CN102334957A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明的电动吸尘器具备：吸尘头，其内置有对旋转刷进行旋转驱动的电动机；移动速度检测部，其检测吸尘头的移动速度；电流检测部，其检测地面状态；电动送风机，其使吸尘头产生吸引力；集尘检测部，其检测所吸引的灰尘；以及信号控制部，其根据移动速度检测部、电流检测部及集尘检测部的输出来控制电动机和电动送风机的转数。由此，能够把握地面状态，使电动机和电动送风机的转数最优化来最佳地收集灰尘。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及一种普通家庭等用于进行清扫的电动吸尘器，尤其涉及与使用者的操作性和使用性相关联的控制。

背景技术

以往，使用者操作电动吸尘器时的往复动作的操作时间、操作速度是根据吸尘头在每单位时间内的往复动作的次数等计算出的。并且，例如在日本特开平3-82430号公报(专利文献1)中提出了一种通过根据计算出的结果改变吸引力来吸引灰尘等的电动吸尘器。

但是，在实际进行清扫的环境中，使用者的清扫方法千差万别，存在各种各样的操作方法、处理方法。因此，根据使用者的生活模式、生活环境等条件的不同，清扫方法有很大不同。

在上述专利文献1所记载的以往的电动吸尘器中，在较慢的操作速度、较长的操作时间的情况下，降低吸引力来安静地进行除尘，在较快的操作速度、较短的操作时间的情况下，提高吸引力来进行除尘。因此，存在以下情况：除尘的本来目的、即吸引灰尘的性能下降，即使提高吸引力也无法获得吸引灰尘的效果。其结果，存在损失能量等问题。

也就是说，如果操作速度较慢，则即使在要清扫的场所存在很多灰尘，也由于降低吸引力进行除尘而吸引灰尘的吸引力下降，从而不满足电动吸尘器本来的功能。另外，存在如下等问题：如果要清扫的场所没有灰尘，则即使加快操作速度提高了吸引力，也成为脱离了吸引灰尘进行清扫的电动吸尘器的目的的控制。

另外，根据地面状态的不同，灰尘的去除方法不同。例如，在地面是地板的情况下，即使增大吸引力，有时在使吸引力上升前后也不会获得较大的效果。另一方面，例如在地面是地毯的情况下，如果降低吸引力，则去除灰尘的性能下降，因此存在即使进行清扫也无法吸引灰尘的情况。因而，存在如下问题：在上述地面状态下，如果仅进行吸引力的控制，则无法通过吸引来完全地去除灰尘。

发明内容

本发明的电动吸尘器具备：吸尘头，其内置有对旋转刷进行旋转驱动的电动机；移动速度检测部，其检测吸尘头的移动速度；电流检测部，其检测地面的状态；电动送风机，其使吸尘头产生吸引力；集尘检测部，其检测所吸引的灰尘；以及控制部，其根据移动速度检测部、电流检测部及集尘检测部的输出来控制电动机和电动送风机的转数。

由此，能够把握地面状态，在有灰尘的场所可靠地进行吸引。另外，为了提高吸尘头进行往复动作时的吸引效率而使电动机、电动送风机的转数最优化，能够可靠地吸引灰尘。其结果，能够与使用者的操作方法相应地最佳地进行集尘。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电动吸尘器的整体立体图。

图2是该电动吸尘器的电路框图。

图3是表示该电动吸尘器的尘埃传感器的结构的截面图。

图4A是表示该电动吸尘器的尘埃传感器的输出波形(地板的情况下)的图。

图4B是表示该尘埃传感器的输出波形(地毯的情况下)的图。

图5A是说明该电动吸尘器的控制的流程图。

图5B是说明该电动吸尘器的控制的流程图。

图6是表示该电动吸尘器的摩擦量和电流量与地面种类的关系的图。

图7是该电动吸尘器的电路框图。

图8是表示该电动吸尘器的电动机的电流波形的图。

图9是表示该电动吸尘器的电动机的电流波形的图。

图10是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动速度与集尘度的关系的图。

图11是表示该电动吸尘器的电动送风机的吸引力与集尘度的关系的图。

图12是表示该电动吸尘器的吸尘头的旋转刷的转数与集尘度的关系的图。

图13是表示该电动吸尘器的吸尘头的旋转刷的转数与集尘度的关系的图。

图14是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动速度与集尘度的关系的图。

图15是表示该电动吸尘器的电动送风机的吸引力与集尘度的关系的图。

图16是表示该电动吸尘器的吸尘头的旋转刷的转数与集尘度的关系的图。

图17是表示该电动吸尘器的集尘检测部的输出例子的图。

图18是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动时间与行程长度的关系的图。

图19是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动速度与功耗的关系的图。

图20是表示该电动吸尘器的吸尘头的旋转刷的转数与刷触地的时间的关系的图。

图21是表示该电动吸尘器的电动送风机的吸引力与操作力的关系的图。

图22是表示该电动吸尘器的显示部的显示例的图。

图23是表示该电动吸尘器的移动速度检测部的检测例的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于本实施方式。

(实施方式1)

使用图1至图5说明本发明的实施方式1的电动吸尘器。

图1是本实施方式的电动吸尘器的整体立体图。图2是该电动吸尘器的电路框图。图3是表示该电动吸尘器的尘埃传感器的结构的截面图。图4A是表示该电动吸尘器的尘埃传感器的输出波形(地板的情况下)的图。图4B是表示该尘埃传感器的输出波形(地毯的情况下)的图。图5A、图5B是说明该电动吸尘器的控制的流程图。

图1所示的本实施方式的电动吸尘器的吸尘器主体21具有配置在后部的内置有电动送风机2的电动送风机室22以及配置在前部的用于吸收尘埃的集尘室23。在吸尘器主体21的前部设置有进气口26，在该进气口26上安装和拆卸自如地连接设置于软管24的一端的连接管25。

在软管24的另一端设置有具备把手27的前端管28，该把手27在进行清扫时被握住并且具有用于操作吸尘器主体21的运转的操作部9。操作部9通过“关闭”按钮(未图示)、“运转”按钮(未图示)等操作按钮来构成。

另外，伸缩自如的延长管29的下游侧端部安装和拆卸自如地连接在前端管28上。在延长管29的上游侧端部安装和拆卸自如地连接有吸尘头31，该吸尘头31内置有用于清扫尘埃的旋转刷30和对旋转刷30进行旋转驱动的电动机10。

根据上述结构，当使用者操作操作部9来驱动电动送风机2时，从吸尘头31吸引空气和与空气一起被吸引的被清扫面的尘埃作为吸入风。被吸引的尘埃和空气通过延长管29和软管24被输送到吸尘器主体21。然后，尘埃被内置在吸尘器主体21内的集尘室23吸收。尘埃被去除而变得干净的吸入风从吸尘器主体21的后方被排出到外部。

另外，如图2所示，在图1的吸尘器主体21的后部收纳有电源线13，该电源线13与插座(商用电源1)连接，用于向内置于吸尘器主体21的后述的各电路模块提供电源。在吸尘头31的底面配置有离地检测部11，该离地检测部11由仅在吸尘头31与被清扫面接触时接通(ON)的限位开关构成。

另外，在连接管25上设置有检测所吸引的尘埃的量的尘埃传感器8。在此，如图3所示，尘埃传感器8具备作为发光部的红外发光二极管15和与红外发光二极管15相向设置的作为受光部的光电晶体管16。并且，尘埃传感器8利用从被清扫面吸引的尘埃通过红外发光二极管15与光电晶体管16之间时尘埃遮断从红外发光二极管15发出的红外光而引起的光电晶体管16的输出变化，来检测尘埃。

下面，使用图2说明本实施方式的电动吸尘器的控制电路的结构。在此，图2所示的控制电路的电路模块32a、32b以及32c分别配置在吸尘器主体21、软管24以及吸尘头31中。并且，用于检测电源波形的零交叉点的零交叉点检测电路3、用于对信号控制部4提供电源的电源电路5、电动送风机2以及电动机10连接在商用电源1上。驱动电路A 6和驱动电路B 7分别根据信号控制部4的相位控制角来对电动送风机2和电动机10进行相位控制。此外，相位控制角是由后述的地面指数、尘埃传感器8的输出信号决定的。并且，进行相位控制所需的零交叉点检测电路3连接在信号控制部4上。

另外，尘埃检测部19由对光电晶体管16的输出进行放大的放大电路17和脉冲变换部18构成。此时，在直径为φ70μm以上的尘埃通过构成尘埃传感器8的红外发光二极管15与光电晶体管16之间时，放大电路17和脉冲变换部18输出脉冲。

另外，离地检测部11、操作部9以及脉冲变换部18与信号控制部4电连接。

使用图5A和图5B说明如上所述那样构成的本实施方式的电动吸尘器的动作以及作用。

图5A和图5B是说明本实施方式的电动吸尘器的控制的流程图。

最初，在商用电源1被接通时、即使用者将电动吸尘器的电源线13的电源插头(未图示)插入插座(未图示)的时刻，电动送风机2处于停止的状态。

首先，在步骤S1中，确认操作部9的操作状况。此时，在操作部9的“运转”按钮被按下的情况下(步骤S1：“是”)，使电动送风机2运转。在“运转”按钮没有被按下(步骤S1：“否”)而操作部9的“关闭”按钮被按下的情况下(是)，停止电动送风机2的运转。另外，在操作部9的“关闭”按钮没有被按下的情况下(否)，进入步骤S2。

接着，在步骤S2中，判断电动吸尘器是否正在运转。此时，如果电动吸尘器正处于运转停止状态(步骤S2：“否”)，则将尘埃传感器8的输出数据全部复位并返回到步骤S1。此时，为了在下一次开始运转时缩短地面指数的计算周期，而将地面检测完成标志复位，并对计时器A(未图示)设定5秒。此外，地面检测完成标志是表示在吸尘头31触地、即将尘埃传感器8的输出数据复位之后首次的地面指数的计算是否已完成的标志。另外，计时器A是要缩短地面指数的计算周期的时间的剩余时间进行计时的倒计时计时器。

接着，在电动吸尘器正在运转(步骤S2：“是”)的情况下，在步骤S3中，根据离地检测部11的输出来判断吸尘头31是与被清扫面接触(以后称为“着地”)还是离开被清扫面(以后称为“离地”)。在离地(步骤S3：“否”)的情况下，使用于测量离地的时间的离地计时器(未图示)进行计时并返回到步骤S1。此时，作为在着地之后删除离地状态下的尘埃传感器8的输出数据来计算地面指数的准备，将0.1秒(未图示)计时器以及0.1秒的尘埃传感器8的输出脉冲数复位。此外，尘埃传感器8的输出脉冲数的计数(累计)一直进行，并且在步骤S10以后对每0.1秒的脉冲数进行合计。

另一方面，在着地(步骤S3：“是”)的情况下，在步骤S4中进行地面指数等的计算处理。此外，步骤S4以后是仅在着地的情况下进行处理的流程图。

首先，在步骤S4中判断是否设置有地面检测完成标志。在设置有地面检测完成标志(步骤S4：“是”)的情况下，在步骤S5中判断离地时间是否为0.5秒以上。在离地时间为0.5秒以上(步骤S5：“是”)的情况下，对计时器A设定5秒，并且将用于计算地面指数的各计时器、计数器复位。然后，进行用于在接下来的步骤S7中在对计时器A设定的5秒内将地面指数的判断周期设定为1秒的准备。另一方面，在离地时间小于0.5秒(步骤S5：“否”)的情况下，地面指数的判断周期设为与通常情况相同，并进入步骤S7。

另外，在步骤S4中没有设置地面检测完成标志(步骤S4：“否”)的情况下，在步骤S6中判断离地时间是否为2秒以上。如果离地时间为2秒以上(步骤S6：“是”)，则对计时器A设定5秒，并且将用于计算地面指数的各计时器、计数器复位。然后，进行用于在接下来的步骤S7中在对计时器A设定的5秒内将地面指数的判断周期设定为1秒的准备。另一方面，如果离地时间小于2秒(步骤S6：“否”)，则地面指数的判断周期设为与通常情况相同，并进入步骤S7。

接着，在步骤S7中，在计时器A为0的情况下(步骤S7：“否”)、即超出了要缩短地面指数的判断周期的时间的情况下，在步骤S8中根据地面指数切换地面指数的判断周期。此时，在地面指数为超过1而较高(被清扫面的灰尘难以去除)的情况下(步骤S8：“否”)，将地面指数的计算周期设定为2.5秒，在地面指数为1以下而较低(被清扫面的灰尘容易去除)的情况下(步骤S8：“是”)，将地面指数的计算周期设定为5秒。

接着，如图5B所示，在步骤S9中进行离地计时器的复位、对尘埃传感器8的脉冲数的合计定时进行测量的0.1秒计时器的计时和对地面指数的计算定时进行测量的地面计时器(未图示)的计时。同时，进行计时器A的倒计时，该计时器A测量要缩短地面指数的计算周期的时间的剩余时间。

此外，步骤S10以后是尘埃传感器8的输出脉冲的合计处理。在步骤S10中，如果0.1秒计时器达到了0.1秒(步骤S10：“是”)，则进入步骤S11。因此，在步骤S11以后，每隔0.1秒进行处理。

接着，在步骤S11和12中，根据0.1秒内的尘埃传感器8的输出脉冲，进行计数器A(未图示)和计数器B(未图示)的计数。此时，在计数器A中存储0.1秒内的尘埃传感器8的输出脉冲数为2以上的次数。在计数器B中存储0.1秒内的尘埃传感器8的输出脉冲数为3以上的次数。

接着，在步骤S13中，根据0.1秒内的尘埃传感器8的输出脉冲数和地面指数，按照(表1)所示的表格来设定电动送风机2的控制相位角(以下记载为“相位角”)。也就是说，在尘埃传感器8的输出脉冲数越多(被清扫面的灰尘较多)或者地面指数越高(被清扫面的灰尘越是难以去除)时，越是缩小相位角。由此，通过提高电动吸尘器的动力来控制吸引力。

[表1]

针对脉冲数以及地面指数的相位角以及输入功率表

接着，在步骤S14中将地面计时器与步骤S7中所设定的地面指数的计算周期进行比较，判断是否为计算地面指数的定时。在是地面指数的计算定时的情况下(步骤S14：“是”)，计算地面指数。之后，在步骤S15中将各计时器、计数器复位且设置地面检测完成标志，返回图5A所示的步骤S1，重复各控制流程。

下面，说明地面指数的计算方法。

首先，根据下式校正地面指数的计算定时时的计数器A和计数器B的值。

计数器A(校正值)＝计数器A的值×(5秒÷地面指数的计算周期)

计数器B(校正值)＝计数器B的值×(5秒÷地面指数的计算周期)

也就是说，各计数器的校正值是如下值：是通过比例计算将地面指数的计算周期的期间内的各计数值换算成5秒内的各计数值而得到的值。

接着，按照计数器A和计数器B的校正值以及(表2)所示的表格来计算地面指数。

[表2]

针对计数器A、B(校正值)的地面指数设定表格

下面，使用图4A和图4B具体说明针对地面状态的操作时间与基于由尘埃传感器8检测出的脉冲数的计数器A的值和计数器B的值之间的关系。图4A是表示该电动吸尘器的尘埃传感器的输出波形(地板的情况下)的图。图4B是表示该尘埃传感器的输出波形(地毯的情况下)的图。

如图4A所示，在地面是地板的情况下，即使局部有尘埃的分布也能够在短时间内去除尘埃，因此0.1秒内的脉冲数存在一次性增加后立即下降的趋势。另一方面，在地面是地毯的情况下，基本来说多余的绒毛很多，尘埃侵入到地毯的深处，因此去除尘埃要花费较长的时间。因此，存在与地板相比地毯的0.1秒内的脉冲数的绝对值变大的趋势。

此外，根据计数器A和计数器B的值计算地面指数的方式是公知的。但是，在要利用各地面的特性高精确度地计算地面指数的情况下，通常根据规定值以上的脉冲数的产生频率来计算地面指数，而不是使用尘埃传感器的0.1秒内的脉冲数的绝对值。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，首先，由离地检测部11检测吸尘头31的离地/着地的状态。然后，在吸尘头31暂时离开被清扫面后再次接触被清扫面(着地)时，将用于计算地面指数的所存储的尘埃传感器8的输出数据(计数器A和计数器B)暂时复位。同时，在接触到被清扫面(着地)后的5秒内，以普通情况下的周期的五分之一(1秒)为周期进行地面指数的计算。其结果，即使移动到不同的被清扫面进行清扫，也能够以比以往的电动吸尘器高的追踪性计算地面指数，从而有效地对被清扫面进行清扫。

即，例如在移动到了地板时，如果所移动到的场所的尘埃偶尔在局部较多，则有时会将地面指数错误地计算成较高(难以去除灰尘的地面)。但是，由于以较短的周期进行地面指数的计算，因此在吸入了局部尘埃较多的场所的尘埃之后，能够立即计算出正确的地面指数。其结果，即使在局部尘埃较多的场所和难以去除灰尘的地面进行控制使对电动送风机2提供的通电量相同、即为了提高集尘性能而暂时提高功率，对于使用者来说，在操作性方面也不会产生不适感，反而能够根据符合真实感的控制来进行清扫。

另外，在吸尘头31在接触到被清扫面(着地)的状态下开始运转、或者在开始运转之后吸尘头31首次接触到被清扫面(着地)的情况下，都是在运转开始后5秒内以普通情况下的周期的五分之一(1秒)为周期进行地面指数的计算。因此，能够在运转开始时以较高的追踪性计算地面指数，来有效地对被清扫面进行清扫。

另外，在通常使用电动吸尘器时，在地面指数较高(难以去除被清扫面的灰尘)的情况下，以地面指数较低(容易去除被清扫面的灰尘)的情况下的周期的一半为周期进行地面指数的计算。由此，能够防止在地面是地板时容易发生的地面指数的错误计算。也就是说，即使在吸尘头31不离地的状态下从地面指数高的地毯移动到地面指数低的地板时，也能够以比以往高的追踪性计算地面指数来有效地对被清扫面进行清扫。

此外，在对地面指数高的被清扫面进行清扫的情况下，只要不是长时间持续清扫相同场所，尘埃传感器8的输出就不怎么下降。因此，例如即使以较短的周期计算地面指数，也不会计算出较低的地面指数。

另外，利用地面检测完成标志来判断在吸尘头31从离地变为着地时首次地面指数的计算是否已完成。此时，在吸尘头31从离地变为着地的定时是首次地面指数计算之前且离地时间为2秒以内的情况下，首先不将目前为止所储存的尘埃传感器8的输出数据复位而用于计算地面指数。然后，仅删除吸尘头31离开被清扫面期间的尘埃传感器8的输出数据值，在触地(着地)之后，继续进行地面指数的计算处理。由此，即使地面变为例如地垫(area mat)等要频繁地重复进行吸尘头31的触地(着地)和离地的被清扫面，也不需要重复进行尘埃传感器8的输出数据的复位。因此，能够在删除离地时的不稳定状态下的尘埃传感器8的输出数据后计算地面指数。其结果，能够以较高的追踪性正确地计算地面指数来有效地对被清扫面进行清扫。

并且，在计算出地面指数之后，如果吸尘头31离开被清扫面的时间小于0.5秒，则首先在吸尘头31触地(着地)时不将尘埃传感器8的输出数据复位。然后，仅删除吸尘头31离开被清扫面期间的尘埃传感器8的输出数据值，在触地(着地)之后继续进行地面指数的计算处理。由此，即使在地面是地垫等要频繁地重复进行吸尘头31的触地(着地)和离地的情况下，与以往相比也能够高精确度地计算地面指数。其结果，能够与对普通的被清扫面进行清扫的情况同样地每次都更新地面指数，来有效地对被清扫面进行清扫。

通过利用上述尘埃传感器8进行控制，能够估计出地面的状态，来对被清扫面进行清扫。

下面，使用图6说明利用上述尘埃传感器8来估计地面状态以及根据电动机10的电流变化来估计地面状态的方法。图6是表示该电动吸尘器的摩擦量和电流量与地面种类的关系的图。

即，是如下结构：根据上述尘埃传感器8算出的地面指数和对内置于吸尘头31的尘埃清扫用的旋转刷30进行旋转驱动的电动机10的电流变化来估计地面状态进行控制。此时，利用了电动机10的电流变化与旋转刷30和地面之间的摩擦量有很大关系这一特征。

如图6所示，根据地面的种类、例如地板、地毯等不同，旋转刷30的摩擦量发生变化。另外，即使同样是地毯，旋转刷30与绒毛长的地毯的摩擦量和旋转刷30与绒毛短的地毯的摩擦量也有很大变化。因此，根据电动机10的电流变化进行检测来估计地面的种类。

但是，电动机10的电流变化与地面和旋转刷30之间的摩擦量有关，并且在通过摩擦而旋转刷30磨损的情况下摩擦量也发生变化，从而电动机的电流也发生变化。因此，通过利用尘埃传感器8估计地面状态以及检测电动机10的电流变化，最大限度地发挥双方的长处，来高精确度地可靠地检测地面状态。

即，尘埃传感器8几乎不会受到经年变化的影响，因此能够可靠地检测出成为对象的灰尘，从而能够判断整个地面的灰尘的倾向。但是，在尘埃传感器8的情况下，如果灰尘的量不发生变化，则有可能耽误地面状态的判断。另一方面，关于电动机10的电流变化，针对地面变化，电流的变化较快，因此能够迅速地判断地面状态。但是，在检测电动机10的电流变化的情况下，由于旋转刷30的磨损等经年变化，所检测出的电流水平发生很大变化。

因此，通过有效利用尘埃传感器8和电动机10的电流变化这两方的长处，减少短处，来估计地面状态，从而实现对于使用者来说使用便利的电动吸尘器。

下面，参照图7和图8说明根据尘埃传感器8以及电动机10的电流变化来估计地面状态的动作。图7是该电动吸尘器的电路框图。图8是表示该电动吸尘器的电动机的电流波形的图。此外，图2所示的电路模块32a、32b、32c分别相当于图7所示的吸尘器主体21内的电路、操作部9/软管24内的电路以及吸尘头31内的电路。

如图7所示，吸尘器主体21具有检测在吸尘头31的电动机10中流动的电流的电流检测部41，电流检测部41的输出在图8的测量点C所示的定时输入到信号控制部4。

下面，使用图8说明上述所示的测量点C的定时。

首先，通过相位控制调整电动送风机2的电力量使其进行动作。因此，在使电流量大的电动送风机2进行动作的情况下，利用相同的电源进行动作的电动机10的电流波形受到影响。但是，通过相位控制进行的对电力量的控制在图8的A期间进行。因此，在A期间以外即使使电动送风机2进行动作，电动机10的电流波形也基本上不受影响。

另外，通常来说电动机10沿一个方向进行旋转动作。但是，由于使用者使用吸尘头31的动作是往复动作。因此，在对吸尘头31进行推压时，吸尘头31与电动机10沿相同的方向进行旋转动作(前进的旋转方向)。另一方面，在将吸尘头31拉回时，电动机10的拉回方向与电动机10的旋转方向相反，成为逆旋转，因此如图8的B所示那样，对电流波形产生很大影响。但是，从图8的电流波形可知，在测量点C，吸尘头31的推压、拉回对电流波形几乎没有影响。因此，在电动送风机2进行动作时以及吸尘头31进行逆旋转(拉回动作时)，在影响较小的图8的测量点C进行电动机10的电流检测。

另外，一般来说，使用者使吸尘头31以大约1秒左右的往复运动进行动作，因此在1秒内重复进行推压和拉回的往复动作。由此，在电动机10中流动的电流的值发生变化。具体地说，在推压的最后定时，在电动机10中流动的电流的值最高。另一方面，在拉回时旋转刷30有点脱离地面而返回，因此在电动机10中流动的电流的值变小。

因此，在利用最大电流值与最小电流值之差来判断地面状态的情况下，根据使用者的不同，推压时对吸尘头31的推压方法和拉回时旋转刷30离开地面的水平不同，因此最大与最小的电流之差有大有小，无法得到稳定的变动差。但是，如果检测在电动机10中流动的电流的最大值，则能够可靠地得到一个方向的电流水平。因此，只要确认普通的使用状态(不考虑对推压力进行调整的水平)来设定电流水平即可。

下面，使用图6说明利用电动机10的电流变化来估计地面状态的方法。

首先，如图6那样根据电动机10的电流水平来确认由于地面种类不同而产生的地面与旋转刷30之间的摩擦量的差异。在此，为了进行地毯和地板的检测，如图6所示那样设定水平D。此时，水平D被设定为即使电流量在Y、X、Z的范围内变动也能够判断地面是地毯还是地板，Y是针对相同的摩擦量，包含电动机10的电流量的偏差等在内的以最大水平进行的判断、X是中心值，Z是经年变化(例如运转600小时)后的最大变化时水平。由此，对于包含产品的差异、使用者的操作(推压时、拉回时的动作)的个人差异等在内的所有差异，都能够正确地检测并判断(估计)地面状态。

并且，推压时与拉回时的电流信号的水平差大致如图9那样。即，一般来说在进行推压动作时，使用者沿对旋转刷30施加力的方向进行操作，因此电动机的电流值变大。另一方面，在进行拉回动作时，相反地旋转刷30有点脱离地面而容易空转，因此电动机10的电流值变小。

使用图7说明电流检测部41和地面指数的输出处理。

如图7所示，由运算部42对由电流检测部41的电流传感器检测电动机10的电流变化而得到的地面的检测数据和根据地面指数得到的地面的估计数据进行计算，来最终确定地面状态。

此时，运算部42在电流检测部41和地面指数这两方的信号都将地面判断为地板或者地毯的情况下，分别判断为地板或者地毯。

也就是说，根据估计地面指数的尘埃传感器8和估计地面状态的电流检测部41的电流传感器这两个传感器判断为地面相同的结果来进行判断，因此能够以非常高的精确度检测地面状态。

此外，在特定为加快切换而进行估计、为了有效利用上述两个传感器各自的特征而根据两个传感器的逻辑和进行对应的情况下，通过下面所示的方法进行判断。此时，为了即使在电动机10中流动的电流随着经年变化而发生了很大变化、电动吸尘器的设备差异大到超过预测的情况下也可靠地检测地面状态，而需要设定为以来自两个传感器的某个传感器的信号优先来进行判断。

首先，在两个传感器中的某一个传感器可靠地将地面判断为地板或者地毯的情况下，将其判断结果作为运算结果。

具体地说，下面以从地板开始的情况为例进行说明。在这种情况下，在两个传感器中的某一个传感器从将地面判断为地板变化为将地面判断为地毯的情况下，将地面判断为地毯。并且，保持判断结果直到从判断为地毯变为判断为地板为止。由此，例如即使电动机10的电流在不会变为判断成地毯的水平的范围内变化，也由于以往的地面指数与灰尘的量相对应地将地面判断为地毯，而能够以与使用者清扫的实感一致的操作进行清扫。

相反地，由于在将旋转刷30置于地面的时刻判断电动机10的电流变化，因此能够加速对于切换的响应。其结果，能够提供一种能够与使用者的使用感觉相一致地进行操作的电动吸尘器。

如上所述，首先，根据地面指数来估计地面的灰尘量和地面状态。然后，在所估计出的对于实际清扫的地面指数下，通过来自信号控制部4的信号控制电动送风机2的电力量。由此，在灰尘较多时增加电动送风机2的电力量、在灰尘较少时减少电力量来使电动吸尘器进行动作。此时，由电流检测部41检测与旋转刷30和地面之间的摩擦量相应的电动机的电流变化，由此根据地面指数以及电动机10的电流变化来控制电动送风机2的电力量。

也就是说，能够更快地判断地面状态，并根据电流检测部41的检测结果进行电动机10的电力量的切换。另外，由于利用两个传感器，因此能够更可靠地检测地面状态，并且对于经年变化等引起的传感器输出的变动，也能够可靠地检测地面状态。

然后，通过由运算地面指数的输出的运算部42改变向电动送风机2提供的电力量(通电量)，能够使电动送风机2产生与地面种类、地面的灰尘量相应的吸引力。

通过以上说明的方法，来执行电流检测部41的动作和集尘检测部51的动作。

下面，使用图10至图16说明本发明的实施方式的电动吸尘器的移动速度检测部52。

首先，在使用者进行清扫时，握住电动吸尘器的把手27，使吸尘头31在地面上向前后进行往复动作。在这种情况下，根据使用者的不同、性格、周围的状况、居住环境等不同而以不同的速度(下面记载为“移动速度”)进行往复动作。

此时，在对地面的灰尘等进行集尘的情况下，如果从产品方面看，移动速度慢是较为理想的。这是因为吸尘头31存在于要集尘的场所的存在时间越长，如图10至图16所示那样能够吸引尘埃的可能性越高。其结果，与使吸尘头31快速移动的情况相比，能够收集更多的灰尘。

接着，针对由设置在吸尘头31内的电动机10驱动的旋转刷30的动作进行说明。

此外，在地面是地板的情况下，通过使旋转刷30接触地面的表面能够将附着的细菌等也一并去除来进行清扫。另外，在地面是地毯的情况下，旋转刷30将进入到地毯的接缝间的灰尘扫出、或者将地毯的接缝打开以容易进行吸引。另一方面，随着旋转刷30的转数增加，能够将地面表面的例如细沙等较大的颗粒弹起。

即，如图12所示，在地毯的绒毛较细且灰尘容易进入到地毯内的地毯(威尔顿地毯(Wilton))的情况下，旋转刷30的转数对于集尘度的影响不大(角度X较小)。但是，如图13所示，在灰尘积留于表面的地毯(圈绒地毯(loop))的情况下，旋转刷30的转数的影响与上述地毯(威尔顿地毯)的情况不同，虽然转数较小，但集尘度大(角度Y较大)。

接着，针对吸尘器主体21内的电动送风机2的吸引力的效果进行说明。

基本上，电动送风机2的吸引力越强集尘性越高。也就是说，吸引力强意味着吸尘头31内的气压容易变成负压。因而，如果负压的水平较大，则集尘性高。

下面，说明针对上述分开说明的吸尘头31的移动速度和集尘度、吸尘头31内的旋转刷30的转数和集尘度以及吸尘器主体21的电动送风机2的吸引力与集尘度这三个项目的控制。

首先，说明对吸尘头31的移动速度的控制。此外，作为检测移动速度的移动速度检测部52，存在各种方法，下面，作为一例，以使用加速度传感器的例子进行说明。

加速度传感器是测量移动物体的例如X、Y、Z方向的加速度的传感器。图23示出了加速度传感器以规定的力沿X、Y、Z方向移动时的加速度的输出事例。此时，在吸尘头31例如沿X方向和Y方向的合成方向移动的情况下，在X方向和Y方向上受到的加速度的水平仅作为X方向和Y方向的信号而被输出，不在Z方向上输出。

具体地说，例如以进行清扫的时的操作为例说明使用了加速度传感器的移动速度的检测。

首先，通常来说，握住设置在电动吸尘器的前端管28上的把手27，通过向前后的往复动作等来操作吸尘头31。此时，例如从身边向前方开始移动吸尘头31直到达到一定速度之前，加速度起作用。此外，在吸尘头31以一定速度移动的情况下，不产生加速度。接着，在吸尘头31要到达前方时从一定速度开始直到停止之前，相反方向的加速度起作用。并且，在从停止于前方的状态起在下一个瞬间将吸尘头31拉回身边时也产生加速度，能够从加速度传感器获得信号。并且，在将吸尘头31从前方拉回到身边且从一定速度开始到停止的定时，再一次由于加速度的变化而从加速度传感器输出信号。

也就是说，通过使用加速度传感器，能够在吸尘头31的往复动作、例如从身边向前方移动以及从前方返回身边时，从加速度传感器获得信号。其结果，通过测量从身边向前方移动时产生的信号和从前方返回身边时产生的信号的时间，能够测量吸尘头31的移动时间。因此，在本实施方式中，加速度传感器能够兼作检测吸尘头31的移动时间的移动时间检测部。另外，由于加速度传感器检测加速度，因此通过对加速度进行积分还能够构成检测吸尘头31的移动速度的移动速度检测部52。

接着，说明对吸尘头31内的驱动旋转刷30的电动机10的转数的控制。下面，用如下的例子进行说明：在设为在AC100V下动作时MAX(100％)旋转的情况下，将标准设定为80％、将弱设定为60％，来控制电动机10。此外，通过相位控制，使转数和相位控制量相对应来设定电动机10的控制比例(参照图8)。通过该设定，能够使电动机10的转数增加和减少。在此，吸尘器主体21的电动送风机2与上述电动机10同样地，通过相位控制来进行转数的切换。

下面，以地毯上撒布有沙尘的状态为例使用图10至图12具体说明吸尘头31的移动速度和集尘度、吸尘器主体21的电动送风机2的吸引力以及吸尘头31内的旋转刷30的转数与集尘度的特性。此外，图10至图12示出了通过实验等得到的特性，因此能够将其灵活运用为数据库。

图10是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动速度与集尘度的关系的图。图11是表示该电动吸尘器的电动送风机的吸引力与集尘度的关系的图。图12是表示该电动吸尘器的吸尘头的旋转刷的转数与集尘度的关系的图。

即，从图10可知，吸尘头31的移动速度越快(越大)，集尘度越低。另外，从图11可知，电动送风机2的吸引力越高(越大)，集尘度越高。并且，从图12可知，即使吸尘头31的旋转刷的转数发生变化，集尘度的变化程度(角度X)也较小。由此可知，与图12所示的旋转刷30的转数相比，如图10所示那样移动速度使集尘度产生的变化较大。

接着，以地板上的灰尘掺杂有零食的状态为例使用图14至图16具体说明吸尘头31的移动速度和集尘度、吸尘器主体21的电动送风机2的吸引力以及吸尘头31内的旋转刷30的转数与集尘度的特性。

图14是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动速度与集尘度的关系的图。图15是表示该电动吸尘器的电动送风机的吸引力与集尘度的关系的图。图16是表示该电动吸尘器的吸尘头的旋转刷的转数与集尘度的关系的图。

即，从图14可知，与图10的地毯的结果同样地存在吸尘头31的移动速度越快(越大)集尘度越低的趋势。另外，从图16可知当吸尘头31的旋转刷30的转数变大时，与图12的地毯的结果相比，集尘度略有上升的趋势。

但是，如图15所示的电动送风机2的吸引力与集尘度的关系与图11所示的地毯的结果的倾向不同。

也就是说，在图11所示的地毯的情况下，当电动送风机2的吸引力变大时，集尘度一直增加(变高)。

另一方面，如图15所示，在地板的情况下，例如相对于吸引力从小到中的增加，集尘度增加(变高)，但是即使继续增加吸引力，集尘度也几乎不增加。这是因为地板与地毯的情况不同，要收集的灰尘不会陷入地板中，因此只要某种程度的吸引力就能够进行集尘。也就是说，在地面是地板的情况下，与地毯的情况相比灰尘不会进入其中，因此能够以某种程度的吸引力收集灰尘。

接着，使用图17说明根据本发明的实施方式的电动吸尘器的集尘检测部51的输出来检测吸尘头31的移动时间的集尘移动时间检测部。

图17是表示该电动吸尘器的集尘检测部的输出例的图。此外，图17所示的纵轴表示相对于横轴的时间的检测到灰尘时的尘埃检测信号的输出波形。在这种情况下，如果由尘埃传感器8检测出的光的透过度差(尘埃较多)，则输出大。

在此，根据图17可知，尘埃检测信号的输出以较长周期进行变动。该输出的变动与吸尘头31的往复动作的周期一致。因此可知，在图17所示的A到B的期间内吸尘头31进行了一次往复。

另外，基本上以从已到达的位置返回再向下一个位置移动的动作来操作吸尘头31。并且，在有灰尘的情况下，将吸尘头31朝向有灰尘的位置推进的情形较多。在这种情况下，如图17所示，关于集尘检测部51的输出，在将吸尘头31推进的状态下尘埃传感器8的信号变大，在返回时将吸尘头31拉回的状态下尘埃传感器8的信号不是很大。

也就是说，利用将吸尘头31推进的状态和将吸尘头31拉回的状态下的尘埃传感器8的输出，能够由集尘移动时间检测部检测吸尘头31的往复动作的周期。

接着，使用图18说明本发明的实施方式的电动吸尘器的吸尘头31的动作。

图18是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动时间与行程长度的关系的图。

如图18所示，虽然多少有些偏差，但是基本上可以看出存在移动时间短的情况下行程长度短的倾向。也就是说，在快速操作吸尘头31进行往复运动的情况下，行程长度短，因此进行小范围内的清扫。另一方面，在慢慢操作吸尘头31进行往复运动的情况下，行程长度长，因此可知进行了大区域的清扫。

即，能够从图18所示的吸尘头31的移动时间和行程长度的关系上导出移动速度。例如，在吸尘头31的移动时间是1秒的情况下，能够从图18的关系中估计出行程长度大约为100cm，因此导出吸尘头31的移动速度是100cm/秒。

然后，根据上述吸尘头31的移动速度显示吸尘头31的操作速度，并通知给使用者，由此能够在最佳的状态下操作电动吸尘器。

使用图22说明向使用者通知吸尘头31的操作速度的显示部53的一例。图22是表示该电动吸尘器的显示部的显示例的图。

如图22所示，显示部53显示当前的操作速度相对于吸尘头31的最佳的移动速度是快还是慢。也就是说，如果以最佳的移动速度进行清扫，则显示部53的“适中”的部分点亮。另一方面，如果操作速度快，则显示部53点亮显示“快”，或者如果操作速度慢，则显示部53点亮显示“慢”。

一般来说，使用者不去辨别自己进行清扫的模式(吸尘头31的操作速度)是否充分发挥了电动吸尘器的性能进行清扫而进行操作的情况较多。因此，通过在显示部53上显示操作速度来可靠地将操作速度通知给使用者，能够以最佳的操作速度操作电动吸尘器。

另外，通过利用尘埃传感器8检测有无灰尘来导出吸尘头31的移动速度，因此图7所示的集尘检测部51也能够进行下面所示的动作。

首先，使用者在进行清扫时，例如从“强”、“自动”、“弱”等运转模式中进行选择来使电动吸尘器运转。此外，在运转模式中选择了“自动”的情况下，能够根据集尘检测部51的检测信号来改变电动送风机2的吸引力，因此不会浪费电力，能够可靠地吸引灰尘。

此时，在地面是地毯或者地板时都根据电流检测部41和集尘检测部51的检测结果进行判断。并且，例如在地面是地板的情况下，与地毯的情况相比降低电动送风机2的吸引力进行清扫。

下面，参照根据实验数据预先得到的图10～16的结果来说明吸尘头31的动作。此时，从实验数据可知，吸尘头31的移动速度和集尘度关联较大。

首先，根据移动速度检测部52的信号来检测使用者操作吸尘头31的移动速度。具体地说，通过配置在操作部9内的移动速度检测部52检测使用者所操作的吸尘头31的前后动作，计算移动速度。此时，作为移动速度的计算方法，例如在加速度传感器的情况下，对加速度的变化进行积分。另外，在是移动时间的情况下，根据图18的预先获取的实验数据计算出移动速度。

然后，将计算出的当前时刻的吸尘头31的移动速度和检测电动机10的电流变化的电流检测部41的信号输入到信号控制部4。信号控制部4根据被输入的信号，检测要进行清扫的地面是地板还是地毯。

首先，说明在将要清扫的地面检测为地毯的情况下对使用者进行的吸尘头31的往复动作的判断。此时，根据图10，移动速度越慢，集尘度越高，因此例如在以100cm/秒的移动速度进行吸尘头31的往复动作的情况下，信号控制部4使图22所示的显示部53点亮移动速度为“快”的显示。

然后，对于显示为“快”的100cm/秒的移动速度，为了能够更好地进行清扫，要降低吸尘头31的旋转刷30的电动机10的转数。也就是说，通过降低电动机10的转数来如图12的实验数据所示那样向使集尘度增加的方向切换。此时，如图11所示那样增加电动送风机2的吸引力也能够增加集尘度。

但是，下面，作为能够节能地进行清扫的一个事例，针对降低电动机10的转数来增加集尘度的情况进行说明。因此，关于增加电动送风机2的吸引力来提高集尘度的情况，由于会导致耗电的增加，因此省略说明。

在该事例的情况下，能够不使输入电力增加而以使用者进行操作的通常的移动速度最大限度地增加集尘度来进行除尘。此时，在显示部53上，通过催促使用者将吸尘头31的动作从“快”移动速度向“慢”移动速度转移，来使集尘度进一步增加，能够更有效地进行清扫。

下面，使用图19说明吸尘头的移动速度所产生的使用者的功耗。图19是表示该电动吸尘器的吸尘头的移动速度与功耗的关系的图。也就是说，图19示出了使用者较快操作吸尘头31和较慢操作吸尘头31时的能量的消耗度。

如图19所示，对吸尘头31的操作越快，功耗例如呈指数函数地增加。因此，通过慢慢操作吸尘头31进行清扫，能够可靠地收集灰尘，并且能够减轻给使用者带来的负担从而轻松地进行清扫。

接着，说明将要清扫的地面检测为地板的情况下对使用者进行的吸尘头31的往复动作的判断。此时，根据图14，吸尘头31的移动速度越慢，集尘度越高，因此例如在以130cm/秒的移动速度进行往复动作的情况下，在图22所示的显示部53上点亮移动速度为“快”的显示。

然后，针对显示为“快”的130cm/秒的移动速度，以集尘度最高的条件下的电动送风机2的吸引力、电动机10的旋转刷30的转数进行动作。此时，如图15所示那样吸尘器主体21的电动送风机2的吸引力相对于集尘度的倾向与上述地毯的情况不同。也就是说，在地板的情况下，如果超过规定的吸引力(例如吸引力从小到中的期间)，则即使继续增加吸引力，集尘度的变化也较小。因此，吸引力继续增加只会增加电动送风机2的耗电，因此不需要增加吸引力。因此，如图16所示那样降低吸尘头31的旋转刷30的转数来增加集尘度。因而，在地板的地面上使吸尘头31以快的移动速度进行往复动作的情况下，不使电动送风机2的吸引力增加到规定值以上，而通过降低吸尘头31的旋转刷30的转数，能够增加集尘度。此时，在显示部53上显示“快”，催促使用者降低吸尘头31的移动速度进行操作，由此能够进一步增加集尘度，从而更有效地进行清扫。

下面，针对如下情况进行说明：无论地面是地毯还是地板，都在吸尘头31操作时的移动速度快的情况下，在显示部53上显示“快”，然后使用者根据该显示减慢吸尘头31的移动速度来进行操作。此时，以下面的情况为例进行说明：通过使用者将吸尘头31的移动速度“减慢”为70cm/秒进行操作，而移动速度的显示变为“适中”。此外，70cm/秒的移动速度能够通过例如使用了加速度传感器等的移动速度检测部52等的信号检测出。然后，通过将检测出的信号输入到信号控制部4，来识别移动速度是否为70cm/秒。此时，通过将电动送风机2的吸引力维持为规定的吸引力，并且维持降低了旋转刷30的转数的状态，能够以集尘度高的状态操作电动吸尘器。并且，在变为上述状态的情况下，信号控制部4向显示部53发送用于显示为“适中”的信号，来显示以合适的移动速度对吸尘头31进行了操作。由此，使用者识别出以合适的移动速度进行了清扫，通过维持当前的移动速度进行操作，能够以最高的效率进行清扫。

下面，以使用者在移动速度例如为30cm/秒的“慢”的状态下操作吸尘头31的情况为例进行说明。

首先，当信号控制部4根据移动速度检测部52的信号识别为吸尘头31的移动速度是“慢”时，向显示部53发送信号以变更显示部53的显示，从而使显示部53的“慢”点亮显示。同时，增加电动送风机2的吸引力来增加集尘度。并且，使吸尘头31的旋转刷30的转数下降来增加集尘度。

此时，使电动送风机2的吸引力增加的范围在地面是地毯和地板的情况下不同。

也就是说，当将图11与图15进行比较时，在地毯的情况下，通过增加电动送风机2的吸引力，集尘度增加。另一方面，在地板的情况下，当超过规定的吸引力时，成为大致相同程度的集尘度。因此，在地面是地毯和地板时，提高集尘度时使吸引力增加的范围是不同的。

也就是说，在从将电动送风机2的吸引力设定为高的地毯地面移动到地板地面的情况下，根据电流检测部41检测到的电动机10的电流变化来检测地面变化。并且，在信号控制部4识别出所检测到的信号时，使电动送风机2的吸引力下降到规定的吸引力。由此，通过降低到能够集尘的吸引力，来抑制电动送风机2的无用的能量消耗，从而能够节能地控制电动吸尘器。

此外，在地板的表面打蜡的情况较多，因此一般的电动吸尘器具备通过旋转刷30的旋转在擦拭地板表面的同时进行打磨的功能。因此，在电流检测部41将地面判断为地板的情况下，将电流检测部41所检测到的信号输入到信号控制部4。然后，信号控制部4输出使吸尘头31的旋转刷30的转数少许增加的信号。也就是说，如图20所示，随着旋转刷30的转数变高，旋转刷30与地面表面接触的时间变长，因此打磨地面的效果提高。

另外，一般来说，使用者很在意清扫过程中的噪音。此时，在地面是地板的情况下，清扫过程中容易发出噪音，并且噪音根据吸尘头31的旋转刷的旋转而发生变化。另一方面，在地面是地毯的情况下，即使吸尘头31的旋转刷30的转数改变，也很难影响到噪音的变化。

因此，在电流检测部41将地面检测为地毯的情况下，使改变吸尘头31的旋转刷30的转数优先于改变电动送风机2的吸引力，使电动机10可变地进行控制。另一方面，在电流检测部41将地面检测为地板的情况下，使吸引力优先于吸尘头31的旋转刷30的转数，使电动送风机2可变地进行控制。此时，在地面是地板的情况下，如图15所示，即使使电动送风机2以规定吸引力以上的吸引力进行吸引，对集尘度带来的效果也较小。因此，在电动送风机2达到规定以上的吸引力的时刻，进行控制以如图16所示那样通过切换吸尘头31的旋转刷30的转数、例如减小吸尘头31的旋转刷30的转数来提高集尘度。

此外，如果最初在吸引力较高的状态下设定转数、移动速度等，则能够以集尘度最高的状态进行清扫。但是，如果这样进行设定，例如电动吸尘器的功耗等增加。

因此，如上述所说明的那样，首先，由集尘检测部51判断是否正在吸引灰尘。此时，使电动送风机2以能够吸引灰尘的最低限度的吸引力进行动作。接着，当集尘检测部51检测到灰尘时，改变电动送风机2的吸引力。并且，由运算部42对由集尘检测部51检测灰尘得到的信号和检测出地面状态的电流检测部41的信号进行运算，向信号控制部4输入信号。信号控制部4根据被输入的信号控制电动机10、电动送风机2的旋转等。

由此，通过在灰尘少的场所抑制能量的消耗并且根据灰尘的量设定合适的吸引力，能够实现生态学等动作。

另外，如图21所示，在电动送风机2的吸引力高的情况下，进行清扫时的电动吸尘器的操作力也大，因此为了进行操作需要较大的能量。在这种情况下，只是在操作上使用多余的能量，不会使集尘度有很大的提高。

因此，在如上所述那样由集尘检测部51检测到存在灰尘的情况下，例如适当地改变吸引力等的输入，并且在没有灰尘的情况下，仅设定为能够进行吸引的最低限度的吸引力。

由此，能够与使用者操作电动吸尘器的移动速度相应地设定效率最高的集尘度。另外，通过抑制不需要的电力、能量以及使用者清扫过程中的功耗，可实现能够以最佳的动作进行操作的电动吸尘器。

如上所述，根据本实施方式，根据地面状态的地面指数，能够可靠地获得地面的灰尘的信息。并且，通过可靠地检测要进行集尘的灰尘，能够设定最适于集尘的吸引力、旋转刷30的转数等条件。其结果，能够抑制操作电动吸尘器时的功耗，并且通过最大限度地提高集尘效果来节能地进行清扫。

Claims (6)

1.一种电动吸尘器，其具备：

吸尘头，其内置有对旋转刷进行旋转驱动的电动机；

移动速度检测部，其检测上述吸尘头的移动速度；

电流检测部，其检测地面的状态；

电动送风机，其使吸尘头产生吸引力；

集尘检测部，其检测所吸引的灰尘；以及

信号控制部，其根据上述移动速度检测部、上述电流检测部及上述集尘检测部的输出来控制上述电动机和上述电动送风机的转数。

2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

还具备移动时间检测部，该移动时间检测部检测上述吸尘头的移动时间，

上述移动速度检测部根据从上述移动时间检测部获得的上述移动时间来计算上述吸尘头的上述移动速度，

上述信号控制部根据计算出的上述移动速度来控制上述电动机和上述电动送风机的转数。

3.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

还具备集尘移动时间检测部，该集尘移动时间检测部根据上述集尘检测部的输出来检测上述吸尘头的移动时间，

上述移动速度检测部根据从上述集尘移动时间检测部获得的上述移动时间来计算上述吸尘头的上述移动速度，

上述信号控制部根据计算出的上述移动速度来控制上述电动机和上述电动送风机的转数。

4.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

设置显示上述吸尘头的上述移动速度的显示部，以显示在上述显示部上的上述移动速度操作上述吸尘头。

5.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

在根据上述电流检测部的输出判断为上述地面是地板的情况下，上述信号控制部使上述电动机的转数可变地进行控制。

6.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

在根据上述电流检测部和上述集尘检测部的输出判断为上述地面是地板的情况下，上述信号控制部优先控制上述电动送风机，在判断为上述地面是地毯的情况下，上述信号控制部优先控制上述电动机。

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