CN219680485U - 一种清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机，包括机壳以及面向地面而嵌设在机壳内的地刷组件，所述机壳内设有可进行上下驱动的驱动机构，所述驱动机构与地刷组件相连接。该清洁机，针对地刷组件设置了能驱动其进行上下移动的驱动机构，如此在使用时，可以根据地面的脏污程度控制驱动机构，进而调节地刷组件与地面之间的摩擦力，改变其清洁能力。如此在不改变风机参数的情况下，通过驱动机构对地刷组件的驱动能够大大扩展其对地面的清洁能力范围，且能耗小、噪音低。

Description

一种清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对智能清洁设备的需要越来越多，除了传统的洗机器、洗碗机这些产品的需求外，目前人们对扫地机、拖地机、洗地机、吸尘器这些清洁产品的需求逐渐上升。这些清洁装置主要采用刷扫方式，利用风机将地面杂物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。这些清洁装置在使用时，大多通过对风机的转速调节来调整清洁能力，如授权公告号为CN216602758U(申请号为202123233160.5)的中国实用新型专利《清洁设备》，以及公开号为CN217244179U(申请号为202221171956.4)的中国实用新型专利《污水箱模组及清洁设备》，其中公开的清洁设备中均通过调节风机的转速来调节对清洁能力，进而匹配于地面的脏污程度。但是风机转速具有极限，且转速越高功耗越高，仅仅通过电机来改善清洁能力代价太大。

另外，为了判断地面的脏污程度，现有技术中有通过清洁设备的往复运动频率来进行判断，即如果往复运动频率过高，则判断当前位置脏污程度较高。如此则需要判断清洁设备的行走方向，为了提高对清洁设备行走方向的准确判断，现有技术中会在清洁设备中增设加速度传感器，如授权公告号为CN217659612U(申请号为202221235125.9)的中国实用新型专利《一种清洁装置》，其中公开的清洁装置中则设置了加速度以判断清洁装置的行走方向。但是加速度传感器会增加清洁装置行走方向的检测成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能耗低且能扩展清洁能力范围的清洁机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括机壳以及面向地面而嵌设在机壳内的地刷组件，其特征在于：所述机壳内设有可进行上下驱动的驱动机构，所述驱动机构与地刷组件相连接。

方便装配地，所述地刷组件包括多个地刷，地刷组件中的多个地刷连接在支撑架上，所述支撑架与驱动机构驱动连接。

可选择地，所述驱动机构为电机或者气缸。

为了便于检测地面的脏污程度，进而根据脏污程度调节地刷组件与地面之间的摩擦力，所述机壳内还设有用于检测地面脏污程度的检测件。

优选地，所述检测件为用于检测行走方向的检测组件。

优选地，所述检测组件包括盒体以及设置在盒体内的滑块、压力传感器，所述盒体沿行走方向延伸设置，所述压力传感器包括两个且设置在盒体的两端，所述滑块可前后滑动地限位在两个压力传感器之间。

为了减小滑块移动时的摩擦力，进而更准确的反应清洁机的行走趋势，所述盒体内间隔设有两根撑杆，所述滑块支撑在两根撑杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的清洁机，针对地刷组件设置了能驱动其进行上下移动的驱动机构，如此在使用时，可以根据地面的脏污程度控制驱动机构，进而调节地刷组件与地面之间的摩擦力，改变其清洁能力。如此在不改变风机参数的情况下，通过驱动机构对地刷组件的驱动能够大大扩展其对地面的清洁能力范围，且能耗小、噪音低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁机的立体图。

图2为本实用新型实施例中清洁机的内部结构图。

图3为本实用新型实施例中检测组件的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的清洁机，包括机壳1以及面向地面而嵌设在机壳1内的地刷组件2，其中的地刷组件2可以采用现有技术中的各种结构地刷21，如可以为毛毡结构的地刷21，可以为刮条结构的地刷21。通常机壳1内还会设置风机，基于风机工作产生的负压，将地刷21清扫的污物吸入至清洁机内的污物清洁区域。

本实施例中，在机壳1内还设有可进行上下驱动的驱动机构3，驱动机构3与地刷组件2相连接，如此地刷组件2能够基于驱动机构3的驱动相对于地面上下移动，由于地刷组件2中的地刷21材质通常具有一定的变形能力，因此虽然改变了地刷21与地面之间的距离，但是在工作时，地刷21仍然能够保持与地面的接触，仅仅改变与地面之间的摩擦力，进而改变其对污物的清扫能力。如当遇到比较顽固的污物时，则需要驱动机构3驱动地刷组件2下移而增大与地面之间的摩擦力，进而提高对顽固污物的清洁能力。而对于普通的污物情况，则驱动机构3驱动地刷21与地面之间保持合理摩擦力，保证清扫效果的同时，尽可能减小行进阻力。

本实施例中的地刷组件2包括多个地刷21，为了保证各个地刷21与地面之间的摩擦力一致，将地刷组件2中的多个地刷21连接在支撑架4上，支撑架4与驱动机构3驱动连接，即利用支撑架4实现驱动机构3与地刷组件2之间的驱动连接，驱动机构3驱动支撑架4上下移动的同时，带动地刷组件2中的各地刷21同步上下移动。

驱动机构3可以采用现有技术中的各种驱动器，如驱动机构3可以选择使用电机或者气缸，对于机壳1内空腔体积较小的情况，可以在支撑架4上连接多个驱动器，进而保证对地刷组件2的驱动力。

使用时，用户可以根据自己观察到的地面脏污情况调节驱动机构3，进而改变地刷组件2与地面之间的摩擦力。另外，还可以采用下述的检测件来自动识别地面的脏污情况，进而实现对驱动机构3的自动控制。基于此，本实施例中，在机壳1内还设有用于检测地面脏污程度的检测件。

该检测件可以采用红外检测器、图像检测器等检测件，但是基于成本的考虑，本实施例中的检测件为用于检测行走方向的检测组件5，即该检测组件5检测清洁机的行走方向信息，如果出现清洁机在一个位置往复循环移动时，则判断用户在针对地面的顽固脏污进行清洁，如此，则可以控制驱动机构3向下驱动地刷组件2。

具体地，该检测组件5包括盒体51以及设置在盒体51内的滑块52、压力传感器53，盒体51沿行走方向延伸设置，压力传感器53包括两个且设置在盒体51的两端，滑块52可前后滑动地限位在两个压力传感器53之间。使用时，滑块52可随用户对清洁机的推拉方向而在盒体51内滑动，当短时间内检测到两个压力传感器53的交替信息后，则判断用户在一个位置往复推拉清洁机，进而判断此位置有顽固污物，进而控制驱动机构3向下驱动地刷组件2，增大地刷组件2与地面之间的摩擦力，提高对地面的清洁能力。另外，为了减少滑块52与盒体51之间的摩擦力，使得滑块52的移动方向能够更准确的反应用户对清洁机的推拉方向，盒体51内间隔设有两根撑杆，滑块52支撑在两根撑杆之间，如此可减小滑块52的接触面积，进而减少其移动时的阻力。

本实用新型中的清洁机，针对地刷组件2设置了能驱动其进行上下移动的驱动机构3，如此在使用时，可以根据地面的脏污程度控制驱动机构3，进而调节地刷组件2与地面之间的摩擦力，改变其清洁能力。如此在不改变风机参数的情况下，通过驱动机构3对地刷组件2的驱动能够大大扩展其对地面的清洁能力范围，且能耗小、噪音低。

Claims (7)

1.一种清洁机，包括机壳(1)以及面向地面而嵌设在机壳(1)内的地刷组件(2)，其特征在于：所述机壳(1)内设有可进行上下驱动的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与地刷组件(2)相连接。

2.根据权利要求1所述清洁机，其特征在于：所述地刷组件(2)包括多个地刷(21)，地刷组件(2)中的多个地刷(21)连接在支撑架(4)上，所述支撑架(4)与驱动机构(3)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述驱动机构(3)为电机或者气缸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机，其特征在于：所述机壳(1)内还设有用于检测地面脏污程度的检测件。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于：所述检测件为用于检测行走方向的检测组件(5)。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于：所述检测组件(5)包括盒体(51)以及设置在盒体(51)内的滑块(52)、压力传感器(53)，所述盒体(51)沿行走方向延伸设置，所述压力传感器(53)包括两个且设置在盒体(51)的两端，所述滑块(52)可前后滑动地限位在两个压力传感器(53)之间。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述盒体(51)内间隔设有两根撑杆，所述滑块(52)支撑在两根撑杆之间。