CN111096710A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在确保充分的集尘性能的同时、还确保较长的运转时间的电动吸尘器。实施方式的电动吸尘器具有电动鼓风机、旋转刷、刷马达、二次电池、检测部、以及控制部。所述旋转刷设于吸入口且沿着地面。所述刷马达对所述旋转刷进行驱动。所述二次电池向所述电动鼓风机以及所述刷马达供给电力。所述检测部对与输入至所述刷马达的输入电力相关的值进行检测。所述控制部基于所述检测部的检测结果来改变输入至所述刷马达的输入电力的大小，并且对应于改变输入至所述刷马达的输入电力的大小而改变输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及电动吸尘器。

背景技术

以往，已知有具备搭载有电动鼓风机的吸尘器主体、以及搭载有旋转刷的吸入口体的电动吸尘器。近年，这样的电动吸尘器内置二次电池，无绳化正在推进。而且，期待着这样的电动吸尘器能够在确保充分的集尘性能的同时，还确保较长的运转时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－169号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题在于，提供一种能够在确保充分的集尘性能的同时、确保较长的运转时间的电动吸尘器。

用来解决课题的手段

实施方式的电动吸尘器具备：电动鼓风机；旋转刷，设于吸入口、沿着地面；刷马达，对所述旋转刷进行驱动；二次电池，向所述电动鼓风机以及所述刷马达供给电力；检测部，对与输入至所述刷马达的输入电力相关的值进行检测；以及控制部，基于所述检测部的检测结果来改变输入至所述刷马达的输入电力的大小，并且对应于改变输入至所述刷马达的输入电力的大小而改变输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小。

由此，能够获得可以在确保充分的集尘性能的同时、还确保较长的运转时间的电动吸尘器。

附图说明

图1是表示实施方式的电动吸尘器的一个例子的立体图。

图2是表示实施方式的电动吸尘器的电路构成的一部分的一个例子的电路构成图。

图3是用于说明实施方式的“地板模式”以及“地毯模式”的内容的图。

图4是用于说明实施方式的“地板模式”以及“地毯模式”的具体的一个例子的图。

图5是表示实施方式的基于控制部的处理的流程的一个例子的流程图。

图6是用于说明实施方式的第一变形例的“地板模式”以及“地毯模式”的内容的图。

图7是用于说明实施方式的第二变形例的动作模式的内容的图。

附图标记说明

1…电动吸尘器，10…吸尘器主体，13…集尘装置，14…尘埃传感器，15…电动鼓风机，16…二次电池，17…主体控制部，18…延长管连接部，19…设定按钮，20…延长管，30…吸入口体，33…旋转刷，34…刷马达，35…电流检测部，36…马达控制部，37…吸入口，40…电动鼓风机控制部，41…第一开关单元，42…第二开关单元，50…控制部，C1…电动鼓风机控制电路，C2…马达控制电路。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的电动吸尘器进行说明。在以下的说明中，对具有相同或类似的功能的构成赋予相同的附图标记。而且，有时省略这些构成的重复的说明。在本说明书中，所谓“基于XX”，意味着“至少基于XX”，也包括除了“XX”之外还基于其他要素的情况。另外，所谓“基于XX”并不限定于直接使用“XX”的情况，也包括基于对“XX”进行运算、加工的情况。“XX”是任意要素(例如，任意信息)。

图1是表示实施方式的电动吸尘器1的一个例子的立体图。本实施方式的电动吸尘器1是所谓的杆式的电动吸尘器，且是内置有二次电池的无绳类型的电动吸尘器。其中，电动吸尘器1并不限定于上述例子，也可以是具有包含车轮的吸尘器主体的卧式、其他类型的电动吸尘器。

电动吸尘器1具备吸尘器主体10、延长管20、以及吸入口体(地板刷)30。

首先，对吸尘器主体10进行说明。吸尘器主体10包括主体壳体11、把持部12、集尘装置13、尘埃传感器14(参照图2)、电动鼓风机15、二次电池16、以及主体控制部17。

主体壳体11形成了吸尘器主体10的外部轮廓。在主体壳体11收容有尘埃传感器14、电动鼓风机15、二次电池16、以及主体控制部17。另外，主体壳体11具有供后述的延长管20的一端连接的延长管连接部18。

把持部12设于主体壳体11的上后端部。把持部12是在吸尘地面(被吸尘面)时被使用者把持的部位。另外，在本说明书中，前后方向、上下方向以及左右方向以把持部12被使用者把持而吸尘地面的状态为基准进行定义。具体而言，将图1所示的箭头U所指示的方向定义为上方向，将箭头D所指示的方向定义为下方向，将箭头FR所指示的方向定义为前方向，将箭头RR方向所指示的方向定义为后方向，将箭头L方向所指示的方向定义为左方向，将箭头R所指示的方向定义为右方向。

在把持部12设有用于对电动鼓风机15以及后述的旋转刷33的动作等进行操作的、作为操作单元的设定按钮19。设定按钮19包括：用于开始电动吸尘器1的使用的开始按钮、用于结束电动吸尘器1的使用的结束按钮、用于切换电动吸尘器1的动作模式的模式切换按钮等。电动吸尘器1的动作模式(运转模式)例如能够切换为“强模式”和“自动模式”。“强模式”是使电动鼓风机15以及旋转刷33高速旋转的模式，且是电动吸尘器1的可运转时间变短、但吸尘能力成为最大的动作模式。另一方面，“自动模式”是能够在确保充分的集尘性能的同时、确保较长的运转时间的动作模式。关于“自动模式”的控制内容之后进行叙述。“自动模式”也可以被称为“节能模式”、“推荐模式”等。

集尘装置13安装于主体壳体11。集尘装置13是通过后述的电动鼓风机15的动作，对吸入到吸尘器主体10的空气中所含的尘埃进行分离的装置。集尘装置13是具备第一分离部、第二分离部、以及过滤器体等的多级离心分离式的集尘装置。第一分离部将相对较大的尘埃即粗尘从空气中离心分离(旋风分离)。第二分离部将无法由第一分离部分离的相对较小的尘埃即细尘(细微尘)从空气中离心分离(旋风分离)。过滤器体将通过了第二分离部的空气中所含的少量尘埃分离(过滤分离)。

尘埃传感器14(参照图2)设于形成于延长管连接部18与集尘装置13之间的吸气风路部。尘埃传感器14对被向集尘装置13吸入的含尘空气中的尘埃量进行检测。尘埃传感器14例如具备发光部与受光部，基于受光部中的相对于来自发光部的发光量的受光量，对通过发光部与受光部之间的尘埃的量进行检测。尘埃传感器14的检测结果被输出至主体控制部17。

电动鼓风机15包括被称为风扇马达或主马达的马达，通过被驱动而产生负压。电动鼓风机15利用所产生的负压将含尘空气从后述的吸入口体30的吸入口37等向集尘装置13吸入，在使由集尘装置13分离了尘埃的空气自冷之后进行排气。电动鼓风机15的马达例如是直流马达，但并不限定于此。

二次电池16是向电动鼓风机15以及后述的刷马达34等供给电力的电源部。二次电池16是多个电池以串联或并联的方式连接而成的电池组。电动吸尘器1通过从二次电池16接受电力供给而能够使用。二次电池16例如在电动吸尘器1的非使用时，通过将电动吸尘器1安装于电源线连接于插座的支承装置(未图示)，来从支承装置接受电源供给而进行充电。

主体控制部17包括对电动鼓风机15进行控制的电动鼓风机控制部40(参照图2)、以及对二次电池16的充电进行控制的未图示的充电控制部。主体控制部17例如通过具备微型计算机的电路基板来实现。另外，关于电动鼓风机控制部40的功能之后进行叙述。

接下来，对延长管20进行说明。延长管20形成为长条状，具有第一端部21和第二端部22。延长管20的第一端部21气密地连接于吸尘器主体10的延长管连接部18。延长管20的第二端部22气密地连接于吸入口体30。在延长管20的内部设有将吸尘器主体10与吸入口体30电连接的连接布线。

接下来，对吸入口体30进行说明。吸入口体30是被沿着地面移动的部分。吸入口体30包括吸入口体壳体31、连接管32、旋转刷33、刷马达34、电流检测部35(参照图2)以及马达控制部36等。

吸入口体壳体31形成为横向长、即在左右方向上形成为长条状。在吸入口体壳体31内收容有刷马达34、电流检测部35、以及马达控制部36。另外，吸入口体壳体31在与地面对置的下部具有吸入口37。吸入口37是通过驱动电动鼓风机15来吸入地面的尘埃的开口部。

连接管32是用于将吸入口体壳体31与延长管20的第二端部22连接的部分，且能够转动地连接于吸入口体壳体31。通过利用连接管32将吸入口体壳体31与延长管20连接，形成从吸入口体壳体31的吸入口37经由延长管20到达吸尘器主体10的风路。

旋转刷33设于吸入口37，且沿着地面配置。旋转刷33以能够相对于吸入口体壳体31转动的方式设置。旋转刷33起到使尘埃从地面浮起、或使地毯等的毛梢立起等的作用。

刷马达34经由未图示的旋转驱动机构与旋转刷33机械连接，并将旋转刷33旋转驱动。刷马达34例如是直流马达，但并不限定于此。

电流检测部35对输入至刷马达34的输入电流(负载电流)的值进行检测。例如，电流检测部35以1m秒以下的规定的周期对输入电流的电流波形进行检测。电流检测部35将与输入至刷马达34的输入电流的值相关的检测结果输出至马达控制部36。电流检测部35是“检测部”的一个例子。另外，“输入至刷马达34的输入电流的值”是“与输入至刷马达的输入电力相关的值”的一个例子。其中，“与输入至刷马达的输入电力相关的值”并不局限于电流值，可以是电力值，也可以是电压值。因此，“检测部”并不局限于电流检测部，可以是对输入至刷马达34的输入电力的电压值(例如，二次电池16的端子电压)进行检测的电压检测部，也可以是包含电流检测部以及电压检测部这两方的功能部。

马达控制部36包括对刷马达34进行控制的控制电路。马达控制部36例如通过具备微型计算机的电路基板来实现。另外，关于马达控制部36的功能之后进行叙述。在本实施方式中，由吸尘器主体10的主体控制部17与吸入口体30的马达控制部36构成了“控制部”的一个例子。马达控制部36也可以代替吸入口体30而设于吸尘器主体10。此时，马达控制部36与主体控制部17也可以通过一个电路基板来实现。

接下来，对电动吸尘器1的电路构成进行说明。另外，以下，对通过对针对电动鼓风机15以及刷马达34的输入电流的大小进行增减、来实现电动鼓风机15以及刷马达34的转速等的控制的例子进行说明。其中，电动鼓风机15以及刷马达34的控制也可以通过对针对电动鼓风机15以及刷马达34的输入电力的电压的大小进行增减来实现。因此，以下的说明中的所谓的“电流”能够适当替换为“电压”。

图2是表示实施方式的电动吸尘器1的电路构成的一部分的一个例子的电路构成图。电动吸尘器1例如包括电动鼓风机控制电路C1和马达控制电路C2。

首先，对电动鼓风机控制电路C1进行说明。电动鼓风机控制电路C1包括第一开关单元41、电动鼓风机15、以及电动鼓风机控制部40。第一开关单元41以及电动鼓风机15以串联的方式连接于二次电池16。

第一开关单元41包括一个以上的半导体开关元件。通过闭合第一开关单元41，从二次电池16对电动鼓风机15供给电力。另一方面，通过断开第一开关单元41，停止从二次电池16对电动鼓风机15的电力供给。通过以规定的周期对第一开关单元41进行接通/断开控制，从二次电池16向电动鼓风机15供给脉冲状的输入电力。

电动鼓风机控制部40基于由设定按钮19受理的用户的操作来切换第一开关单元41的接通/断开的定时，从而变更从二次电池16向电动鼓风机15供给的输入电力的占空比。电动鼓风机控制部40通过变更向电动鼓风机15供给的输入电力的占空比，来变更电动鼓风机15的驱动状态。例如，电动鼓风机控制部40通过提高向电动鼓风机15供给的输入电力的占空比(即，使输入电力增加)，来增加电动鼓风机15的转速。另一方面，电动鼓风机控制部40通过降低向电动鼓风机15供给的输入电力的占空比(即，使输入电力降低)，来降低电动鼓风机15的转速。

接下来，对马达控制电路C2进行说明。马达控制电路C2包括第二开关单元42、刷马达34、电流检测部35、以及马达控制部36。第二开关单元42、刷马达34以及电流检测部35以串联的方式连接于二次电池16。

第二开关单元42包括一个以上的半导体开关元件。通过闭合第二开关单元42，从二次电池16对刷马达34供给电力。另一方面，通过断开第二开关单元42，停止从二次电池16对刷马达34的电力供给。通过以规定的周期对第二开关单元42进行接通/断开控制，从二次电池16向刷马达34供给脉冲状的输入电力。

马达控制部36基于由设定按钮19受理的用户的操作来切换第二开关单元42的接通/断开的定时，从而变更从二次电池16向刷马达34供给的输入电力的占空比。马达控制部36通过变更向刷马达34供给的输入电力的占空比，来变更刷马达34的驱动状态。马达控制部36通过提高向刷马达34供给的输入电力的占空比(即，使输入电力增加)，来增加刷马达34的转速。另一方面，马达控制部36通过降低向刷马达34供给的输入电力的占空比(即，使输入电力降低)，来降低刷马达34的转速。在本实施方式中，马达控制部36将与刷马达34的驱动状态相关的信号输出至电动鼓风机控制部40。

另外，马达控制部36能够基于电流检测部35的检测结果，对电动吸尘器1正在吸尘的地面的类别进行判定。在本实施方式中，马达控制部36基于电流检测部35的检测结果，判定电动吸尘器1正在吸尘的地面的类别是与地板、榻榻米等对应的第一类别的地面、还是与地毯对应的第二类别的地面。例如，马达控制部36基于以上述规定的周期检测到的、输入至刷马达34的输入电流的电流波形中所含的峰值电流的值等，进行是第一类别的地面还是第二类别的地面的判定。

马达控制部36使刷马达34以预先任意地设定的规定的转速(初始的转速)旋转，并且在以该规定的转速进行旋转的状态下取得电流检测部35的检测结果。然后，在由电流检测部35检测到的流经刷马达34的电流值小于第一阈值的情况下，马达控制部36判定为电动吸尘器1正在吸尘第一类别的地面。另一方面，在由电流检测部35检测出的流经刷马达34的电流值为第一阈值以上的情况下，马达控制部36判定为电动吸尘器1正在吸尘第二类别的地面。这是因为，地面为地毯等的情况与地面为地板、榻榻米的情况相比，对旋转刷33施加的阻力变大，向刷马达34供给的电流的电流值变大。

另外，马达控制部36对流经刷马达34的电流值的变动进行监控，在流经刷马达34的电流值超过第二阈值而急剧增加的情况下(例如，在检测的每单位时间的电流值的增加幅度为第二阈值以上的情况下)，判定为电动吸尘器1从第一类别的地面移动至第二类别的地面，且正在吸尘第二类别的地面。另一方面，马达控制部36在流经刷马达34的电流值超过第二阈值而急剧下降的情况下(例如，检测的每单位时间的电流值的下降幅度为第二阈值以上的情况下)，判定为电动吸尘器1从第二类别的地面移动至第一类别的地面，且正在吸尘第一类别的地面。

接下来，对作为电动吸尘器1的动作模式之一的“自动模式”的内容进行详细说明。以下，有时将电动鼓风机控制部40与马达控制部36统称为“控制部50”。另外，以下，为了方便说明，将适于吸尘第一类别的地面的动作模式称为“地板模式”，将适于吸尘第二类别的地面的动作模式称为“地毯模式”。“地板模式”是“第一模式”的一个例子。“地毯模式”是“第二模式”的一个例子。

在本实施方式中，在电动吸尘器1以“自动模式”运转的情况下，控制部50基于电流检测部35的检测结果，在“地板模式”与“地毯模式”之间自动地切换电动吸尘器1的动作模式。例如，在由马达控制部36判定为正在吸尘第一类别的地面的情况下，控制部50将电动吸尘器的动作模式切换为“地板模式”。另一方面，在由马达控制部36判定为正在吸尘第二类别的地面的情况下，控制部50将电动吸尘器的动作模式切换为“地毯模式”。

图3是用于说明“地板模式”以及“地毯模式”的内容的图。在“地板模式”中，控制部50使刷马达34输入第一输入电力，并且使电动鼓风机15输入第二输入电力。例如，第二输入电力的大小比第一输入电力的大小大。即，“地板模式”是与刷马达34相比向电动鼓风机15供给更大的电力、且与刷马达34相比优先利用电动鼓风机15的动作模式。

另一方面，在“地毯模式”中，控制部50使刷马达34输入比第一输入电力大的第三输入电力，并且使电动鼓风机15输入比第二输入电力小的第四输入电力。即，“地毯模式”是与电动鼓风机15相比向刷马达34供给更大的电力、且与电动鼓风机15相比优先利用刷马达34的动作模式。

在本实施方式中，控制部50预先设定第一输入电力、第二输入电力、第三输入电力以及第四输入电力的大小，以使第一输入电力与第二输入电力的合计值和第三输入电力与第四输入电力的合计值之差收敛于规定的范围内。例如，第一输入电力与第二输入电力的合计值和第三输入电力与第四输入电力的合计值之差小于第四输入电力的大小。或者，第一输入电力与第二输入电力的合计值和第三输入电力与第四输入电力的合计值之差小于第一输入电力的大小。并且，第一输入电力与第二输入电力的合计值和第三输入电力与第四输入电力的合计值被设定为大致相同。

图4是用于说明“地板模式”以及“地毯模式”的具体的一个例子的图。在一个例子中，在“地板模式”中，控制部50使刷马达34输入1[A]的电流作为第一输入电力的电流值，并且使电动鼓风机15输入4[A]作为第二输入电力的电流值。另一方面，在“地毯模式”中，控制部50使刷马达34输入4[A]的电流作为第三输入电力的电流值，并且使电动鼓风机15输入1[A]作为第四输入电力的电流值。

基于以上那样的关系，控制部50对应于改变输入至刷马达34的输入电力的大小而改变输入至电动鼓风机15的输入电力的大小。例如，在从“地板模式”切换为“地毯模式”的情况下，控制部50将输入至刷马达34的输入电力的大小增大，并且将输入电动鼓风机15的输入电力的大小减小。换言之，在从“地板模式”切换为“地毯模式”的情况下，控制部50使输入至电动鼓风机15的输入电力的大小小于输入至刷马达34的输入电力的大小。

另一方面，在从“地毯模式”切换为“地板模式”的情况下，控制部50将输入至刷马达34的输入电力的大小减小，并且将输入至电动鼓风机15的输入电力的大小增大。换言之，在从“地毯模式”切换为“地板模式”的情况下，控制部50使输入至电动鼓风机15的输入电力的大小大于输入至刷马达34的输入电力的大小。

另外，所谓“对应于改变输入至刷马达的输入电力的大小而改变输入至电动鼓风机的输入电力的大小”并不限定于根据与刷马达34的驱动状态相关的信号(例如，控制指令)的变更来对输入至电动鼓风机15的输入电力的大小进行变更的情况，也包括如下情况：将相当于图3或图4的内容的表存储于未图示的存储部，控制部50参照上述表，从而同时决定输入至刷马达34的输入电力的大小与输入至电动鼓风机15的输入电力的大小。

接下来，对基于控制部50的处理的流程的一个例子进行说明。图5是表示基于控制部50的处理的流程的一个例子的流程图。如图5所示，控制部50首先，确认当前的动作模式(步骤S11)。接下来，控制部50对当前的动作模式是否是“自动模式”进行判定(步骤S12)。在判定为当前的动作模式不是“自动模式”的情况下(步骤S12：否)，控制部50结束图5所示的流程图的处理。

另一方面，在判定为当前的动作模式是“自动模式”的情况下(步骤S12：是)，控制部50对动作模式是否是“地板模式”进行判定(步骤S13)。在判定为动作模式是“地板模式”的情况下(步骤S13：是)，控制部50将从二次电池16向刷马达34供给的电力调整为电流值为1[A]的第一输入电力(步骤S14)。另外，控制部50将从二次电池16向电动鼓风机15供给的电力调整为电流值为4[A]的第二输入电力(步骤S15)。之后，控制部50结束图5所示的流程图的处理。

另外，在对是否是“地板模式”进行判定的步骤S13中，在判定为动作模式不是“地板模式”的情况下(步骤S13：否)，控制部50判定为动作模式是“地毯模式”，将从二次电池16向刷马达34供给的电力调整为电流值为4[A]的第三输入电力(步骤S16)。另外，控制部50将从二次电池16向电动鼓风机15供给的电力调整为电流值为1[A]的第四输入电力(步骤S17)。之后，控制部50结束图5所示的流程图的处理。控制部50以规定的周期重复该流程图的处理。

接下来，对电动吸尘器1的作用进行说明。在电动吸尘器1中，从二次电池16向电动鼓风机15以及刷马达34供给电力。为了提高集尘性能，在使从二次电池16向电动鼓风机15以及刷马达34供给的电力增大的情况下，二次电池16的功耗变大，难以确保充足的驱动时间(可驱动时间)。

因此，本实施方式的电动吸尘器1对应于改变刷马达34的输入电力的大小而改变输入至电动鼓风机15的输入电力的大小。因此，能够将从二次电池16供给的电力适当地分配给刷马达34以及电动鼓风机15。因而，能够在确保充分的集尘性能的同时，确保较长的驱动时间。

另外，本实施方式的电动吸尘器1在对刷马达34以及电动鼓风机15分配所供给的电力时，根据地面的类别来调整分配量。这里，电动吸尘器1的集尘性能受到电动鼓风机15的转速与旋转刷33的转速的影响。通过增加电动鼓风机15的转速，电动鼓风机15的风量增加，有助于集尘性能的提高。另外，通过增加旋转刷33的转速，能够从地面卷起尘埃，提高集尘性能。

在地面的类别为地板等第一类别时，即使增加旋转刷33的转速而谋求尘埃的卷起，对集尘性能的提高的贡献也不大。另一方面，若增加电动鼓风机15的旋转而使风量增加，则不仅能够吸入吸入口体30的正下方的尘埃，还能够吸入位于吸入口体30的周围的尘埃(例如，棉絮)。鉴于这一点，本实施方式的电动吸尘器1在以“地板模式”进行运转时，相比于为了刷马达34的驱动而供给的电力，优先分配为了增加电动鼓风机15的风量而供给的电力。具体而言，在将输入至刷马达34的输入电力的大小减小的情况下，将输入至电动鼓风机15的输入电力的大小增大。

另一方面，在地面的类别为地毯等第二类别时，即使增加电动鼓风机15的旋转而使风量增加，位于吸入口体30的周围的尘埃钩挂于地毯而难以吸入，对集尘性能的提高的贡献也不大。另一方面，通过增加旋转刷33的转速而使垃圾从地毯浮起，即使风量较小也可提高集尘性能。鉴于这一点，本实施方式的电动吸尘器1在以“地毯模式”进行运转时，相比于为了增加电动鼓风机15的风量而供给的电力，优先分配为了刷马达34的驱动而供给的电力。具体而言，在将输入至刷马达34的输入电力的大小增大的情况下，将输入至电动鼓风机15的输入电力的大小减小。因此，能够在确保充分的集尘性能的同时，还确保较长的驱动时间。

根据以上说明过的构成，能够提供可以在确保充分的集尘性能的同时、确保较长的运转时间的电动吸尘器1。即，本实施方式的电动吸尘器1的控制部50改变输入至刷马达34的输入电力的大小，并且对应于改变输入至刷马达34的输入电力的大小而改变输入至电动鼓风机15的输入电力的大小。

根据这样的构成，即使在确保了集尘性能的情况下，也能够抑制总能量的变动。因而，能够在确保充分的集尘性能的同时，还能确保较长的驱动时间。

例如，考虑在吸尘地毯的情况下，电动鼓风机15的转速保持原样而提高刷马达34的转速的情况。在这样的情况下，虽然能够提高集尘性能，但电动吸尘器1的驱动时间根据地毯部分的宽度等而大幅变动。与此相对，根据本实施方式的构成，代替将刷马达34的转速增大而将电动鼓风机15的转速减小，因此能够减小电动吸尘器1的驱动时间的变动。

在本实施方式中，控制部50在将输入至刷马达34的输入电力的大小增大的情况下，将输入至电动鼓风机15的输入电力的大小减小。另外，在将输入至刷马达34的输入电力的大小减小的情况下，将输入至电动鼓风机15的输入电力的大小增大。

根据这样的构成，能够在刷马达34与电动鼓风机15之间用另一方的耗电量减少的量来抵消一方的耗电量增加的量。因而，能够在确保充分的集尘性能的同时，还确保较长的驱动时间。

在本实施方式中，在将输入至刷马达34的输入电力的大小增大的情况下，控制部50使输入至电动鼓风机15的输入电力的大小小于输入至刷马达34的输入电力的大小。

根据这样的构成，在地面为地毯等第二类别的地面的情况下，能够在确保充分的集尘性能的同时，还确保更长的驱动时间。

在本实施方式中，在将输入至刷马达34的输入电力的大小减小的情况下，控制部50使输入至电动鼓风机15的输入电力的大小大于输入至刷马达34的输入电力的大小。

根据这样的构成，在地面为地板等第一类别的地面的情况下，能够在确保充分的集尘性能的同时，还确保更长的驱动时间。

在本实施方式中，在基于由电流检测部35检测出的值判定为正在吸尘与地板对应的第一类别的地面情况下，控制部50使刷马达34输入第一输入电力，并且使电动鼓风机15输入第二输入电力。另一方面，在基于由电流检测部35检测出的值判定为正在吸尘与地毯对应的第二类别的地面情况下，控制部50使刷马达34输入比第一输入电力大的第三输入电力，并且使电动鼓风机输入比第二输入电力小的第四输入电力。

根据这样的构成，在地面为地毯等第二类别的地面的情况、地面为地板等第一类别的地面的情况下，都能够在确保充分的集尘性能的同时，还确保较长的驱动时间。

在本实施方式中，控制部50预先设定第一输入电力、第二输入电力、第三输入电力以及第四输入电力的大小，以使第一输入电力与第二输入电力的合计值和第三输入电力与第四输入电力的合计值之差收敛于规定的范围内。

根据这样的构成，能够与地面的类别无关地始终确保相同程度的驱动时间。因而，能够抑制在吸尘的中途二次电池16的剩余容量用尽。能够使使用者容易地制定吸尘、充电的计画。

接下来，对几个变形例进行说明。另外，在各变形例中，除了以下进行说明以外的构成，与上述的实施方式相同。

(第一变形例)

首先，对第一变形例进行说明。图6是用于说明第一变形例的“地板模式”以及“地毯模式”的具体的一个例子的图。在第一变形例中，在“地板模式”中，停止对刷马达34的电力供给，并停止刷马达34的旋转。换言之，在“地板模式”中，输入至刷马达34的输入电流为0[A]，输入至刷马达34的输入电力为0[W]。

即，在本发明中，所谓“减小输入电力的大小”也包括将输入电力降低至0[W]的情况。另外，在本说明书中，所谓“使刷马达输入第一输入电力”也包括对刷马达34施加0[W]即第一输入电力、换言之不对刷马达34施加电力的情况。

在本变形例中，在“地板模式”中，控制部50使刷马达34输入0[A]的电流作为第一输入电力的电流值(即，不输入电流)，并且使电动鼓风机15输入5[A]作为第二输入电力的电流值。另一方面，在“地毯模式”中，控制部50使刷马达34输入4[A]的电流作为第三输入电力的电流值，并且使电动鼓风机15输入1[A]作为第四输入电力的电流值。

通过这样的构成，与上述实施方式相同，也能够提供可以在确保充分的集尘性能的同时、还确保较长的运转时间的电动吸尘器1。

(第二变形例)

接下来，对第二变形例进行说明。图7是用于说明第二变形例的动作模式的内容的图。在第二变形例中，电动吸尘器1以“第一模式”、“第二模式”以及“第三模式”这三个动作模式进行切换。

“第一模式”是如下模式：将第一输入电力输入至刷马达34，以低速驱动刷马达34，并且将第二输入电力输入至电动鼓风机15，以高速驱动电动鼓风机15。另外，“第一模式”也可以对刷马达34施加0[W]即第一输入电力，并停止刷马达34的旋转。

“第二模式”是如下模式：将比第一输入电力大的第三输入电力输入至刷马达34，以中速驱动刷马达34，并且将比第二输入电力小的第四输入电力输入至电动鼓风机15，以中速驱动电动鼓风机15。“第三模式”是如下模式：将比第三输入电力大的第五输入电力输入至刷马达34，以高速驱动刷马达34，并且将比第四输入电力小的第六输入电力输入至电动鼓风机15，以低速驱动电动鼓风机15。第一输入电力小于第二输入电力，且第五输入电力大于第六输入电力。关于第三输入电力与第四输入电力，哪个输入电力较大都可以，也可以相同。

在本变形例中，预先设定第一至第六输入电力的大小，以使第一输入电力与第二输入电力的合计值、第三输入电力与第四输入电力的合计值以及第五输入电力与第六输入电力的合计值之差收敛于规定的范围内。例如，第一输入电力与第二输入电力的合计值、第三输入电力与第四输入电力的合计值、以及第五输入电力与第六输入电力的合计值之差小于第六输入电力的大小。在另一观点中，例如，第一输入电力与第二输入电力的合计值、第三输入电力与第四输入电力的合计值、以及第五输入电力与第六输入电力的合计值之差小于第一输入电力的大小。

根据这样的构成，与上述实施方式相比，能够根据地面的状态进一步进行极其细致的控制，能够实现集尘性能的提高。

(第三变形例)

接下来，对第三变形例进行说明。在第三变形例中，控制部50不是基于地面的类别，而是基于尘埃传感器14的检测结果，在“第一模式”与“第二模式”之间对电动吸尘器1的动作模式进行切换。“第一模式”是相当于上述实施方式的“地板模式”的模式。“第二模式”是相当于上述实施方式的“地毯模式”的模式。例如，在某种地面的吸尘过程中，控制部50在“第一模式”与“第二模式”之间切换电动吸尘器1的动作模式，并以“第一模式”与“第二模式”中的由尘埃传感器14检测到的集尘量多的一方的模式使电动吸尘器1运转。

通过这样的构成，有时也能够提供可以在确保充分的集尘性能的同时、还确保较长的运转时间的电动吸尘器1。

以上，对实施方式与变形例进行了说明，但实施方式并不限定于上述例子。也可以基于电流检测部35以外的检测结果对地面的类别进行判定。例如，控制部50也可以基于通过对由搭载于电动吸尘器1的图像传感器取得的图像进行图像分析而得到的信息、预先存储的地面的地图信息来判定地面的类别，并基于该判定结果对针对电动鼓风机15以及刷马达34的输入电力进行变更。另外，地面的类别的判定也可以基于刷马达34的转速来进行。即，也可以在电动吸尘器1设置对刷马达34的转速进行检测的检测部，代替上述实施方式中的电流检测部35的检测结果而使用由该检测部检测到的刷马达34的转速的检测结果。在该情况下，马达控制部36也可以基于刷马达34的转速的检测结果判定地面的类别，在刷马达34的转速为第三阈值以上的情况下，判定为电动吸尘器1正在吸尘第一类别的地面(例如，地板)，在刷马达34的转速小于第三阈值的情况下，判定为电动吸尘器1正在吸尘第二类别的地面(例如，地毯)。然后，控制部50也可以基于该判定结果对于针对电动鼓风机15以及刷马达34的输入电力进行变更。

根据以上说明过的实施方式，电动吸尘器具有控制部，该控制部改变输入至刷马达的输入电力的大小，并且对应于改变输入至刷马达的输入电力的大小而改变输入至电动鼓风机的输入电力的大小，从而能够在确保充分的集尘性能的同时，还确保较长的运转时间。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨内，同样包含在权利要求书所记载的发明及其等价的范围内。

Claims (10)

1.一种电动吸尘器，具备：

电动鼓风机；

旋转刷，设于吸入口、且沿着地面；

刷马达，对所述旋转刷进行驱动；

二次电池，向所述电动鼓风机以及所述刷马达供给电力；

检测部，对与输入至所述刷马达的输入电力相关的值进行检测；以及

控制部，基于所述检测部的检测结果来改变输入至所述刷马达的输入电力的大小，并且对应于改变输入至所述刷马达的输入电力的大小而改变输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，其中，

所述控制部，

在将输入至所述刷马达的输入电力的大小增大的情况下，将输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小减小，

在将输入至所述刷马达的输入电力的大小减小的情况下，将输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小增大。

3.如权利要求2所述的电动吸尘器，其中，

所述控制部在将输入至所述刷马达的输入电力的大小增大的情况下，使输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小小于输入至所述刷马达的输入电力的大小。

4.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，其中，

所述控制部在将输入至所述刷马达的输入电力的大小减小的情况下，使输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小大于输入至所述刷马达的输入电力的大小。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动吸尘器，其中，

所述控制部，

在由所述检测部检测到的所述值小于规定的阈值的情况下，使所述刷马达输入第一输入电力，并且使所述电动鼓风机输入第二输入电力，

在由所述检测部检测到的所述值为所述规定的阈值以上的情况下，使所述刷马达输入比所述第一输入电力大的第三输入电力，并且使所述电动鼓风机输入比所述第二输入电力小的第四输入电力。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动吸尘器，其中，

所述控制部，

在基于由所述检测部检测到的所述值判定为正在吸尘与地板对应的第一类别的地面的情况下，使所述刷马达输入第一输入电力，并且使所述电动鼓风机输入第二输入电力，

在基于由所述检测部检测到的所述值判定为正在吸尘与地毯对应的第二类别的地面的情况下，使所述刷马达输入比所述第一输入电力大的第三输入电力，并且使所述电动鼓风机输入比所述第二输入电力小的第四输入电力。

7.如权利要求5或6所述的电动吸尘器，其中，

所述控制部预先设定所述第一输入电力、所述第二输入电力、所述第三输入电力以及所述第四输入电力的大小，以使所述第一输入电力与所述第二输入电力的合计值和所述第三输入电力与所述第四输入电力的合计值之差收敛于规定的范围内。

8.如权利要求5至7中任一项所述的电动吸尘器，其中，

所述第一输入电力与所述第二输入电力的合计值和所述第三输入电力与所述第四输入电力的合计值之差小于所述第四输入电力的大小。

9.一种电动吸尘器，具备：

电动鼓风机；

旋转刷，设于吸入口、且沿着地面；

刷马达，对所述旋转刷进行驱动；

二次电池，向所述电动鼓风机以及所述刷马达供给电力；以及

控制部，基于与所述地面的类别相关的判定结果来改变输入至所述刷马达的输入电力的大小，并且对应于改变输入至所述刷马达的输入电力的大小而改变输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小。

10.一种电动吸尘器，具备：

电动鼓风机；

旋转刷，设于吸入口、且沿着地面；

刷马达，对所述旋转刷进行驱动；

二次电池，向所述电动鼓风机以及所述刷马达供给电力；以及

控制部，在增大输入至所述刷马达的输入电力的大小的情况下，减小输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小，在减小输入至所述刷马达的输入电力的大小的情况下，增大输入至所述电动鼓风机的输入电力的大小。

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