次的清扫的时间和二次电池的输出电流的关系的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图对一个实施方式的结构进行说明。

在图3中，10表示电动吸尘装置。该电动吸尘装置10具有电动吸尘器11、和作为充电装置的收纳装置即收纳座12。

并且，如图1及图2所示，电动吸尘器11具有吸尘器本体13。并且，该电动吸尘器11具有集尘部14。另外，该电动吸尘器11具有作为吸引源的电动送风机15。并且，该电动吸尘器11具有二次电池16。此外，该电动吸尘器11具有作为控制单元的控制部17。此外，该电动吸尘器11具有作为动作请求部的设定按钮20。而且，该电动吸尘器11还可以具有作为通知部或者显示部的发光部21。另外，在本实施方式中，电动吸尘器11是卧式的电动吸尘器，具有可以相对于吸尘器本体13进行装卸的风路体22，吸尘器本体13可以在作为被清扫面的地面上行走，然而例如还可以是具有可以相对于长尺寸的吸尘器本体13进行装卸的风路体22的长尺寸的杆式或者手持式的电动吸尘器，还能够适用于可自主行走的自走式的电动吸尘器。即，风路体22不是必须的结构。

吸尘器本体13内置了电动送风机15、二次电池16、控制部17。也可以是，在该吸尘器本体13设有例如与收纳座12连接的充电用的未图示的连接部。并且，在本实施方式中，该吸尘器本体13具有行走轮24，可以在地面上行走。

集尘部14是利用通过电动送风机15的驱动而产生的负压，从空气中捕捉收集与空气一起吸入的尘埃的部分。该集尘部14可以与吸尘器本体13一体地组装，还可以相对于吸尘器本体13进行装卸。

电动送风机15通过电动机使风扇旋转，由此产生负压，将尘埃与空气一起吸入集尘部14。

二次电池16对例如电动送风机15、控制部17及发光部21等进行供电。作为该二次电池16，例如可以使用锂离子电池和镍氢电池等。该二次电池16还可以作为具有多个电池的电池组。并且，该二次电池16还可以具有作为检测该二次电池16的状态的传感器的检测部25。另外，该二次电池16还可以具有输出由检测部25检测出的状态的微型计算机等输出部26。这些检测部25及输出部26可以安装于二次电池16，还可以与二次电池16分别设置。在本实施方式中，检测部25具有余量检测单元的功能，直接地或者间接地检测例如二次电池16的电压V即二次电池16的余量。并且，检测部25具有充电状态检测单元的功能，直接地或者间接地检测二次电池16是否处于充电中即充电状态CS。另外，该二次电池16例如可以通过来自收纳座12的供电进行充电。此外，在本实施方式中，二次电池16能够选择使用容量不同的多种类型的电池。因此，二次电池16还能够从输出部26输出表示该二次电池16的种类的固有信息，还能够使用机械的单元判定其种类。

控制部17例如使用微型计算机等。该控制部17具有控制电动送风机15等的动作的动作控制部的功能。即，电动吸尘器11具有动作控制部。具体地，该控制部17具有以下功能，通过控制从二次电池16朝向电动送风机15的通电量(通电时间)，从而至少控制电动送风机15的接通断开和吸引力或者动作功率等动作状态。例如，该控制部17具有通过例如PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)控制来控制电动送风机15的吸引力的功能。即，该控制部17具有以下功能，通过PWM控制，控制向电动送风机15供给的电流波形成为ON的比率即占空比，由此控制电动送风机15的动作状态。具体地，该控制部17通过设定用于控制电动送风机15的占空比的0以上的参数P，从而控制电动送风机15的吸引力。在本实施方式中，在参数P越大时，电动送风机15的吸引力越大，参数P＝0对应于电动送风机15的动作停止的状态。并且，该控制部17还可以具有例如控制二次电池16的充电的充电控制单元的功能。该充电控制单元的功能例如可以设于控制部17，还可以与控制部17分别设置，还可以设于收纳座12。此外，该控制部17还可以具有通知控制单元的功能，能够通过控制发光部21的动作进行规定的形态的通知。具体地，该控制部17通过控制从二次电池16朝向发光部21的通电量或者通电时间，控制发光部21的显示状态，在本实施方式中是控制发光部21的通知形态或者显示形态。该通知控制单元的功能例如可以设于控制部17，还可以与控制部17分别设置。

设定按钮20是用户设定电动送风机15等的动作用的部分。该设定按钮20在本实施方式中例如设于风路体22，但例如还可以设于吸尘器本体13。

发光部21以点亮、闪烁或者灭灯等发光形态，对用户进行视觉的各种通知或者显示。作为成为通知的对象的信息，例如可以举出表示二次电池16的充电量的信息。该发光部21通过来自二次电池16的供电进行动作。作为该发光部21，例如使用LED。该发光部21例如在本实施方式中设于吸尘器本体13的前部，但只要是用户容易视觉观察的位置，还能够设于例如风路体22等任何位置。另外，该发光部21不是必须的结构。

风路体22使通过电动送风机15的驱动而产生的负压作用于地面等被清扫部。即，该风路体22连接于电动送风机15的吸入侧。并且，该风路体22对于卧式的电动吸尘器11，是指用户可以拉拽着吸尘器本体13使其行走的部分。该风路体22例如可以相对于吸尘器本体13进行装卸。在本实施方式中，该风路体22包括具有挠性的软管体28、延长管29和吸入口体30，例如在杆式的电动吸尘器等情况下，还能够设为具有延长管29和吸入口体30的大致直管状，在立式电动吸尘器的情况下，还能够设为仅具有吸入口体30。

另一方面，图3所示的收纳座12在本实施方式中具有充电座的功能，该充电座具有通过商用交流电源等外部电源给图1所示的电动吸尘器11的二次电池16充电的功能。并且，在本实施方式中，该收纳座12能够以充电状态收纳电动吸尘器11。另外，还能够使用不具备收纳电动吸尘器11的功能，具有可以将电动吸尘器11的二次电池16设为可以充电的连接状态的功能的单纯的充电装置替代收纳座12。

下面，对上述一个实施方式的动作进行说明。

从二次电池16通过输出部26向控制部17发送电压V和充电状态CS。作为充电状态CS，例如在二次电池16处于充电中的情况下发送1，除此以外的情况发送0。

另外，从设定按钮20向控制部17发送动作请求DD。作为动作请求DD，例如在想要使电动吸尘器11运转的情况下，即想要接通的情况下发送1，在想要停止的情况下，即想要断开的情况下发送0。

并且，控制部17分别从二次电池16取得电压V和充电状态CS，从设定按钮20取得动作请求DD，根据它们控制电动送风机15的动作和发光部21的动作。

首先，对电动吸尘器11的动作的概况进行说明。

电动吸尘器11根据二次电池16的种类、二次电池16的电压、二次电池16的充电状态例如二次电池16是否处于充电中、以及用户有无操作设定按钮20，设定电动送风机15或者电动吸尘器11的动作。使根据电动送风机15的动作而产生的负压作用于地面等，由此将尘埃与空气一起吸入，将该尘埃捕捉收集于集尘部14。并且，例如在清扫结束时、从清扫结束到下次清扫开始的期间、或者开始下次清扫的定时等，根据需要实施下次清扫时的电动送风机15的吸引力的校正。

在图4的流程图中示出该电动吸尘器11的动作的概况。

电动吸尘器11首先在步骤S1中，作为初始设定设定运转禁止状态DA＝0、运转状态DS＝0、动作请求DD＝0、充电状态CS＝0、显示形态DP＝0、吸引校正值VC＝0、吸引校正标志FC＝0。在本实施方式中，关于运转禁止状态DA，1对应于禁止运转，0对应于许可运转。并且，关于运转状态DS，1对应于运转，0对应于停止。关于动作请求DD，1对应于有动作请求，0对应于无动作请求。关于充电状态CS，1对应于充电，0对应于非充电。关于显示形态DP，0、1、2分别对应于第一显示形态、第二显示形态、第三显示形态。这些值作为单纯地表示不同的状态的指标进行设定，在本实施方式中设为可以用1比特至2比特表现的值，但数值自身不限于上述的值。

然后，在步骤S2中，控制部17判定所使用的二次电池16的种类。然后，在步骤S3中，控制部17根据二次电池16的种类设定后述的规定的余量值或者第五电压阈值Vth5。另外，在该步骤S3中，还可以根据二次电池16的种类设定后述的规定值或者第四电压阈值Vth4。另外，在不使用容量不同的多种类型的二次电池16，而仅使用一种类型的二次电池16的情况下，不需要这些步骤S2及步骤S3。然后，在步骤S4及步骤S5中，控制部17从二次电池16取得余量即电压V和充电状态CS。另外，在步骤S6中，控制部17从设定按钮20取得动作请求DD。这些步骤S4～步骤S6的顺序是任意的。然后，在步骤S7中，控制部17进行运转禁止状态的控制，在步骤S8中，控制部17进行运转状态的控制，在步骤S9中，控制部17进行发光部21的显示状态的控制，在步骤S10中，控制部17进行吸引校正值的控制，在步骤S11中，控制部17进行参数的控制，然后返回到步骤S2。

下面，说明控制部17进行的运转禁止状态的控制。

在二次电池16的余量或者电压为规定的不可运转余量或者小于第一电压阈值的状态下，控制部17不允许电动送风机15或者电动吸尘器11进行动作。例如将该第一电压阈值设定为放电终止电压或者其附近的较小的电压。另外，在二次电池16的余量或者电压为比不可运转余量或者第一电压阈值大的规定的运转许可余量或者大于第二电压阈值的状态下，控制部17允许电动送风机15或者电动吸尘器11进行动作。

图5表示该控制部17进行的运转禁止状态的控制的流程图。

在步骤S12中，控制部17首先判定取得的二次电池16的电压V是否小于第一电压阈值Vth1。并且，在该步骤S12中，在判定为电压V小于第一电压阈值Vth1时，在步骤S13中，控制部17将运转禁止状态DA设定为1，即设定为运转禁止，并进入后续的控制。另一方面，在步骤S12中，在判定为电压V不小于第一电压阈值Vth1时，在步骤S14中，控制部17判定取得的二次电池16的电压V是否大于第二电压阈值Vth2。并且，在该步骤S14中，在判定为电压V大于第二电压阈值Vth2时，在步骤S15中，控制部17将运转禁止状态DA设定为0或者允许运转，并进入后续的控制。另外，在步骤S14中，在判定为电压V不大于第二电压阈值Vth2时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。

接着，说明由控制部17进行的对电动送风机15的运转状态的控制。

在运转停止中，而且二次电池16未被充电的状态下，在该二次电池16的余量或者电压大于运转许可余量或者第二电压阈值时，如果用户操作设定按钮20指示运转开始，则控制部17使电动送风机15进行动作。并且，在电动送风机15的动作中如果用户操作设定按钮20指示运转停止，则使电动送风机15停止。

图6表示该控制部17进行的对电动吸尘器11的运转状态的控制的流程图。

在步骤S16中，控制部17首先判定是否运转状态DS＝0。在该步骤S16中，在控制部17判定为运转状态DS＝0时，在步骤S17中，判定是否动作请求DD＝1或者是否有动作请求。在该步骤S17中，在判定为并非动作请求DD＝1、即动作请求DD＝0或者无动作请求时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。另一方面，在步骤S17中，在判定为动作请求DD＝1或者有动作请求时，在步骤S18中，控制部17判定是否充电状态CS＝1或者是否处于充电中。在该步骤S18中，在判定为充电状态CS＝1或者处于充电中时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。另一方面，在步骤S18中，在判定为并非充电状态CS＝1、即充电状态CS＝0或者处于非充电中时，在步骤S19中，控制部17判定是否运转禁止状态DA＝1或者是否运转禁止。在该步骤S19中，在判定为运转禁止状态DA＝1或者运转禁止时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。另一方面，在步骤S19中，在判定为并非运转禁止状态DA＝1、即运转禁止状态DA＝0或者允许运转时，在步骤S20中，控制部17将运转状态DS设定为1，并进入后续的控制。

另外，在步骤S16中，在判定为并非运转状态DS＝0、即运转状态DS＝1时，在步骤S21中，控制部17判定是否动作请求DD＝0或者是否无动作请求。在该步骤S21中，在判定为动作请求DD＝0或者无动作请求时，在步骤S22中，控制部17将运转状态DS设定为0，并进入后续的控制。另一方面，在步骤S21中，在判定为并非动作请求DD＝0、即动作请求DD＝1或者有动作请求时，在步骤S23中，控制部17判定是否充电状态CS＝1或者是否处于充电中。在该步骤S23中，在判定为充电状态CS＝1或者处于充电中时，进入步骤S22。另一方面，在步骤S23中，在判定为并非充电状态CS＝1、即充电状态CS＝0或者处于非充电中时，在步骤S24中，控制部17判定是否运转禁止状态DA＝1。在该步骤S24中，在判定为运转禁止状态DA＝1或者运转禁止时，控制部17进入步骤S22。另一方面，在步骤S24中，在判定为运转禁止状态DA＝0或者允许运转时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。

下面，说明控制部17进行的对发光部21的显示状态的控制。

如果在未对二次电池16进行充电的状态下，二次电池16的余量或者电压为规定的运转许可余量或者第三电压阈值以上，则控制部17将发光部21设为第一显示形态。另外，在电动送风机15的运转中，在二次电池16的余量或者电压变得小于运转许可余量或者第三电压阈值时，控制部17将发光部21设为与第一显示形态不同的第二显示形态。此外，在电动送风机15的充电中，控制部17将发光部21设为第三显示形态。例如，第一显示形态为点亮，第二显示形态为闪烁，第三显示形态为比第二显示形态周期长的闪烁等。第三显示形态虽然优选与第一显示形态及第二显示形态不同，但也可以是与第二显示形态相同的显示状态。另外，显示形态在本实施方式中是指发光部21的发光状态，因而不限于发光部21点亮的状态，例如也可以包括使发光部21不发光或者灭灯的状态作为发光部21的显示形态。

图7表示该控制部17进行的对发光部21的显示状态的控制的流程图。

在步骤S25中，控制部17首先判定是否充电状态CS＝1或者是否处于充电中。在该步骤S25中，在判定为并非充电状态CS＝1、即充电状态CS＝0或者处于非充电中时，在步骤S26中，控制部17判定是否运转状态DS＝1或者处于运转中。在该步骤S26中，在判定为并非运转状态DS＝1、即运转状态DS＝0或者处于停止中时，在步骤S27中，控制部17将发光部21的显示形态DP设定为0即第一显示形态，并进入后续的控制。另一方面，在步骤S26中，在判定为运转状态DS＝1或者处于运转中时，在步骤S28中，控制部17判定二次电池16的电压V是否小于第三电压阈值Vth3。在该步骤S28中，在判定为电压V小于第三电压阈值Vth3时，在步骤S29中，控制部17将发光部21的显示形态DP设定为1即第二显示形态，并进入后续的控制。另一方面，在步骤S28中，在判定为电压V不小于第三电压阈值Vth3时，控制部17进入步骤S27。另外，在步骤S25中，在判定为充电状态CS＝1或者处于充电中时，在步骤S30中，控制部17将发光部21的显示形态DP设定为2即第三显示形态，并进入后续的控制。

另外，发光部21的显示状态的控制可以是上述情况以外的任意的控制，在电动吸尘器11不具有发光部21的结构的情况下，该显示状态的控制自然不需要。

然后，说明控制部17进行的对电动送风机15的吸引校正的控制。

控制部17保持清扫结束时的二次电池16的余量或者电压，基于该余量或者电压并根据需要校正下次运转时的电动送风机15的吸引力，由此改变下次运转时的由电动送风机15的驱动导致的二次电池16的消耗的程度，自动地调整可清扫时间和吸引力。关于实施该吸引力的校正的定时，可以设为自清扫结束到下次电动送风机15起动为止的任意的定时，如清扫结束时、从清扫结束到下次运转开始的期间、或者下次运转刚刚开始后等。在此，优选将清扫结束时设为一系列的清扫已结束的定时，例如使电动送风机15的动作停止并开始二次电池16的充电的定时，或收纳电动吸尘器11的定时，也就是将吸尘器本体13安装于收纳座12的定时等。另外，该电动送风机15的吸引力的增减根据电动送风机15的清扫结束时的二次电池16的余量即电压进行设定。具体地，在以二次电池16的余量或者电压为规定值或者第四电压阈值以下的状态结束清扫时，控制部17设定参数P使得下次运转时的电动送风机15的吸引力降低。另外，在以二次电池16的余量或者电压大于规定值或者第四电压阈值的状态结束清扫时，控制部17设定参数P使得下次运转时的电动送风机15的吸引力增加。这样，作为决定下次运转时的电动送风机15的吸引力的增减用的阈值的规定值或者第四电压阈值，是用于判定二次电池16的余量是否较小的值，优选设为例如放电终止电压或其附近的电压。

在此，也可以是，控制部17以将二次电池16充电至二次电池16的余量或者电压大于比上述规定值或者第四电压阈值大的规定的余量值或者第五电压阈值的状态作为条件，实施电动送风机15的吸引力的增减的参数P的设定。即，也可以是，控制部17仅在成为二次电池16的余量或者电压超过规定的余量值或者第五电压阈值的充分充电的状态的情况下，实施下次运转时的电动送风机15的吸引力的校正，在二次电池16的充电不充分的情况下，不实施下次运转时的电动送风机15的吸引力的校正。另外，优选的是，控制部17将参数P设定为不超过规定的上限值或者大于0的规定的下限值。更优选的是，控制部17将参数P设定为不大于规定的上限值，并且将参数P设定为不小于规定的下限值。

图8表示控制部17进行的对吸引校正值VC的控制的流程图。

在步骤S33中，控制部17首先判定是否充电状态CS＝1或者处于充电中。在该步骤S33中，在判定为并非充电状态CS＝1、即充电状态CS＝0或者处于非充电中时，在步骤S34中，控制部17判定是否运转状态DS＝1或者是否处于运转中。在该步骤S34中，在判定为并非运转状态DS＝1、即运转状态DS＝0或者处于停止中时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。另一方面，在步骤S34中，在判定为运转状态DS＝1或者处于运转中时，在步骤S35中，控制部17判定二次电池16的电压V是否小于第四电压阈值Vth4。在该步骤S35中，在判定为二次电池16的电压V不小于第四电压阈值Vth4时，在步骤S36中，控制部17判定二次电池16的电压V是否大于第五电压阈值Vth5。在该步骤S36中，在判定为二次电池16的电压V不大于第五电压阈值Vth5时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。另一方面，在步骤S36中，在判定为二次电池16的电压V大于第五阈值电压Vth5时，在步骤S37中，控制部17将吸引校正标志FC设定为1，并进入后续的控制。另外，在步骤S35中，在判定为二次电池16的电压V小于第四电压阈值Vth4时，在步骤S38中，控制部17判定是否吸引校正标志FC＝1。在该步骤S38中，在判定为吸引校正标志FC＝1时，在步骤S39中，控制部17将吸引校正标志FC设定为-1，并进入后续的控制。另一方面，在步骤S38中，在判定为并非吸引校正标志FC＝1时，控制部17不做任何处理就进入后续的控制。另外，在设定电动送风机15的吸引力的增减的参数P时，在不将二次电池16已充电至二次电池16的余量或者电压大于规定的余量值或者第五电压阈值的状态作为条件的情况下，步骤S35～步骤S39可以更简化。在这种情况下，在步骤S34中，在判定为运转状态DS＝1或者处于运转中时，控制部17在将吸引校正标志FC设定为1以后，在二次电池16的电压V小于第四电压阈值Vth4的情况下进入后续的控制，在二次电池16的电压V不小于第四电压阈值Vth4的情况下，将吸引校正标志FC设定为-1，并进入后续的控制。

另外，在步骤S33中，在判定为充电状态CS＝1时，在步骤S40中，控制部17将吸引校正值VC与吸引校正标志FC相加得到的值作为新的吸引校正值VC。然后，在步骤S41中，控制部17判定新的吸引校正值VC是否大于规定的最大校正值VH。在该步骤S41中，在判定为新的吸引校正值VC不大于规定的最大校正值VH时，在步骤S42中，控制部17判定新的吸引校正值VC是否小于规定的最小校正值VL。在该步骤S42中，在判定为新的吸引校正值VC小于规定的最小校正值VL时，在步骤S43中，控制部17将新的吸引校正值VC设为最小校正值VL，在步骤S44中，控制部17将吸引校正标志FC设定为0，进入后续的控制。另一方面，在步骤S42中，在判定为新的吸引校正值VC不小于规定的最小校正值VL时，控制部17直接进入步骤S44。另外，在步骤S41中，在判定为新的吸引校正值VC大于规定的最大校正值VH时，在步骤S45中，控制部17将新的吸引校正值VC设为最大校正值VH，并进入步骤S44。即，如果吸引校正标志FC＝1，则吸引校正值VC在规定的最大校正值VH以下的范围中增加，如果吸引校正标志FC＝-1，则吸引校正值VC在规定的最小校正值VL以上的范围中减小。另外，在不设定参数P的上限值及下限值的情况下，不需要步骤S41～步骤S43及步骤S45的控制。

另外，图9表示控制部17进行的设定电动送风机15的吸引力的参数P的控制的流程图。

在步骤S50中，控制部17首先判定是否运转状态DS＝1。在该步骤S50中，在判定为并非运转状态DS＝1、即运转状态DS＝0时，在步骤S51中，控制部17将参数P设定为0、即不驱动电动送风机15的状态，并进入后续的控制。另一方面，在步骤S50中，在判定为运转状态DS＝1时，在步骤S52中，控制部17将正的初始值PP和对吸引校正值VC乘以正的规定的常数α所得的值相加得到的值，设定为新的参数P，并进入后续的控制。此时，通过对吸引校正值VC设定最大校正值VH和最小校正值VL，防止参数P大于规定的上限值或小于规定的下限值。

具体地，参照图10说明按照每个用户自动调整本实施方式的电动吸尘器11的吸引力和清扫时间的状态。

图10(a1)～图10(a3)表示一个用户使用电动吸尘器11的状态，图10(b1)～图10(b3)表示另一个用户使用电动吸尘器11的状态。例如，假设一个用户比另一个用户需要更长时间的清扫时间。在图10中，横轴表示清扫时间，纵轴表示二次电池16的输出电流，各图的矩形的面积表示一次清扫中的电荷量。另外，假设清扫开始时的二次电池16是充满电状态。

图10(a1)表示一个用户的第一次的清扫。清扫中的电流为Ia_1，这对应于将电动送风机15的参数P设定为初始值PP的情况。此时的清扫时间为Ta_1。清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V小于规定值或者第四电压阈值Vth4，对应于清扫途中二次电池16用尽或者再经过少许的清扫时间二次电池16就会用尽的状态。此时，吸引校正标志FC根据图8所示的控制设定为-1，在清扫结束时，例如二次电池16的充电开始时，吸引校正值VC成为-1。

在该一个用户进行第二次清扫时(图10(a2))，参数P根据图9所示的控制而成为(初始值PP-常数α)，因而第二次清扫的电流Ia_2成为比第一次的电流Ia_1小的值(Ia_2<Ia_1)。即，由于二次电池16的电流减小，电动送风机15的吸引力相比第一次受到抑制，第二次的清扫时间Ta_2比第一次的清扫时间Ta_1长(Ta_2>Ta_1)。由于清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V小于规定值或者第四电压阈值Vth4，因而根据图9所示的控制，第三次清扫的二次电池16的电流进一步减小，清扫时间进一步变长。通过同样地反复，清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V逐渐接近规定值或者第四电压阈值Vth4，在图10(a3)所示的第n次的清扫中，清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V达到规定值或者第四电压阈值Vth4附近。这对应于到达一个用户所需要的清扫时间，而且在二次电池16蓄积的电荷几乎用尽。

另一方面，图10(b1)表示另一个用户的第一次的清扫。清扫中的电流Ib_1对应于将电动送风机15的参数P设定为初始值PP的情况，成为与电流Ia_1相同的值。清扫时间为Tb_1，比一个用户的第一次的清扫时间Ta_1短(Tb_1<Ta_1)。清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V大于规定值或者第四电压阈值Vth4，对应于清扫结束时在二次电池16蓄积的电荷尚未用尽的情况。此时，吸引校正标志FC根据图8所示的控制设定为1，在清扫结束时，例如二次电池16的充电开始时，吸引校正值VC成为1。

如图10(b2)所示，在另一个用户开始第二次的清扫时，参数P根据图9所示的控制而成为(初始值PP+常数α)，因而第二次清扫的电流Ib_2成为比第一次的电流Ib_1大的值(Ib_2>Ib_1)。即，由于二次电池16的电流增加，电动送风机15的吸引力相比第一次增加。由于在第一次清扫时，在二次电池16蓄积的电荷尚未用尽，因而第二次的清扫时间Tb_2能够设为与第一次的清扫时间Tb_1大致相同，由于二次电池16的余量或者电压V大于规定值或者第四电压阈值Vth4，因而根据图9所示的控制，在第三次的清扫中，电流进一步增加。通过同样地反复，清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V逐渐接近规定值或者第四电压阈值Vth4，在图10(b3)所示的第m次的清扫中，清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V达到规定值或者第四电压阈值Vth4附近。这对应于到达另一个用户所需要的清扫时间，而且在二次电池16蓄积的电荷几乎用尽。

因此，在越反复清扫越需要相对长的清扫时间的一个用户的情况中，电动送风机15的吸引力自动调整成使清扫时间延长，在相对短的清扫时间即可的另一个用户的情况中，自动调整成在该清扫时间内使电动送风机15的吸引力最大化。即，按照用户的要求，随着进行反复清扫，可清扫时间的长度和电动送风机15的吸引力自动进行优化。换句话说，电动送风机15的参数P自动调整，使得在确保各用户的清扫所需要的清扫时间的基础上，吸引力达到最大。

另外，通过实施上述的控制，即使在由于二次电池16劣化或者反复充放电等使得所蓄积的电荷量减少的情况下，也能根据其劣化的程度自动调整可清扫时间的长度和电动送风机15的吸引力。例如，图11(a)表示某个用户的第k次的清扫，此时自动调整参数P，成为电动送风机15的电流I_k、清扫时间T_k。即，在该第k次的清扫中，在经过了清扫时间T_k时，二次电池16的余量或者电压V在规定值或者第四电压阈值Vth4附近，成为在二次电池16蓄积的电荷几乎用尽的状态。此时，在图11(b)所示的第(k+1)次的清扫中，假设由于二次电池16的劣化，清扫结束时的二次电池16的余量或者电压V小于规定值或者第四电压阈值Vth4，则根据图8所示的控制，吸引校正标志FC被设定为-1，在清扫结束时，例如充电开始时，吸引校正值VC减1。因此，在图11(c)所示的第(k+2)次的清扫中，清扫中的电流I_(k+2)相比电流I_(k+1)减小(I_(k+2)<I_(k+1))，清扫时间T_(k+2)相比第(k+1)次的清扫时间T_(k+1)增加，调整为第k次的清扫时间T_k(T_(k+2)＝T_k)。这样，电动送风机15的参数P自动调整，以便应对二次电池16的劣化，确保所需要的清扫时间。

如以上说明的那样，在本实施方式中，在以二次电池16的余量为规定值以下的状态结束清扫的情况下，判定为实际可以进行清扫的时间相对于用户想要进行清扫的时间不足，控制部17以减小下次清扫时的电动送风机15的吸引力的方式设定参数P，在以二次电池16的余量不是规定值以下的状态结束清扫的情况下，判定为用户以相对较短的清扫时间结束清扫，而且在此状态下二次电池16的电量富余，控制部17以增加下次清扫时的电动送风机15的吸引力的方式设定参数P。因此，将电动吸尘器11控制成，对于想要延长清扫时间的用户，一面确保电动送风机15的吸引力为规定以上一面延长可清扫时间，对于较短的清扫时间即可的用户，一面确保可清扫时间为规定以上一面增加电动送风机15的吸引力。其结果是，能够自动优化可清扫时间和吸引力，使得尽可能地将二次电池16的电量用尽。

即，通常在同一个用户使用电动吸尘器11清扫相同的清扫区域的情况下，可以预测以相似的清扫时间进行清扫，因而可以根据用户实施清扫时的二次电池16的余量，估计该用户通常需要何等程度的清扫时间。因此，通过根据该估计而设定参数P，能够调整参数P使得确保该用户所需要的清扫时间，而且没有剩余地使用有限的二次电池16的电量，将电动送风机15的吸引力设为最大限度。另外，即使用户有时突发性地进行与通常的清扫不同的清扫，如果减小参数P的每次的调整幅度，即使在进行了突发性的清扫的情况下，可清扫时间和吸引力也不会出现大幅变化，因而难以对在下一次清扫时进行与此前相同的清扫的情况产生影响，能够确保可清扫时间和吸引力的自动调整的精度使二次电池16的电量没有剩余。

另外，例如在用户用尽二次电池16，或者仅对二次电池16的余量少的电动吸尘器11少许充电就进行清扫的情况下，用户自己也意识到二次电池16未被充分充电，清扫时间缩短的可能性比较大。因此，控制部17将二次电池16已充电至余量大于比规定值大的规定的余量值的状态作为条件，实施电动送风机15的吸引力的增减的参数P的设定，换言之，如果不以二次电池16已充电至余量或者电压大于规定的余量值或者第五电压阈值的状态开始清扫，则不实施电动送风机15的参数P的校正，由此能够更适当地实施可清扫时间和吸引力的自动调整。

另外，在电动送风机15的参数P过大时，有可能电动送风机15的电流过大而成为高温，在参数P过小时，有可能电动送风机15的电流过小而不进行动作或者动作不稳定。因此，通过设定成使参数P不超过上限值或者下限值，能够避免电动送风机15成为高温或者不进行动作或动作不稳定的问题，使电动送风机15稳定地进行动作。

另外，通过按照容量不同的多种类型的二次电池16设定规定的余量值或者第五电压阈值，在安装了容量不同的任意二次电池16的情况下，也可以精度良好地进行参数P的自动调整。此外，例如如果分别对应二次电池16的每种类型预先在存储器等存储参数P，即使在区分使用多个二次电池16进行清扫的情况下，也能够按照各个二次电池16进行可清扫时间和吸引力的自动调整。

另外，在上述一个实施方式中，关于参数P的设定，可以仅设定成在以通过检测部25检测出的二次电池16的余量或者电压为规定值或者第四电压阈值以下的状态结束清扫的情况下，减小下次清扫时的电动送风机15的吸引力，也可以仅设定成在以通过检测部25检测出的二次电池16的余量或者电压不是规定值或者第四电压阈值以下的状态结束清扫的情况下，增加下次清扫时的电动送风机15的吸引力。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包含在发明的范围或主旨中，并且被包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。

Claims (6)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，

所述电动吸尘器具有：

电动送风机，通过来自二次电池的供电进行驱动；

集尘部，捕捉收集通过该电动送风机的驱动而吸入的尘埃；

余量检测单元，检测所述二次电池的余量；以及

控制单元，通过参数控制所述电动送风机的吸引力，

所述控制单元设定所述参数，使得在以通过所述余量检测单元检测出的所述二次电池的余量为规定值以下的状态结束清扫的情况下，减小下次清扫时的所述电动送风机的吸引力，所述控制单元设定所述参数，使得在以通过所述余量检测单元检测出的所述二次电池的余量不是所述规定值以下的状态结束清扫的情况下，增加下次清扫时的所述电动送风机的吸引力。

2.一种电动吸尘器，其特征在于，

所述电动吸尘器具有：

电动送风机，通过来自二次电池的供电进行驱动；

集尘部，捕捉收集通过该电动送风机的驱动而吸入的尘埃；

余量检测单元，检测所述二次电池的余量；以及

控制单元，通过参数控制所述电动送风机的吸引力，

所述控制单元设定所述参数，使得在以通过所述余量检测单元检测出的所述二次电池的余量为规定值以下的状态结束清扫的情况下，减小下次清扫时的所述电动送风机的吸引力。

3.一种电动吸尘器，其特征在于，

所述电动吸尘器具有：

电动送风机，通过来自二次电池的供电进行驱动；

集尘部，捕捉收集通过该电动送风机的驱动而吸入的尘埃；

余量检测单元，检测所述二次电池的余量；以及

控制单元，通过参数控制所述电动送风机的吸引力，

所述控制单元设定所述参数，使得在以通过所述余量检测单元检测出的所述二次电池的余量不是规定值以下的状态结束清扫的情况下，增加下次清扫时的所述电动送风机的吸引力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述控制单元将所述二次电池已充电至通过所述余量检测单元检测出的余量大于比所述规定值大的规定的余量值的状态作为条件，实施所述电动送风机的吸引力的所述参数的设定。

5.根据权利要求4所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述控制单元与所述二次电池的容量对应地设定不同的所述余量值。

6.根据权利要求1～3、5中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，

所述控制单元设定成使所述参数不超过上限值或者下限值。

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